CN112850508B - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机。本发明所述起重机，包括车体、伸缩臂、副臂和塔臂，伸缩臂的第一端与车体连接，伸缩臂的第二端与副臂的第一端连接，副臂的第二端与塔臂的第一端转动连接。通过伸缩臂、副臂和塔臂的组合，实现了对起重机的吊装高度的增加，通过伸缩臂的设置，当起重机收臂后，减小了起重机的整体长度，减小了对空间的占用。

Description

一种起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于起重机的需求日益增大。特别在风电领域，随着风力发电系统的功率越来越大，风力发电系统的高度越来越大，对起重机的吊装高度要求也越来越大。但是，随着起重机的吊装高度的增大，起重机收臂后的长度也随之增大。

发明内容

本发明解决的问题是起重机的吊装高度增大导致的起重机收臂后的长度也随之增大。

为解决上述问题，本发明提供一种起重机，包括车体、伸缩臂、副臂和塔臂，所述伸缩臂的第一端与所述车体连接，所述伸缩臂的第二端与所述副臂的第一端连接，所述副臂的第二端与所述塔臂的第一端转动连接。

可选地，还包括第一液压驱动机构，所述第一液压驱动机构安装于所述车体上，所述伸缩臂的第一端与所述车体转动连接，所述第一液压驱动机构适于所述伸缩臂的转动。

可选地，还包括至少一个第一超起，所述第一超起包括第一桅杆、第一卷扬和第一拉锁，所述第一桅杆安装于所述车体上，所述第一卷扬安装于所述第一桅杆上，所述第一拉锁的一端与所述第一卷扬连接，所述第一拉锁的另一端与所述副臂的第二端连接。

可选地，所述第一超起还包括第一油缸，所述第一油缸安装于所述车体上，所述第一桅杆与所述车体转动连接，所述第一油缸适于驱动所述第一桅杆转动。

可选地，所述第一超起还包括第一拉板，所述第一拉板包括至少两根依次转动连接的连杆，所述第一拉板的两端分别与所述车体和所述第一桅杆连接。

可选地，起重机还包括第三桅杆，所述第三桅杆绕所述副臂的轴向与所述副臂转动连接，所述第三桅杆设置于所述副臂靠近所述第一超起一侧，所述第三桅杆上设置有导滑件，所述第一拉锁的另一端穿过所述第三桅杆上的导滑件后与所述副臂的第二端连接。

可选地，起重机还包括第四桅杆，所述第四桅杆设置于所述副臂的第二端，所述第一拉锁的另一端与所述第四桅杆连接。

可选地，所述第一超起至少有两个，所述第三桅杆、所述第四桅杆的数量与所述第一超起相同，相邻的所述第三桅杆与所述副臂垂直，且相邻的所述第三桅杆呈预设夹角设置。

可选地，所述第四桅杆与所述副臂转动连接，所述副臂上设置有定位结构，所述定位结构位于所述第四桅杆靠近所述伸缩臂一侧，所述定位结构适于所述第四桅杆的转动定位。

可选地，起重机还包括第二超起，所述第二超起包括第二桅杆、第二卷扬和第二拉锁，所述第二桅杆安装于所述伸缩臂上，所述第二桅杆与所述第一桅杆垂直，所述第二卷扬安装于所述第二桅杆上，所述第二拉锁的一端与所述第二卷扬连接，所述第二拉锁的另一端与所述副臂的第二端连接。

可选地，所述第二超起还包括第二油缸，所述第二油缸安装于所述伸缩臂上，所述第二桅杆与所述伸缩臂转动连接，所述第二油缸适于驱动所述第二桅杆转动。

可选地，所述第二超起还包括第二拉板，所述第二拉板包括至少两根依次转动连接的连杆，所述第二拉板的两端分别与所述车体和所述第二桅杆连接。

可选地，所述变幅机构包括变幅卷扬、第三拉锁、第五桅杆、第六桅杆和第三拉板，所述变幅卷扬安装于所述车体上，所述第五桅杆转动连接于所述副臂的第二端，所述第六桅杆转动连接于所述塔臂的第一端，所述第三拉锁的两端分别与所述变幅卷扬和所述第五桅杆连接，所述第三拉板包括多个依次转动连接的拉杆，所述第三拉板分别与所述第五桅杆、所述第六桅杆和所述塔臂的第二端连接。

