CN117228506A - 一种基于液压马达驱动的吊挂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于液压马达驱动的吊挂设备，涉及吊挂设备技术领域。本发明，包括吊具，所述吊具的外侧安装有液压马达，所述吊具的内部设置有两组卷轮，两组所述卷轮均受液压马达驱动，两组所述卷轮的外侧均设置有棘轮齿，所述吊具的内部设置有能自动摆动的摆杆，所述摆杆的外侧铰接有棘爪，还包括有与外界液压设备相连接的液压油管。本发明，通过控制两组卷轮同步同向转动，由于两组卷轮上的吊绳卷绕方向相反，因此在一组收卷吊绳的情况下，另一组放松吊绳，由于两组卷轮能快速反应，进而使货物在摆动时不会倾斜，不仅能防止货物掉落，且能减小货物摆动幅度，吊装安全性高，且能利用本身液压系统控制，结构紧凑。

Description

一种基于液压马达驱动的吊挂设备

技术领域

本发明涉及吊挂设备技术领域，具体涉及一种基于液压马达驱动的吊挂设备。

背景技术

采用起吊设备对货物进行起吊时，需要将货物吊挂在吊钩上。现有的吊挂装置在使用时需要将吊挂装置移动至货物附近，在吊挂装置与货物准确对位后，还需要手动调节吊钩位置以将吊钩挂在货物的吊耳上，然后再手动或通过驱动装置对吊钩进行锁定。

在中国专利（申请号为：CN202222616016.8），公开了一种起重机用便于安装的吊装设备，包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的顶面上固定有与起重机吊钩组装的吊孔板，且第一横梁的两端均滑动插接有第二横梁，第一横梁前后两侧端面的一侧均开设有通槽，且第一横梁两端的第二横梁上分别贯穿第一横梁前后端面上的通槽固定有轴承板，第一横梁的前后端面上均垂直固定有螺孔板，且螺孔板中水平螺纹贯穿安装有平推螺杆，且平推螺杆的一端与相邻的轴承板通过轴承转动连接。

该专利与现有技术在实际使用过程中存在以下技术问题：

1、该专利通过转动第一第一横梁上的平推螺杆，水平推动第一横梁中滑动插接的第二横梁滑出，根据第二横梁顶面上的刻度调节两侧滑出的距离相同，调节第一横梁两端的第二横梁伸出的长度，然后在将第二横梁端部的吊缆套设在货物上，完成货物与起重机平衡梁的安装，来实现调整吊设不同长度货物，操作繁琐，吊装不方便，同时起吊后由于装置预先调节好的，当货物重心不再中心时，会导致起吊歪斜，货物容易滑落，吊装稳定性差。

2、该专利与现有技术只具备简单的吊装功能，当吊机操作人员操作失误或外界突发强风，会导致货物在空中摆动，也会导致吊挂歪斜，货物容易滑落，起吊安全性差。

发明内容

本发明的目的在于：为解决起吊歪斜与空中起吊摆动的问题，本发明提供了一种基于液压马达驱动的吊挂设备。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种基于液压马达驱动的吊挂设备，包括吊具，所述吊具的外侧安装有液压马达，所述吊具的内部设置有两组卷轮，两组所述卷轮均受液压马达驱动，两组所述卷轮的外侧均卷绕有吊绳，所述吊绳的底端安装有吊钩，两组吊绳的卷绕方向相反；

两组所述卷轮的外侧均设置有棘轮齿，所述吊具的内部设置有能自动摆动的摆杆，所述摆杆的外侧铰接有棘爪，所述棘爪能卡接在棘轮齿中；

还包括有与外界液压设备相连接的液压油管，所述液压油管能自动折叠，所述液压油管用于传输液压油。

进一步地，所述吊具的内部转动安装有转轴，所述转轴与液压马达的输出端传动连接，其中一组所述卷轮固定连接在转轴上，另一组所述卷轮转动安装在转轴上，两组所述卷轮的外侧均设置有锥形轮齿；

所述吊具的内部转动安装有传动环，所述传动环能被锁定，所述传动环的内侧转动安装有传动锥齿轮，两组所述卷轮上的锥形轮齿分别位于传动锥齿轮的两侧，且同时与传动锥齿轮相啮合，所述传动锥齿轮能被锁定。

