EP1266861A1 - Teleskopkran mit Superlifteinrichtung - Google Patents

Teleskopkran mit Superlifteinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1266861A1
EP1266861A1 EP02090212A EP02090212A EP1266861A1 EP 1266861 A1 EP1266861 A1 EP 1266861A1 EP 02090212 A EP02090212 A EP 02090212A EP 02090212 A EP02090212 A EP 02090212A EP 1266861 A1 EP1266861 A1 EP 1266861A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guy
guying
crane according
telescopic crane
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02090212A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1266861B1 (de
Inventor
Michael Irsch
Alexander Knecht
Oliver Fries
Jens Fery
Roland Kuhn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terex Demag GmbH and Co KG
Original Assignee
Demag Mobile Cranes GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Demag Mobile Cranes GmbH and Co KG filed Critical Demag Mobile Cranes GmbH and Co KG
Publication of EP1266861A1 publication Critical patent/EP1266861A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1266861B1 publication Critical patent/EP1266861B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/16Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes for action on ropes or cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • B66C23/821Bracing equipment for booms
    • B66C23/826Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions
    • B66C23/828Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions where the angle is adjustable

Definitions

  • the invention relates to a telescopic crane, in particular a mobile crane, the one equipped with a superlift boom according to the preamble of Claim 1 has.
  • a generic telescopic crane which is designed as a mobile crane known for example from DE 198 02 187 A1.
  • This mobile crane has one Boom with a basic box and several telescopic ones Telescopic shots on. It is designed with a super lift device Bracing provided, the bracing over the top of one on the back of the base box erected guy stands. The guy is there doing this from two partial stays.
  • a lower guying from the top of the Guy frames extend into the area of the lower end of the basic box a fixed length. The lower guying can therefore, for example be formed into a linkage.
  • the second partial guying (upper guying) is off a flexible (i.e.
  • variable Length formed, for example from a rope or a chain, and leads from one Attachment point in the upper part of the boom to the tip of the guy stand.
  • This tensioning device is here as a winch formed, which is arranged in the lower part of the guy stand.
  • the rope of the upper guying is done via a pulley at the top of the Guy frames led to the winch.
  • the upper guying is made to length over the winch set at which the guying the desired amount of relieving tensile forces reached.
  • the rope drum is activated by a braking device blocked so that the desired voltage is maintained.
  • the tension forces of the guying also act on the cable winch. There the cable winch has to absorb the full load of the guying, it has one heavy and voluminous design.
  • the winch winds the guy rope in the usual way in a variety of ways next to each other arranged turns helically also several turns layers are generated one above the other.
  • the dimensions of a Cable winches are usually such that their width (in the direction of the axis of rotation seen) is in the order of magnitude of their outer diameter. If the winch is blocked in a position in which the rope has a position in the radial external windings, that is, farthest from the guy stand has forces that are clearly outside the central axis of the Guy frames run and cause considerable bending loads in the guy frame to lead.
  • the rope in the blocking position Location in the vicinity of one of the two rope layers on the side of the rope drum limiting flanges of the rope drum. That requires one correspondingly massive and heavy design of the guy stand.
  • the guy stand of a super lift device is usually designed so that it closes Transport purposes with the cable winch to the basic box of the telescopic boom can be folded. It often happens that the length of the telescopic shots of the telescopic boom is insufficient for the respective application. Therefore often boom extensions in the form of an auxiliary boom in lattice mast construction (Lattice tip) used. Such a lattice tip is at the head of the innermost Telescopic shot attached. Between the lattice jib and the telescopic boom can be used swivel joints that allow the Lattice tip on the outside when the telescopic boom is retracted Fold out the basic box of the boom. But this is because of the winch occupied space without dismantling the guy stand Super lift equipment often not possible.
  • the object of the present invention is to provide a telescopic crane with the features of the preamble of claim 1 to the extent that the forces acting on the guy stand of the superlift device are as low as possible Bending and torsional loads and the required space for the The guy stand is as small as possible when tipped onto the basic box, see above that in particular an auxiliary boom folded onto the basic box finds enough space.
  • the Clamping device of the superlift device a storage device for the flexible Traction means of the upper guying and one of them functionally and physically separated trained holding device for the traction means.
  • the holding device is such operable that the storage device in the operating state with the tensile forces the guying is applied.
  • the storage device is no longer subjected to large loads must be designed by the tensile forces of the guy and therefore accordingly can be designed easily and space-saving.
  • the holding device can advantageously be attached to the tip of the guy stand be, conveniently in the same place where the lower guy with the guy stand is connected. This enables an exact introduction of force, which avoids the occurrence of bending stresses in the guy stand.
