CN210985450U - 一种基于输电线路巡检用的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于输电线路巡检用的机器人，包括机箱，机箱顶部的前后两侧之间均固定连接有检测装置，检测装置套设在电缆的前后两侧，机箱的左右两侧均固定连接有固定架，固定架的内部分别滑动连接有第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架内侧的顶部均通过转轴转动连接有槽轮，第一滑动架和第二滑动架相对的一侧均固定连接有齿板，本实用新型涉及机器人技术领域。该基于输电线路巡检用的机器人，通过设置第一马达、齿轮配合齿板，可控制第一滑动架和第二滑动架轮流升降，进而可在遇到障碍物时将被阻挡的轮子升起，进而可轻松的越过障碍物，且两侧始终保持有两个轮子搭在线路上，可保持平衡，操作简单方便。

Description

一种基于输电线路巡检用的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于输电线路巡检用的机器人。

背景技术

所谓线路巡视检查，就是沿着线路详细巡视线路设备的运行情况，及时发现设备存在的缺陷和故障点，并详细记录，以作为线路检修的依据。工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路进行巡视检查外，还应对特殊设备进行巡视。

目前已有一些线路巡视的装置，直接架设在线路上移动进行巡视，但有些线路上会有一些障碍物，会阻挡设备的移动，现有技术如CN 206272148U公开的一种输电线路巡检机器人，通过将行走机构向外侧转动来避开障碍物，该装置太过理想化，将行走机构向外侧转动后，仅有后侧的两个轮子将装置悬挂在线路上，装置前侧无疑会坠下，后续则无法继续工作，技术方案不够完整。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于输电线路巡检用的机器人，解决了线路上会有一些障碍物，会阻挡设备的移动，而现有技术如CN206272148U公开的一种输电线路巡检机器人，将行走机构向外侧转动后，仅有后侧的两个轮子将装置悬挂在线路上，装置前侧无疑会坠下，后续则无法继续工作，技术方案不够完整的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于输电线路巡检用的机器人，包括机箱，所述机箱顶部的前后两侧之间均固定连接有检测装置，且检测装置套设在电缆的前后两侧，所述机箱的左右两侧均固定连接有固定架，且固定架的内部分别滑动连接有第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架内侧的顶部均通过转轴转动连接有槽轮，所述第一滑动架和第二滑动架相对的一侧均固定连接有齿板，所述固定架的正面且位于两个齿板之间固定连接有第一马达，所述第一马达输出轴的后端贯穿固定架并延伸至两个齿板之间，所述第一马达输出轴的后端固定连接有齿轮，且齿轮的两侧分别与两个齿板相互啮合。

优选的，所述第一滑动架正面的顶部固定连接有第二马达，且第二马达输出轴的后端与转轴的前端固定连接，两个所述转轴的后端均固定连接有带轮，且两个带轮的表面之间传动连接有皮带。

优选的，所述皮带中间的上下两侧均套设有压紧套，且两个压紧套的前后两侧均固定连接有滑块，同一侧所述滑块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面且位于两个滑块相互远离的一侧均套设有弹簧。

优选的，所述机箱内壁的中下方固定连接有网孔板，且网孔板的顶部通过垫高座固定连接有控制主机，所述机箱的内壁且位于网孔板的下方固定连接有散热器。

优选的，所述机箱顶部的左右两侧与左侧的顶部均开设有进风口，所述机箱的外表面且位于进风口的外部固定连接有过滤罩，所述机箱内壁的左右两侧均固定连接有导风板，且导风板的底部朝向控制主机。

优选的，所述第一滑动架和第二滑动架相对一侧的顶部均固定连接有挂环，且前后两个挂环之间挂接有安全绳。

有益效果

本实用新型提供了一种基于输电线路巡检用的机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于输电线路巡检用的机器人，通过在机箱的左右两侧均固定连接有固定架，且固定架的内部分别滑动连接有第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架内侧的顶部均通过转轴转动连接有槽轮，所述第一滑动架和第二滑动架相对的一侧均固定连接有齿板，所述固定架的正面且位于两个齿板之间固定连接有第一马达，所述第一马达输出轴的后端贯穿固定架并延伸至两个齿板之间，所述第一马达输出轴的后端固定连接有齿轮，且齿轮的两侧分别与两个齿板相互啮合，通过设置第一马达、齿轮配合齿板，可控制第一滑动架和第二滑动架轮流升降，进而可在遇到障碍物时将被阻挡的轮子升起，进而可轻松的越过障碍物，且两侧始终保持有两个轮子搭在线路上，可保持平衡，操作简单方便。