进一步地，所述吊具的内壁安装有锁定液压缸，所述锁定液压缸的伸缩端安装有锁定环套，所述锁定环套的内侧倾斜设计，所述锁定环套的内侧环形开设有斜槽，所述锁定环套套接在传动环的外侧；

所述传动环的内侧设置有支撑筒，所述传动锥齿轮转动安装在支撑筒中，所述支撑筒的内侧环形开设有卡槽，所述传动锥齿轮的内部开设有通孔，所述通孔贯穿传动环，所述通孔的内部滑动连接有顶杆，所述顶杆能卡接在斜槽中，所述顶杆与所述通孔内底部之间设置有压簧，所述压簧用于驱动顶杆向通孔外侧滑动，所述通孔的内壁开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有卡块，所述卡块能卡接在卡槽中，所述顶杆与卡块接触面倾斜设计。

进一步地，两组所述卷轮外侧的棘轮齿倾斜方向相反。

进一步地，所述吊具的顶部开设有滑架，所述滑架的内部滑动连接有连接滑架，所述连接滑架的内部转动安装有动滑轮，所述连接滑架的顶部安装有升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端顶在连接滑架的顶部；

所述吊具的内部转动安装有摆轴，所述摆轴靠近卷轮的一侧设置有拨板，所述拨板与所述吊具内壁之间设置有顶簧，所述顶簧用于驱动拨板向下摆动，所述摆杆固定连接在摆轴上，所述摆杆与所述连接滑架之间设置有传动绳。

进一步地，所述吊具的外侧安装有控制器与检测盒，所述控制器能控制液压马达正反转，且能控制锁定液压缸与升降液压缸伸缩；

所述检测盒的内部开设有滑腔，所述滑腔的内部滑动连接有检测滑块，所述滑腔内壁的两侧均设置有接近开关，两组所述接近开关分别用于控制液压马达正反转，且能控制升降液压缸伸缩，所述接近开关靠近检测滑块的一侧设置有平衡弹簧，所述平衡弹簧用于推动检测滑块远离接近开关。

进一步地，所述液压油管的外侧设置有多组连接套杆，多组所述连接套杆等间距分布，所述连接套杆的内部开设有绳孔；

还包括安装在吊机上的提升绳，所述提升绳先穿过绳孔在穿过动滑轮，所述提升绳穿过动滑轮与吊机上的收卷设备相连接。

进一步地，所述液压油管的外侧设置有多组弹力绳，多组所述弹力绳交错设置在液压油管的两侧，所述弹力绳紧贴连接套杆设置。

本发明的有益效果如下：

1、本发明，通过控制两组卷轮同步反向转动，由于两组卷轮上的吊绳卷绕方向相反，因此能同时放开或收卷吊绳，进而能快速的调节两组吊钩之间的间距，使装置能适用于不同长度的货物，且通过液压马达作为驱动力，不仅驱动稳定，同时利用吊机本身的液压系统即可控制，控制稳定，再通过可折叠的液压油管的设置，保证液压油传输稳定的同时，不影响装置吊装。

2、本发明，通过控制两组卷轮同步同向转动，由于两组卷轮上的吊绳卷绕方向相反，因此在一组收卷吊绳的情况下，另一组放松吊绳，所以当出现货物起吊倾斜时，只需收卷向下倾斜一端的吊绳，且另一端放松吊绳，进而能快速时货物保持水平，吊装稳定。

3、本发明，通过控制两组卷轮同步同向转动，由于两组卷轮上的吊绳卷绕方向相反，因此在一组收卷吊绳的情况下，另一组放松吊绳，当货物在空中摆动时，由于两组卷轮能快速反应，进而使货物在摆动时不会倾斜，不仅能防止货物掉落，且能减小货物摆动幅度，吊装安全性高。

附图说明

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明吊具示意图；

图3是本发明吊具内部结构示意图；

图4是本发明动滑轮安装示意图；

图5是本发明卷轮与传动环示意图；

图6是本发明卷轮示意图；

图7是本发明传动环示意图；

图8是本发明传动锥齿轮部分剖视示意图；

图9是本发明提升绳与液压油管示意图；

图10是本发明检测盒内部结构示意图。

附图标记：1、吊具；11、液压马达；12、转轴；13、卷轮；131、棘轮齿；132、锥形轮齿；14、吊钩；15、传动环；16、传动锥齿轮；17、锁定液压缸；18、锁定环套；19、斜槽；110、支撑筒；111、卡槽；112、顶杆；113、压簧；114、卡块；115、滑架；116、升降液压缸；117、摆轴；118、顶簧；119、摆杆；120、棘爪；121、传动绳；2、动滑轮；21、连接滑架；3、提升绳；4、液压油管；41、连接套杆；42、弹力绳；5、控制器；6、检测盒；61、检测滑块；62、接近开关；63、平衡弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

