CN113430633A - 行车防反转装置、行车、龙门式机架及电镀生产线 - Google Patents

行车防反转装置、行车、龙门式机架及电镀生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种行车防反转装置、行车、龙门式机架及电镀生产线。行车防反转装置包括支架、行程开关与控制单元。支架设置于车架上。行程开关包括开关主体和滚珠，开关主体安装于支架上，滚珠能够抵压于吊带上。当电机在转动过程中发生反转时，吊带与滚珠脱离抵压，并触发行程开关，以产生电信号。当控制单元接收到电信号后，控制电机停机，避免电机发生反转，保证电镀作业的顺利进行。同时，能够避免工件发生自由掉落，有效保护工件，提高了工件以及电镀作业的安全性。

Description

行车防反转装置、行车、龙门式机架及电镀生产线
技术领域
本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种行车防反转装置、行车、龙门式机架及电镀生产线。
背景技术
在电镀生产线中，行车沿生产线移动，并将吊装的工件依次进入渡槽内，完成电镀作业。
如图1和图2所示，行车的车架100上间隔设置有第一转轴20、电机的输出轴10、第二转轴30以及吊带40。其中，一根吊带40的一端绕设于电机的输出轴10，另一端绕过第一转轴20后竖直向下延伸，并吊装有工件。另一根吊带40的一端绕设于电机的输出轴10，另一端绕过第二转轴30后竖直向下延伸，并吊装有工件。由于两根吊带40绕出输出轴10的切点关于输出轴10的轴心对称，因此，如图2所示，当电机的输出轴10逆时针转动时，两根吊带40同时放卷，工件下降；当电机的输出轴10顺时针转动时，两个吊带40同时收卷，工件上升。
当电机转动过程中，出现异常情况，例如电机的转子和定子受到磨损，或者轴承磨损，间隙偏大等，电机会突然发生反转运行。此处的反转是指与正常电机的正常转动方向相反的转动，例如，当电机的输出轴20逆时针转动，吊带40放卷，工件下降时，电机的输出轴20突然出现顺时针准转动，即电机发生反转。同理，当电机的正常转动方向为顺时针方向实时，则电机的输出轴20突然出现顺时针转动，即电机发生反转。当电机发生反转时，第一转轴20与输出轴10之间以及输出轴10与第二转轴30之间的吊带40均会出现瞬间松脱或变形，影响正常的电镀作业。当吊带40处于放卷时，反转时间过长，甚至可能导致工件掉落，造成工件报废。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种行车防反转装置，以避免行车上的电机发生反转，保证电镀作业顺利进行。
本发明的第二目的在于提供一种行车，以避免行车上的电机发生反转，保证电镀作业顺利进行。
本发明的第三目的在于提供一种龙门式机架，以避免行车上的电机发生反转，保证电镀作业顺利进行。
本发明的第四目的在于提供一种电镀生产线，以避免行车上的电机发生反转，保证电镀作业顺利进行。
为达此目的，本发明所采用的技术方案是：
一种行车防反转装置，安装于行车的车架上，所述车架上设置有电机，所述电机的输出轴与吊带传动连接，所述吊带用于吊装工件，所述行车防反转装置包括：
支架，设置于所述车架上；
行程开关，所述行程开关包括开关主体和滚珠，所述开关主体安装于所述支架上，所述滚珠能够抵压于所述吊带上，所述行程开关被配置为当所述电机在转动过程中发生反转时，所述吊带与所述滚珠脱离抵压，并触发所述行程开关，以产生电信号；
控制单元，被配置为能够接收所述电信号，并控制所述电机停机。
进一步地，所述行程开关为可调滚珠摆杆式行程开关。
进一步地，所述行车防反转装置还包括报警器，所述报警器设置于所述支架上，且被配置为当所述电机停机时，发出声光报警。
进一步地，所述支架包括底座和立板，所述立板设置于所述底座上，所述立板上开设有沿竖直方向延伸的条形孔，所述开关主体通过螺栓固定安装于所述条形孔内。
进一步地，所述底座在所述车架上的位置可调。
进一步地，所述支架还包括磁体，所述磁体设置于所述底座的底端，所述底座通过所述磁体吸附于所述车架上。
进一步地，所述滚珠的宽度等于所述吊带的宽度。
一种行车，包括车架和上述的行车防反转装置。
一种龙门式机架，包括上述的行车。
一种电镀生产线，包括上述的龙门式机架。
本发明的有益效果为：
本发明提出的行车防反转装置包括支架、行程开关与控制单元，行程开关通过支架安装于行车的车架上，并使行程开关的滚珠抵压于吊装有工件的吊带上。当电机在转动过程中发生反转时，吊带与滚珠脱离抵压，并触发行程开关，以向控制单元输送一个电信号，以使控制单元控制电机停机，避免电机发生反转，保证电镀作业的顺利进行。同时，能够避免工件发生自由掉落，有效保护工件，提高了工件以及电镀作业的安全性。
