CN101659378A - 一种起重机及其超起装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于起重机的超起装置，包括超起桅杆(2)、前拉紧机构(1)以及后拉紧机构(3)，超起桅杆(2)的内端铰接于转台(4)或者起重臂(7)的尾部，后拉紧机构的一端连接于转台(4)，且其另一端与超起桅杆(2)的外端连接。这样，当起重臂(7)负重时，超起装置沿超起桅杆(2)方向的轴向力作用在转台(4)上或者起重臂(7)的末端，从而将拉力传导至转台(4)上或者起重臂(7)的尾部，进一步改善了起重臂(7)的受力状况，进而进一步提高了起重机的起重性能和承载能力，同时进一步提高了整机作业时的稳定性。

Description

一种起重机及其超起装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于起重机的超起装置。本发明还涉及一种包括上述超起装置的起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是各种起重机的需求日益增大。

为了使起重机具有较大的起升高度，大型的起重机的主臂一般较长，副起重臂的臂长也相应地较长，同时，被起吊的重物在垂直于起重臂向下的方向(也即剪切方向)上的分力较大，使得起重臂在变幅平面和回转平面上的挠度均较大，而该挠度使得起重臂的受力情况较差，从而限制了起重机的起重量和承载能力。

为解决上述问题，目前，起重机中均设置有超起装置，以改善起重臂的受力状态，提高起重机的起重量和承载能力。

一种典型的超起装置包括一端与主起重臂的臂头连接的支架总成，该支架总成的另一端连接有缠绕有钢丝绳的卷扬，主起重臂的末端通过铰接轴连接有第一拉板，该第一拉板的另一端连接有第二拉板，该第二拉板的另一端连接于支架总成，以及连接于主起重臂和基本臂的支撑油缸和连接于主起重臂臂头上的滑轮总成。这样，当上述支撑油缸伸出时，支架总成仰至与主起重臂竖直，第一拉板和第二拉板随之绕铰点转动至共线；当主起重臂伸出时，卷扬机构上的钢丝绳随主起重臂同步伸出，且通过卷扬马达的压力设定，控制钢丝绳的拉力，起重臂的挠度变大时，作用于钢丝绳上的拉力也随之变大，从而改善起重臂的受力状态，减小起重臂的变形量，使得起重机具有较大的起重量。

但是，上述超起装置设置于主起重臂的臂头处，当超起装置工作时，会产生较大的轴向力，该作用力作用于起重臂上，使得主起重臂与支撑油缸承受较大的作用力，限制了起重臂受力状况的进一步改善，进而限制了起重机的起重性能和承载能力的进一步提高。

综上所述，如何进一步改善起重臂的受力状况，从而进一步提高起重机的起重性能和承载能力就成为本领域的技术人员亟须解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于起重机的超起装置，其进一步改善了起重臂的受力状况。本发明的另一目的是提供一种包括上述超起装置的起重机，其具有较好的起重性能和较高的承载能力。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于起重机的超起装置，包括超起桅杆、前拉紧机构以及后拉紧机构，所述前拉紧机构的两端分别与所述超起桅杆的外端和起重臂的头部连接，所述起重臂的尾部通过第一铰接轴铰接于所述起重机的转台上，所述超起桅杆与所述起重臂之间安装有变幅油缸，以便所述超起桅杆绕其固定端在变幅平面上转过适当的角度；所述超起桅杆的内端铰接于所述转台或者所述起重臂的尾部，所述后拉紧机构的一端连接于所述转台，且其另一端与所述超起桅杆的外端连接。

优选地，所述超起桅杆通过第二铰接轴铰接于所述起重臂的尾部，且所述第一铰接轴的轴线大体重合于所述第二铰接轴的轴线。

优选地，所述超起桅杆包括并列设置于所述起重臂的摆动平面上的第一超起桅杆和第二超起桅杆，且所述第一超起桅杆与所述第二超起桅杆与所述转台之间分别安装有摆动油缸，以便两超起桅杆绕其各自的固定端向所述起重臂的两侧旋转适当的角度。