依本发明一较佳实施例的一种基于液压马达驱动的吊挂设备将在以下被详细地阐述。

实施例一

如图1-图10所示，一种基于液压马达驱动的吊挂设备，包括吊具1，吊具1的外侧安装有液压马达11，吊具1的内部设置有两组卷轮13，两组卷轮13均受液压马达11驱动，两组卷轮13的外侧均卷绕有吊绳，吊绳的底端安装有吊钩14，两组吊绳的卷绕方向相反；

两组卷轮13的外侧均设置有棘轮齿131，吊具1的内部设置有能自动摆动的摆杆119，摆杆119的外侧铰接有棘爪120，棘爪120能卡接在棘轮齿131中；

还包括有与外界液压设备相连接的液压油管4，液压油管4能自动折叠，液压油管4用于传输液压油。

吊装前，根据货物的长度利用吊机上本身自带的液压控制系统控制液压马达11转动，液压马达11带动两组卷轮13同步反向转动，由于两组卷轮13上的吊绳卷绕方向相反，因此两组吊绳能同步放松与收卷，进而使两组吊钩14之间的间距能快速达到使用需求，调节完成后，将吊钩14挂在货物的两端，然后吊机起吊，吊机带动吊具1上升，吊具1带动货物上升，此时控制液压马达11上的液压油完全断开，液压马达11会限制卷轮13转动一段时间，足够货物离开地面，无需额外锁定结构，结构紧凑，当货物离开地面后，观察货物是否倾斜，当货物倾斜时，控制两组卷轮13同步同向转动，倾斜一端的吊绳被收卷，另一端的吊绳被放松，进而能快速使货物达到水平状态，保证货物吊装稳定，调节完成后，控制摆杆119摆动，摆杆119带动棘爪120卡在棘轮齿131中，棘爪120通过棘轮齿131限制卷轮13放松货物，保证吊装稳定；

当货物在高空中摆动时，控制摆杆119摆动，摆杆119带动棘爪120远离棘轮齿131，由于货物摆动时，其中一端会向下倾斜，另一端会向上倾斜，此时再次控制两组卷轮13同步反向转动，倾斜一端的吊绳被收卷，另一端的吊绳被放松，进而使货物始终能呈水平摆动，同时能减小货物的摆动幅度，降低货物从高空掉落的概率，吊装安全性高。

实施例二，在上述实施例的基础上，提出另一种卷轮13驱动结构；

如图5-图8所示，吊具1的内部转动安装有转轴12，转轴12与液压马达11的输出端传动连接，其中一组卷轮13固定连接在转轴12上，另一组卷轮13转动安装在转轴12上，两组卷轮13的外侧均设置有锥形轮齿132；

吊具1的内部转动安装有传动环15，传动环15能被锁定，传动环15的内侧转动安装有传动锥齿轮16，两组卷轮13上的锥形轮齿132分别位于传动锥齿轮16的两侧，且同时与传动锥齿轮16相啮合，传动锥齿轮16能被锁定。

吊装前，将传动环15锁定，并将传动锥齿轮16解锁，根据货物的长度利用吊机上本身自带的液压控制系统控制液压马达11转动，液压马达11带动转轴12转动，转轴12带动其中一组卷轮13转动，该卷轮13通过锥形轮齿132带动传动锥齿轮16转动，传动锥齿轮16带动另一组卷轮13同步反向转动，两组卷轮13同步反向转动，由于两组卷轮13上的吊绳卷绕方向相反，因此两组吊绳能同步放松与收卷，进而使两组吊钩14之间的间距能快速达到使用需求，调节完成后，将吊钩14挂在货物的两端，然后吊机起吊，吊机带动吊具1上升，吊具1带动货物上升，此时控制液压马达11上的液压油完全断开，液压马达11会限制卷轮13转动一段时间，足够货物离开地面，无需额外锁定结构，结构紧凑，当货物离开地面后，观察货物是否倾斜，当货物倾斜时，将传动环15解锁，传动锥齿轮16锁定，此时控制液压马达11转动，液压马达11带动转轴12转动，转轴12带动其中一组卷轮13转动，该卷轮13通过锥形轮齿与传动锥齿轮16带动另一组卷轮13同步同向转动，两组卷轮13同步同向转动，倾斜一端的吊绳被收卷，另一端的吊绳被放松，进而能快速使货物达到水平状态，保证货物吊装稳定，且只需一组液压马达11即可同时驱动两组卷轮13同步同向或同步反向转动，结构紧凑。

