CN102431913B

CN102431913B - 起重机及其超起装置

Info

Publication number: CN102431913B
Application number: CN 201110406732
Authority: CN
Inventors: 詹纯新; 刘权; 宁玮; 李孟寒; 王贵民; 肖玉明
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2031-12-08
Also published as: CN102431913A

Abstract

本发明提供了一种起重机及其超起装置。超起装置包括：基座，基座与起重机的起重臂连接；导向部，导向部的一端与基座连接，导向部包括容纳腔和设置在容纳腔两侧的导向槽；油缸，油缸设置在容纳腔内，油缸的第一端与基座连接；桅杆，桅杆的第一端与基座可枢转地连接；连杆，连杆的第一端与桅杆可枢转地连接，连杆的第二端通过导向槽与油缸的第二端可枢转地连接。本发明通过其导向部和设置在导向部的容纳腔内的油缸，可实现对桅杆的打开角度的调节，从而提高了起重臂的抗失稳能力。

Description

起重机及其超起装置

技术领域

本发明涉及起重机领域，更具体地，涉及一种起重机及其超起装置。

背景技术

图1示出了现有技术中的超起装置与起重臂的安装示意图。如图1所示，超起装置包括两个呈一定角度的桅杆40。桅杆40安装到起重臂100的基本臂101上，拉紧装置70(例如超起钢丝绳)的一端与起重臂100的伸缩臂102的末端连接，拉紧装置70绕过桅杆40的自由端，拉紧装置70的另一端与基本臂101的底部连接。

现有技术中的超起装置在不同工况下，桅杆的张开角度是固定的，桅杆的高度也是固定的。因此，在不同的荷载工况下，现有技术中的超起装置与起重机的伸缩臂102之间不能始终处于最佳的匹配状态。具体地说，(1)由于该张开角度是固定的，因此，在长伸缩臂、大仰角的情况下，拉紧装置70的拉力在起重臂100方向上的压力分量较大，从而减弱了起重臂100的抗失稳能力。(2)固定高度的桅杆具有较大的体积，不利于桅杆40的装载、运输、安装和拆卸等操作，进一步地，桅杆40的高度对起重机的性能有很大影响，固定的高度限制了利用桅杆的高度对起重机的起重量和承载能力进行优化的可能性。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机及其超起装置，以解决现有技术超起装置的张开角度固定以致起重臂的抗失稳能力差的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机的超起装置，包括：基座，基座与起重机的起重臂连接；导向部，导向部的一端与基座连接，导向部包括容纳腔和设置在容纳腔两侧的导向槽；油缸，油缸设置在容纳腔内，油缸的第一端与基座连接；桅杆，桅杆的第一端与基座可枢转地连接；连杆，连杆的第一端与桅杆可枢转地连接，连杆的第二端通过导向槽与油缸的第二端可枢转地连接。

进一步地，超起装置还包括滑块，连杆通过滑块与油缸的第二端可枢转地连接。

进一步地，滑块包括本体和由本体延伸而成的连接片，本体与油缸的第二端连接并可移动地设置在容纳腔内，连接片可移动地设置在导向槽内并与连杆的第二端可枢转地连接。

进一步地，导向部包括两个相对且间隔地设置的槽体，槽体包括槽底和两个槽边，两个槽边对称地设置在槽底的两侧，两个槽体的两个槽底之间形成容纳腔，相对应的两个槽体的槽边之间形成导向槽。

进一步地，导向槽为燕尾槽、T型槽或矩形槽。

进一步地，桅杆包括基本臂和与基本臂连接的伸缩臂。

进一步地，桅杆的个数为两个，两个桅杆对称地设置在导向部的两侧。

进一步地，超起装置还包括对称设置在导向部两侧的肋板，肋板的一端与基座连接，另一端与导向部连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种起重机，包括起重臂和设置在起重臂上的超起装置，该超起装置是上述的超起装置。

本发明通过其导向部和设置在导向部的容纳腔内的油缸，可实现对桅杆的打开角度的调节，从而提高了起重臂的抗失稳能力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的超起装置与起重臂的安装示意图；