可选地，起重机还包括起升机构，所述起升机构包括起升卷扬、第四拉锁和吊钩，所述第五桅杆、第六桅杆和所述塔臂的第二端上均设置有导滑件，所述第四拉锁的第一端与所述起升卷扬连接，所述第四拉锁的第二端依次穿过所述第五桅杆、第六桅杆和所述塔臂上的导滑件后与所述吊钩连接。

可选地，起重机还包括自动销接装置，所述自动销接装置包括直线驱动机构和定位销，所述直线驱动机构和所述定位销驱动连接，所述直线驱动机构适于带动所述定位销沿所述定位销的轴向直线往复运动，所述伸缩臂上还开设有至少一个定位孔，所述定位孔适于与所述定位销限位配合。

相比于现有技术，本发明的所述的起重机的有益效果为：

本发明通过所述伸缩臂、所述副臂和所述塔臂的组合，实现了对起重机的吊装高度的增加，通过所述伸缩臂的设置，当所述起重机收臂后，减小了起重机的整体长度，减小了对空间的占用。

附图说明

图1为本发明的实施例中的起重机起臂前的示意图；

图2为本发明的实施例中的起重机起臂过程中的示意图；

图3为本发明的实施例中的起重机起臂后的示意图；

图4为本发明的实施例中的起重机起臂后的局部示意图；

图5为本发明的实施例中的起重机起臂过程中的局部示意图；

图6为本发明的实施例中的起重机起臂后的局部示意图；

图7为本发明的实施例中的起重机起臂过程中的局部结构示意图；

图8为本发明的实施例中的起重机起臂前的局部结构示意图。

附图标记说明：

11-车体，12-伸缩臂，13-副臂，14-塔臂，21-第一桅杆，22-第三桅杆，23-第四桅杆，24-第五桅杆，25-第六桅杆，31-起升卷扬，32-吊钩，33-第四拉锁，41-第一拉板，42-第一拉锁，43-第一卷扬，5-变幅机构，51-变幅卷扬，52-第三拉锁，53-第三拉板，6-第二超起，61-第二桅杆，62-第二拉板，63-第二拉锁，64-第二卷扬，71-第一油缸，72-第一液压驱动机构，73-第二油缸，121-定位孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示前后方向，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示后，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示前；附图中Y轴表示左右方向，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示左，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示右；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种起重机，如图1至图3所示，包括车体11、伸缩臂12、副臂13和塔臂14，所述伸缩臂12的第一端与所述车体11连接，所述伸缩臂12的第二端与所述副臂13的第一端连接，所述副臂13的第二端与所述塔臂14的第一端转动连接。

需要说明的是，图1是起重机起臂前的示意图，图2是起重机起臂过程中的示意图，图3为起重机起臂后的示意图，所述起重机还包括变幅机构5和第一液压驱动机构72，所述变幅机构5和第一液压驱动机构72安装于所述车体11上，所述第一液压驱动机构72适于所述伸缩臂12的转动，所述变幅机构5适于所述塔臂14的变幅，如图5所示，所述第一液压驱动机构72可以采用液压油缸，所述第一液压驱动机构72转动连接于所述车体11上，所述第一液压驱动机构72的驱动端与所述伸缩臂12转动连接，所述第一液压驱动机构72用于所述伸缩臂12的起臂和收臂，所述副臂13跟随所述伸缩臂12起臂或者收臂。在所述伸缩臂12起臂的同时，所述副臂13带动所述塔臂14的一端起臂，同时所述变幅机构5带动所述塔臂的另一端起臂。在本实施例中，转动连接可以通过连接销穿过相邻两个结构上的通孔来实现，即通过销连接来实现，当然，也可以通过铰接的形式实现连接。这里，所述伸缩臂12包括多个依次套接的连接杆，所述伸缩臂12可以通过液压驱动机构实现驱动，通过所述伸缩臂12的伸缩实现对所述伸缩臂12的长度的调节。通过所述第一液压驱动机构72实现了所述伸缩臂12和所述副臂13的起臂和收臂，通过所述变幅机构5和所述第一液压驱动机构72共同实现了所述塔臂14的起臂和收臂。

