CN116750621A - 一种无线遥控脱钩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于脱钩器技术领域，具体涉及一种无线遥控脱钩装置，包括支撑架、信号发射模块和无线信号接收模块，所述支撑架的底端固定有转杆，所述转杆的中部套接有钩子，所述支撑架的外侧表面套接有移动架，钩子一端与转杆转接，所述钩子另一端贯穿移动架，所述移动架的上表面通过焊接设有吊圈，吊圈上捆绑有第一拉扯绳与第二拉扯绳，通过拉动第一拉扯绳或第二拉扯绳带动移动架在支撑架上移动，所述移动架的上方位于支撑架内侧通过焊接设有固定块，所述固定块的上表面设有驱动装置，所述驱动装置与第一拉扯绳连接。钩子上悬挂的设备与钩子分离，提升了设备分离时的效率。
Description
技术领域
本发明属于脱钩器技术领域，具体涉及一种无线遥控脱钩装置。
背景技术
目前，市面上的脱钩释放装置均采用机械结构进行脱钩，虽然种类很多，但是均是采用手拉动绳子的方式进行脱钩，此种传统方式存在以下缺点：
1、只能通过手拉绳子的方式脱钩释放设备，手拉的时候如果角度有所偏差，会导致绳子动作时脱钩片动作不理想，这使得脱钩无法完成，需要工作人员多次重复操作，整个流程影响工作人员效率；
2、释放装置只能靠近船边释放，不能够在离船边较远的距离使用；但是靠近船边释放时，设备很容易被螺旋桨卷到船底，对设备本身造成损坏，严重时会使得设备的船只的装置损坏，使得船只无法返航，对于本身比较长的设备，比如AUV放入到水中后设备的吊顶已经离船边较远，用手动机械脱钩装置进行释放较为困难；针对目前的脱钩器使用过程中所暴露的问题，有必要对脱钩器的结构进行改进并优化。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种无线遥控脱钩装置，具有便于脱钩器脱钩的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线遥控脱钩装置，包括支撑架、信号发射模块和无线信号接收模2块，所述支撑架的底端固定有转杆，所述转杆的中部套接有钩子，所述支撑架的外侧表面套接有移动架，钩子一端与转杆转接，所述钩子另一端贯穿移动架，所述移动架的上表面通过焊接设有吊圈，吊圈上捆绑有第一拉扯绳与第二拉扯绳，通过拉动第一拉扯绳或第二拉扯绳带动移动架在支撑架上移动，所述移动架的上方位于支撑架内侧通过焊接设有固定块，所述固定块的上表面设有驱动装置，所述驱动装置与第一拉扯绳连接；
所述驱动装置的一侧通过焊接设有密封盒，密封盒的底端固定在固定块的上表面，密封盒的内部设有电源，电源的上方通过螺栓固定有无线信号接收模块，无线信号接收模块的一侧通过螺栓固定有接触器，无线信号接收模块可以接收信号，然后将无线信号转为电信号。无线信号接收模块一侧还可以增设外部天线，增强无线信号。
本发明进一步：所述驱动装置的输出轴上套接有滚轮，所述第一拉扯绳的另一端捆绑在滚轮的外壁，所述支撑架与固定块的外侧表面均设有卡块，卡块的内侧卡合有套杆，所述第二拉扯绳从套杆的内部穿过。套杆使得第二拉扯绳在使用时不会与驱动装置或者滚轮接触，避免驱动装置运行时会造成第二拉扯绳卷绕，套杆使得第二拉扯绳的动作保持独立，便于工作人员在特殊的情况下使用第二拉扯绳对钩子上的设备进行脱钩。
本发明进一步：所述支撑架为U型构件，支撑架位于移动架的底端通过焊接设有限位板，用于限制支撑架的进一步下移，用于定位支撑架位置。
本发明进一步：所述移动架为矩形构件，移动架的两端均套接在支撑架上，移动架的中部开设有供钩子一端穿过的通孔。
本发明进一步：所述驱动装置、电源、无线信号接收模块与接触器通过电性连接；
所述驱动装置为减速伺服电机，所述电源的型号为S600-200/12的可充电电源，所述接触器的型号为ABB-B6的微型接触器。
本发明进一步：所述卡块上端还设有导向轮，所述第二拉扯绳经过导向轮。导向轮的设置可以减少第二拉扯绳的摩擦力，而且还具有导向作用，使其操作更加方便省力。