图2示意性示出了本发明中第一实施例的示意图；

图3示意性示出了本发明中第二实施例的示意图；

图4示意性示出了导向部的侧视图；

图5示意性示出了图4的俯视图；

图6示意性示出了滑块与连杆的连接示意图；

图7示意性示出了本发明中的起重机的起重臂在第一工况下的示意图；以及

图8示意性示出了本发明中的起重机的起重臂在第二工况下的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本发明的第一方面，提供了一种起重机的超起装置。如图2和图3所示，该超起装置包括基座10，基座10与起重机的起重臂100连接；导向部20，导向部20的一端与基座10连接，导向部20包括容纳腔24和设置在容纳腔24两侧的导向槽23；油缸30，油缸30设置在容纳腔24内，油缸30的第一端与基座10连接；桅杆40，桅杆40的第一端与基座10可枢转地连接；连杆50，连杆50的第一端与桅杆40可枢转地连接，连杆50的第二端通过导向槽23与油缸30的第二端可枢转地连接。

在图2所示的实施例中，桅杆40的长度是固定的(即不可调节的)，使用长度固定的桅杆40具有结构简单、成本低的特点。在图3所示的实施例中，桅杆40包括基本臂41和与基本臂41连接的伸缩臂42，当操作伸缩臂42沿图3所示的箭头90所示的方向来回运动时，可改变桅杆40的长度，即实现了对桅杆的高度调节。优选地，桅杆40的基本臂41包括容纳空间，容纳空间内设置有油缸43，油缸43的一端与基本臂41连接，其另一端与伸缩臂42连接。伸缩臂42的一部分活动地设置在该容纳空间内，因此，当油缸43进行伸缩运动时，就会带动伸缩臂42进行相应的伸缩运动。优选地，桅杆40的个数为两个，两个桅杆40对称地设置在导向部20的两侧。另外，在非工作状态下，伸缩臂42可完全缩回基本臂41的内部，因此，相对于现有技术来说，可缩短桅杆的整体长度，以便于安装、运输和拆卸等操作。

请参考图2和图3，当油缸30向上或向下运动时，会带动与油缸30的第二端连接的连杆50的第二端向上或向下运动，从而调整桅杆40的角度(例如可使桅杆40的张开角度在0-90度的范围内连续变化)，因而提高了起重机的起重臂的抗失稳能力。进一步地，由于桅杆40的角度是可调节的，因此，在装载、运输、安装和拆卸等操作时，可以调节桅杆的角度，使桅杆变形到具有较小体积的状态，从而方便了上述的操作。另外，通过对桅杆40的角度的调节，就可以利用桅杆的高度来优化起重机的起重量和承载能力。本发明中的超起装置还具有结构简单、成本低、操作方便的特点。

进一步地，起重机的伸缩臂102主要有两种失效形式，即结构强度破坏和失稳破坏。其中，结构强度破坏主要发生在大吊重、短主臂的场合，失稳破坏主要发生在较小吊重、长主臂的场合。失稳破坏又可分为伸缩臂102在其回转平面内的截面的失稳破坏和伸缩臂102在其变幅平面内的截面的失稳破坏。在相同的工况下，激发不同失效形式的荷载是不同的，且不同失效形式在理论上是按先后顺序出现的，这就意味着未能充分利用材料的性能，存在一定程度的材料浪费。通过对超起装置的桅杆的张开角度和高度的调节，可以使不同的失效形式的发生时间较为接近或一致，从而优化了起重机的结构性能。

如图4和图5所示，导向部20包括两个相对且间隔地设置的槽体21，槽体21包括槽底211和两个槽边212，两个槽边212对称地设置在槽底211的两侧，两个槽体21的两个槽底211之间形成容纳腔24，相对应的两个槽体21的槽边212之间形成导向槽23。优选地，两个槽体21通过固定件22间隔地设置。显然，导向槽23的形式也不限于图4和图5中所示出的方式，例如，导向槽23也可以是燕尾槽、T型槽、矩形槽等多种形式。