这样设置的好处在于，通过所述伸缩臂12、所述副臂13和所述塔臂14的组合，实现了对起重机的吊装高度的增加，通过所述伸缩臂12的设置，当所述起重机收臂后，减小了起重机的整体长度，减小了对空间的占用。如图3所示，起重机还包括至少一个第一超起4，所述第一超起4包括第一桅杆21、第一卷扬43和第一拉锁42，所述第一桅杆21安装于所述车体11上，所述第一卷扬43安装于所述第一桅杆21上，所述第一拉锁42的一端与所述第一卷扬43连接，所述第一拉锁42的另一端与所述副臂13的第二端连接。

需要说明的是，所述第一桅杆21可以和所述车体11转动连接或者固定连接，所述第一拉锁42、所述车体11、所述伸缩臂12和所述副臂13之间形成三角形结构。在第一位置时，所述第一桅杆21倾斜设置于所述车体11上，所述第一桅杆21的第一端与所述车体11连接，所述第一桅杆21的第二端向远离所述伸缩臂12的一侧倾斜，所述第一卷扬43设置于所述第一桅杆21的第二端，在所述伸缩臂12和所述副臂13起臂的过程中，所述第一卷扬43同时张紧，从而可以起到辅助起臂的作用，也可以起到所述伸缩臂12和所述副臂13起臂保护的作用。此外，还可以增大起臂的力矩。

如图3至图5所示，所述第一超起4还包括第一油缸71，所述第一油缸71安装于所述车体11上，所述第一桅杆21与所述车体11转动连接，所述第一油缸71适于驱动所述第一桅杆21转动。

需要说明的是，所述第一油缸71转动连接于所述车体11上，所述第一油缸71的驱动端与所述第一桅杆21转动连接，这里，所述第一桅杆21可以绕Y轴转动。所述第一油缸71用于所述第一桅杆21的起臂和收臂，从而可以调节所述第一桅杆21与所述车体11之间的夹角，在所述伸缩臂12和所述副臂13起臂的过程中，所述第一桅杆21与所述车体11之间的夹角逐渐减小，控制器可以控制所述第一桅杆21与所述伸缩臂12之间的夹角保持不变。

这样设置的好处在于，通过所述第一油缸71的设置，实现所述第一桅杆21的起臂和收臂，从而可以对所述第一桅杆21与所述车体11之间的夹角进行调节，以使得所述第一拉锁42处于最佳受力位置。

如图5所示，所述第一超起4还包括第一拉板41，所述第一拉板41包括至少两根依次转动连接的连杆，所述第一拉板41的两端分别与所述车体11和所述第一桅杆21连接。需要说明的是，相邻的所述连杆转动连接，具体地，所述连杆可以通过销连接或者铰接，所述第一拉板41的两端指的是最边缘两个所述连杆的端部，所述第一拉板41可以对所述第一桅杆21与所述车体11之间的最大角度进行限定，当所述第一桅杆21与所述车体11之间的夹角达到最大时，所述第一拉板41可以提供一定的拉力，所述第一拉板41也可以对所述第一桅杆21提供一定的保护，避免所述第一桅杆21翻转导致的潜在的危险。

