CN214889740U - 一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，涉及管道摄像设备技术领域，解决了现有的摄像装置不能在管道内进行摄像头高度调节，且不具有减震，使用效果不佳的技术问题，包括平台，所述平台上转动连接有转动盘，所述转动盘下方安装有转动装置，所述转动盘上固接有一对第一升降龙门，本装置采用滑轨的升降方式，减少了摄像机在高处时易产生的晃动，提高了摄像装置在管道内运行的拍摄质量，同时通过弹簧间接与万向轮以及驱动轮连接，起到减震效果，进而提升了摄像机的安全性，通过L型架与摄像机之间的电动伸缩杆可以调节摄像机的仰角，平台上方的转动盘可以使摄像机360度旋转，使摄像机拍摄范围更广。

Description

一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置

技术领域

本实用新型涉及管道摄像设备技术领域，具体为一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置。

背景技术

在摄像时经常需要调节摄像机高度，目前的拍摄方式主要为人工拍摄，然而在长时间的拍摄过程中加大了拍摄人员的体力负担，因此需要借助可以调节摄像机升降的摄像装置来改善现状，如公告号为CN203857226U的实用新型专利中，公开了一种移动摄像车台，包括滚轮、导向块、导向钢丝绳、支架和云台，所述云台安装在所述支架的上端，所述滚轮安装在所述支架的下端，所述导向块与所述支架固定连接，所述导向块上设有导向槽，所述导向钢丝绳卡在所述导向槽内，该实用新型的移动摄像车台不需要专业的车轨便可实现定性移动摄像，携带方便使用简单，然而，现有的摄像装置不能在管道内进行摄像头高度调节，且不具有减震，使用效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，解决了现有的摄像装置不能在管道内进行摄像头高度调节，且不具有减震，使用效果不佳的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，包括平台，所述平台上转动连接有转动盘，所述转动盘下方安装有转动装置，所述转动盘上固接有一对第一升降龙门，一对所述第一升降龙门上滑动有一对第二升降龙门，一对所述第二升降龙门之间滑动有升降台，一对所述第一升降龙门和一对所述第二升降龙门以及升降台之间均连通有升降装置，所述升降台开设有开口，所述开口内转动连接有一对摄像机转轴，一对所述摄像机转轴之间固接有摄像机，所述升降台上方固接有L型架，所述L型架一端铰接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆伸缩端铰接于所述摄像机上方，所述平台两端开设有两对通孔，两对所述通孔内插装有两对伸缩杆，两对所述伸缩杆均贯穿所述平台，两对所述伸缩杆下端固接有两对连接台，所述平台下壁面与两对所述连接台上壁面之间安装有弹簧，两对所述连接台中其中一对下方固接有一对万向轮，两对所述连接台中其中另一对下方固接有一对驱动轮。

优选的，所述转动装置包括转盘电机，所述转盘电机固接于所述平台下壁面，所述平台开设有安装孔，所述转动盘下壁面固接有安装轴，所述安装轴安装于所述安装孔内，所述安装轴贯穿所述安装孔连通所述转盘电机驱动端。

优选的，一对所述第一升降龙门侧壁面均开设有一对第一燕尾槽，一对所述第二升降龙门一侧壁面均固接有一对第一燕尾块，且一对所述第一燕尾块滑动连接于一对所述第一燕尾槽，一对所述第二升降龙门另一侧壁面均开设有一对第二燕尾槽，所述升降台两侧壁面固接有两对第二燕尾块，且两对所述第二燕尾块中其中一对滑动连接于一对所述第一燕尾槽。

优选的，所述升降装置包括一对卷扬机，一对所述卷扬机分别固接于一对所述第一升降龙门上横梁，所述卷扬机内缠有钢丝绳，一对所述第二升降龙门上横梁下壁面均固接有第一固定块，所述第一固定块上转动连接有第一滑轮，一对所述第二升降龙门且位于两立柱之间均固接有第二固定杆，所述第二固定杆上转动连接有第二滑轮，所述钢丝绳绕装于所述第二滑轮以及所述第一滑轮，所述钢丝绳另一端连接于所述升降台。

优选的，所述驱动轮包括一对直轮固定片，一对所述直轮固定片分别固接于一对所述连接台下壁面，一对所述直轮固定片之间均转动连接有直轮转轴，所述直轮转轴上固接有直轮，一对所述直轮固定片其中一侧固接有车轮电机，所述直轮转轴一侧贯穿所述直轮固定片，所述直轮转轴贯穿端连通所述车轮电机驱动端。

