CN110844004A - 一种航行设备布放回收装置和航行设备布放回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于航行设备配件技术领域，提供了一种航行设备布放回收装置和航行设备布放回收系统，该航行设备布放回收装置包括牵引绞车和锁紧组件，牵引绞车包括牵引绳，锁紧组件包括筒体、锁紧销和驱动件，锁紧销设于筒体上，牵引绳的末端穿设筒体后用于与起吊装置的吊环连接，牵引绳可带动吊环移动至与锁紧销对应的位置，驱动件与锁紧销连接且用于驱动锁紧销往复运动以穿过或脱离吊环，相对于现有的索接头而言，吊环的形式更简单、制造更方便，且该航行设备布放回收装置能够将吊环牢固锁紧，保证起吊安全；该航行设备布放回收系统能够以简单、牢固的方式将吊环锁紧，吊环的成本更低，且使得起吊成本更低。

Description

一种航行设备布放回收装置和航行设备布放回收系统

技术领域

本发明涉及航行设备配件技术领域，特别涉及一种航行设备布放回收装置和航行设备布放回收系统。

背景技术

航行设备布放回收技术是以水面舰艇为母船执行海上任务时，对航行设备如无人船等实施布放，确保航行设备顺利执行任务，并在任务完成后及时回收该航行设备的技术。通常，母船上的起吊装置与待回收的航行设备上的锁紧组件连接后，起吊装置将该航行设备整体吊起并回收至母船上。现有的起吊装置的末端使用的是呈倒锥状的索接头。然而，这样存在的问题是，索接头的制造相对复杂，导致整个起吊、布放和回收过程的成本也更高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航行设备布放回收装置，旨在解决现有的布放回收装置的索接头的制造复杂、成本高的技术问题。

本发明是这样实现的，一种航行设备布放回收装置，用于与起吊装置的吊环配合使用，所述航行设备布放回收装置包括：

牵引绞车，包括牵引绳；

锁紧组件，包括筒体、锁紧销和驱动件，所述锁紧销设于所述筒体上，所述牵引绳的末端穿设所述筒体后用于与所述吊环连接，所述牵引绳可带动所述吊环移动至与所述锁紧销对应的位置，所述驱动件与所述锁紧销连接且用于驱动所述锁紧销往复运动以穿过或脱离所述吊环。

在一个实施例中，所述锁紧组件还包括导向滑轮，所述导向滑轮设于所述筒体的内部，所述导向滑轮用于搭设并引导所述牵引绳。

在一个实施例中，所述筒体上开设有进绳口和出绳口，所述牵引绳的末端由所述进绳口进入所述筒体内并带动所述吊环由所述出绳口进入或移出所述筒体内部；所述进绳口开设于所述筒体的上端，所述出绳口开设于所述筒体的侧面。

在一个实施例中，所述锁紧组件还包括第一检测器，所述第一检测器设于所述筒体内部并位于所述锁紧销的远离所述出绳口的一侧，所述第一检测其用于检测所述吊环是否牵引到位。

在一个实施例中，所述锁紧组件还包括两个导向板，每一所述导向板具有倾斜连接的第一导向面和平行面，两个所述导向板均设于所述筒体内，两个所述平行面相互平行且间隔设置，所述第一导向面由所述平行面朝向所述出绳口方向延伸，且两个所述第一导向面朝向相互远离的方向延伸。

在一个实施例中，所述锁紧组件还包括两个定位机构，两个所述定位机构设于两个所述平行面之间，两个所述定位机构相对且间隔设置，两个所述定位机构的相对的端部分别形成倾斜设置的第二导向面，两个所述第二导向面随着靠近所述出绳口而逐渐向外倾斜延伸。

在一个实施例中，每一所述定位机构包括相互连接的移动件和接触件，所述移动件穿设于所述筒体上，所述接触件位于两个所述平行面之间；所述第二导向面形成于所述接触件的远离所述移动件的一端；两个所述移动件分别用于带动两个所述接触件相互靠近和相互远离。