如图3所示，起重机还包括第三桅杆22，所述第三桅杆22绕所述副臂13的轴向与所述副臂13转动连接，所述第三桅杆22设置于所述副臂13靠近所述第一超起4一侧，所述第三桅杆22上设置有导滑件，所述第一拉锁42的另一端穿过所述第三桅杆22上的导滑件后与所述副臂13的第二端连接。

需要说明的是，所述第三桅杆22的第一端与所述副臂13销连接或者铰接连接，所述第三桅杆22与所述副臂13垂直，也就是说，当所述伸缩臂12与所述车体11垂直时，所述第三桅杆22可以绕Z轴方向旋转，所述第三桅杆22的第二端设置有导滑件，所述导滑件与所述第三桅杆22活动连接，所述导滑件可以与所述第三桅杆22销连接或者铰接，所述导滑件还可以通过中间连接件与所述第三桅杆22连接，所述导滑件绕第一中轴线与所述中间连接件转动连接，所述中间连接件绕第二中轴线与所述第三桅杆22转动连接，所述第一中轴线与所述第二中轴线垂直。所述导滑件可以为滑轮。通过所述第三桅杆22的设置，增大所述副臂13起臂时的力矩，便于所述副臂13的起臂。

如图3所示，起重机还包括第四桅杆23，所述第四桅杆23设置于所述副臂13的第二端，所述第一拉锁42的另一端与所述第四桅杆23连接。

需要说明的是，所述第一拉锁42的另一端绕过所述第三桅杆22上的导滑件后与所述第四桅杆23远离所述副臂13的一端连接，所述第四桅杆23的第一端与所述副臂13销连接或者铰接连接，所述四桅杆23与所述副臂13垂直。当所述副臂13起臂时，所述第四桅杆23位于所述副臂13靠近所述第一超起4一侧。通过所述第四桅杆23的设置，增加了整体结构的灵活性，也增大了所述副臂13起臂时的力矩，便于受力。

如图3所示，所述第一超起4至少有两个，所述第三桅杆22、所述第四桅杆23的数量与所述第一超起4相同，相邻的所述第三桅杆22呈预设夹角设置，相邻的第四桅杆23呈预设夹角设置。较佳地，所述第一超起4、所述第三桅杆22和所述第四桅杆23均有两个，相邻的所述第四桅杆23呈预设夹角设置，需要说明的是，所述第三桅杆22在所述副臂13轴向上的位置相同，所述第四桅杆23在副臂13轴向上的位置相同。所述第三桅杆22和所述第四桅杆23均可以采用拉板进行定位。通过呈夹角设置的第三桅杆22和第四桅杆23，增加了整体结构的稳定性。

如图3所示，所述第四桅杆23与所述副臂13转动连接，所述副臂13上设置有定位结构，所述定位结构位于所述第四桅杆23靠近所述伸缩臂12一侧，所述定位结构适于所述第四桅杆23的转动定位。这里，所述第四桅杆23绕第三中心线与所述副臂13转动连接，所述第三中心线与所述副臂13垂直，所述第四桅杆23位于所述副臂13靠近所述第一超起4一侧。还包括第五拉板，所述第五拉板的两端分别与所述第四桅杆23和所述副臂13转动连接。所述第五拉板位于所述副臂13靠近所述塔臂14一侧。所述第五拉板包括至少两个依次转动连接的连杆。所述定位结构可以为定位板、定位凸起或者其它止挡结构，通过所述定位结构，对所述第四桅杆23向所述第一超起4一侧的转动进行限制，从而使得所述第四桅杆23与所述定位结构之间产生力的作用。这样设置的好处在于，通过转动连接的所述第四桅杆23的设置，可以增加结构整体的灵活性，通过所述定位结构的设置，形成所述副臂13起臂的受力部。

如图3所示，起重机还包括第二超起6，所述第二超起6包括第二桅杆61、第二卷扬64和第二拉锁63，所述第二桅杆61安装于所述伸缩臂12上，所述第二桅杆61与所述第一桅杆21垂直，所述第二卷扬64安装于所述第二桅杆61上，所述第二拉锁63的一端与所述第二卷扬64连接，所述第二拉锁63的另一端与所述副臂13的第二端连接。

