CN114955836A - 一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备 - Google Patents

一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备 Download PDF

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CN114955836A CN202210562559.8A CN202210562559A CN114955836A CN 114955836 A CN114955836 A CN 114955836A CN 202210562559 A CN202210562559 A CN 202210562559A CN 114955836 A CN114955836 A CN 114955836A
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江景明
余宣扬
潘勇
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Anqing Cssc Mating Power Co ltd
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Anqing Cssc Mating Power Co ltd
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Abstract

本发明公开了起吊设备技术领域的一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备，包括：电动葫芦主体，所述电动葫芦主体的输出端设置有两组钢丝绳；吊具组件，包括：安装座，内部以及两端均为中空；U形座，设置有两组，两组所述U形座分别转动轴接在安装座外壁两端；承载座，固定设置在所述安装座底部中央；自解锁组件，设置在所述安装座上；定位组件，设置在所述安装座上。本技术方案通过设置有吊具组件，在其中一组钢丝绳断裂时安装座可转动至竖直状态，并通过自解锁组件使得承载座内轴体恢复活动状态，以便吊钩架通过轴体转动至与安装座平行，以避免吊钩主体底部吊装的磁吸式夹具吊装形态发生改变，大大保证了吊装转送安全性。

Description

一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备
技术领域
本发明涉及起吊设备技术领域，具体为一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备。
背景技术
连杆盖是用螺栓与连杆本体连接，其连杆的作用就是连接曲轴和活塞的，是曲柄连杆机构当中的重要组成成分，是让发动机持续运转的重要构件。
目前连杆盖在加工时一般通过起吊设备转送至各个工位进行加工，为了保证起吊设备稳定的转送连杆盖，大多是将连杆盖通过磁吸式夹具夹持进行转送，现有的起吊设备例如公开号：CN204211343U中提出的起吊设备，并公开：包括两组行车，该两组行车包括间隔设置的第一行走梁和第二行走梁，该第一行走梁和第二行走梁上分别设置有能够沿行走梁移动的起吊小车，其中，所述起吊设备还包括起吊横梁，该起吊横梁的两端分别通过钢丝绳与所述第一行走梁和第二行走梁上的所述起吊小车相连，所述起吊横梁连接有沿该起吊横梁的长度方向间隔设置的多个吊具，虽然具有相对更大的起吊重量，但是在使用时存在以下缺陷：钢丝绳在长期吊装的过程中会发生断裂，当其中一组钢丝绳断裂时，在重力的作用下，下方的吊装物会向下移动，使得其吊装形态发生改变，易造成吊装物脱落，吊装作业安全性较差，同时因为下方吊装物吊装形状发生改变在后续通过未断裂的钢丝绳继续进行未完成的转送作业时会产生较大的晃动，吊装稳定性较差。为此，我们提出一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备，包括：
电动葫芦主体，所述电动葫芦主体的输出端设置有两组钢丝绳；以及，
吊具组件，其中，
所述吊具组件包括：
安装座，内部以及两端均为中空；
U形座，设置有两组，两组所述U形座分别套设在安装座外侧两端并与安装座转动轴接；
连接耳，固定设置在所述U形座顶部，两组所述连接耳分别与两组钢丝绳远离电动葫芦主体的一端连接；
承载座，固定设置在所述安装座底部中央，所述承载座内纵向转动设置有轴体；
吊钩架，一端固定套设在轴体外壁顶部，另一端固定连接有吊钩主体；