进一步地，两组卷轮13外侧的棘轮齿131倾斜方向相反，通过该设计，当摆杆119带动棘爪120卡在棘轮齿131中时，两组卷轮13被限制的转向相反，由于两组卷轮13上的吊绳卷绕方向相反，因此两组卷轮13能相互给予转动限制力，进而使两组卷轮13无法同时双向转动，锁定效果更好。

实施例三，在上述实施例的基础上，提出一种传动环15与传动锥齿轮16的锁定结构；

如图7、图8所示，吊具1的内壁安装有锁定液压缸17，锁定液压缸17的伸缩端安装有锁定环套18，锁定环套18的内侧倾斜设计，锁定环套18的内侧环形开设有斜槽19，锁定环套18套接在传动环15的外侧；

传动环15的内侧设置有支撑筒110，传动锥齿轮16转动安装在支撑筒110中，支撑筒110的内侧环形开设有卡槽111，传动锥齿轮16的内部开设有通孔，通孔贯穿传动环15，通孔的内部滑动连接有顶杆112，顶杆112能卡接在斜槽19中，顶杆112与通孔内底部之间设置有压簧113，压簧113用于驱动顶杆112向通孔外侧滑动，通孔的内壁开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有卡块114，卡块114能卡接在卡槽111中，顶杆112与卡块114接触面倾斜设计。

当需要两组卷轮13同步反向转动时，此时顶杆112卡接在斜槽19中，顶杆112限制传动环15相对锁定环套18转动，由于锁定环套18无法转动，因此传动环15无法转动，且此时的卡块114并未卡接在卡槽111中，传动锥齿轮16可以转动，利用吊机上本身自带的液压控制系统控制液压马达11转动，液压马达11带动转轴12转动，转轴12带动其中一组卷轮13转动，该卷轮13通过锥形轮齿132带动传动锥齿轮16转动，传动锥齿轮16带动另一组卷轮13同步反向转动，两组卷轮13同步反向转动；

当需要两组卷轮13同步同向转动时，利用吊机上本身自带的液压控制系统控制锁定液压缸17伸出，锁定液压缸17推动锁定环套18相对传动环15水平移动，锁定环套18通过斜槽19推动顶杆112向通孔中滑动，顶杆112通过其底部的倾斜面推动卡块114卡接在卡槽111中，同时顶杆112远离斜槽19被完全压入通孔中，此时传动环15能相对锁定环套18转动，传动锥齿轮16无法转动，控制液压马达11转动，液压马达11带动转轴12转动，转轴12带动其中一组卷轮13转动，该卷轮13通过锥形轮齿与传动锥齿轮16带动另一组卷轮13同步同向转动，两组卷轮13同步同向转动。

实施例四，在上述实施例的基础上，提供一种摆杆119驱动结构；

如图4所示，吊具1的顶部开设有滑架115，滑架115的内部滑动连接有连接滑架21，连接滑架21的内部转动安装有动滑轮2，连接滑架21的顶部安装有升降液压缸116，升降液压缸116的伸缩端顶在连接滑架21的顶部；

吊具1的内部转动安装有摆轴117，摆轴117靠近卷轮13的一侧设置有拨板，拨板与吊具1内壁之间设置有顶簧118，顶簧118用于驱动拨板向下摆动，摆杆119固定连接在摆轴117上，摆杆119与连接滑架21之间设置有传动绳121。

当货物水平调节完成后需要起吊时，利用吊机上本身自带的液压控制系统控制升降液压缸116缩回，此时吊具1在货物重力的作用下相对连接滑架21下降，即连接滑架21相对吊具1上升，连接滑架21通过传动绳121带动摆杆119向卷轮13方向摆动，摆杆119带动棘爪120卡在棘轮齿131中，无需额外驱动，利用货物本身重力即可控制摆杆119摆动，且在自身重力锁定作用下，摆杆119不会回摆，锁定效果好，结构紧凑；