需要说明的是，所述第二桅杆61可以和所述伸缩臂12转动连接或者固定连接，较佳地，所述第二桅杆61的第一端绕第四中心线与所述副臂13转动连接，所述第四中心线与所述副臂13垂直，也就是说，所述第二桅杆61可以绕X轴转动；所述第二拉锁63、所述第二桅杆61和所述副臂13之间形成三角形结构，所述第二卷扬64设置于所述第二桅杆61的第二端，在所述伸缩臂12伸缩的过程中，所述第二卷扬64同步转动，在进行吊装作业时，实现对所述第二拉锁63的张紧，从而增强所述副臂13抵抗侧向受力的能力。

如图4所示，所述第二超起6还包括第二油缸73，所述第二油缸73安装于所述伸缩臂12上，所述第二桅杆61与所述伸缩臂12转动连接，所述第二油缸73适于驱动所述第二桅杆61转动。

需要说明的是，所述第二油缸73转动连接于所述伸缩臂12上，所述第二油缸73的驱动端与所述第二桅杆61转动连接，所述第二油缸73用于带动所述第二桅杆61转动，从而可以调节所述第二桅杆61与所述副臂13之间的夹角，在所述伸缩臂12和所述副臂13吊装的过程中，可以对所述第二桅杆61与所述副臂13之间的夹角进行调节，以适应不同的侧向受力，提高整体结构的稳定性。

如图4所示，所述第二超起6还包括第二拉板62，所述第二拉板62包括至少两根依次转动连接的连杆，所述第二拉板62的两端分别与所述车体11和所述第二桅杆61连接。

需要说明的是，相邻的所述连杆转动连接，具体地，所述连杆可以通过销连接或者铰接，所述第二拉板62的两端指的是最边缘两个所述连杆的端部，所述第二拉板62位于所述第二桅杆61靠近所述车体11一端，也就是说，所述第二拉板62与所述第二拉锁63分别位于所述第二桅杆61的相对两端。当所述第二桅杆61与所述副臂13之间的夹角发生变化时，所述第二拉板62的不同连杆间的夹角同步发生变化。所述第二拉板62也可以对所述第二桅杆61提供一定的保护，避免所述第二拉板62向上翻转导致的潜在的危险。

如图2和图3所示，所述变幅机构5包括变幅卷扬51、第三拉锁52、第五桅杆24、第六桅杆25和第三拉板53，所述变幅卷扬51安装于所述车体11上，所述第五桅杆24转动连接于所述副臂13的第二端，所述第六桅杆25转动连接于所述塔臂14的第一端，所述第三拉锁52的两端分别与所述变幅卷扬51和所述第五桅杆24连接，所述第三拉板53包括多个依次转动连接的拉杆，所述第三拉板53分别与所述第五桅杆24、所述第六桅杆25和所述塔臂14的第二端连接。

需要说明的是，所述第五桅杆24和第六桅杆25分别位于所述副臂13靠近所述第一超起4的一侧，所述第三拉板53部分连杆的两端分别与所述塔臂14和所述第六桅杆25连接。所述第六桅杆25、所述塔臂14和所述第三拉板53之间呈三角形设置，所述第三拉板53其中部分连杆的两端分别与所述第五桅杆24和所述第六桅杆25连接，所述第五桅杆24、所述第六桅杆25和所述第三拉板53呈三角形设置。在所述副臂起臂的过程中，所述第五桅杆24与所述第六桅杆25呈一定夹角设置，所述第三拉板53呈现为张紧状态。所述第三拉锁52可以通过动滑轮与所述第五桅杆24连接。在所述副臂13起臂过程中，可以控制所述第六桅杆25与所述塔臂14之间的夹角逐渐增大，同时，控制所述第五桅杆24与所述副臂13之间的夹角逐渐减小。这样设置的好处在于，通过所述第五桅杆24和第六桅杆25的设置，可以增大所述塔臂14的起臂力矩，提高结构的灵活性。