自解锁组件，设置在所述安装座上用于对承载座内的轴体进行固定或不固定；
定位组件，设置在所述安装座上用于对转动后的安装座定位。
进一步改进在于，所述自解锁组件包括：
齿轮，设置有两组，两组所述齿轮分别固定在承载座内轴体外壁两端，所述齿轮顶部活动贯穿承载座以及安装座并置于安装座内腔；
齿块，活动设置在所述安装座内腔中部且置于齿轮上方，所述齿块与齿轮啮合；
随动板，固定设置在所述齿块顶部，所述随动板包括直板部以及分别设置于直板部两端的两组倾斜板部；以及，
弹性伸缩杆，一端与所述随动板顶部固定，另一端与所述安装座顶部内壁固定。
进一步改进在于，所述自解锁组件还包括：
拉绳，设置有两组，两组所述拉绳的一端分别与两组U形座靠近安装座中心的一侧顶部连接；
导向轮，转动设置有两组，两组所述导向轮分别转动嵌设在安装座顶部两侧且靠近安装座中心的位置；以及，
活动块，设置有两组，两组所述活动块对称滑动设置在安装座内腔两端，所述活动块靠近随动板的一侧设置有与倾斜板部配合的驱动斜边部，且驱动斜边部置于倾斜板部下方；
所述拉绳的另一端绕过同侧导向轮并贯穿安装座延伸至安装座内腔外侧，所述拉绳的另一端与同侧活动块连接。
进一步改进在于，所述安装座的两侧均设置有支撑板，同侧所述活动块和支撑板之间通过拉簧相互连接，所述定位组件包括：
凹口，开设在所述U形座远离安装座中心的一侧顶部；以及，
定位柱，固定设置在所述支撑板远离拉簧的一侧用于在安装座转动后进入凹口内。
进一步改进在于，所述定位组件还包括：
凹槽，设置有两组，两组所述凹槽分别设置于凹口两侧，所述凹槽开设在U形座远离安装座中心的一侧顶部，所述凹槽内靠近凹口的一端滑动设置有相适配的安装块；
弹性件，设置在所述凹槽内，所述弹性件的一端与凹槽远离凹口的一侧内壁连接，另一端与安装块连接；
卡柱，固定设置在安装块远离所述弹性件的一端，所述卡柱的另一端活动贯穿凹槽一侧内壁并延伸至凹口内；以及，
滚珠，活动嵌设在卡柱远离安装块的一端，所述定位柱的外壁两侧均开设有与供滚珠卡入的盲孔。
进一步改进在于，所述定位组件还包括：
永磁块一，设置有两组，两组所述永磁块一分别固定在安装座底部两侧；
接触板，设置有两组，两组所述接触板分别竖直固定在吊钩架两侧且置于两组齿轮内侧；以及，
永磁块二，嵌设在所述接触板上用于在接触板随吊钩架转动后与永磁块一吸附固定。
综上所述，本申请公开有一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备。
本技术方案通过设置有吊具组件，U形座与安装座呈转动轴接，在其中一组钢丝绳断裂时安装座可转动至竖直状态，并通过自解锁组件使得承载座内轴体恢复活动状态，以便吊钩架通过轴体转动至与安装座平行，以避免吊钩主体底部吊装的磁吸式夹具吊装形态发生改变，避免吊装的磁吸式夹具脱落的同时降低对未断裂的钢丝绳的损伤，大大保证了吊装转送安全性，同时方便继续完成未完成的吊装转送作业，在正常使用时，自解锁组件使得承载座内轴体为固定状态，降低磁吸式夹具在转送时的晃动，保证转送稳定性，而定位组件，在安装座转动至竖直状态及吊钩架与安装座平行时进行定位，降低通过未断裂的钢丝绳继续完成未完成的吊装转送作业时产生的晃动。
附图说明
图1为本发明一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备结构立体图；
图2为本发明一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备中吊具组件结构立体图；
图3为本发明图2结构剖视图；
图4为本发明图2中A结构放大立体图。
图中：1、电动葫芦主体；2、钢丝绳；3、吊具组件；31、安装座；32、U形座；33、连接耳；34、承载座；35、吊钩架；36、吊钩主体；37、自解锁组件；371、拉绳；372、导向轮；373、弹性伸缩杆；374、随动板；375、齿块；376、齿轮；377、活动块；378、拉簧；379、支撑板；38、定位组件；381、凹口；382、定位柱；383、永磁块一；384、接触板；385、永磁块二；386、凹槽；387、弹性件；388、卡柱；389、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备，包括：电动葫芦主体1以及吊具组件3，电动葫芦主体1属于现有技术，其在正常使用时可安装在悬挂起重机上进行使用，在本实施例中，电动葫芦主体1具体通过两组钢丝绳2连接吊具组件3，通过吊具组件3吊起夹持了连杆盖的磁吸式夹具；
请参阅图2，吊具组件3包括：安装座31、U形座32、连接耳33、承载座34、吊钩架35以及吊钩主体36；