在一个实施例中，每一所述定位机构还包括弹簧件，所述弹簧件沿其轴向安装于所述移动件上，所述弹簧件的一端抵靠于所述接触件的靠近所述移动件的一端，所述弹簧件的另一端设置为相对于所述筒体的内壁静止。

在一个实施例中，所述航行设备布放回收装置还包括至少一个弹簧绞车，所述弹簧绞车设于所述锁紧组件的一侧；所述弹簧绞车包括至少一个弹簧盒、第二滚筒以及止荡绳，所述弹簧盒连接于所述第二滚筒的轴向侧端，所述止荡绳能够缠绕和释放于所述第二滚筒上，所述弹簧盒带动所述第二滚筒自动转动以将所述止荡绳缠绕于所述第二滚筒上。

在一个实施例中，所述弹簧绞车还包括万向节，所述万向节设于所述弹簧盒和所述第二滚筒的一侧，所述万向节上还设有过绳口，所述止荡绳的末端穿过所述过绳口。

在一个实施例中，所述航行设备布放回收装置还包括撑起组件，所述撑起组件的顶端用于连接所述止荡绳和所述牵引绳；所述撑起组件能够在竖直方向上伸长和缩短，或者，所述撑起组件能够转动至竖直状态和水平状态。

在一个实施例中，所述锁紧组件还包括第二检测器，所述第二检测器设于所述筒体内部并与所述锁紧销相对且间隔设置，所述第二检测器用于检测所述锁紧销是否移动到位。

在一个实施例中，所述牵引绞车还包括第一滚筒、电机和离合器，所述牵引绳可缠绕或释放于所述第一滚筒上，所述离合器用于在需要收回所述牵引绳时将所述电机与所述第一滚筒连接。

本发明的另一目的在于提供一种航行设备布放回收系统，用于布放和回收航行设备本体，所述航行设备布放回收系统包括：

如上述各实施例所说的航行设备布放回收装置；

母船；以及

起吊装置，设于所述母船上，所述起吊装置包括所述吊环。

本发明提供的航行设备布放回收装置以及航行设备布放回收系统的有益效果在于：

该航行设备布放回收装置包括牵引绞车和锁紧组件，牵引绞车包括牵引绳，锁紧组件包括筒体、锁紧销和驱动件，牵引绳的末端穿设筒体后用于与起吊装置的吊环连接，牵引绳可带动吊环移动至与锁紧销对应的位置，锁紧销设于筒体上，驱动件与锁紧销连接且用于驱动锁紧销往复运动以穿过或脱离吊环，由此，该锁紧组件以锁紧销穿过吊环的形式将吊环锁紧，相对于现有的索接头而言，吊环的形式更简单、制造更方便，且能够将吊环牢固锁紧，保证起吊安全性；该航行设备布放回收系统能够以简单、牢固的方式将吊环锁紧，吊环的成本更低，且使得起吊成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的航行设备布放回收装置在无人船上的安装侧视图；

图2是本发明实施例提供的航行设备布放回收装置在无人船上的安装俯视图；

图3是本发明实施例提供的航行设备布放回收装置的锁紧组件的整体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的航行设备布放回收装置的分解结构示意图；

图5是图3中沿A-A线的剖视图；

图6是图3中沿B-B线的剖视图；

图7是本发明实施例提供的航行设备布放回收装置的弹簧绞车的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的航行设备布放回收装置的牵引绞车的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的航行设备布放回收装置的将吊环锁紧的示意图；

