CN109552988A - 大型均压环吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种均压环吊具,尤其是大型均压环吊具,包括吊臂、伸缩臂、支撑臂、连接座、吊环架和控制系统;吊臂固定伸缩臂的一端,伸缩臂活动插在支撑臂内,支撑臂的一端固定在连接座上,支撑臂不少于两个,且均布在连接座的外侧面;连接座的内部装有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮,连接座的顶部装有吊环架,吊环架上装伸缩电机,伸缩电机与主动锥齿轮连接,从动锥齿轮安装在连接座的侧面,从动锥齿轮与滚珠丝杆连接;伸缩臂内的螺母连接板上装有丝杆螺母,丝杆螺母安装在滚珠丝杆上;伸缩电机与控制系统连接。该吊具使用方便、结构紧凑、设计合理、控制精确、自动化程度高、安全性高、吊装快捷、操作简单、加工成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种均压环吊具,尤其是大型均压环吊具。
背景技术
大型变压器在做试验时,需吊装大型均压环,现在大型均压环吊装是用绳子绑扎在均压环的四个支承柱上进行吊装,均压环吊装到变压器套管上后,操作人员上去将吊在均压环上的绳子用木棒从行车钩子上取下,存在安全隐患,且所需时间长,装卸困难。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种安全性高、吊装方便的大型均压环吊具,具体技术方案为:
大型均压环吊具,包括吊臂、伸缩臂、支撑臂、连接座、吊环架和控制系统;所述吊臂固定伸缩臂的一端,伸缩臂活动插在支撑臂内,支撑臂的一端固定在连接座上,支撑臂不少于两个,且均布在连接座的外侧面;所述连接座的内部装有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮,连接座的顶部装有吊环架,吊环架上装有吊环和伸缩电机,伸缩电机与主动锥齿轮的齿轮轴连接,所述从动锥齿轮安装在连接座的侧面,从动锥齿轮与滚珠丝杆连接;所述伸缩臂内装有螺母连接板,螺母连接板位于伸缩臂的另一端,即远离吊臂的一端,螺母连接板上装有丝杆螺母,丝杆螺母安装在滚珠丝杆上;所述伸缩电机与控制系统连接。
优选的,所述伸缩臂和支撑臂均为方管,伸缩臂和支撑臂之间装有铜垫板。
优选的,所述连接座的顶部和底部均装有加强板,加强板连接支撑臂和连接座。
优选的,所述吊臂包括依次连接的连接臂、斜向臂、竖臂和横臂;所述连接臂固定在伸缩臂的一端,连接臂和竖臂均与伸缩臂垂直,所述横臂与伸缩臂平行,所述斜向臂倾斜设置,斜向臂向连接座倾斜,即斜向臂与伸缩臂之间的夹角为锐角。
优选的,所述吊臂上设有减重孔。
优选的,所述竖臂上装有行程开关,所述横臂上装有压力开关,所述行程开关和压力开关均与控制系统连接。
优选的,所述横臂上装有压力开关和光电开关,所述光电开关设有两个,一个位于竖臂的一侧,另一个位于横臂的端部,即远离竖臂,所述压力开关和光电开关均与控制系统连接。
优选的,所述连接座与吊环架之间装有转动装置,所述转动装置包括涡轮、蜗杆、转向电机和转动轴;所述转动轴为空心轴,所述主动锥齿轮的齿轮轴穿过转动轴与伸缩电机连接,转动轴一端固定在连接座的顶部,另一端活动安装在吊环架的底部,转动轴上装有涡轮,涡轮位于吊环架与连接座之间,所述涡轮与蜗杆连接,蜗杆与转向电机连接,蜗杆和转向电机均固定在吊环架的底部。
优选的,所述转动轴与吊环架之间装有推力球轴承,涡轮与吊环架之间装有推力球轴承。
优选的,所述滚珠丝杆与从动锥齿轮连接的一端安装在角接触轴承上,所述角接触轴承安装在轴承座上,所述轴承座安装在连接座的侧面。
通过一个主动锥齿轮带动多个从动锥齿轮实现多个吊臂的同步伸缩,使结构简单可靠、加工成本低、操作简单。
通过滚珠丝杆控制伸缩臂的伸出和缩回,同步性好、传动简单可靠。采用角接触轴承安装滚珠丝杆,保证轴承的使用寿命,减少摩擦。