  • the guy stand is only acted upon by compressive forces. Because of that he needs Clamping stand is no longer so robust and voluminous and therefore difficult to build be as before.
  • the traction means of the upper guying is expediently designed as a rope. In principle, it would also be possible to use a chain for bracing. Significant advantages arise when the rope of guying consists of several parallel strands exist, which are a band-like, so in Form cross section flat unit.
  • motor-driven rope drum preferably on the guy stand is arranged.
  • the rope drum could also be moved to another location if for example, be attached directly to the basic box of the boom.
  • the cable drum is preferably in the form of a very narrow body, ie with a very short one axial length (width B).
  • width B a very short one axial length
  • the cable drum has one Outside diameter of at least five times, especially at least ten times is as large as the width B. It can have an almost disc-like shape on the outside receive. This is particularly possible if the rope is the upper guying not helical, but only spiral on the rope drum is wound up. The individual turns are therefore exclusively one above the other and not next to each other, as is the case with a conventional winch would.
  • the guy rope consists of several parallel strands, these lie Strands of course side by side. With a three-strand rope version but there are only three strands next to each other in each winding layer. To this An extremely narrow version of the rope drum is made possible. There because of the physically separate holding function, they are not subjected to great stress must be exposed, not only the drum structure, but also the Drive comparatively lightweight and space-saving. to It is namely the generation of the required pretensioning force in the super lift device easily possible, the required length of the upper guying first by means of the holding device if the telescopic boom is not yet on the the desired extension length is extended, and only then the boom extend the desired length. This will cause the preload Drive system applied to extend the telescopic sections.
  • a cable drum instead of a cable drum, other storage devices can also be used, for example those with - similar to the pulley principle - loop-shaped arranged traction means, the length of the loops being adjustable as required.
  • the holding device is in a non-positive connection with the Traction means of the super lift device designed. It is particularly recommended that To design holding device as a clamping device. This can be done with, for example Clamps work that are designed as eccentrics.
  • the clamping device is provided with a housing which on the Slanted sliding surfaces on the inside and several corresponding wedges owns the under the influence of the tensile forces of the traction means to be held this traction means can be brought into a clamping position. It is advantageous to have one separate device for releasing the clamping wedges from the clamping position provided. This device for releasing can, for example, be electromotive, be operated electromagnetically, hydraulically or pneumatically.
  • the boom is one consisting of two separate bracing beams
  • Anchoring frame has two separate strands of an anchoring over the tips are performed, as is known from DE 100 22 658 A1.
  • the two Anchoring beams can have an angle of 180 ° with their longitudinal axes enclose, ie coaxially aligned and protruding laterally from the boom be aligned so that lateral stabilization is achieved.
  • the two guy beams can also be used at an angle to each other (angle less than 180 °).
  • the angle between 0 ° is advantageous and 180 ° freely adjustable to meet the respective needs.
  • the holding device consists of several units, so that a separate unit of the holding device is assigned to each strand of the guying is.
  • the telescopic crane shown in Fig. 1 is designed as a mobile crane, the one with a six-axle undercarriage equipped 1 and one around a vertical axis rotatably mounted superstructure 2 is equipped.
  • the Superstructure 2 carries a boom 3 and which can be rocked about a horizontal axis of rotation a counterweight consisting of a multitude of elements.
  • the boom 3 has at its lower end a basic box 4, from which the guided one into the other Telescopic sections 5, 6, 7, 8 by means of a telescopic device, not shown are extendable.
  • To change the inclination of the boom 3 is a hydraulic Rocker cylinder 27 provided on the one hand on the superstructure 2 and on the other hand on Basic box 4 is articulated.
  • a hoist rope 9 leads from a winch on the Superstructure 2 to a raised at the upper end of the boom 3 Hook block 10 to which a load can be attached.
  • the boom 3 is particularly stressed on bending and kinking.
  • a guy 11 Superlift device provided, consisting of a lower guy 12 and a upper guy 13 and on one on the back of the base box 4th led approximately approximately perpendicular to the central axis of the boom 3 bracket 14 is.
  • the lower guying 12 is on the one hand in the area of the lower end of the Basic box 4 and on the other hand in the area of the tip of the guy bracket 14 attached.
  • the lower attachment point of the guy 12 can of course if necessary also z.
  • the lower guying 12 has a fixed length and can therefore be designed as a linkage, for example. Of course it is also possible to form the lower guying as a rope or as a chain.
  • the upper guy 13 has a variable length so that it is different Extension lengths of the telescopic boom 3 can be adjusted.
