CN211642564U - 一种水下机器人的投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水下机器人的投放装置。所述水下机器人的投放装置包括：箱体和机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有U型挂环；转动板，所述转动板转动连接于所述箱体的顶部的一侧；旋转结构，所述旋转结构设置于所述箱体的内部，所述旋转结构包括旋转轴，所述旋转轴的底端转动连接于所述箱体的内壁的底部；固定块，所述固定块的底部固定于所述转动板的顶部。本实用新型提供的水下机器人的投放装置不仅具有良好的升降功能，而且具有很好地左右运动功能，保证了机器人入水时的稳定性，便于工作人员同时调整机器人在水中的稳定性，操作简单，方便使用，省时省力，避免了机器人进水时，水源对机器人的撞击，造成机器人的损坏。

Description

一种水下机器人的投放装置

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人的投放装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

水下机器人在水下工作时，需要将水下机器人投放在水中，然而现有机投放方法，是直接将机器人抛入水中，不仅费时费力，而且容易造成机器人的损坏，现有的投放设备也不能很好的将机器人进行投放，稳定较差，机器人进入水中的水花较大，不仅容易造成机器人的损坏，而且影响了机器人进入水中的平衡性，大大的降低了投放装置的实用性。

因此，有必要提供一种水下机器人的投放装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下机器人的投放装置，解决了投放效果较差，稳定不强的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的水下机器人的投放装置包括：箱体和机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有U型挂环；

转动板，所述转动板转动连接于所述箱体的顶部的一侧；

旋转结构，所述旋转结构设置于所述箱体的内部，所述旋转结构包括旋转轴，所述旋转轴的底端转动连接于所述箱体的内壁的底部；

固定块，所述固定块的底部固定于所述转动板的顶部，所述固定块的顶部固定连接有顶板；

重力块，所述重力块的顶部固定于所述顶板底部的一侧；

收放卷结构，所述收放卷结构设置于所述顶板顶部的一侧，所述收放卷结构的内部设置有绳索，所述绳索的另一端固定于所述机器人本体的顶部的一侧；

驱动结构，所述驱动结构设置于所述顶板底部的另一侧，所述驱动结构包括驱动箱，所述驱动箱的顶部固定于所述顶板底部的另一侧；

移动板，所述移动板的顶部滑动连接于所述驱动箱的底部；

升降结构，所述升降结构设置于所述移动板的底部，所述升降结构包括壳体，所述壳体的顶部固定于所述移动板的底部；

直齿板，所述直齿板的一侧滑动连接于所述壳体的内壁的一侧，所述直齿板的底部贯穿所述壳体并延伸至所述壳体的底部；

锁紧结构，所述锁紧结构的顶部设置于所述直齿板延伸至所述壳体的底部的一端，所述锁紧结构包括U型块，所述U型块的顶部固定于所述直齿板延伸至所述壳体的底部的一端。

优选的，所述旋转轴的顶端贯穿所述箱体并延伸至所述箱体的顶部，所述旋转轴延伸至所述箱体的顶端的一端固定于所述转动板的底部。

优选的，所述箱体的内壁底部的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述旋转轴的外表面且位于所述箱体的内部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面与所述第一齿轮的外表面啮合。

优选的，所述驱动箱的内壁的顶部滑动连接有活动框，所述活动框的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿所述驱动箱并延伸至所述驱动箱的底部，所述连接杆延伸至所述驱动箱的底部的一端固定于所述移动板的顶部。

优选的，所述活动框的内壁的一侧的底部转动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端均贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的外部，所述丝杆延伸至所述活动框的外部的两端分别固定于所述驱动箱的内壁的两侧。

优选的，所述活动框的内壁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮的外表面与所述第二皮带轮的外表面通过皮带传动连接。

优选的，所述壳体的内壁的一侧通过支撑杆转动连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的外表面与所述直齿板的一侧啮合，所述旋转齿轮的正面设置有第一旋转轮。

优选的，所述壳体的内壁的一侧且位于所述旋转齿轮的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的外表面固定连接有第二旋转轮，所述第二旋转轮的外表面与所述第一旋转轮的外表面通过皮带传动连接。