图10是本发明实施例提供的航行设备布放回收装置的将吊环释放的示意图；

图11是本发明实施例提供的航行设备布放回收系统的俯视示意图；

图12至图17是本发明实施例提供的航行设备布放回收系统将无人船回收的各步骤示意图；

图18是本发明实施例提供的航行设备布放回收系统将无人船布放的操作示意图。

图中标记的含义为：

1-撑起组件；

2-牵引绞车，21-电机，22-离合器，23-第一滚筒，24-牵引绳；

3-锁紧组件，31-筒体，310-进绳口，311-出绳口，32-驱动件，33-锁紧销，34-第一检测器，35-第二检测器，36-导向板，361-第一导向面，362-平行面，37-定位机构，371-移动件，372-接触件，3720-第二导向面，373-弹簧件，38-导向滑轮，30-筒壁，39-安装部；

4-弹簧绞车，41-弹簧盒，42-第二滚筒，43-安装板，44-万向节，441-活动板，442-转向头，45-限位块，46-止荡绳；51-自动脱钩组件，52-布放辅助绳；

9-母船，8-航行设备本体，7-起吊装置，71-吊环，72-吊臂，73-起吊绳，6-撑钩。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本发明所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2，本发明实施例首先提供一种航行设备布放回收装置，其用于设置在待布放和回收的航行设备本体8上，并与起吊装置7(请结合参阅图11)配合使用，起吊装置7包括吊环71。具体地，该航行设备布放回收装置包括牵引绞车2和锁紧组件3，请结合参阅图8，牵引绞车2包括牵引绳24，牵引绳24的末端用于与起吊装置7上的吊环71连接，请结合参阅图3；请继续结合参阅图4和图6，锁紧组件3包括筒体31、锁紧销33和驱动件32，锁紧销33设于筒体31上，牵引绳24的末端穿设筒体31后用于与吊环71连接，因此，牵引绳24的移动带动吊环71移动，牵引绳24可带动吊环71移动至与锁紧销33对应的位置，驱动件32与锁紧销33连接且用于驱动锁紧销33往复运动，当吊环71对准锁紧销33时，锁紧销33向前平移可穿过吊环71，请结合参阅图9，如此，可以将吊环71锁紧、限制在筒体31内部。当需要将吊环71释放时，则驱动件32带动锁紧销33向后平移即可，请结合参阅图10。

本发明实施例提供的航行设备布放回收装置，其锁紧组件3以锁紧销33穿过吊环71的形式将吊环71锁紧、限制在筒体31内部，相对于现有的索接头而言，吊环71的形式更简单、制造更方便，进一步可通过起吊装置7将该航行设备整体吊起，使得起吊成本更低，且本发明实施例提供的方案能够将吊环71牢固锁紧，保证起吊安全性。

上述的驱动件32可以是任何能够驱动锁紧销33平移的结构，如可以是电动推杆、气动推杆或者是液压活塞杆等，电动推杆、气动推杆或者是液压活塞杆的伸长和缩短可以带动锁紧销33平移。

请参阅图5，筒体31上开设有进绳口310和出绳口311，牵引绳24的末端穿过进绳口310进入筒体31内部，并达到出绳口311位置处，牵引绳24可带动吊环71从出绳口311的外部进入筒体31内部，锁紧销33设于筒体31内部并位于出绳口311与进绳口310之间，驱动件32可穿设于筒体31上，如此，驱动件32带动锁紧销33沿筒体31的径向移动。

请参阅图8，在一个实施例中，该牵引绞车2还包括第一滚筒23和电机21，牵引绳24可缠绕和释放于第一滚筒23上，电机21连接于第一滚筒23，用于驱动第一滚筒23转动。

进一步地，请继续参阅图8，该牵引绞车2还包括离合器22，离合器22连接于电机21与第一滚筒23之间，以在需要时将电机21的转动传递至第一滚筒23，在不需要时，电机21与第一滚筒23之间为分离设置，第一滚筒23可自由转动。这样的好处是，第一滚筒23在非工作状态下可自由转动，通过人为牵引等方式可容易地将牵引绳24拉长，在工作状态下，即，当需要将被拉长的牵引绳24收回时，电机21驱动第一滚筒23转动，从而可以将牵引绳24缠绕于第一滚筒23上，如此，牵引绳24可以带动吊环71进入筒体31内部并被锁紧。电机21可只需要向一个方向转动即可，无需两个方向上的转动或设置两个反向的电机21，简化电机21的设置、降低电机21的成本。