优选地，所述超起桅杆至少包括通过第三铰接轴铰接的第一杆段和第二杆段，两杆段沿所述第三铰接轴折叠；所述第一杆段和所述第二杆段的相对位置通过固定装置可选择地固定。

优选地，所述第三铰接轴在所述超起桅杆的横截面上水平设置。

优选地，所述第一杆段与所述第二杆段之间安装有折叠油缸，以控制所述第一杆段与所述第二杆段的位置变化。

优选地，所述超起桅杆在变幅平面上转过的角度为0°～90°之间的任一角度。

本发明还提供一种起重机，包括上述任一项所述的超起装置。

优选地，具体为汽车起重机。

本发明所提供的超起装置，用于起重机，包括超起桅杆、前拉紧机构和后拉紧机构；其超起桅杆的内端安装于起重机的转台或者起重臂的尾部，其外端连接有前拉紧机构和后拉紧机构，上述前拉紧机构的另一端连接于起重臂的臂头，后拉紧机构的另一端连接于上述转台，超起桅杆与起重机的起重臂之间安装有变幅油缸，以便所述超起桅杆绕其固定端在变幅平面上转过适当的角度。

这样，起重机吊装货物时，超起桅杆在变幅油缸的推动下从起重臂上升起，并绕其固定端在变幅平面上转动适当的角度，当前拉紧机构和后拉紧机构均实现预紧后，分别对起重臂施加与剪切力方向相反的拉力，从而实现减小起重臂挠度的目的。而当起重臂负重时，超起装置沿超起桅杆方向的轴向力作用在转台上或者起重臂的末端，从而将拉力传导至转台上或者起重臂的尾部，进一步改善了起重臂的受力状况，进而进一步提高了起重机的起重性能和承载能力，同时进一步提高了整机作业时的稳定性。

在一种优选的实施方式中，上述超起桅杆铰接于起重臂的尾部，且其铰接轴的轴线大体重合与起重臂与转台之间的铰接轴的轴线。这样，避免了设置超起装置对转台上其他部件设置位置的影响，从而无需对转台结构做出较大的改变，简化了加工过程；同时，由于超起桅杆和起重臂大体同铰接轴地设置于转台上，进一步降低了起重臂所受到的剪切力，从而进一步提高了起重臂的承载能力。

在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的超起桅杆可以包括可折叠地连接的第一杆段和第二杆段，且第一杆段与第二杆段之间具有定位装置，以固定二者的相对位置。这样，当工作结束后，该超起桅杆能够折叠后转移，从而提高了起重机的转场速度。

附图说明

图1为一种具有本发明所提供的超起装置的起重机的结构示意图；

图2为本发明所提供超起装置一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2所示超起装置的立体图；

图4为图2所示超起装置的左视示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于起重机的超起装置，其进一步改善了起重臂的受力状况。本发明的另一核心是提供一种包括上述超起装置的起重机，其具有较好的起重性能和较高的承载能力。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为一种具有本发明所提供的超起装置的起重机的结构示意图；图2为本发明所提供超起装置一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的超起装置，包括超起桅杆2，该超起桅杆2的内端铰接于起重机的转台4上的适当位置或者起重臂7尾部的适当位置，其外端的两侧分别连接有前拉紧机构1和后拉紧机构3，上述前拉紧机构1的另一端连接于起重臂7的头部，后拉紧机构3的另一端连接于转台4，且上述超起桅杆2与起重臂7之间安装有变幅油缸6。

本文所述的起重臂7可以为一节起重臂，也可以为若干节伸缩臂；当起重臂7为大于一节的伸缩臂时，文中所述的起重臂7的尾部是指基本臂的尾部，起重臂7的头部是指任一节伸缩臂的头部。

上述超起桅杆2的内端是指安装后靠近起重臂7尾部的一端，相应地，超起桅杆2的外端即为与内端相对的一端。

上述超起桅杆2的内端铰接于转台4上时，可以铰接于转台4与起重臂7尾部的铰接点处或者铰接点的附近，当然也可以铰接于转台4上满足使用要求的其他位置。

上述超起桅杆2可以铰接于起重臂7的尾部，且其铰接轴的轴线大体重合于所述起重臂7与所述转台4之间的铰接轴的轴线。这样，避免了设置超起装置对转台4上其他部件设置位置的影响，从而无需对转台4的结构做出较大的改变，简化了加工过程；同时，由于超起桅杆2和起重臂7大体同铰接轴地设置于转台4上，进一步降低了起重臂7所受到的剪切力，从而进一步提高了起重臂7的承载能力。