优选的，所述U型块的内壁的一侧的底部活动连接有限位块，所述U型块的另一侧开设有锁紧槽，所述锁紧槽的内壁的顶部和底部之间滑动连接有T型块，所述T型块的一侧贯穿所述锁紧槽并延伸至所述锁紧槽的外部。

优选的，所述锁紧槽的内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定于所述T型块的另一侧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的水下机器人的投放装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种水下机器人的投放装置，通过第三电机的启动，可以带动第二旋转轮进行旋转，第二旋转轮的旋转，就会通过皮带带动第一旋转轮进行旋转，间接带动旋转齿轮进行旋转，通过旋转齿轮的旋转，可以带动直齿板上下运动，直齿板上下运动时，就会带动机器人本体上下运动，通过直齿板向上的运动，可以带动机器人本体向上运动，从而将机器人本体进行悬空，具有良好的升降功能，保证了机器人入水时的稳定性，便于工作人员同时调整机器人在水中的稳定性；

通过第一电机的启动，可以带动第一齿轮进行旋转，通过第一齿轮旋转，可以通过啮合带动第二齿轮进行旋转，通过第二齿轮的旋转，可以带动旋转轴进行旋转，通过旋转轴旋转，可以带动转动板进行旋转，而转动板的旋转，可以带动固定块、顶板、驱动结构、升降结构和锁紧结构进行旋转，间接带动机器人本体进行旋转，旋转到处于水平的上方即可，不需要工作人员手动将机器人抛入湖中，不仅避免了对机器人所造成的损坏，而且保证了机器人的使用寿命；

通过第二电机的启动，可以带动第二皮带轮进行旋，间接带动第一皮带轮进行旋转，通过第一皮带轮与丝杆的外表面螺纹连接，使得第一皮带轮旋转时，可以左右运动，间接带动活动框左右运动，活动框左右运动，就可以通过连接杆带动移动板左右运动，间接通过升降结构和锁紧结构带动机器人本体左右运动，以便于将机器人本体投放在不同位置的水中，进而提高了机器人投放的功能性；

通过电动伸缩杆的启动，可以带动T型块向右运动，T型块向右的运动，就会失去与限位块的卡紧，这时由于机器人本体的重力，就会从U型块的内部脱落，不仅具有良好的脱落功能，而且具有脱落功能，不需要工作人员手动操作，极大的提高了投放效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的水下机器人的投放装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的驱动结构的结构示意图；

图3为图1所示的锁紧结构的结构示意图；

图4为图1所示的箱体的结构剖视图；

图5为图1所示的升降结构的结构示意图。

图中标号：1、箱体，2、机器人本体，3、U型挂环，4、转动板，5、旋转结构，51、旋转轴，52、第一电机，53、第一齿轮，54、第二齿轮，6、固定块，7、顶板，8、重力块，9、收放卷结构，10、绳索，11、驱动结构，111、驱动箱，112、移动板，113、活动框，114、连接杆，115、第一皮带轮，116、丝杆，117、第二电机，118、第二皮带轮，12、升降结构，121、壳体，122、直齿板，123、旋转齿轮，124、第一旋转轮，125、第三电机，126、第二旋转轮，13、锁紧结构，131、U型块，132、限位块，133、锁紧槽，134、T型块，135、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的水下机器人的投放装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的驱动结构的结构示意图；图3为图1所示的锁紧结构的结构示意图；图4为图1所示的箱体的结构剖视图；图5为图1所示的升降结构的结构示意图。水下机器人的投放装置包括：箱体1和机器人本体2，所述机器人本体2的顶部设置有U型挂环3，在这里机器人本体2采用现有技术的水下机器人；

转动板4，所述转动板4转动连接于所述箱体1的顶部的一侧；

旋转结构5，所述旋转结构5设置于所述箱体1的内部，所述旋转结构5包括旋转轴51，所述旋转轴51的底端转动连接于所述箱体1的内壁的底部；

固定块6，所述固定块6的底部固定于所述转动板4的顶部，所述固定块6的顶部固定连接有顶板7；

重力块8，所述重力块8的顶部固定于所述顶板7底部的一侧，重力块8的设置，主要是保证顶板7的平衡性；

收放卷结构9，所述收放卷结构9设置于所述顶板7顶部的一侧，所述收放卷结构9的内部设置有绳索10，所述绳索10的另一端固定于所述机器人本体2的顶部的一侧，收放卷结构9采用现有的放卷结构，主要是用于对绳索10的放线和收缩；