其中，安装座31的形状为矩形，其内部以及两端均为中空，起到支撑和安装结构的作用；
U形座32，设置有两组，两组U形座32分别转动轴接在安装座31外侧左右端，在其中一组钢丝绳2断裂后，在重力的作用下，安装座31可围绕着其中一组U形座32转动至竖直状态；
连接耳33，可采用螺栓类固定部件或以一体成型的方式设置在U形座32顶部，用于连接钢丝绳2远离电动葫芦主体1的一端；
承载座34，可采用螺栓类固定部件固定在安装座31底部中央，从附图2可看出，承载座34底部开设有凹口381，承载座34内纵向转动设置有轴体以便在其中一组钢丝绳2断裂后，在重力作用下，吊钩架35能通过该轴体转动至与安装座31平行的状态；
吊钩架35，固定套设与承载座34内轴体外壁中部位置，可通过承载座34内的轴体进行旋转；
吊钩主体36，固定在吊钩架35底部用于与外界的磁吸式夹具上的吊环连接，以便吊起该磁吸式夹具至指定位置，需要说明的是，该磁吸式夹具属于现有技术，在此不另做详述，用于夹持连杆盖的均可。
实施例2
请参阅图2-3，吊具组件3还包括：自解锁组件37以及定位组件38；
其中，自解锁组件37用于在正常使用时使得承载座34内的轴体处于锁止状态即不转动，保证吊装磁吸式夹具的稳定性，避免吊装时发生晃动，在其中一组钢丝绳2断裂时使得轴体解锁即可转动，此时，承载座34内的轴体处于活动状态，以便吊钩架35在重力的作用下通过轴体转动至与安装座31平行的状态；
定位组件38，用于在其中一组钢丝绳2断裂后安装座31受重力因素转动至与U形座32对应的竖直状态以及吊钩架35转动至与安装座31平行状态时提供定位，保证后续在吊装磁吸式夹具时的稳定性，降低晃动影响。
实施例3
请参阅图3，自解锁组件37包括：拉绳371、导向轮372、弹性伸缩杆373、随动板374、齿块375、齿轮376、活动块377、拉簧378以及支撑板379；
其中，拉绳371，设置有两组，两组拉绳371分别连接U形座32靠近安装座31中心的一侧顶部，拉绳371用于拉动下文会详细说明的活动块377在安装座31内移动；
导向轮372，设置有两组，两组导向轮372分别与两组拉绳371配合，在安装座31顶部靠中部的位置开设有活动口，导向轮372采用转轴转动设置在活动口内，从附图3可看出，拉绳371一端与U形座32连接后，另一端穿过相对应的活动口并绕在同侧导向轮372上，随后延伸至安装座31内腔外侧；
弹性伸缩杆373，属于现有技术，包括母杆、活动插设在母杆一端的子杆以及套设在子杆外壁提供复位作用的弹簧结构，弹性伸缩杆373固定在安装座31的顶部内壁中央，用于使得下文会详细说明的齿块375紧密卡合齿轮376，从而使得承载座34内的轴体不会旋转；
随动板374，设置在弹性伸缩杆373的底端，从附图3可看出，随动板374包括与弹性伸缩杆373的底端连接的直板部以及置于直板部两端且与直板部一体成型的倾斜板部，倾斜板部与直板部之间的夹角大于90度，倾斜板部用于与活动块377配合；
齿块375，固定在随动板374底部用于与齿轮376啮合，以实现对承载座34内的轴体进行锁止，使得其在正常使用时不会发生旋转；
齿轮376，设置有两组，分别固定套设在承载座34内轴体前后端，在安装座31底部以及承载座34顶部均开设有供齿轮376传动的活动口，从附图3可看出，齿轮376的上端穿过活动口置于安装座31内腔底部位置用于与齿块375啮合，附图3为初始状态，即齿轮376通过齿块375啮合，吊钩架35无法通过轴体旋转；
活动块377，设置有两组，两组活动块377对称滑动设置在安装座31内腔左右侧，活动块377靠近随动板374的一侧设置有与倾斜板部平行的驱动斜边部，驱动斜边部置于倾斜板部下方，在活动块377向随动板374处移动时通过驱动斜边部和倾斜板部的配合使得随动板374整体向上移动，在实际情况中，活动块377的前后侧外壁均可设置滑块(图中未示出)，在安装座31的前后侧内壁均设置横向导轨(图中未示出)，滑块置于横向导轨内保证活动块377水平移动的稳定性；
支撑板379，设置有两组，两组支撑板379分别固定在安装座31左右端，起到支撑和安装结构的作用；
拉簧378，设置在支撑板379与活动块377之间，拉簧378一端与支撑板379一侧连接，另一端与活动块377连接；
下面对自解锁组件37的使用举例说明，假设在使用时连接左侧连接耳33的钢丝绳2断裂，在重力的作用下，安装座31的左端会向下，其右端围绕右侧U形座32转动，此时安装座31转动至与右侧U形座32同竖直状态，在该过程中，右侧的拉绳371在右侧导向轮372的作用下拉动右侧的活动块377向随动板374移动，进而使得随动板374移动挤压弹性伸缩杆373，此时齿块375与齿轮376分离，承载座34内的轴体处于活动状态，在重力的作用下，吊钩架35通过轴体旋转至与安装座31平行的状态，使得右侧的钢丝绳2均匀竖直受力实现未完成的吊装作业。