本发明进一步：所述导向轮与卡块通过连接件相连，所述连接件一侧与固定块接触连接，所述导向轮设置于连接件上端的中部，且所述导向轮的两端与连接件转动连接；
设备通过更换导向轮现对不同型号的第二拉扯绳的限位导向。
因为钩子上的重物重量不同，所以钩子上端一侧对移动架的压力也大不相同，压力的不同会导致二者接触面相互产生的滑动摩擦力是不同的，所以根据不同重物的重量会适当调整绳子的粗度能够承受足够的拉力使移动架上移，而对于不同粗度的绳子，通过更换不同尺寸的滚轮来适应，以防止导向轮过大导致绳子左右滑动，或是因为导向轮过小而不足以完成良好的导向作用，所以将导向轮设置为可拆卸部件，以保障导向轮在对第二拉扯绳导向的同时，也能将其限定在特定的移动范内，使装置结构更加稳定，以最小的力和最小的力来移动移动架，并且使连接件一侧与固定块接触连接的目的在于，保证导向轮与卡块稳定连接的同时，还为导向轮提供支撑力和转动空间。
本发明进一步：所述转杆上位于钩子转接处设有限位块，可以防止钩子转接一端的位置晃动或偏移。
本发明进一步：所述限位板中间设有定位座，所述定位座用于定位钩子，定位座上设有与钩子形状相适配的缺口。定位座的设置可以使钩子向上翻转后直接与移动架上的通孔对应，更加方便快速的与通孔连接，节省操作时间。
本发明进一步：所述滚轮的形状为“哑铃状”的构件。
本发明进一步：所述吊圈的两端分别连接于矩形移动架两条不同的侧边，吊圈的设置使移动架均衡受力，以实现移动架的四边同步上升，提高本申请的结构稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
首先优化了手拉绳子的方式脱钩释放设备，并可以结合无线控制的方式进行脱钩释放设备，所述支撑架的内侧增设有驱动装置和无线信号接收模块，通过无线信号接收模块可以对驱动装置进行无线控制，而驱动装置在电源供电的情况下可以运行并通过输出轴带动滚轮转动，滚轮在转动过程中使第一拉扯绳在其侧表面缠绕，第一拉扯绳在缠绕时移动架的高度会上升，并使得移动架与钩子分离，使得钩子上悬挂的设备与钩子分离，提升了设备分离时的效率。
第二拉扯绳的外侧增设有套杆，且套杆的两端通过卡块分别固定在支撑架与固定块上，套杆使得第二拉扯绳在使用时不会与驱动装置或者滚轮接触，避免驱动装置运行时会造成第二拉扯绳卷绕，套杆使得第二拉扯绳的动作保持独立，便于工作人员在特殊的情况下使用第二拉扯绳对钩子上的设备进行脱钩。
所述限位板中间设有定位座，定位座的设置可以使钩子向上翻转后直接与移动架上的通孔对应，更加方便快速的与通孔连接，节省操作时间。
所述可更换导向轮的设置，使本申请在吊装不同重量的重物时仍能保证稳定的自动脱钩。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中的侧视的结构示意图。
图3为本发明中的驱动的结构示意图。
图4为图1中A处放大图。
图5为本发明中部分结构示意图。
图6为本发明中定位结构示意图。
图7为无线信号接收模块的电路图。
图中：1、转杆；2、钩子；3、移动架；4、支撑架；5、第一拉扯绳；6、固定块；7、驱动装置；8、卡块；9、套杆；10、第二拉扯绳；11、电源；12、无线信号接收模块；13、接触器；14、滚轮；15、限位板；16、限位块；17、定位座；18、缺口；19、导向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种无线遥控脱钩装置，包括支撑架4与无线信号接收模块12，支撑架4的底端固定有转杆1，转杆1的中部套接有钩子2，支撑架4的外侧表面套接有移动架3，钩子2一端与转杆1转接，所述钩子2另一端贯穿移动架3，移动架3的上表面通过焊接设有吊圈，吊圈上捆绑有第一拉扯绳5与第二拉扯绳10，通过拉动第一拉扯绳5或第二拉扯绳10带动移动架3在支撑架4上移动，移动架3的上方位于支撑架4内侧通过焊接设有固定块6，固定块6的上表面设有驱动装置7，驱动装置7的输出轴上套接有滚轮14，第一拉扯绳5的另一端捆绑在滚轮14的外壁，本实施方案中，滚轮14在运转过程中能够使得第一拉扯绳5卷绕在其侧表面，同时使得移动架3的高度发生改变，直到移动架3与钩子2分离，这样钩子2上吊挂的设备由于重力作用，从钩子2内分离并坠落。