驱动结构11，所述驱动结构11设置于所述顶板7底部的另一侧，所述驱动结构11包括驱动箱111，所述驱动箱111的顶部固定于所述顶板7底部的另一侧，驱动结构11的设置，主要是带动机器人本体2左右运动；

移动板112，所述移动板112的顶部滑动连接于所述驱动箱111的底部；

升降结构12，所述升降结构12设置于所述移动板112的底部，所述升降结构12包括壳体121，所述壳体121的顶部固定于所述移动板112的底部，升降结构12的设置，主要是用于带动机器人本体2上下运动；

直齿板122，所述直齿板122的一侧滑动连接于所述壳体121的内壁的一侧，所述直齿板122的底部贯穿所述壳体121并延伸至所述壳体121的底部；

锁紧结构13，所述锁紧结构13的顶部设置于所述直齿板122延伸至所述壳体121的底部的一端，所述锁紧结构13包括U型块131，所述U型块131的顶部固定于所述直齿板122延伸至所述壳体121的底部的一端，锁紧结构13的设置，主要是用于对投放设备与机器人本体2之间的连接。

所述旋转轴51的顶端贯穿所述箱体1并延伸至所述箱体1的顶部，所述旋转轴51延伸至所述箱体1的顶端的一端固定于所述转动板4的底部。

所述箱体1的内壁底部的一侧固定连接有第一电机52，所述第一电机52输出轴的外表面固定连接有第一齿轮53，所述旋转轴51的外表面且位于所述箱体1的内部固定连接有第二齿轮54，所述第二齿轮54的外表面与所述第一齿轮53的外表面啮合，在这里第一电机52与外界电源和控制开关连接，主要是用于带动旋转轴51进行旋转，间接带动转动板4进行旋转。

所述驱动箱111的内壁的顶部滑动连接有活动框113，所述活动框113的底部固定连接有连接杆114，所述连接杆114的底端贯穿所述驱动箱111并延伸至所述驱动箱111的底部，所述连接杆114延伸至所述驱动箱111的底部的一端固定于所述移动板112的顶部。

所述活动框113的内壁的一侧的底部转动连接有第一皮带轮115，所述第一皮带轮115的内部螺纹连接有丝杆116，所述丝杆116的两端均贯穿所述活动框113并延伸至所述活动框113的外部，所述丝杆116延伸至所述活动框113的外部的两端分别固定于所述驱动箱111的内壁的两侧，主要是当第一皮带轮115旋转时，通过与丝杆116的螺纹连接，使得第一皮带轮115旋转时，左右运动，间接带动活动框113左右运动，间接通过连接杆114带动移动板112左右运动。

所述活动框113的内壁的顶部固定连接有第二电机117，所述第二电机117输出轴的外表面固定连接有第二皮带轮118，所述第一皮带轮115的外表面与所述第二皮带轮118的外表面通过皮带传动连接，在这里第二电机117与外界电源和控制开关连接，并且为正反转电机，主要是带动第一皮带轮115进行旋转。

所述壳体121的内壁的一侧通过支撑杆转动连接有旋转齿轮123，所述旋转齿轮123的外表面与所述直齿板122的一侧啮合，所述旋转齿轮123的正面设置有第一旋转轮124，通过旋转齿轮123的旋转带动直齿板122上下运动。

所述壳体121的内壁的一侧且位于所述旋转齿轮123的顶部固定连接有第三电机125，所述第三电机125输出轴的外表面固定连接有第二旋转轮126，所述第二旋转轮126的外表面与所述第一旋转轮124的外表面通过皮带传动连接，在这里第三电机125与外界电源和控制开关连接，并且为正反转电机，第三电机125的设置，可以带动旋转齿轮123进行旋转。

所述U型块131的内壁的一侧的底部活动连接有限位块132，所述U型块131的另一侧开设有锁紧槽133，所述锁紧槽133的内壁的顶部和底部之间滑动连接有T型块134，所述T型块134的一侧贯穿所述锁紧槽133并延伸至所述锁紧槽133的外部，限位块132的设置，主要是用于对U型挂环3进行卡紧，间接与机器人本体2进行连接。