(2)、该基于输电线路巡检用的机器人，通过在机箱内壁的中下方固定连接有网孔板，且网孔板的顶部通过垫高座固定连接有控制主机，所述机箱的内壁且位于网孔板的下方固定连接有散热器，机箱顶部的左右两侧与左侧的顶部均开设有进风口，所述机箱的外表面且位于进风口的外部固定连接有过滤罩，所述机箱内壁的左右两侧均固定连接有导风板，且导风板的底部朝向控制主机，通过设置向下排风，不仅可利用风的反推力减轻装置的重力，进而降低对电路的压力，还可利用气流对控制主机件散热，同时左侧的进风还可产生吸力，间接拉动装置向左移动，使装置移动更轻松方便。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型齿轮与齿板的连接示意图；

图3为本实用新型局部结果的俯视图；

图4为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图5为本实用新型机箱结构的剖视图。

图中：1-机箱、2-检测装置、3-固定架、4-第一滑动架、5-第二滑动架、6-转轴、7-槽轮、8-齿板、9-第一马达、10-齿轮、11-第二马达、12-带轮、13-皮带、14-压紧套、15-滑块、16-滑杆、17-弹簧、18-网孔板、19-控制主机、20-散热器、21-进风口、22-过滤罩、23-导风板、24-挂环、25-安全绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于输电线路巡检用的机器人，包括机箱1，机箱1内壁的中下方固定连接有网孔板18，且网孔板18的顶部通过垫高座固定连接有控制主机19，机箱1的内壁且位于网孔板18的下方固定连接有散热器20，机箱1顶部的左右两侧与左侧的顶部均开设有进风口21，机箱1的外表面且位于进风口21的外部固定连接有过滤罩22，过滤罩22由于过滤灰尘和昆虫等，机箱1内壁的左右两侧均固定连接有导风板23，且导风板23的底部朝向控制主机19，通过设置向下排风，不仅可利用风的反推力减轻装置的重力，进而降低对电路的压力，还可利用气流对控制主机19件散热，同时左侧的进风还可产生吸力，间接拉动装置向左移动，使装置移动更轻松方便，机箱1顶部的前后两侧之间均固定连接有检测装置2，且检测装置2套设在电缆的前后两侧，机箱1的左右两侧均固定连接有固定架3，且固定架3的内部分别滑动连接有第一滑动架4和第二滑动架5，第一滑动架4正面的顶部固定连接有第二马达11，且第二马达11输出轴的后端与转轴6的前端固定连接，两个转轴6的后端均固定连接有带轮12，且两个带轮12的表面之间传动连接有皮带13，皮带13中间的上下两侧均套设有压紧套14，且两个压紧套14的前后两侧均固定连接有滑块15，同一侧滑块15的内部滑动连接有滑杆16，滑杆16两端设置有压片，其面积大于弹簧17，滑杆16的表面且位于两个滑块15相互远离的一侧均套设有弹簧17，利用弹簧17的压力使压紧套14压紧皮带13，可避免在切换槽轮7时，皮带13松弛，第一滑动架4和第二滑动架5相对一侧的顶部均固定连接有挂环24，且前后两个挂环24之间挂接有安全绳25，挂环24与安全绳25位于线路的上方，可避免装置意外掉落，第一滑动架4和第二滑动架5内侧的顶部均通过转轴6转动连接有槽轮7，第一滑动架4和第二滑动架5相对的一侧均固定连接有齿板8，固定架3的正面且位于两个齿板8之间固定连接有第一马达9，第一马达9输出轴的后端贯穿固定架3并延伸至两个齿板8之间，第一马达9输出轴的后端固定连接有齿轮10，且齿轮10的两侧分别与两个齿板8相互啮合，通过设置第一马达9、齿轮10配合齿板8，可控制第一滑动架4和第二滑动架5轮流升降，进而可在遇到障碍物时将被阻挡的轮子升起，进而可轻松的越过障碍物，且两侧始终保持有两个轮子搭在线路上，可保持平衡，操作简单方便。