优选的，两对所述伸缩杆且位于平台上方侧壁面均固接有挡块。

有益效果

本实用新型提供了一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，具备以下有益效果:

1、本装置采用滑轨的升降方式，减少了摄像机在高处时易产生的晃动，提高了摄像装置在管道内运行的拍摄质量，同时通过弹簧间接与万向轮以及驱动轮连接，起到减震效果，进而提升了摄像机的安全性。

2、通过L型架与摄像机之间的电动伸缩杆可以调节摄像机的仰角，平台上方的转动盘可以使摄像机360度旋转，使摄像机拍摄范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图。

图2为本实用新型的侧视示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图4为图3中A的放大示意图。

图5为图1中A-A的剖视图。

图中：1-平台；2-转动盘；21-转盘电机；3-第一升降龙门；31-第一燕尾槽；4-第二升降龙门；41-第二燕尾槽；42-第一滑轮；421-第一固定块；43-第二滑轮；431-第二固定杆；44-第一燕尾块；5-升降台；51-第二燕尾块；52-L型架；53-电动伸缩杆；54-摄像机转轴；6-摄像机；7-卷扬机；71-钢丝绳；8-伸缩杆；81-连接台；82-弹簧；83-挡块；9-万向轮；10-驱动轮；101-直轮固定片；102-直轮；103-车轮电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，包括平台1，所述平台1上转动连接有转动盘2，所述转动盘2下方安装有转动装置，所述转动盘2上固接有一对第一升降龙门3，一对所述第一升降龙门3上滑动有一对第二升降龙门4，一对所述第二升降龙门4之间滑动有升降台5，一对所述第一升降龙门3和一对所述第二升降龙门4以及升降台5之间均连通有升降装置，所述升降台5开设有开口，所述开口内转动连接有一对摄像机转轴54，一对所述摄像机转轴54之间固接有摄像机6，所述升降台5上方固接有L型架52，所述L型架52一端铰接有电动伸缩杆53，且所述电动伸缩杆53伸缩端铰接于所述摄像机6上方，所述平台1两端开设有两对通孔，两对所述通孔内插装有两对伸缩杆8，两对所述伸缩杆8均贯穿所述平台1，两对所述伸缩杆8下端固接有两对连接台81，所述平台1下壁面与两对所述连接台81上壁面之间安装有弹簧82，两对所述连接台81中其中一对下方固接有一对万向轮9，两对所述连接台81中其中另一对下方固接有一对驱动轮10；所述转动装置包括转盘电机21，所述转盘电机21固接于所述平台1下壁面，所述平台1开设有安装孔，所述转动盘2下壁面固接有安装轴，所述安装轴安装于所述安装孔内，所述安装轴贯穿所述安装孔连通所述转盘电机21驱动端；一对所述第一升降龙门3侧壁面均开设有一对第一燕尾槽31，一对所述第二升降龙门4一侧壁面均固接有一对第一燕尾块44，且一对所述第一燕尾块44滑动连接于一对所述第一燕尾槽31，一对所述第二升降龙门4另一侧壁面均开设有一对第二燕尾槽41，所述升降台5两侧壁面固接有两对第二燕尾块51，且两对所述第二燕尾块51中其中一对滑动连接于一对所述第一燕尾槽31；所述升降装置包括一对卷扬机7，一对所述卷扬机7分别固接于一对所述第一升降龙门3上横梁，所述卷扬机7内缠有钢丝绳71，一对所述第二升降龙门4上横梁下壁面均固接有第一固定块421，所述第一固定块421上转动连接有第一滑轮42，一对所述第二升降龙门4且位于两立柱之间均固接有第二固定杆431，所述第二固定杆431上转动连接有第二滑轮43，所述钢丝绳71绕装于所述第二滑轮43以及所述第一滑轮42，所述钢丝绳另一端连接于所述升降台5；所述驱动轮包括一对直轮固定片101，一对所述直轮固定片101分别固接于一对所述连接台81下壁面，一对所述直轮固定片101之间均转动连接有直轮转轴，所述直轮转轴上固接有直轮102，一对所述直轮固定片101其中一侧固接有车轮电机103，所述直轮转轴一侧贯穿所述直轮固定片101，所述直轮转轴贯穿端连通所述车轮电机103驱动端；两对所述伸缩杆8且位于平台1上方侧壁面均固接有挡块83。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-5可知，在使用时，转盘电机21和电动伸缩杆53和卷扬机7以及车轮电机103通过导线连通外接控制器和外接电源，通过外接控制器控制车轮电机103带动直轮102转动，可以使车体移动，通过外接控制器调节两侧车轮电机103转速可以控制直轮102产生转速差，并通过后方万向轮9使车体转向，转动盘2通过内部安装的轴承可以在平台1转动，通过外接控制器控制转盘电机21，使转动盘2转动，可以使上方的摄像机6转动，需要将摄像机6提升高度时，通过外接控制器控制卷扬机7收缩钢丝绳71，使钢丝绳71末端的升降台5沿着第二燕尾槽41上升，当升降台5上升至第二燕尾槽41顶点时，升降台5上的第二燕尾块51上壁贴紧第二燕尾槽41上壁，此时在钢丝绳71可以拉动第二升降龙门4沿着第一燕尾槽31上升，当摄像机达到需要的高度时通过外接控制器控制卷扬机7停止工作即可，且卷扬机7具备自锁功能，可防止升降台5下降，当需要调整摄像机6仰角时，启动电动伸缩杆53，电动伸缩杆53收缩时可以使拍摄画面下移，电动伸缩杆53推动时可以使拍摄画面上移，在平整度较差的地面移动时伸缩杆8可以在平台1中上下活动，通过弹簧82可以缓冲向上的力，进而起到减少摄像头的晃动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