所述锁紧槽133的内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆135，所述电动伸缩杆135的另一端固定于所述T型块134的另一侧，电动伸缩杆135的设置，主要是用于带动T型块134左右运动，而且电动伸缩杆135与外界电源和控制开关连接，并且T型块134左右运动，可以对限位块132进行卡紧和失去对限位块132的卡紧。

本实用新型提供的水下机器人的投放装置的工作原理如下：

S1、将U型挂环3插入到U型块131的内部，再将限位块132的右侧向上运动，通过限位块对U型挂环3进行卡紧，间接对机器人本体2进行卡紧，再通过T型块134对运动后后的限位块132进行卡紧；

S2、通过第三电机125的启动，可以带动第二旋转轮126进行旋转，第二旋转轮126的旋转，就会通过皮带带动第一旋转轮124进行旋转，间接带动旋转齿轮123进行旋转，通过旋转齿轮123的旋转，可以带动直齿板122上下运动，直齿板122上下运动时，就会带动机器人本体2上下运动，通过直齿板122向上的运动，可以带动机器人本体2向上运动，从而将机器人本体2进行悬空；

S3、通过第一电机52的启动，可以带动第一齿轮53进行旋转，通过第一齿轮53旋转，可以通过啮合带动第二齿轮54进行旋转，通过第二齿轮54的旋转，可以带动旋转轴51进行旋转，通过旋转轴51旋转，可以带动转动板4进行旋转，而转动板4的旋转，可以带动固定块6、顶板7、驱动结构11、升降结构12和锁紧结构13进行旋转，间接带动机器人本体2进行旋转，旋转到处于水平的上方即可；

S4、再通过第二电机117的启动，可以带动第二皮带轮118进行旋，间接带动第一皮带轮115进行旋转，通过第一皮带轮115与丝杆116的外表面螺纹连接，使得第一皮带轮115旋转时，可以左右运动，间接带动活动框113左右运动，活动框113左右运动，就可以通过连接杆114带动移动板112左右运动，间接通过升降结构12和锁紧结构13带动机器人本体2左右运动，以便于将机器人本体2运动到水中央；

S5、再通过第三电机125的启动，来动直齿板122向下运动，直齿板122向下运动，就会通过锁紧结构13带动机器人本体2向下运动，从而可以缓慢将机器人本体2投放在水中，再通过电动伸缩杆135的启动，可以带动T型块134向右运动，T型块134向右的运动，就会失去与限位块132的卡紧，这时由于机器人本体2的重力，就会从U型块131的内部脱落。

与相关技术相比较，本实用新型提供的水下机器人的投放装置具有如下有益效果：

通过第三电机125的启动，可以带动第二旋转轮126进行旋转，第二旋转轮126的旋转，就会通过皮带带动第一旋转轮124进行旋转，间接带动旋转齿轮123进行旋转，通过旋转齿轮123的旋转，可以带动直齿板122上下运动，直齿板122上下运动时，就会带动机器人本体2上下运动，通过直齿板122向上的运动，可以带动机器人本体2向上运动，从而将机器人本体2进行悬空，具有良好的升降功能，保证了机器人入水时的稳定性，便于工作人员同时调整机器人在水中的稳定性；

通过第一电机52的启动，可以带动第一齿轮53进行旋转，通过第一齿轮53旋转，可以通过啮合带动第二齿轮54进行旋转，通过第二齿轮54的旋转，可以带动旋转轴51进行旋转，通过旋转轴51旋转，可以带动转动板4进行旋转，而转动板4的旋转，可以带动固定块6、顶板7、驱动结构11、升降结构12和锁紧结构13进行旋转，间接带动机器人本体2进行旋转，旋转到处于水平的上方即可，不需要工作人员手动将机器人抛入湖中，不仅避免了对机器人所造成的损坏，而且保证了机器人的使用寿命；

通过第二电机117的启动，可以带动第二皮带轮118进行旋，间接带动第一皮带轮115进行旋转，通过第一皮带轮115与丝杆116的外表面螺纹连接，使得第一皮带轮115旋转时，可以左右运动，间接带动活动框113左右运动，活动框113左右运动，就可以通过连接杆114带动移动板112左右运动，间接通过升降结构12和锁紧结构13带动机器人本体2左右运动，以便于将机器人本体2投放在不同位置的水中，进而提高了机器人投放的功能性；