如图3和图5所示，起重机还包括起升机构3，所述起升机构3包括起升卷扬31、第四拉锁33和吊钩32，所述第五桅杆24、第六桅杆25和所述塔臂14的第二端上均设置有导滑件，所述第四拉锁33的第一端与所述起升卷扬31连接，所述第四拉锁33的第二端依次穿过所述第五桅杆24、第六桅杆25和所述塔臂14上的导滑件后与所述吊钩32连接。

需要说明的是，所述导滑件可以滑轮或者其他可以起到导向的结构，所述导滑件分别与所述第五桅杆24和第六桅杆25转动连接，具体可以为销连接，为了避免干涉，在Y轴方向，所述第五桅杆24和第六桅杆25可以位于两个所述第三桅杆22之间。所述导滑件可以分别位于所述第五桅杆24和第六桅杆25的中间位置。

这样设置的好处在于，通过所述第四拉锁33依次穿过所述第五桅杆24、第六桅杆25和所述塔臂14上的导滑件后与所述吊钩32连接，可以增大起升机构3的起升力矩，便于受力。

如图6至图8所示，起重机还包括自动销接装置，所述自动销接装置包括直线驱动机构和定位销，所述直线驱动机构和所述定位销驱动连接，所述直线驱动机构适于带动所述定位销沿所述定位销的轴向直线往复运动，所述伸缩臂12上还开设有至少一个定位孔121，所述定位孔121适于与所述定位销限位配合。

需要说明的是，图6为起重机起臂后的局部示意图，图7为起重机起臂过程中的局部示意图，图8为起重机起臂前的局部示意图；直线驱动机构可以采用气缸或者其他直线驱动机构。在这里，所述伸缩臂12与所述车体11转动连接，具体可以通过销连接、铰接连接或者转盘进行连接，所述伸缩臂12上还开设有1个、2个或者多个定位孔121，当所述伸缩臂12起臂后进行吊装时，控制所述直线驱动机构运动，使得所述定位销插入所述定位孔121中，从而实现对所述伸缩臂的定位。当所述伸缩臂12收臂时，控制所述直线驱动机构收回，使所述定位销从所述定位孔121中脱离，解除对所述伸缩臂的定位。由此，当所述伸缩臂12与所述车体11垂直或者呈一定角度时，通过所述自动销接装置可以实现对所述伸缩臂12的锁紧，减小所述伸缩臂12失稳概率的发生。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种起重机，其特征在于，包括车体（11）、伸缩臂（12）、副臂（13）和塔臂（14），所述伸缩臂（12）的第一端与所述车体（11）连接，所述伸缩臂（12）的第二端与所述副臂（13）的第一端连接，所述副臂（13）的第二端与所述塔臂（14）的第一端转动连接；

还包括至少一个第一超起（4），所述第一超起（4）包括第一桅杆（21）、第一卷扬（43）和第一拉锁（42），所述第一桅杆（21）安装于所述车体（11）上，所述第一卷扬（43）安装于所述第一桅杆（21）上，所述第一拉锁（42）的一端与所述第一卷扬（43）连接，所述第一拉锁（42）的另一端与所述副臂（13）的第二端连接；

还包括第二超起（6），所述第二超起（6）包括第二桅杆（61）、第二卷扬（64）和第二拉锁（63），所述第二桅杆（61）安装于所述伸缩臂（12）上，所述第二桅杆（61）与所述第一桅杆（21）垂直，所述第二卷扬（64）安装于所述第二桅杆（61）上，所述第二拉锁（63）的一端与所述第二卷扬（64）连接，所述第二拉锁（63）的另一端与所述副臂（13）的第二端连接，所述第二桅杆（61）的第一端绕第四中心线与所述伸缩臂（12）转动连接；