实施例4
请参阅图2-4，定位组件38包括：凹口381、定位柱382、永磁块一383、接触板384、永磁块二385、凹槽386、弹性件387、卡柱388以及滚珠389；
其中，凹口381，开设在U形座32远离安装座31中心的一侧顶部，凹口381在安装座31转动时起到定位作用；
定位柱382，固定在支撑板379远离拉簧378的一侧，用于进入凹口381内，其与凹口381的配合方式如下：参照上述对自解锁组件37的使用举例说明，安装座31左端向下，其右端围绕右侧U形座32转动，其右侧支撑板379上的定位柱382会随着转动进入右侧U形座32的凹口381内，当定位柱382与凹口381内壁接触后，此时安装座31与右侧的U形座32呈竖直状态；
永磁块一383，设置有两组，分别设置在安装座31底部左右侧，该永磁块一383为N极，用于吸附下文会详细说明的永磁块二385；
接触板384，设置有两组，竖直固定在吊钩架35两侧，接触板384置于两组齿轮376内侧，在吊钩架35通过承载座34内的轴体旋转时，通过接触板384与相对应一侧的永磁块一383接触；
永磁块二385，嵌设在接触板384内，该永磁块二385为S极，在吊钩架35通过承载座34内的轴体旋转使得接触板384与相对应一侧的永磁块一383接触时，永磁块一383吸附对应的永磁块二385进行固定，参照上述对自解锁组件37的使用举例说明，吊钩架35通过轴体旋转至与安装座31平行时，左侧的永磁块一383会吸附左侧永磁块二385，保持吊钩架35与右侧U形座32呈平行状态；
进一步的，在凹口381的前后方均开设有凹槽386，凹槽386开设在U形座32远离安装座31中心的一侧顶部，凹槽386内滑动设置有可在其内部前后移动的安装块；
弹性件387，设置在凹槽386内，弹性件387可优先采用弹簧，弹性件387一端与安装块连接，另一端与凹槽386远离凹口381的一侧内壁连接，从附图4看出，在初始状态时，安装块置于凹槽386内靠近凹口381的一端；
卡柱388，固定设置在安装块远离弹性件387的一侧，该卡柱388的另一端活动贯穿凹槽386一侧并延伸至凹口381内部；
滚珠389，嵌设在卡柱388远离安装块的一端，在定位柱382的外壁开设有供滚珠389卡入的盲孔，在定位柱382随安装座31转动进入凹口381内时，定位柱382处于两组卡柱388之间，随着安装座31继续转动，使得安装块在凹槽386内移动挤压弹性件387，直至定位柱382外壁的盲孔与滚珠389对应，此时，弹性件387使得安装块复位，进而滚珠389卡入盲孔内，对安装座31呈竖直状态进行定位。
综上所阐述，一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备的工作原理如下：
在使用时，待加工的连杆盖通过磁吸式夹具固定后，通过吊钩主体36与磁吸式夹具上的吊环连接，通过电动葫芦主体1收卷钢丝绳2将磁吸式夹具吊起，并通过悬挂起重机带动电动葫芦主体1将磁吸式夹具转送至指定位置，在转送的过程中，当其中一组钢丝绳2断裂时，在重力的作用下，安装座31的一端会向下，其另一端绕未断裂钢丝绳2连接的U形座32转动至竖直状态，在转动时，通过未断裂钢丝绳2连接的U形座32一侧的拉绳371拉动相对应的活动块377在安装座31内朝向随动板374的一侧移动，进而活动块377使得随动板374移动挤压弹性伸缩杆373，此时齿块375脱离齿轮376，承载座34内的轴体呈活动状态，在重力的作用下，吊钩架35通过承载座34内的轴体旋转至与安装座31平行的竖直状态，并且在转动后通过永磁块一383与永磁块二385吸附，保证吊钩架35与安装座31呈竖直状态的稳定性，且安装座31在绕一端转动时，其一端的定位柱382进入与未断裂钢丝绳2连接的U形座32中的凹口381内，并且在安装座31转动竖直状态时，凹口381内的卡柱388一端的滚珠389卡入定位柱382的盲孔内，此时，可继续通过未断裂钢丝绳2进行未完成的转送作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备，其特征在于，包括：
电动葫芦主体(1)，所述电动葫芦主体(1)的输出端设置有两组钢丝绳(2)；以及，
吊具组件(3)，其中，
所述吊具组件(3)包括：
安装座(31)，内部以及两端均为中空；
U形座(32)，设置有两组，两组所述U形座(32)分别套设在安装座(31)外侧两端并与安装座(31)转动轴接；