请参阅图1、图2和图7所示，在一个实施例中，该航行设备布放回收装置还包括至少一个弹簧绞车4，弹簧绞车4包括至少一个弹簧盒41、第二滚筒42以及止荡绳46，弹簧盒41连接于第二滚筒42的轴向侧端，止荡绳46可缠绕和释放于第二滚筒42上，弹簧盒41带动第二滚筒42自动转动以将止荡绳46缠绕于第二滚筒42上。当止荡绳46的末端受到牵引时，第二滚筒42带动弹簧盒41转动，止荡绳46被拉长，当止荡绳46的末端不受牵引时，弹簧盒41自动回弹转动，带动第二滚筒42反向转动，以将止荡绳46自动缠绕于第一滚筒23上。如此，止荡绳46的回收不需要电力等能源供应，可降低该航行设备布放回收装置的动力消耗和成本。

较佳地，在一个实施例中，弹簧绞车4包括两个弹簧盒41，分别设于第二滚筒42的轴向的两个侧端，以提供足够的回弹能量使得第二滚筒42快速地将止荡绳46回收。

较佳地，在一个实施例中，该航行设备布放回收装置包括两个弹簧绞车4，两个弹簧绞车4分别设于锁紧组件3的两侧。两个止荡绳46分别从锁紧组件3的两侧均衡地降低航行设备的晃动幅度。

进一步地，请参阅图7，在一个实施例中，弹簧绞车4还包括万向节44，万向节44设于弹簧盒41和滚筒的一侧，例如，万向节44的两侧可以分别通过安装板43与两个弹簧盒41的外侧面固定连接。万向节44上还设有过绳口(未图示)，止荡绳46的末端穿过过绳口，进而可被牵引，万向节44能够在三维空间内自由活动，因此，万向节44随同止荡绳46被牵引的方向而调整，有利于降低止荡绳46被牵引的摩擦力，止荡绳46可被顺利牵引和回收，还有利于降低止荡绳46的磨损程度，延长其使用寿命。

万向节44的形式不限，任何可以在三维空间内自由活动的形式均可应用于此。具体地，在本实施例中，万向节44包括与安装板43铰接的活动板441以及与活动板441连接的转向头442，活动板441的转动面与转向头442的转动面相互垂直，如此，可实现任意角度的调整。过绳口贯穿活动板441和转向头442。

此外，该弹簧绞车4还包括限位块45，如图7所示，其内部形成过绳通道(未图示)以允许止荡绳46穿过，该限位块45设置于万向节44上，具体是活动板441的远离转向头442的一侧，其过绳通道与出绳口311对齐。限位块45的作用在于限制止荡绳46的末端穿过，以避免止荡绳46从出绳口311脱离的情况发生。

请继续参阅图1和图2，在一个实施例中，该航行设备布放回收装置还包括撑起组件1，其顶端用于连接止荡绳46的末端和牵引绳24的末端。撑起组件1设置为能够在竖直方向上伸长和缩短，或者设置为能够转动至竖直状态或水平状态，如此，可以将止荡绳46的末端和牵引绳24的末端抬起至一定高度处。例如，当撑起组件1设置为能够伸长和缩短时，撑起组件1可以包括竖直设置的伸缩杆(未图示)，其末端以直接上升和降低的方式将止荡绳46和牵引绳24抬高，伸缩杆具体可以是电动推杆、液压活塞杆或气动推杆等形式；当撑起组件1设置为能够转动时，其可以包括主杆体和伸缩杆(均未图示)，伸缩杆的一端连接于杆体的靠下位置处，另一端可固定设置，当伸缩杆伸缩时，可推动杆体关于其下端转动，从而可转动至竖直状态，这里的伸缩杆也可以是电动推杆、液压活塞杆或气动推杆等形式，不再赘述。