还包括第三桅杆（22），所述第三桅杆（22）绕所述副臂（13）的轴向与所述副臂（13）转动连接，所述第三桅杆（22）设置于所述副臂（13）靠近所述第一超起（4）一侧，所述第三桅杆（22）上设置有导滑件，所述第一拉锁（42）的另一端穿过所述第三桅杆（22）上的导滑件后与所述副臂（13）的第二端连接；

还包括第四桅杆（23），所述第四桅杆（23）设置于所述副臂（13）的第二端，所述第一拉锁（42）的另一端与所述第四桅杆（23）连接；

所述第一超起（4）至少有两个，所述第三桅杆（22）、所述第四桅杆（23）的数量与所述第一超起（4）相同，相邻的所述第三桅杆（22）呈预设夹角设置。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括第一液压驱动机构（72），所述第一液压驱动机构（72）安装于所述车体（11）上，所述伸缩臂（12）的第一端与所述车体（11）转动连接，所述第一液压驱动机构（72）适于所述伸缩臂（12）的转动。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一超起（4）还包括第一油缸（71），所述第一油缸（71）安装于所述车体（11）上，所述第一桅杆（21）与所述车体（11）转动连接，所述第一油缸（71）适于驱动所述第一桅杆（21）转动。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第一超起（4）还包括第一拉板（41），所述第一拉板（41）包括至少两根依次转动连接的连杆，所述第一拉板（41）的两端分别与所述车体（11）和所述第一桅杆（21）连接。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第四桅杆（23）与所述副臂（13）转动连接，所述副臂（13）上设置有定位结构，所述定位结构位于所述第四桅杆（23）靠近所述伸缩臂（12）一侧，所述定位结构适于所述第四桅杆（23）的转动定位。

6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第二超起（6）还包括第二油缸（73），所述第二油缸（73）安装于所述伸缩臂（12）上，所述第二桅杆（61）与所述伸缩臂（12）转动连接，所述第二油缸（73）适于驱动所述第二桅杆（61）转动。

7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第二超起（6）还包括第二拉板（62），所述第二拉板（62）包括至少两根依次转动连接的连杆，所述第二拉板（62）的两端分别与所述车体（11）和所述第二桅杆（61）连接。

8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括变幅机构（5），所述变幅机构（5）适于所述塔臂（14）的变幅，所述变幅机构（5）包括变幅卷扬（51）、第三拉锁（52）、第五桅杆（24）、第六桅杆（25）和第三拉板（53），所述变幅卷扬（51）安装于所述车体（11）上，所述第五桅杆（24）转动连接于所述副臂（13）的第二端，所述第六桅杆（25）转动连接于所述塔臂（14）的第一端，所述第三拉锁（52）的两端分别与所述变幅卷扬（51）和所述第五桅杆（24）连接，所述第三拉板（53）包括多个依次转动连接的拉杆，所述第三拉板（53）分别与所述第五桅杆（24）、所述第六桅杆（25）和所述塔臂（14）的第二端连接。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，还包括起升机构（3），所述起升机构（3）包括起升卷扬（31）、第四拉锁（33）和吊钩（32），所述第五桅杆（24）、第六桅杆（25）和所述塔臂（14）的第二端上均设置有导滑件，所述第四拉锁（33）的第一端与所述起升卷扬（31）连接，所述第四拉锁（33）的第二端依次穿过所述第五桅杆（24）、第六桅杆（25）和所述塔臂（14）上的导滑件后与所述吊钩（32）连接。

10.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括自动销接装置，所述自动销接装置包括直线驱动机构和定位销，所述直线驱动机构和所述定位销驱动连接，所述直线驱动机构适于带动所述定位销沿所述定位销的轴向直线往复运动，所述伸缩臂（12）上还开设有至少一个定位孔（121），所述定位孔（121）适于与所述定位销限位配合。