方管受力好、采购方便、加工简单,同时通过铜垫片减小摩擦,提高使用寿命。加强板进一步提高支撑臂与连接座之间的连接。
吊臂从均压环的内侧钩住均压环的底部可以减小支撑臂和伸缩臂的长度,减小力臂,提高结构强度,降低结构的复杂性和加工成本,同时占用空间小,使结构紧凑。减重孔能有效减轻吊臂的重量,从而降低整个大型均压环吊具的重量,减小对吊车或行车起重量的需求。
行程开关能有效控制伸缩臂的伸出,防止人工控制伸出时不能有效判断吊臂是否卡紧均压环而继续控制伸缩臂伸出造成事故,提高了控制的精度和自动化程度,使操作简单方便。
光电开关用于检测均压环是否到位,当位于横臂端部的光电开关检测到均压环发出指示信息,提示吊臂的伸出位置正确,可以继续伸出吊臂,如果四个吊臂中有一个位于端部的光电开关不能检测到均压环就发出报警,横臂的位置不正确,横臂未能插到均压环的下方,需要调整位置;当位于竖臂一侧的光电开关检测到均压环时发出指示信息,并停止伸缩电机,此时吊臂完全伸出到位,可以起吊。
压力开关起到保护作用,起吊后锁住伸缩电机防止误操作,防止均压环在起吊过程中伸缩电机启动,吊臂缩回,均压环掉落造成事故。压力开关有效提高了安全性。
转动装置实现吊臂的转动,方便均压环安装,提高了大型均压环吊具的实用性,实现多功能。涡轮蜗杆传动平稳,结构紧凑简单,有效减小大型均压环吊具的大小,并降低加工成本。采用推力球轴承承受轴向力,有效提高大型均压环吊具的使用寿命。
将吊环架的吊环与吊车的吊钩连接,将吊臂之间的距离缩短到初始的位置,然后启动吊车,将大型均压环吊具向下放,当吊臂进入到均压环中,且横臂位于均压环的底部时,停止下降,启动伸缩电机,伸缩电机通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动,从动锥齿轮带动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆带动丝杆螺母移动,丝杆螺母带动伸缩臂向远离连接座的方向移动,当四个竖臂均与均压环的内侧面接触时,行程开关发出到位信号,伸缩电机停转,然后启动吊车,提升吊环架,四个横臂均与均压环的底部接触时,并形成一定压力后,压力开关发有压力出信号,锁定伸缩电机;将均压环放置到指定位置时,如果均压环的位置存在偏差,启动转向电机,转向电机通过蜗杆带动涡轮转动,涡轮带动转动轴转动,转动轴带动整个大型均压环吊具转动,直到转动合适的位置,放下均压环,当四个横臂均离开均压环的底部时,压力开关发出无压力信号,解锁伸缩电机,伸缩电机启动,伸缩臂带动吊臂向连接座缩回,然后启动吊车,将大型均压环吊具撤走,完成吊装。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果:
本发明提供的大型均压环吊具使用方便、结构紧凑、设计合理、控制精确、自动化程度高、安全性高、吊装快捷、操作简单、加工成本低。
说明书附图
图1是本发明的俯视图;
图2是沿图1中A-A线的剖视图;
图3是图2中I处的放大结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示,大型均压环吊具,包括吊臂4、伸缩臂31、支撑臂6、连接座2、吊环架11和控制系统;所述吊臂4固定伸缩臂31的一端,伸缩臂31活动插在支撑臂6内,支撑臂6的一端固定在连接座2上,支撑臂6设有四个,且均布在连接座2的外侧面;所述连接座2的内部装有相互啮合的主动锥齿轮23和从动锥齿轮24,连接座2的顶部装有吊环架11,吊环架11上装有吊环12和伸缩电机21,伸缩电机21与主动锥齿轮23的齿轮轴22连接,所述从动锥齿轮24安装在连接座2的侧面,从动锥齿轮24与滚珠丝杆26连接;所述伸缩臂31内装有螺母连接板32,螺母连接板32位于伸缩臂31的另一端,即远离吊臂4的一端,螺母连接板32上装有丝杆螺母25,丝杆螺母25安装在滚珠丝杆26上;所述伸缩电机21与控制系统连接。通过一个主动锥齿轮23带动多个从动锥齿轮24实现多个吊臂4的同步伸缩,使结构简单可靠、加工成本低、操作简单。