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，将装置从线路的一端放上，使槽轮7搭在线路上，然后将安全绳25的两端扣在挂环24上，再启动装置，控制主机19控制检测装置2对线路进行扫描记录，同时第二马达11带动第一滑动架4上的转轴6与槽轮7转动，并利用带轮12与皮带13的配合带动第二滑动架5上的槽轮7转动，初始工作时，第一滑动架4上的槽轮7搭在线路上，当遇到障碍时，可通过远程遥控的方式或设备感应的方式，使控制主机19控制第一马达9工作，第一马达9带动齿轮10转动，进而利用齿板8将第二滑动架5降下，并将第一滑动架4升起，使位于最外侧的第二滑动架5上的槽轮7搭在线路上，此时第一滑动架4上的槽轮7悬空，装置继续移动，等右侧第二滑动架5的槽轮7移动至障碍物时，第一马达9反转，将第二滑动架5和第一滑动架4的槽轮7再次切换回来，然后装置继续移动；移动过程中，散热器20持续工作，通过吸入空气，气流通过的导向而吹向控制主机19对其散热，然后散热器20将风向下吹，产生较大的推力，抵消部分装置的自重。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于输电线路巡检用的机器人，包括机箱(1)，所述机箱(1)顶部的前后两侧之间均固定连接有检测装置(2)，且检测装置(2)套设在电缆的前后两侧，其特征在于：所述机箱(1)的左右两侧均固定连接有固定架(3)，且固定架(3)的内部分别滑动连接有第一滑动架(4)和第二滑动架(5)，所述第一滑动架(4)和第二滑动架(5)内侧的顶部均通过转轴(6)转动连接有槽轮(7)，所述第一滑动架(4)和第二滑动架(5)相对的一侧均固定连接有齿板(8)，所述固定架(3)的正面且位于两个齿板(8)之间固定连接有第一马达(9)，所述第一马达(9)输出轴的后端贯穿固定架(3)并延伸至两个齿板(8)之间，所述第一马达(9)输出轴的后端固定连接有齿轮(10)，且齿轮(10)的两侧分别与两个齿板(8)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于输电线路巡检用的机器人，其特征在于：所述第一滑动架(4)正面的顶部固定连接有第二马达(11)，且第二马达(11)输出轴的后端与转轴(6)的前端固定连接，两个所述转轴(6)的后端均固定连接有带轮(12)，且两个带轮(12)的表面之间传动连接有皮带(13)。

3.根据权利要求2所述的一种基于输电线路巡检用的机器人，其特征在于：所述皮带(13)中间的上下两侧均套设有压紧套(14)，且两个压紧套(14)的前后两侧均固定连接有滑块(15)，同一侧所述滑块(15)的内部滑动连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的表面且位于两个滑块(15)相互远离的一侧均套设有弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于输电线路巡检用的机器人，其特征在于：所述机箱(1)内壁的中下方固定连接有网孔板(18)，且网孔板(18)的顶部通过垫高座固定连接有控制主机(19)，所述机箱(1)的内壁且位于网孔板(18)的下方固定连接有散热器(20)。

5.根据权利要求1所述的一种基于输电线路巡检用的机器人，其特征在于：所述机箱(1)顶部的左右两侧与左侧的顶部均开设有进风口(21)，所述机箱(1)的外表面且位于进风口(21)的外部固定连接有过滤罩(22)，所述机箱(1)内壁的左右两侧均固定连接有导风板(23)，且导风板(23)的底部朝向控制主机(19)。

6.根据权利要求1所述的一种基于输电线路巡检用的机器人，其特征在于：所述第一滑动架(4)和第二滑动架(5)相对一侧的顶部均固定连接有挂环(24)，且前后两个挂环(24)之间挂接有安全绳(25)。

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