接下来，请参阅图5和图6，在一个实施例中，该锁紧组件3还包括第一检测器34，第一检测器34设于筒体31内部并相对位于锁紧销33的远离出绳口311的一侧，第一检测器34用于检测吊环71是否到达指定位置，也即吊环71是否到达与锁紧销33平齐的位置处。具体地，第一检测器34可以是接近传感器，如感应型接近传感器、磁性接近传感器、或者光电式接近传感器，吊环71配合接近传感器的具体类型进行设置，以能够实现只在吊环71接近时被检测到即可。

请参阅图6，在一个实施例中，该锁紧组件3还包括第二检测器35，第二检测器35设于筒体31内部并与锁紧销33相对且间隔设置，第二检测器35用于检测锁紧销33是否平移到达指定位置，也即，锁紧销33是否平移了能够将吊环71穿过的足够距离。具体地，第二检测器35也可以是接近传感器，如感应型接近传感器、磁性接近传感器、或者光电式接近传感器，锁紧销33配合接近传感器的具体类型进行设置，以能够实现只在锁紧销33伸出时被检测到即可。

请参阅图4至图6，在一个实施例中，锁紧组件3还包括两个导向板36，每一导向板36具有倾斜连接的第一导向面361和平行面362，两个导向板36均设于筒体31内，两个平行面362相互平行且间隔设置，且平行面362垂直于上述的锁紧销33的平移方向。较佳地是，两个平行面362对称位于筒体31的中轴线的两侧。第一导向面361由平行面362朝向出绳口311方向延伸，且两个第一导向面361朝向相互远离的方向延伸，如图6所示，由出绳口311一侧开始，两个第一导向面361之间的距离逐渐减小。当牵引绳24带动吊环71由出绳口311一侧进入时，两个第一导向面361对吊环71的方向进行调整，使得吊环71横向地进入两个平行面362之间。如此，吊环71能够与锁紧销33对齐并允许锁紧销33穿过。

请继续参阅图4至图6，在一个实施例中，锁紧组件3还包括两个定位机构37，两个定位机构37设于两个平行面362之间，且两个定位机构37相对且间隔地设置，以分别位于锁紧销33的两侧，两个定位机构37的相对的端部分别形成倾斜设置的第二导向面3720，两个第二导向面3720随着靠近出绳口311而逐渐向外倾斜延伸，如此，两个第二导向面3720之间的距离随着远离出绳口311而逐渐减小。如图5所示，当吊环71进入两个平行面362之间时，第二导向面3720继续从两侧对吊环71的位置进行调整，使吊环71的中心能够与锁紧销33对齐，如此，便于锁紧销33准确地穿过吊环71，请结合参阅图9。

具体地，在一个实施例中，如图5所示，定位机构37包括移动件371和接触件372，移动件371穿设于筒体31上，接触件372设于移动件371的末端并位于两个平行面362之间，移动件371用于驱动接触件372沿着筒体31的径向移动，第二导向面3720形成于接触件372的远离移动件371的一端。如此，两个定位机构37之间的距离可以根据实际需要进行调整，如当吊环71的宽度较大时，则可通过调整移动件371使得两个接触件372相互远离；当吊环71的宽度较小时，则可通过调整移动件371使得两个接触件372相互靠近。本实施例提供的航行设备布放回收装置能够适应于不同类型的吊环71，适应性更广。

移动件371可以是任何能够自身伸长或者是自身可移动的结构，如在一个实施例中，移动件371可以是电动推杆，其伸长时带动接触件372向前移动，也可以是螺纹件，其与筒体31以螺纹联结方式结合，当将该螺纹件拧动时，其整体可以沿着径向向内移动或向外移动。