滚珠丝杆26与从动锥齿轮24连接的一端安装在角接触轴承上,所述角接触轴承安装在轴承座27上,所述轴承座27安装在连接座2的侧面。通过滚珠丝杆26控制伸缩臂31的伸出和缩回,同步性好、传动简单可靠。采用角接触轴承安装滚珠丝杆26,保证轴承的使用寿命,减少摩擦。
伸缩臂31和支撑臂6均为方管,伸缩臂31和支撑臂6之间装有铜垫板33。连接座2的顶部和底部均装有加强板61,加强板61连接支撑臂6和连接座2。方管受力好、采购方便、加工简单,同时通过铜垫片减小摩擦,提高使用寿命。加强板61进一步提高支撑臂6与连接座2之间的连接。
吊臂4包括依次连接的连接臂41、斜向臂42、竖臂43和横臂44;所述连接臂41固定在伸缩臂31的一端,连接臂41和竖臂43均与伸缩臂31垂直,所述横臂44与伸缩臂31平行,所述斜向臂42倾斜设置,斜向臂42向连接座2倾斜,即斜向臂42与伸缩臂31之间的夹角C为锐角。吊臂4上设有减重孔47。吊臂4从均压环的内侧钩住均压环的底部可以减小支撑臂6和伸缩臂31的长度,减小力臂,提高结构强度,降低结构的复杂性和加工成本,同时占用空间小,使结构紧凑。减重孔47能有效减轻吊臂4的重量,从而降低整个大型均压环吊具的重量,减小对吊车或行车起重量的需求。
竖臂43上装有行程开关46,所述横臂44上装有压力开关45,所述行程开关46和压力开关45均与控制系统连接。行程开关46能有效控制伸缩臂31的伸出,防止人工控制伸出时不能有效判断吊臂4是否卡紧均压环而继续控制伸缩臂31伸出造成事故,提高了控制的精度和自动化程度,使操作简单方便。压力开关45起到保护作用,起吊后锁住伸缩电机21防止误操作,防止均压环在起吊过程中伸缩电机21启动,吊臂4缩回,均压环掉落造成事故。压力开关45有效提高了安全性。
连接座2与吊环架11之间装有转动装置,所述转动装置包括涡轮51、蜗杆52、转向电机和转动轴5;所述转动轴5为空心轴,所述主动锥齿轮23的齿轮轴22穿过转动轴5与伸缩电机21连接,转动轴5一端固定在连接座2的顶部,另一端活动安装在吊环架11的底部,转动轴5上装有涡轮51,涡轮51位于吊环架11与连接座2之间,所述涡轮51与蜗杆52连接,蜗杆52与转向电机连接,蜗杆52和转向电机均固定在吊环架11的底部。转动轴5与吊环架11之间装有推力球轴承53,涡轮51与吊环架11之间装有推力球轴承53。转动装置实现吊臂4的转动,方便均压环安装,提高了大型均压环吊具的实用性,实现多功能。涡轮51蜗杆52传动平稳,结构紧凑简单,有效减小大型均压环吊具的大小,并降低加工成本。采用推力球轴承53承受轴向力,有效提高大型均压环吊具的使用寿命。
将吊环架11的吊环12与吊车的吊钩连接,将吊臂4之间的距离缩短到初始的位置,然后启动吊车,将大型均压环吊具向下放,当吊臂4进入到均压环中,且横臂44位于均压环的底部时,停止下降,启动伸缩电机21,伸缩电机21通过主动锥齿轮23带动从动锥齿轮24转动,从动锥齿轮24带动滚珠丝杆26转动,滚珠丝杆带动丝杆螺母25移动,丝杆螺母25带动伸缩臂31向远离连接座2的方向移动,当四个竖臂43均与均压环的内侧面接触时,行程开关46发出到位信号,伸缩电机21停转,然后启动吊车,提升吊环架11,四个横臂44均与均压环的底部接触时,并形成一定压力后,压力开关45发有压力出信号,锁定伸缩电机21;将均压环放置到指定位置时,如果均压环的位置存在偏差,启动转向电机,转向电机通过蜗杆52带动涡轮51转动,涡轮51带动转动轴5转动,转动轴5带动整个大型均压环吊具转动,直到转动合适的位置,放下均压环,当四个横臂44均离开均压环的底部时,压力开关45发出无压力信号,解锁伸缩电机21,伸缩电机21启动,伸缩臂31带动吊臂4向连接座2缩回,然后启动吊车,将大型均压环吊具撤走,完成吊装。
Claims (10)