本发明提出的一种行车包括行车和上述的行车防反转装置。通过行程开关的滚珠抵压于吊装有工件的吊带上。当电机在转动过程中发生反转时，吊带与滚珠脱离抵压，并触发行程开关，以向控制单元输送一个电信号，以使控制单元控制电机停机，避免电机发生反转，保证电镀作业的顺利进行。同时，能够避免工件发生自由掉落，有效保护工件以及行车，提高了电镀作业的安全性。
本发明提出的一种龙门式机架包括上述的行车，当电机在转动过程中发生反转时，吊带与滚珠脱离抵压，并触发行程开关，以向控制单元输送一个电信号，以使控制单元控制电机停机，避免电机发生反转，保证电镀作业的顺利进行。同时，能够避免工件发生自由掉落，有效保护工件以及龙门式机架，提高了电镀作业的安全性。
本发明提出的一种电镀生产线，通过行程开关的滚珠抵压于吊装有工件的吊带上。当电机在转动过程中发生反转时，吊带与滚珠脱离抵压，并触发行程开关，以向控制单元输送一个电信号，以使控制单元控制电机停机，避免电机发生反转，保证电镀作业的顺利进行。同时，能够避免工件发生自由掉落，有效保护工件以及电镀生产线，提高了电镀作业的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的现有的行车的局部俯视图；
图2是本发明实施例提供的安装有行车防反转装置的行车的局部端面视图；
图3是本发明实施例提供的行车防反转装置的结构示意图。
图中部件名称和标号如下：
100、车架；10、输出轴；20、第一转轴；30、第二转轴；40、吊带；
1、支架；11、底座；12、立板；121、条形孔；2、行程开关；21、开关主体；22、摆杆；23、滚珠；3、报警器；4、磁体。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例公开了一种电镀生产线，电镀生产线包括多个按照电镀工艺顺序依次排布的龙门式机架，工件依次经过多个龙门式机架，以完成电镀作业。
具体地，龙门式机架包括框架、行车和镀槽等多种电镀设备。框架包括竖梁和顶梁。两个竖梁相对设置，顶梁的两端分别与两个竖梁的顶端相连，以形成该框架。行车、镀槽等设备分别布置于框架内。
如图2所示，本实施例的行车的车架100上的第一转轴20与第二转轴30的轴心所在的水平高度相等，电机的输出轴10的轴心的高度大于第一转轴20和第二转轴30的轴心高度，以便电机的输出轴10对吊带40进行收卷或放卷。当电机的输出轴10逆时针转动时，两根吊带40同时放卷，工件下降。当电机的输出轴10顺时针转动时，两个吊带40同时收卷，工件上升。上述的逆时针方向为图2中箭头所示的方向。
当电机转动过程中，出现异常情况时电机会突然发生反转，此时吊带40会松脱或变形，甚至可能导致工件掉落，影响正常的电镀作业。
为解决上述问题，本实施例还公开了一种行车防反转装置，该行车防反转装置安装于行车的车架100上，能够在电机的输出轴10发生反转时控制电机停机，以保护电机和工件的安全。
如图2和图3所示，行车防反转装置包括支架1、行程开关2与控制单元。支架1设置于车架100上。行程开关2包括开关主体21和滚珠23，开关主体21安装于支架1上，滚珠23能够抵压于吊带40上。当电机在转动过程中发生反转时，吊带40与滚珠23脱离抵压，并触发行程开关2，以产生电信号。当控制单元接收到电信号后，控制电机停机，避免电机发生反转，保证电镀作业的顺利进行。同时，能够避免工件发生自由掉落，有效保护工件，提高了工件以及电镀作业的安全性。
本实施例的控制单元可以安装于行车防反转装置中的支架1上，并与电机电连接，以控制电机停机。或者，可以共用行车上的控制单元，简化行车防反转装置的结构，降低成本。具体地，控制单元可以为行车上的控制柜。
在本实施例中，每根吊带40均对应安装有一个行车防反转装置，以使每个行程开关2的滚珠23抵压于对应的吊带40上。本实施例中两根吊带40同时绕设于同一电机的输出轴10，因此，当电机的输出轴10出现反转时，两根吊带40均能够发生变形或松脱，并与对应的滚珠23脱离抵压，以触发两个行程开关2，提高了行程开关2被触发的灵敏度，实现了行车防反转装置的冗余配置，进一步提高了行车的安全性。
优选地，本实施例的行程开关2为可调滚珠摆杆式行程开关，可调滚珠摆杆式行程开关2包括开关主体21、摆杆22以及滚珠23，摆杆22转动设置于开关主体21上，滚珠23转动设置于摆杆22的末端。由于摆杆22的倾斜角度以及伸出开关主体21的长度均可调，实现了滚珠23的灵活安装，提高了行程开关2的通用性。由于行程开关2为成熟的产品，本领域的技术人员可以通过外购的方式直接获得，对于其具体的结构和工作原理不再进行赘述。