为了能够对移动件371、接触件372、驱动件32、锁紧销33以及第二检测器35等提供一定的支撑，在一个实施例中，筒体31的至少一部分可以设置为双层筒壁30形式，如图5和图6所示，筒体31的两层筒壁30之间间隔一定距离，从而可以使得驱动件32和锁紧销33足够稳固地穿设在筒体31上，接触件372和移动件371共同穿设两层筒壁30，也具有足够的稳固性；第二检测器35则可以位于设置在两层筒壁30上的安装部39内，安装部39除便于第二检测器35的安装之外，还可以对锁紧销33的平移起到一定的定位功能。

筒体31的构成形式不限，如图4所示，筒体31可以由多个子筒(未标示)构成，所说的双层筒壁30可以由两个子筒套设的形式形成。

此外，请继续参阅图5，在一个实施例中，每一定位机构37还包括弹簧件373，弹簧件373轴向地安装于移动件371上，弹簧件373的一端抵靠于接触件372的靠近移动件371的一端，弹簧件373的另一端设置为相对于筒体31的筒壁30静止。如此，在接触件372的移动过程中，弹簧能够始终被压缩并提供一定的压力，该压力作用在在筒壁30与接触件372、移动件371之间，能够将移动件371压紧于筒壁30上，进一步增强该移动件371的安装稳定性。

请参阅图5和图6，在一个实施例中，锁紧组件3还包括导向滑轮38，其设于筒体31的内部并位于进绳口310至出绳口311之间，导向滑轮38用于搭设并引导牵引绳24，进而可以改变牵引绳24由进绳口310至出绳口311的方向。这样的好处是，出绳口311可以设置在筒体31的上端以朝向上方，便于起吊装置7从上方将吊环71连同航行设备整体吊起，进绳口310则可以设置在筒体31的侧面上，进而，牵引绞车2可以设于锁紧组件3的侧面，这方便了牵引绞车2、锁紧组件3在航行设备本体8上的布置。

当然，在本实施例中，该航行设备布放回收装置还包括控制器(未图示)，其连接于第一检测器34、第二检测器35、驱动件32、牵引绞车2以及撑起组件1，并控制驱动件32、牵引绞车2和撑起组件1的工作。具体来说，控制器控制撑起组件1升高或转动使其末端抬高，或者是控制其降低或转动使其末端降低；控制器控制牵引绞车2的离合器22将电机21与第一滚筒23连接，并通过牵引绳24将吊环71拉动至筒体31内部；控制器接收到第一检测器34检测到的吊环71到位信号后，控制驱动件32，以将锁紧销33推出；控制器还接收第二检测检测到的锁紧销33的到位信号，此后，操作人员根据该信号进行后续相应操作。

请参阅图1、图2并结合图18，在一个实施例中，该航行设备布放回收装置还包括至少一个自动脱钩组件51，其用于设于航行设备本体8上。较佳地是，自动脱钩组件51的数量为两个且分布于航行设备本体的两侧，如头部和尾部位置处，自动脱钩组件51用于在布放航行设备本体8时与布放辅助绳52连接，以减少航行设备本体8下降过程中的晃动。待航行设备本体8下放至水面时，自动脱钩组件51与布放辅助绳52自动脱离，布放辅助绳52可由操作人员收回。自动脱钩组件51可以采用现有技术的自动脱钩装置实现，不再赘述。

请参阅图11，本发明实施例还提供一种航行设备布放回收系统，包括如上各实施例所说的航行设备布放回收装置、母船9以及起吊装置7，航行设备布放回收装置设于航行设备本体8上，起吊装置7设置于母船9上，起吊装置7包括吊臂72、吊环71以及连接于二者之间的起吊绳73，请结合参阅图15所示。当需要将航行设备本体8回收时，锁紧销33穿过吊环71以将吊环71锁紧，请结合参阅上述的图9，吊臂72通过起吊绳73将吊环71连同航行设备本体8共同提升至母船9上。