具体的，支撑架4与固定块6的外侧表面均设有卡块8，卡块8的内侧卡合有套杆9，第二拉扯绳10从套杆9的内部穿过，本实施例中卡块8对套杆9完成固定，套杆9避免第二拉扯绳10与驱动装置7或者滚轮14缠绕在一起无法动作。
具体的，支撑架4为U型构件，支撑架4位于移动架3的底端通过焊接设有限位板15，本实施例中限位板15使得移动架3的最低位置保持固定，尽量的不影响钩子2的动作。
具体的，移动架3为矩形构件，移动架3的两端均套接在支撑架4上，移动架3的中部开设有供钩子2一端穿过的通孔，本实施例中移动架3能够使得钩子2保持固定，使得钩子2上悬挂的设备无法坠落，移动架3在高度上升时与钩子2分离。
具体的，滚轮14的形状为“哑铃状”的构件，本实施例中滚轮14的结构能够使得第一拉扯绳5更好的缠绕在其表面，同时有效的避免其脱落。
驱动装置7的一侧通过焊接设有密封盒，密封盒有效的防止设备的内部进水，避免设备内部的元器件因进水而损毁，密封盒的底端固定在固定块6的上表面，密封盒的内部设有电源11，电源11的上方通过螺栓固定有无线信号接收模块12，无线信号接收模块12的一侧通过螺栓固定有接触器13，本实施例中电源11能够为无线信号接收模块12与驱动装置7完成供电，而无线信号接收模块12可以接收信号，然后将无线信号转为电信号，使得接触器13运行。驱动装置7、电源11、无线信号接收模块12与接触器13通过电性连接，本实施例中驱动装置7为电机，电性连接能够使得各个元器件均能良好的运行。无线信号接收模块12一侧还可以增设外部天线，增强无线信号。
本实施例中驱动装置7、电源11、无线信号接收模块12与接触器13为已知技术，但是无线控制方式与遥控脱钩器结合来使用是新颖的，驱动装置7可以采用减速伺服电机，电源11可以采用型号S600-200/12的可充电电源，接触器13可以采用型号为ABB-B6的微型接触器。
所述卡块8上端还设有导向轮19，所述第二拉扯绳10经过导向轮19，导向轮19的设置可以减少第二拉扯绳10的摩擦力，而且还具有导向作用，使其操作更加方便省力。
所述导向轮19与卡块8通过连接件相连，所述连接件一侧与固定块6接触连接，所述导向轮19设置于连接件上端的中部，且所述导向轮19的两端与连接件转动连接，设备通过更换导向轮19现对不同型号的第二拉扯绳10的限位导向，将导向轮19设置为可拆卸部件，以保障导向轮19在对第二拉扯绳10导向的同时，也能将其限定在特定的移动范内，使装置结构更加稳定，以最小的力和最小的力来移动移动架3，并且使连接件一侧与固定块6接触连接的目的在于，保证导向轮19与卡块8稳定连接的同时，还为导向轮19提供支撑力和转动空间。
所述转杆1上位于钩子2转接处设有限位块16，可以防止钩子2转接一端的位置晃动或偏移。
所述限位板15中间设有定位座17，所述定位座17用于定位钩子2，定位座上设有与钩子2形状相适配的缺口18。定位座17的设置可以使钩子2向上翻转后直接与移动架3上的通孔对应，更加方便快速的与通孔连接，节省操作时间。
所述吊圈的两端分别连接于矩形移动架的两条长边，吊圈的设置使移动架3均衡受力，以实现移动架3的四边同步上升，提高本申请的结构稳定性。
本发明的工作原理及使用流程：设备在使用时工作员通过手上的信号发射模块向无线信号接收模块12发送信号，无线信号接收模块12接收到信号后使得接触器13运行，接触器13运行时使得电源11与驱动装置7之间导通，驱动装置7通过电源11供电驱动，驱动装置7在驱动时通过带动输出轴带动滚轮14转动，滚轮14转动时使得第一拉扯绳5在其侧表面缠绕，第一拉扯绳5在滚轮14侧表面缠绕时移动架3的高度上升，直到钩子2与移动架3分离，钩子2上的设备在自身重力的作用下向下坠落，设备与钩子2顺利的完成分离；工作人员还可以自己动手拉动第二拉扯绳10，第二拉扯绳10在被拉动时也会带动移动架3向上升，也会使得移动架3与钩子2分离，而且针对下一次固定设备时，要将转杆1向上翻转与定位座上的缺口配合，然后将移动架3向下，使钩子2固定于通孔内。