当需要控制摆杆119回摆时，利用吊机上本身自带的液压控制系统控制升降液压缸116伸出，升降液压缸116带动吊具1相对连接滑架21上升，此时顶簧118推动拨板向下摆动，拨板带动摆轴117摆动，摆轴117带动摆杆119摆动，摆杆119带动棘爪120远离棘轮齿131，控制方便，且吊机上本身自带的液压控制系统控制，结构紧凑。

实施例五，在上述实施例的基础上，提供一种晃动检测结构；

如图2、图10所示，吊具1的外侧安装有控制器5与检测盒6，控制器5能控制液压马达11正反转，且能控制锁定液压缸17与升降液压缸116伸缩；

检测盒6的内部开设有滑腔，滑腔的内部滑动连接有检测滑块61，滑腔内壁的两侧均设置有接近开关62，两组接近开关62分别用于控制液压马达11正反转，且能控制升降液压缸116伸缩，接近开关62靠近检测滑块61的一侧设置有平衡弹簧63，平衡弹簧63用于推动检测滑块61远离接近开关62。

当货物摆动幅度较大时，货物摆动带动吊具1摆动，吊具1带动检测盒6摆动，此时检测滑块61在重力的作用下会相对检测盒6滑动，检测滑块61靠近接近开关62，接近开关62先使升降液压缸116缩回，此时棘爪120远离棘轮齿131，同时液压马达11转动，液压马达11使两组卷轮13同步反向转动，倾斜一端的吊绳被收卷，另一端的吊绳被放松，进而使货物始终能呈水平摆动，同时能减小货物的摆动幅度，降低货物从高空掉落的概率，吊装安全性高；

同时由于滑腔内壁的两侧均设置有接近开关62，因此当货物摆动至另一侧使，液压马达11反转，使货物另一端被抬升，保证货物始终水平，且通过接近开关62的设置，当货物摆动幅度较大时，接近开关62触发时间较长，液压马达11运行时间与摆动幅度同步，使装置能调节不同摆动幅度。

实施例六，在上述实施例的基础上，提供一种液压油管4折叠结构；

如图1、图9所示，液压油管4的外侧设置有多组连接套杆41，多组连接套杆41等间距分布，连接套杆41的内部开设有绳孔；

还包括安装在吊机上的提升绳3，提升绳3先穿过绳孔在穿过动滑轮2，提升绳3穿过动滑轮2与吊机上的收卷设备相连接。

吊机上收卷设备收卷提升绳3，提升绳3带动动滑轮2上升，动滑轮2推动连接套杆41上升，相邻连接套杆41相互并拢使其中间的液压油管4折叠在一起，不影响装置正常吊装。

进一步地，液压油管4的外侧设置有多组弹力绳42，多组弹力绳42交错设置在液压油管4的两侧，弹力绳42紧贴连接套杆41设置。

通过弹力绳42的设置，吊机上收卷设备收卷提升绳3，提升绳3带动动滑轮2上升，动滑轮2推动连接套杆41上升，相邻连接套杆41相互并拢，此时液压油管4放松，弹力绳42在弹力的作用下，使液压油管4在该位置弧形弯折，进而使液压油管4以稳定的姿态弯折，折叠效果更好，当吊具1下降时，吊具1带动液压油管4拉直，液压油管4展开，同时弹力绳42展开，保证不影响液压油输送。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种基于液压马达驱动的吊挂设备，包括吊具（1），其特征在于，所述吊具（1）的外侧安装有液压马达（11），所述吊具（1）的内部设置有两组卷轮（13），两组所述卷轮（13）均受液压马达（11）驱动，两组所述卷轮（13）的外侧均卷绕有吊绳，所述吊绳的底端安装有吊钩（14），两组吊绳的卷绕方向相反；

两组所述卷轮（13）的外侧均设置有棘轮齿（131），所述吊具（1）的内部设置有能自动摆动的摆杆（119），所述摆杆（119）的外侧铰接有棘爪（120），所述棘爪（120）能卡接在棘轮齿（131）中；