具体地，请结合参阅上述的图2，撑起组件1、牵引绞车2和弹簧绞车4均可设于航行设备本体8的上表面的边缘位置处，便于其靠近母船9时操作人员的操作；锁紧组件3可以设置于航行设备本体8的上表面的中部，这便于在起吊时保持平衡，牵引绞车2可以根据锁紧组件3的位置进行设置，例如可以位置航行设备本体8的上表面上，也可以是位于航行设备本体8的内部。

所说的航行设备本体8可以是有人船，也可以为无人船等，根据具体需要设置，对此不作限制。

请结合参阅图12至图17，本发明提供的航行设备布放回收系统的工作方法如下。

布放航行设备本体8时：牵引绳24和两个止荡绳46的末端均绑定在撑起组件1的顶端，撑起组件1恢复至水平状态或缩回。人工操作控制器以驱动牵引绞车2动作，将吊环71牵引至筒体31内部，进一步驱动锁紧销33穿过吊环71以将吊环71锁紧；请参阅图18，然后，起吊装置7吊起航行设备本体8并将其下方至水面，同时，操作人员从两侧分别手持布放辅助绳52以防止航行设备本体8晃动或转动，到达水面后，控制器控制锁紧销33收回，吊环71从锁紧组件3脱离，自动脱钩组件51与布放辅助绳52脱离，航行设备本体8可以驶离母船9一侧。

回收航行设备本体8时：航行设备本体8到达母船9的一侧，控制器控制撑起组件1动作，以将牵引绳24和止荡绳46的末端抬高，母船9上的工作人员使用撑钩6将绑定在一起的牵引绳24和止荡绳46勾住，如图12所示；操作人员将牵引绳24和止荡绳46解绑，其中，一个操作人员将牵引绳24的末端与起吊装置7的吊环71连接，另外两个操作人员分别在两侧手持止荡绳46，以防止航行设备本体8晃动或转动，如图13和图14所示；起吊装置7的吊臂72下移，随着牵引绳24的牵引，起吊绳73和吊环71均逐渐下降，如图15所示；吊环71被牵引进入筒体31内部并被锁紧销33锁紧，如图16所示；起吊装置7将吊环71连同航行设备本体8提升至母船9上，如图17所示，锁紧组件3解锁后即完成回收；回收后至下次布放之前，还需将止荡绳46、牵引绳24以及撑起组件1复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种航行设备布放回收装置，其特征在于，用于与起吊装置的吊环(71)配合使用，所述航行设备布放回收装置包括：

牵引绞车(2)，包括牵引绳(24)；

锁紧组件(3)，包括筒体(31)、锁紧销(33)和驱动件(32)，所述锁紧销(33)设于所述筒体(31)上，所述牵引绳(24)的末端穿设所述筒体(31)后用于与所述吊环(71)连接，所述牵引绳(24)可带动所述吊环(71)移动至与所述锁紧销(33)对应的位置，所述驱动件(32)与所述锁紧销(33)连接且用于驱动所述锁紧销(33)往复运动以穿过或脱离所述吊环(71)。

2.如权利要求1所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括导向滑轮(38)，所述导向滑轮(38)设于所述筒体(31)的内部，所述导向滑轮(38)用于搭设并引导所述牵引绳(24)。

3.如权利要求1所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述筒体(31)上开设有进绳口(310)和出绳口(311)，所述牵引绳(24)的末端由所述进绳口(310)进入所述筒体(31)内并带动所述吊环(71)由所述出绳口(311)进入或移出所述筒体(31)内部；所述进绳口(310)开设于所述筒体(31)的上端，所述出绳口(311)开设于所述筒体(31)的侧面。