通过电动伸缩杆135的启动，可以带动T型块134向右运动，T型块134向右的运动，就会失去与限位块132的卡紧，这时由于机器人本体2的重力，就会从U型块131的内部脱落，不仅具有良好的脱落功能，而且具有脱落功能，不需要工作人员手动操作，极大的提高了投放效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水下机器人的投放装置，其特征在于，包括：

箱体和机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有U型挂环；

转动板，所述转动板转动连接于所述箱体的顶部的一侧；

旋转结构，所述旋转结构设置于所述箱体的内部，所述旋转结构包括旋转轴，所述旋转轴的底端转动连接于所述箱体的内壁的底部；

固定块，所述固定块的底部固定于所述转动板的顶部，所述固定块的顶部固定连接有顶板；

重力块，所述重力块的顶部固定于所述顶板底部的一侧；

收放卷结构，所述收放卷结构设置于所述顶板顶部的一侧，所述收放卷结构的内部设置有绳索，所述绳索的另一端固定于所述机器人本体的顶部的一侧；

驱动结构，所述驱动结构设置于所述顶板底部的另一侧，所述驱动结构包括驱动箱，所述驱动箱的顶部固定于所述顶板底部的另一侧；

移动板，所述移动板的顶部滑动连接于所述驱动箱的底部；

升降结构，所述升降结构设置于所述移动板的底部，所述升降结构包括壳体，所述壳体的顶部固定于所述移动板的底部；

直齿板，所述直齿板的一侧滑动连接于所述壳体的内壁的一侧，所述直齿板的底部贯穿所述壳体并延伸至所述壳体的底部；

锁紧结构，所述锁紧结构的顶部设置于所述直齿板延伸至所述壳体的底部的一端，所述锁紧结构包括U型块，所述U型块的顶部固定于所述直齿板延伸至所述壳体的底部的一端。

2.根据权利要求1所述的水下机器人的投放装置，其特征在于，所述旋转轴的顶端贯穿所述箱体并延伸至所述箱体的顶部，所述旋转轴延伸至所述箱体的顶端的一端固定于所述转动板的底部。

3.根据权利要求1所述的水下机器人的投放装置，其特征在于，所述箱体的内壁底部的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述旋转轴的外表面且位于所述箱体的内部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面与所述第一齿轮的外表面啮合。

4.根据权利要求1所述的水下机器人的投放装置，其特征在于，所述驱动箱的内壁的顶部滑动连接有活动框，所述活动框的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿所述驱动箱并延伸至所述驱动箱的底部，所述连接杆延伸至所述驱动箱的底部的一端固定于所述移动板的顶部。

5.根据权利要求4所述的水下机器人的投放装置，其特征在于，所述活动框的内壁的一侧的底部转动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端均贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的外部，所述丝杆延伸至所述活动框的外部的两端分别固定于所述驱动箱的内壁的两侧。

6.根据权利要求5所述的水下机器人的投放装置，其特征在于，所述活动框的内壁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮的外表面与所述第二皮带轮的外表面通过皮带传动连接。

7.根据权利要求1所述的水下机器人的投放装置，其特征在于，所述壳体的内壁的一侧通过支撑杆转动连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的外表面与所述直齿板的一侧啮合，所述旋转齿轮的正面设置有第一旋转轮。

8.根据权利要求7所述的水下机器人的投放装置，其特征在于，所述壳体的内壁的一侧且位于所述旋转齿轮的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的外表面固定连接有第二旋转轮，所述第二旋转轮的外表面与所述第一旋转轮的外表面通过皮带传动连接。

9.根据权利要求1所述的水下机器人的投放装置，其特征在于，所述U型块的内壁的一侧的底部活动连接有限位块，所述U型块的另一侧开设有锁紧槽，所述锁紧槽的内壁的顶部和底部之间滑动连接有T型块，所述T型块的一侧贯穿所述锁紧槽并延伸至所述锁紧槽的外部。

10.根据权利要求9所述的水下机器人的投放装置，其特征在于，所述锁紧槽的内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定于所述T型块的另一侧。

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