1.大型均压环吊具,其特征在于,包括吊臂(4)、伸缩臂(31)、支撑臂(6)、连接座(2)、吊环架(11)和控制系统;所述吊臂(4)固定伸缩臂(31)的一端,伸缩臂(31)活动插在支撑臂(6)内,支撑臂(6)的一端固定在连接座(2)上,支撑臂(6)不少于两个,且均布在连接座(2)的外侧面;所述连接座(2)的内部装有相互啮合的主动锥齿轮(23)和从动锥齿轮(24),连接座(2)的顶部装有吊环架(11),吊环架(11)上装有吊环(12)和伸缩电机(21),伸缩电机(21)与主动锥齿轮(23)的齿轮轴(22)连接,所述从动锥齿轮(24)安装在连接座(2)的侧面,从动锥齿轮(24)与滚珠丝杆(26)连接;所述伸缩臂(31)内装有螺母连接板(32),螺母连接板(32)位于伸缩臂(31)的另一端,即远离吊臂(4)的一端,螺母连接板(32)上装有丝杆螺母(25),丝杆螺母(25)安装在滚珠丝杆(26)上;所述伸缩电机(21)与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的大型均压环吊具,其特征在于,所述伸缩臂(31)和支撑臂(6)均为方管,伸缩臂(31)和支撑臂(6)之间装有铜垫板(33)。
3.根据权利要求1所述的大型均压环吊具,其特征在于,所述连接座(2)的顶部和底部均装有加强板(61),加强板(61)连接支撑臂(6)和连接座(2)。
4.根据权利要求1所述的大型均压环吊具,其特征在于,所述吊臂(4)包括依次连接的连接臂(41)、斜向臂(42)、竖臂(43)和横臂(44);所述连接臂(41)固定在伸缩臂(31)的一端,连接臂(41)和竖臂(43)均与伸缩臂(31)垂直,所述横臂(44)与伸缩臂(31)平行,所述斜向臂(42)倾斜设置,斜向臂(42)向连接座(2)倾斜,即斜向臂(42)与伸缩臂(31)之间的夹角为锐角。
5.根据权利要求4所述的大型均压环吊具,其特征在于,所述吊臂(4)上设有减重孔(47)。
6.根据权利要求4所述的大型均压环吊具,其特征在于,所述竖臂(43)上装有行程开关(46),所述横臂(44)上装有压力开关(45),所述行程开关(46)和压力开关(45)均与控制系统连接。
7.根据权利要求4所述的大型均压环吊具,其特征在于,所述横臂(44)上装有压力开关(45)和光电开关(48),所述光电开关(48)设有两个,一个位于竖臂(43)的一侧,另一个位于横臂(44)的端部,即远离竖臂(43),所述压力开关(45)和光电开关(48)均与控制系统连接。
8.根据权利要求1所述的大型均压环吊具,其特征在于,所述连接座(2)与吊环架(11)之间装有转动装置,所述转动装置包括涡轮(51)、蜗杆(52)、转向电机和转动轴(5);所述转动轴(5)为空心轴,所述主动锥齿轮(23)的齿轮轴(22)穿过转动轴(5)与伸缩电机(21)连接,转动轴(5)一端固定在连接座(2)的顶部,另一端活动安装在吊环架(11)的底部,转动轴(5)上装有涡轮(51),涡轮(51)位于吊环架(11)与连接座(2)之间,所述涡轮(51)与蜗杆(52)连接,蜗杆(52)与转向电机连接,蜗杆(52)和转向电机均固定在吊环架(11)的底部。
9.根据权利要求8所述的大型均压环吊具,其特征在于,所述转动轴(5)与吊环架(11)之间装有推力球轴承(53),涡轮(51)与吊环架(11)之间装有推力球轴承(53)。
10.根据权利要求1所述的大型均压环吊具,其特征在于,所述滚珠丝杆(26)与从动锥齿轮(24)连接的一端安装在角接触轴承上,所述角接触轴承安装在轴承座(27)上,所述轴承座(27)安装在连接座(2)的侧面。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-09-26 CN CN201710878034.4A patent/CN109552988A/zh active Pending
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