上述超起桅杆2的内端铰接于起重臂7的尾部时，可以铰接于起重臂7尾部与转台4的铰接点处或者铰接点的附近，当然也可以铰接于起重臂7尾部的其他位置。

上述超起桅杆2可以包括通过铰接轴铰接的第一杆段和第二杆段，且上述超起桅杆2的第一杆段和第二杆段的长度可以大体相等，两杆段能够绕二者的铰接轴转动，从而使两杆段能够实现沿长度方向的折叠。同时，第一杆段和第二杆段之间设置有固定装置，当超起装置处于工作状态时，超起桅杆2需展开至一定的长度，第一杆段与第二杆段打开至同轴，并通过固定装置固定二者的相对位置，以提高超起桅杆2工作时的状态稳定性；相应地，当超起装置随起重机转场的过程中，需要将超起桅杆2折叠，第一杆段与第二杆段折叠后，通过固定装置固定二者的相对位置，从而保证超起桅杆2在转场的过程中不会发生展开而影响正常的运输。这样，当起重机需要转场时，可以将超起桅杆2折叠并随车转场，减小了超起桅杆2运输时的长度，使得转场更加方便。

上述超起桅杆2也不局限于包括第一杆段和第二杆段两个部分，在技术条件允许的情况下，并综合考虑超起桅杆2的长度，也可以将其分成相互铰接的更多部分。

上述第一杆段与第二杆段之间并不局限于铰接，也可以为其他可以实现两段折叠的连接方式。

超起桅杆2的各杆段之间还可以设置有折叠油缸，从而较为便捷地实现各杆段之间的展开和折叠。

超起桅杆2也可以设计为类似于伸缩臂的结构，也即超起桅杆2包括套装于一体的若干杆段，各杆段的连接部位分别设置有固定装置；当超起装置处于工作状态时，令各杆段逐节伸出并固定，当其处于转场状态时，令各节逐步收回并锁紧，以实现上述方便转场的功能。

当然，考虑到加工方便性等因素，也可以将超起桅杆2加工成固定长度的简单结构。

上述前拉紧机构1可以为钢丝绳，其一端固定连接于起重臂7的臂头，另一端连接于上述超起桅杆2的外端。上述前拉紧机构1可以通过固定支架连接于起重臂7的臂头，从而提高连接的可靠性和装置的安全性能。

上述后拉紧机构3也可以为钢丝绳，其一端固定连接于转台4的上表面的适当位置，另一端连接于上述超起桅杆2的外端。后拉紧机构3也不局限于钢丝绳，也可以为满足技术要求的其他结构和零部件。

后拉紧机构3也可以为拉杆，该拉杆可以具体包括枢接的前段和后段，其前段可以枢接于转台4的适当位置，或者超起桅杆2的固定端及其附近的适当位置，其后段可以枢接于起重臂7的尾部。当超起桅杆2在变幅油缸6的作用下从起重臂7上升起后，上述拉杆的前段和后段逐渐张紧，最终被拉直进入工作状态；当超起桅杆2位于上述起重臂7上时，拉杆的前段可后段相互折叠。

起重机吊装货物时，超起桅杆2在变幅油缸6的推动下从起重臂7上升起，并绕其固定端在变幅平面上转过适当的角度，当前拉紧机构1和后拉紧机构3均实现预紧后，分别对起重臂7施加与剪切力方向相反的拉力(该剪切力即为上文所述重物在起重臂7剪切方向上的分力，该剪切力为引起起重臂7挠度较大的主要原因)，从而实现减小起重臂7挠度的目的。而当起重臂7负重时，超起装置沿超起桅杆2方向的轴向力作用在转台4上或者起重臂7的末端，从而将拉力传导至转台4上或者起重臂7的尾部，进一步改善了起重臂7的受力状况，进而进一步提高了起重机的起重性能和承载能力，同时进一步提高了整机作业时的稳定性。

还可以对本发明所提供的超起装置进行进一步的改进。

请参考图3和图4，图3为图2所示超起装置的立体图；图4为图2所示超起装置的左视示意图。

在另一种具体实施方式中，上述变幅油缸6安装于起重臂7与上述超起桅杆2之间，且两端分别与起重臂7的臂尾和超起桅杆2的内段固定连接，并且，超起桅杆2在变幅平面上转过的角度为0°～90°之间的任一角度。当起重机7吊装不同重量的货物时，通过起重臂变幅机构5改变起重臂7的变幅角度，从而对被吊装的货物施加较大的起吊力。这样，可以根据起吊重量以及起吊变幅等各种因素计算出较为适宜的角度A，也即超起桅杆2与起重臂7之间的角度，通过变幅油缸6改变角度A，使得超起装置对起重臂7始终保持较为合适的作用力，从而进一步提高了起重机的稳定性和起重性能。