如图6所示，超起装置还包括滑块80，连杆50通过滑块80与油缸30的第二端可枢转地连接。滑块80包括本体81和由本体81延伸而成的连接片82，本体81与油缸30的第二端连接并可移动地设置在容纳腔24内，连接片82可移动地设置在导向槽23内并与连杆50的第二端可枢转地连接。当滑块80被油缸30驱动而发生运动时，其本体81可在容纳腔24的导向作用下发生可靠的运动，同时，连接片82在导向槽23内滑动，从而带动两侧的连杆50发生运动。因此，仅需要使用一个油缸30就能实现对两个桅杆的操作，具有结构简单、成本低的特点。

优选地，超起装置还包括对称设置在导向部20两侧的肋板60，肋板60的一端与基座10连接，其另一端与导向部20连接，从而使导向部20可以更加可靠地安装到基座10上。

作为本发明的第二方面，提供了一种起重机。请结合图2、图3、图7和图8所示，该起重机包括起重臂100和设置在起重臂100上的超起装置，该超起装置是上述各实施例中的超起装置。

优选地，该超起装置通过拉紧装置70(例如超起钢丝绳)与起重臂100连接。特别地，拉紧装置70的一端与起重臂100的伸缩臂102的末端连接，拉紧装置70绕过桅杆40的自由端，拉紧装置70的另一端与基本臂101的底部连接。特别地，图7中的起重臂处于完全收缩的状态，图8中的起重臂处于完全伸展的状态。由图7和图8可知，在不同的工况下，超起装置的桅杆具有不同的张开角度，以使拉紧装置70(例如超起钢丝绳)与起重机的伸缩臂在不同的吊载条件和荷载工况下达到最优的匹配，从而有效地解决了起重机的起重吨位、工作高度和幅度等性能指标相互制约的问题。

优选地，起重机还包括安装油缸110，其一端与起重臂100铰接，另一端与超起装置铰接，通过该安装油缸110可以在安装的过程中立起或放下超起装置的桅杆，从而给安装带来很大方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种起重机的超起装置，其特征在于，包括：

基座(10)，所述基座(10)与所述起重机的起重臂(100)连接；

导向部(20)，所述导向部(20)的一端与所述基座(10)连接，所述导向部(20)包括容纳腔(24)和设置在所述容纳腔(24)两侧的导向槽(23)；

油缸(30)，所述油缸(30)设置在所述容纳腔(24)内，所述油缸(30)的第一端与所述基座(10)连接；

桅杆(40)，所述桅杆(40)的第一端与所述基座(10)可枢转地连接；

连杆(50)，所述连杆(50)的第一端与所述桅杆(40)可枢转地连接，所述连杆(50)的第二端通过所述导向槽(23)与所述油缸(30)的第二端可枢转地连接。

2.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起装置还包括滑块(80)，所述连杆(50)通过所述滑块(80)与所述油缸(30)的第二端可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述滑块(80)包括本体(81)和由所述本体(81)延伸而成的连接片(82)，所述本体(81)与所述油缸(30)的第二端连接并可移动地设置在所述容纳腔(24)内，所述连接片(82)可移动地设置在所述导向槽(23)内并与所述连杆(50)的第二端可枢转地连接。

4.根据权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述导向部(20)包括两个相对且间隔地设置的槽体(21)，所述槽体(21)包括槽底(211)和两个槽边(212)，所述两个槽边(212)对称地设置在所述槽底(211)的两侧，所述两个槽体(21)的两个所述槽底(211)之间形成所述容纳腔(24)，相对应的所述两个槽体(21)的槽边(212)之间形成所述导向槽(23)。

5.根据权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述导向槽(23)为燕尾槽、T型槽或矩形槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的超起装置，其特征在于，所述桅杆(40)包括基本臂(41)和与所述基本臂(41)连接的伸缩臂(42)。

7.根据权利要求6所述的超起装置，其特征在于，所述桅杆(40)的个数为两个，所述两个桅杆(40)对称地设置在所述导向部(20)的两侧。

8.根据权利要求7所述的超起装置，其特征在于，所述超起装置还包括对称设置在所述导向部(20)两侧的肋板(60)，所述肋板(60)的一端与所述基座(10)连接，另一端与所述导向部(20)连接。

9.一种起重机，包括起重臂(100)和设置在所述起重臂(100)上的超起装置，其特征在于，所述超起装置是权利要求1-8中任一项所述的超起装置。