还包括有与外界液压设备相连接的液压油管（4），所述液压油管（4）能自动折叠，所述液压油管（4）用于传输液压油。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压马达驱动的吊挂设备，其特征在于，所述吊具（1）的内部转动安装有转轴（12），所述转轴（12）与液压马达（11）的输出端传动连接，其中一组所述卷轮（13）固定连接在转轴（12）上，另一组所述卷轮（13）转动安装在转轴（12）上，两组所述卷轮（13）的外侧均设置有锥形轮齿（132）；

所述吊具（1）的内部转动安装有传动环（15），所述传动环（15）能被锁定，所述传动环（15）的内侧转动安装有传动锥齿轮（16），两组所述卷轮（13）上的锥形轮齿（132）分别位于传动锥齿轮（16）的两侧，且同时与传动锥齿轮（16）相啮合，所述传动锥齿轮（16）能被锁定。

3.根据权利要求2所述的一种基于液压马达驱动的吊挂设备，其特征在于，所述吊具（1）的内壁安装有锁定液压缸（17），所述锁定液压缸（17）的伸缩端安装有锁定环套（18），所述锁定环套（18）的内侧倾斜设计，所述锁定环套（18）的内侧环形开设有斜槽（19），所述锁定环套（18）套接在传动环（15）的外侧；

所述传动环（15）的内侧设置有支撑筒（110），所述传动锥齿轮（16）转动安装在支撑筒（110）中，所述支撑筒（110）的内侧环形开设有卡槽（111），所述传动锥齿轮（16）的内部开设有通孔，所述通孔贯穿传动环（15），所述通孔的内部滑动连接有顶杆（112），所述顶杆（112）能卡接在斜槽（19）中，所述顶杆（112）与所述通孔内底部之间设置有压簧（113），所述压簧（113）用于驱动顶杆（112）向通孔外侧滑动，所述通孔的内壁开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有卡块（114），所述卡块（114）能卡接在卡槽（111）中，所述顶杆（112）与卡块（114）接触面倾斜设计。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压马达驱动的吊挂设备，其特征在于，两组所述卷轮（13）外侧的棘轮齿（131）倾斜方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种基于液压马达驱动的吊挂设备，其特征在于，所述吊具（1）的顶部开设有滑架（115），所述滑架（115）的内部滑动连接有连接滑架（21），所述连接滑架（21）的内部转动安装有动滑轮（2），所述连接滑架（21）的顶部安装有升降液压缸（116），所述升降液压缸（116）的伸缩端顶在连接滑架（21）的顶部；

所述吊具（1）的内部转动安装有摆轴（117），所述摆轴（117）靠近卷轮（13）的一侧设置有拨板，所述拨板与所述吊具（1）内壁之间设置有顶簧（118），所述顶簧（118）用于驱动拨板向下摆动，所述摆杆（119）固定连接在摆轴（117）上，所述摆杆（119）与所述连接滑架（21）之间设置有传动绳（121）。

6.根据权利要求5所述的一种基于液压马达驱动的吊挂设备，其特征在于，所述吊具（1）的外侧安装有控制器（5）与检测盒（6），所述控制器（5）能控制液压马达（11）正反转，且能控制锁定液压缸（17）与升降液压缸（116）伸缩；

所述检测盒（6）的内部开设有滑腔，所述滑腔的内部滑动连接有检测滑块（61），所述滑腔内壁的两侧均设置有接近开关（62），两组所述接近开关（62）分别用于控制液压马达（11）正反转，且能控制升降液压缸（116）伸缩，所述接近开关（62）靠近检测滑块（61）的一侧设置有平衡弹簧（63），所述平衡弹簧（63）用于推动检测滑块（61）远离接近开关（62）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于液压马达驱动的吊挂设备，其特征在于，所述液压油管（4）的外侧设置有多组连接套杆（41），多组所述连接套杆（41）等间距分布，所述连接套杆（41）的内部开设有绳孔；

还包括安装在吊机上的提升绳（3），所述提升绳（3）先穿过绳孔在穿过动滑轮（2），所述提升绳（3）穿过动滑轮（2）与吊机上的收卷设备相连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于液压马达驱动的吊挂设备，其特征在于，所述液压油管（4）的外侧设置有多组弹力绳（42），多组所述弹力绳（42）交错设置在液压油管（4）的两侧，所述弹力绳（42）紧贴连接套杆（41）设置。