此外，由于外购得到的行程开关2的滚珠23的尺寸较小，尤其是滚珠23的轴向宽度较短。当滚珠23长时间抵压于吊带40时，容易在吊带40的抵压位置出现应力集中，导致吊带40磨损、变形，缩短了吊带40的使用寿命，并且会影响行程开关2的灵敏度。因此，本实施例将滚珠23的轴向宽度增加至与吊带40的宽度相等，以增大吊带40的抵压位置，使吊带40受力均匀，避免出现应力集中，有利于降低吊带40的磨损量和变形量。
如图2所示，其中一根吊带40从输出轴10的顶点绕出输出轴10，并绕过第一转轴20，使得输出轴10与第一转轴20之间的吊带40呈倾斜向下设置。另一根吊带40从输出轴10的底点绕出输出轴10，并绕过第二转轴30，使得输出轴10与第二转轴30之间的吊带40基本呈水平设置。
需要说明的是，为避免滚珠23对第一转轴20上的吊带40产生干涉，改变吊带40正常的运行轨迹。因此，靠近第一转轴20的行程开关2的滚珠23位于吊带40的下方，当电机反转时，第一转轴20上的吊带40与对应的滚珠23发生松脱，以触发对应的行程开关2。第二转轴30上的吊带40基本呈水平状态，靠近第二转轴30的行程开关2的滚珠23位于对应吊带40的上方，当电机反转时，第二转轴30上的吊带40与对应的滚珠23脱离抵压，以触发对应的行程开关2。因此，两个行程开关2的触发方式不相同。
如图3所示，支架1包括底座11和立板12，立板12设置于底座11上，立板12上开设有沿竖直方向延伸的条形孔121，开关主体21通过螺栓固定安装于条形孔121内，实现了行程开关2的高度调节，以使滚珠23能够与对应的吊带40保持抵压状态，实现了行程开关2的灵活安装，有利于提高了行程开关2的通用性。
本实施例的底座11在车架100上的位置可调，通过调整底座11在车架100的位置，以使行车防反转装置根据车架100的布置结构进行适应性调整，避免与车架100上的其他结构发生干涉。
具体地，支架1还包括磁体4，磁体4设置于底座11的底端，底座11通过磁体4吸附于车架100上。通过磁吸方式进行安装，提高了支架1的安装效率，节省了支架1与车架100之间的连接结构，降低了行车防反转装置的安装成本。此外，底座11通过磁体4吸附于车架100，方便对底座11进行拆装和位置调节，操作简便。
本实施例的磁体4为永磁体，具体可以为磁石或人造磁钢，廉价易得。磁体4的数量、结构以及吸附力均可以根据支架1的安装需求进行适应性地调整，在此不作具体限定。
优选地，行车防反转装置还包括报警器3，报警器3设置于支架1上。当电机停机时，报警器3发出声光报警。具体地，该报警器3与行程开关2电连接或通讯连接。当行程开关2被触发时，电机停机，报警器3同时发出声光报警，以提醒操作人员进行故障排查，提高了行车的安全性。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种行车防反转装置，安装于行车的车架(100)上，所述车架(100)上设置有电机，所述电机的输出轴(10)与吊带(40)传动连接，所述吊带(40)用于吊装工件，其特征在于，所述行车防反转装置包括：
支架(1)，设置于所述车架(100)上；
行程开关(2)，所述行程开关(2)包括开关主体(21)和滚珠(23)，所述开关主体(21)安装于所述支架(1)上，所述滚珠(23)能够抵压于所述吊带(40)上，所述行程开关(2)被配置为当所述电机在转动过程中发生反转时，所述吊带(40)与所述滚珠(23)脱离抵压，并触发所述行程开关(2)，以产生电信号；
控制单元，被配置为能够接收所述电信号，并控制所述电机停机。
2.根据权利要求1所述的行车防反转装置，其特征在于，所述行程开关(2)为可调滚珠摆杆式行程开关。
3.根据权利要求1所述的行车防反转装置，其特征在于，所述行车防反转装置还包括报警器(3)，所述报警器(3)设置于所述支架(1)上，且被配置为当所述电机停机时，发出声光报警。
4.根据权利要求1所述的行车防反转装置，其特征在于，所述支架(1)包括底座(11)和立板(12)，所述立板(12)设置于所述底座(11)上，所述立板(12)上开设有沿竖直方向延伸的条形孔(121)，所述开关主体(21)通过螺栓固定安装于所述条形孔(121)内。
5.根据权利要求4所述的行车防反转装置，其特征在于，所述底座(11)在所述车架(100)上的位置可调。
6.根据权利要求5所述的行车防反转装置，其特征在于，所述支架(1)还包括磁体(4)，所述磁体(4)设置于所述底座(11)的底端，所述底座(11)通过所述磁体(4)吸附于所述车架(100)上。
7.根据权利要求1所述的行车防反转装置，其特征在于，所述滚珠(23)的宽度等于所述吊带(40)的宽度。
8.一种行车，其特征在于，包括车架和权利要求1-7中任一项所述的行车防反转装置。
9.一种龙门式机架，其特征在于，包括权利要求8所述的行车。
10.一种电镀生产线，其特征在于，包括权利要求9所述的龙门式机架。
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