Claims (6)

1.一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，包括平台（1），其特征在于，所述平台（1）上转动连接有转动盘（2），所述转动盘（2）下方安装有转动装置，所述转动盘（2）上固接有一对第一升降龙门（3），一对所述第一升降龙门（3）上滑动有一对第二升降龙门（4），一对所述第二升降龙门（4）之间滑动有升降台（5），一对所述第一升降龙门（3）和一对所述第二升降龙门（4）以及升降台（5）之间均连通有升降装置，所述升降台（5）开设有开口，所述开口内转动连接有一对摄像机转轴（54），一对所述摄像机转轴（54）之间固接有摄像机（6），所述升降台（5）上方固接有L型架（52），所述L型架（52）一端铰接有电动伸缩杆（53），且所述电动伸缩杆（53）伸缩端铰接于所述摄像机（6）上方，所述平台（1）两端开设有两对通孔，两对所述通孔内插装有两对伸缩杆（8），两对所述伸缩杆（8）均贯穿所述平台（1），两对所述伸缩杆（8）下端固接有两对连接台（81），所述平台（1）下壁面与两对所述连接台（81）上壁面之间安装有弹簧（82），两对所述连接台（81）中其中一对下方固接有一对万向轮（9），两对所述连接台（81）中其中另一对下方固接有一对驱动轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，所述转动装置包括转盘电机（21），所述转盘电机（21）固接于所述平台（1）下壁面，所述平台（1）开设有安装孔，所述转动盘（2）下壁面固接有安装轴，所述安装轴安装于所述安装孔内，所述安装轴贯穿所述安装孔连通所述转盘电机（21）驱动端。

3.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，一对所述第一升降龙门（3）侧壁面均开设有一对第一燕尾槽（31），一对所述第二升降龙门（4）一侧壁面均固接有一对第一燕尾块（44），且一对所述第一燕尾块（44）滑动连接于一对所述第一燕尾槽（31），一对所述第二升降龙门（4）另一侧壁面均开设有一对第二燕尾槽（41），所述升降台（5）两侧壁面固接有两对第二燕尾块（51），且两对所述第二燕尾块（51）中其中一对滑动连接于一对所述第一燕尾槽（31）。

4.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，所述升降装置包括一对卷扬机（7），一对所述卷扬机（7）分别固接于一对所述第一升降龙门（3）上横梁，所述卷扬机（7）内缠有钢丝绳（71），一对所述第二升降龙门（4）上横梁下壁面均固接有第一固定块（421），所述第一固定块（421）上转动连接有第一滑轮（42），一对所述第二升降龙门（4）且位于两立柱之间均固接有第二固定杆（431），所述第二固定杆（431）上转动连接有第二滑轮（43），所述钢丝绳（71）绕装于所述第二滑轮（43）以及所述第一滑轮（42），所述钢丝绳另一端连接于所述升降台（5）。

5.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，所述驱动轮包括一对直轮固定片（101），一对所述直轮固定片（101）分别固接于一对所述连接台（81）下壁面，一对所述直轮固定片（101）之间均转动连接有直轮转轴，所述直轮转轴上固接有直轮（102），一对所述直轮固定片（101）其中一侧固接有车轮电机（103），所述直轮转轴一侧贯穿所述直轮固定片（101），所述直轮转轴贯穿端连通所述车轮电机（103）驱动端。

6.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，两对所述伸缩杆（8）且位于平台（1）上方侧壁面均固接有挡块（83）。

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