连接耳(33)，固定设置在所述U形座(32)顶部，两组所述连接耳(33)分别与两组钢丝绳(2)远离电动葫芦主体(1)的一端连接；
承载座(34)，固定设置在所述安装座(31)底部中央，所述承载座(34)内纵向转动设置有轴体；
吊钩架(35)，一端固定套设在轴体外壁顶部，另一端固定连接有吊钩主体(36)；
自解锁组件(37)，设置在所述安装座(31)上用于对承载座(34)内的轴体进行固定或不固定；
定位组件(38)，设置在所述安装座(31)上用于对转动后的安装座(31)定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备，其特征在于：所述自解锁组件(37)包括：
齿轮(376)，设置有两组，两组所述齿轮(376)分别固定在承载座(34)内轴体外壁两端，所述齿轮(376)顶部活动贯穿承载座(34)以及安装座(31)并置于安装座(31)内腔；
齿块(375)，活动设置在所述安装座(31)内腔中部且置于齿轮(376)上方，所述齿块(375)与齿轮(376)啮合；
随动板(374)，固定设置在所述齿块(375)顶部，所述随动板(374)包括直板部以及分别设置于直板部两端的两组倾斜板部；以及，
弹性伸缩杆(373)，一端与所述随动板(374)顶部固定，另一端与所述安装座(31)顶部内壁固定。
3.根据权利要求2所述的一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备，其特征在于：所述自解锁组件(37)还包括：
拉绳(371)，设置有两组，两组所述拉绳(371)的一端分别与两组U形座(32)靠近安装座(31)中心的一侧顶部连接；
导向轮(372)，转动设置有两组，两组所述导向轮(372)分别转动嵌设在安装座(31)顶部两侧且靠近安装座(31)中心的位置；以及，
活动块(377)，设置有两组，两组所述活动块(377)对称滑动设置在安装座(31)内腔两端，所述活动块(377)靠近随动板(374)的一侧设置有与倾斜板部配合的驱动斜边部，且驱动斜边部置于倾斜板部下方；
所述拉绳(371)的另一端绕过同侧导向轮(372)并贯穿安装座(31)延伸至安装座(31)内腔外侧，所述拉绳(371)的另一端与同侧活动块(377)连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备，其特征在于：所述安装座(31)的两侧均设置有支撑板(379)，同侧所述活动块(377)和支撑板(379)之间通过拉簧(378)相互连接，所述定位组件(38)包括：
凹口(381)，开设在所述U形座(32)远离安装座(31)中心的一侧顶部；以及，
定位柱(382)，固定设置在所述支撑板(379)远离拉簧(378)的一侧用于在安装座(31)转动后进入凹口(381)内。
5.根据权利要求4所述的一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备，其特征在于：所述定位组件(38)还包括：
凹槽(386)，设置有两组，两组所述凹槽(386)分别设置于凹口(381)两侧，所述凹槽(386)开设在U形座(32)远离安装座(31)中心的一侧顶部，所述凹槽(386)内靠近凹口(381)的一端滑动设置有相适配的安装块；
弹性件(387)，设置在所述凹槽(386)内，所述弹性件(387)的一端与凹槽(386)远离凹口(381)的一侧内壁连接，另一端与安装块连接；
卡柱(388)，固定设置在安装块远离所述弹性件(387)的一端，所述卡柱(388)的另一端活动贯穿凹槽(386)一侧内壁并延伸至凹口(381)内；以及，
滚珠(389)，活动嵌设在卡柱(388)远离安装块的一端，所述定位柱(382)的外壁两侧均开设有与供滚珠(389)卡入的盲孔。
6.根据权利要求5所述的一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备，其特征在于：所述定位组件(38)还包括：
永磁块一(383)，设置有两组，两组所述永磁块一(383)分别固定在安装座(31)底部两侧；
接触板(384)，设置有两组，两组所述接触板(384)分别竖直固定在吊钩架(35)两侧且置于两组齿轮(376)内侧；以及，
永磁块二(385)，嵌设在所述接触板(384)上用于在接触板(384)随吊钩架(35)转动后与永磁块一(383)吸附固定。
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