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无线遥控脱钩装置，包括支撑架(4)、信号发射模块和无线信号接收模块(12)，其特征在于：所述支撑架(4)的底端固定有转杆(1)，所述转杆(1)的中部套接有钩子(2)，所述支撑架(4)的外侧表面套接有移动架(3)，钩子(2)一端与转杆(1)转接，所述钩子(2)另一端贯穿移动架(3)，所述移动架(3)的上表面通过焊接设有吊圈，吊圈上捆绑有第一拉扯绳(5)与第二拉扯绳(10)，通过拉动第一拉扯绳(5)或第二拉扯绳(10)带动移动架(3)在支撑架(4)上移动，所述移动架(3)的上方位于支撑架(4)内侧通过焊接设有固定块(6)，所述固定块(6)的上表面设有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)与第一拉扯绳(5)连接；
所述驱动装置(7)的一侧通过焊接设有密封盒，密封盒的底端固定在固定块(6)的上表面，密封盒的内部设有电源(11)，电源(11)的上方通过螺栓固定有无线信号接收模块(12)，无线信号接收模块(12)的一侧通过螺栓固定有接触器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无线遥控脱钩装置，其特征在于：所述驱动装置(7)的输出轴上套接有滚轮(14)，所述第一拉扯绳(5)的另一端捆绑在滚轮(14)的外壁，所述支撑架(4)与固定块(6)的外侧表面均设有卡块(8)，卡块(8)的内侧卡合有套杆(9)，所述第二拉扯绳(10)从套杆(9)的内部穿过。
3.根据权利要求2所述的一种无线遥控脱钩装置，其特征在于：所述支撑架(4)为U型构件，支撑架(4)位于移动架(3)的底端通过焊接设有限位板(15)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种无线遥控脱钩装置，其特征在于：所述移动架(3)为矩形构件，移动架(3)的两端均套接在支撑架(4)上，移动架(3)的中部开设有供钩子(2)一端穿过的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种无线遥控脱钩装置，其特征在于：所述驱动装置(7)、电源(11)、无线信号接收模块(12)与接触器(13)通过电性连接；
所述驱动装置(7)为减速伺服电机，所述电源(11)的型号为S600-200/12的可充电电源，所述接触器(13)的型号为ABB-B6的微型接触器。
6.根据权利要求4所述的一种无线遥控脱钩装置，其特征在于：所述卡块(8)上端还设有导向轮，所述第二拉扯绳(10)经过导向轮(19)。
7.根据权利要求6所述的一种无线遥控脱钩装置，其特征在于：所述导向轮(19)与卡块(8)通过连接件相连，所述连接件一侧与固定块接触连接，所述导向轮(19)设置于连接件上端的中部，且所述导向轮(19)的两端与连接件转动连接；
设备通过更换导向轮(19)现对不同型号的第二拉扯绳(10)的限位导向。
8.根据权利要求6所述的一种无线遥控脱钩装置，其特征在于：所述转杆(1)上位于钩子(2)转接处设有限位块(16)。
9.根据权利要求6所述的一种无线遥控脱钩装置，其特征在于：所述限位板中间设有定位座(17)，所述定位座用于定位钩子(2)，定位座上设有与钩子(2)形状相适配的缺口(18)。
10.根据权利要求4所述的一种无线遥控脱钩装置，其特征在于：所述吊圈的两端分别连接于矩形移动架(3)两条不同的侧边。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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