4.如权利要求3所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括第一检测器(34)，所述第一检测器(34)设于所述筒体(31)内部并位于所述锁紧销(33)的远离所述出绳口(311)的一侧，所述第一检测器(34)用于检测所述吊环(71)是否牵引到位。

5.如权利要求3所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括两个导向板(36)，每一所述导向板(36)具有倾斜连接的第一导向面(361)和平行面(362)，两个所述导向板(36)均设于所述筒体(31)内，两个所述平行面(362)相互平行且间隔设置，所述第一导向面(361)由所述平行面(362)朝向所述出绳口(311)方向延伸，且两个所述第一导向面(361)朝向相互远离的方向延伸。

6.如权利要求5所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括两个定位机构(37)，两个所述定位机构(37)设于两个所述平行面(362)之间，两个所述定位机构(37)相对且间隔设置，两个所述定位机构(37)的相对的端部分别形成倾斜设置的第二导向面(3720)，两个所述第二导向面(3720)随着靠近所述出绳口(311)而逐渐向外倾斜延伸。

7.如权利要求6所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，每一所述定位机构(37)包括相互连接的移动件(371)和接触件(372)，所述移动件(371)穿设于所述筒体(31)上，所述接触件(372)位于两个所述平行面(362)之间；所述第二导向面(3720)形成于所述接触件(372)的远离所述移动件(371)的一端；两个所述移动件(371)分别用于带动两个所述接触件(372)相互靠近和相互远离。

8.如权利要求7所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，每一所述定位机构(37)还包括弹簧件(373)，所述弹簧件(373)沿其轴向安装于所述移动件(371)上，所述弹簧件(373)的一端抵靠于所述接触件(372)的靠近所述移动件(371)的一端，所述弹簧件(373)的另一端设置为相对于所述筒体(31)的内壁静止。

9.如权利要求1至8中任一项所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述航行设备布放回收装置还包括至少一个弹簧绞车(4)，所述弹簧绞车(4)设于所述锁紧组件(3)的一侧；所述弹簧绞车(4)包括至少一个弹簧盒(41)、第二滚筒(42)以及止荡绳(46)，所述弹簧盒(41)连接于所述第二滚筒(42)的轴向侧端，所述止荡绳(46)能够缠绕和释放于所述第二滚筒(42)上，所述弹簧盒(41)带动所述第二滚筒(42)自动转动以将所述止荡绳(46)缠绕于所述第二滚筒(42)上。

10.如权利要求9所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述弹簧绞车(4)还包括万向节(44)，所述万向节(44)设于所述弹簧盒(41)和所述第二滚筒(42)的一侧，所述万向节(44)上还设有过绳口，所述止荡绳(46)的末端穿过所述过绳口。

11.如权利要求9所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述航行设备布放回收装置还包括撑起组件(1)，所述撑起组件(1)的顶端用于连接所述止荡绳(46)和所述牵引绳(24)；所述撑起组件(1)能够在竖直方向上伸长和缩短，或者，所述撑起组件(1)能够转动至竖直状态和水平状态。

12.如权利要求1至8中任一项所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括第二检测器(35)，所述第二检测器(35)设于所述筒体(31)内部并与所述锁紧销(33)相对且间隔设置，所述第二检测器(35)用于检测所述锁紧销(33)是否移动到位。

13.如权利要求1至8中任一项所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述牵引绞车(2)还包括第一滚筒(23)、电机(21)和离合器(22)，所述牵引绳(24)可缠绕或释放于所述第一滚筒(23)上，所述离合器(22)用于在需要收回所述牵引绳(24)时将所述电机(21)与所述第一滚筒(23)连接。

14.一种航行设备布放回收系统，其特征在于，用于布放和回收航行设备本体(8)，所述航行设备布放回收系统包括：

如上述权利要求1至13中任一项所述的航行设备布放回收装置；

母船(9)；以及

起吊装置(7)，设于所述母船(9)上，所述起吊装置(7)包括所述吊环(71)。

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