在另一种具体实施方式中，本发明所提供的超起装置还可以包括摆动油缸，该摆动油缸安装于上述超起桅杆2与转台4之间，在超起装置工作时，超起桅杆2在摆动油缸的作用下，在上述摆动平面上具有一定角的摆动。这样，能够根据不同的受力状况调整超起桅杆2的位置，从而进一步平衡了被吊装重物施加于起重臂7上的力，防止了起重臂7的弯曲。

上述超起桅杆2可以为两个，且并列设置于起重臂7的摆动平面上，也即超起桅杆2包括第一超起桅杆21和第二超起桅杆22；相应地，上述超起变幅油缸6为两个，即分别安装于第一超起桅杆21和第二超起桅杆22与转台4之间的第一超起变幅油缸61和第二超起变幅油缸62。相应地，上述摆动油缸8也可以为两个，即分别安装于第一超起桅杆21和第二超起桅杆22与转台4之间的第一摆动油缸81和第二摆动油缸82；在第一摆动油缸81和第二摆动油缸82的作用下，第一超起桅杆和第二超起桅杆之间可以实现角度B在0°～180°之间变化，从而进一步平衡起重臂7的受力。

上述第一超起桅杆21和第二超起桅杆22之间可以固定连接有门形框架，上述第一超起变幅油缸61和第二超起变幅油缸62均安装于该门形框架上，以实现与超起桅杆2和转台4的连接。

除了上述超起装置，本发明还提供一种包括上述超起装置的起重机，关于该起重机的其他各部分的结构请参考现有技术，在此不再赘述。

具体地，上述起重机可以为汽车起重机。

以上对本发明所提供的一种起重机及其超起装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1、一种用于起重机的超起装置，包括超起桅杆(2)、前拉紧机构(1)以及后拉紧机构(3)，所述前拉紧机构(1)的两端分别与所述超起桅杆(2)的外端和起重臂(7)的头部连接，所述起重臂(7)的尾部通过第一铰接轴铰接于所述起重机的转台(4)上，所述超起桅杆(2)与所述起重臂(7)之间安装有变幅油缸(6)，以便所述超起桅杆(2)绕其固定端在变幅平面上转过适当的角度；其特征在于，所述超起桅杆(2)的内端铰接于所述转台(4)或者所述起重臂(7)的尾部，所述后拉紧机构(3)的一端连接于所述转台(4)，且其另一端与所述超起桅杆(2)的外端连接。

2、根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起桅杆(2)通过第二铰接轴铰接于所述起重臂(7)的尾部，且所述第一铰接轴的轴线大体重合于所述第二铰接轴的轴线。

3、根据权利要求1或2所述的超起装置，其特征在于，所述超起桅杆(2)包括并列设置于所述起重臂(7)的摆动平面上的第一超起桅杆(21)和第二超起桅杆(22)，且所述第一超起桅杆(21)与所述第二超起桅杆(22)与所述转台(4)之间分别安装有摆动油缸(5)，以便两超起桅杆(2)绕其各自的固定端向所述起重臂(7)的两侧旋转适当的角度。

4、根据权利要求3所述的超起装置，其特征在于，所述超起桅杆(2)至少包括通过第三铰接轴铰接的第一杆段和第二杆段，两杆段沿所述第三铰接轴折叠；所述第一杆段和所述第二杆段的相对位置通过固定装置可选择地固定。

5、根据权利要求4所述的超起装置，其特征在于，所述第三铰接轴在所述超起桅杆(2)的横截面上水平设置。

6、根据权利要求5所述的超起装置，其特征在于，所述第一杆段与所述第二杆段之间安装有折叠油缸，以控制所述第一杆段与所述第二杆段的位置变化。

7、根据权利要求4至6任一项所述的超起装置，其特征在于，所述超起桅杆(2)在变幅平面上转过的角度为0°～90°之间的任一角度。

8、一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的超起装置。

9、根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，具体为汽车起重机。

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