  • the upper Guy 13 is in the upper part of the telescopic boom, preferably at the head of the innermost telescopic section 8 attached and is over the top of the guy bracket 14 out. Details of this result from the schematic representation of the Figure 2 corresponding to the detail X in Figure 1.
  • a cable drum 15 which can be driven by a motor, only serves as Rope storage, so it does not take the tension in the guy in operation Tensile forces. The latter is ensured by the holding device 16, to which further is discussed in more detail below.
  • This rope drum 15 is different from usual rope drums, which have a significantly larger width in relation to the diameter, i.e. have axial length, extremely narrow, as from the axial longitudinal section of such a cable drum can be seen in FIG.
  • the width is marked there with B.
  • This sectional view also shows that the rope the upper guy 13 is formed from three parallel strands, so that this rope is basically like a tape with the thickness of the rope diameter of a strand and three times the width of the rope diameter.
  • Between Side walls 25a, 25b of the rope drum 15 become the three strands of the rope 13 spirally wound on a cylindrical angle core 26, so that the individual Windings are only one above the other and not like a conventional one Rope drum are arranged side by side (helical).
  • the rope diameter can be divided into three parallel strands compared to the version with a simple rope can be significantly reduced. This has the advantage, among other things, that when the rope is redirected smaller bending radii are possible. Overall, this leads to an extraordinary compact and space-saving design of the rope drum 15, since the drive and the Locking device of the cable drum must not be designed for large loads have to.
  • FIG 3 shows a schematic representation of the holding device 16 in one axial longitudinal section.
  • the holding device 16 has a housing 18 through that the upper guy 13 is passed.
  • the guy 13 from three individual strands, of which only in the side view a single strand is recognizable.
  • the housing 18 is on the inside with bevelled sliding surfaces 19a, 19b, which are conical in their extension to the upper guying 13 approach.
  • the holding device 16 can by means of a retaining tab 23, which is provided with a fastening eyelet 24, 2 are articulated in the attachment point 17.
  • the upper guy 13 is carried out in pairs via a deflection roller 22, which according to FIG can be led to the cable drum 15. 3 ensures that the clamping force of the holding device 16 automatically increases when the tensile load increases in the upper guy 13. This way is without the requirement a positive locking in any case a secure locking of the upper guying 13 guaranteed to the desired length.
  • the required preload can be in the upper guy 13 can be ensured without any problems that the Holding device 16 with its clamping action shortly before reaching the desired extension length of the telescopic boom 3 is operated and the Preload then via the telescopic device by fully extending is set to the desired extension length.
  • a separate retraction device is provided, the consists of the two units 21a, 21b.
  • This retraction device 21a, 21b can for example as a hydraulic or pneumatic cylinder / piston system or also be designed as an electromagnetically actuated plunger. The latter is in Fig. 3 indicated schematically.
  • the plunger of the retractor 21a, 21b, each on one of the clamping wedges 20a, 20b is articulated, is under a spring load, which presses the two clamping wedges 20a, 20b into the clamping position in the idle state.
  • the electromagnets are actuated, each of which Pull the plunger back to the right so that the clamping effect is released.
  • the Unlocking can be facilitated by simultaneously driving the Cable drum 15 is operated in the sense of winding.
  • Such a cable drum 15, which in a preferred embodiment of the invention as is designed flat disc-like body, is in Figure 4 as a perspective Cross section shown. It has a winding core 26 on which the rope of the upper one Bracing 13 is wound up and the safe hold of the individual Winding layers of two circular side walls 25a, 25b is limited.
  • the Diameter of the rope drum 15, i.e. the outer diameter of the side walls 25a, 25b is more than 10 times the width B of the cable drum 15.
  • the guying 13 consists of three parallel rope strands. These are immediately spiraled into a large number of winding layers immediately wound up side by side on the cable drum 15. The individual ropes move So not during winding like with a normal rope drum helical around the winding core. Therefore, the ropes always keep one consistently exact alignment parallel to the side walls 25a, 25b.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Tefeskopkran, insbesondere Fahrzeugkran, mit einem Ausleger (3), der einen Grundkasten (4) mit mehreren daraus austeleskopierbaren Teleskopschüssen (5 - 8) aufweist und mit einer als Superlifteinrichtung ausgebildeten Abspannung (11) versehen ist, wobei die Abspannung (11) über die Spitze eines auf dem Rücken des Grundkastens (4) errichteten Abspannnbocks (14) geführt ist und aus zwei Teilabspannungen besteht, und zwar einer unteren Abspannung (12) mit fixer Länge und einer aus einem flexiblen Zugmittel gebildete obere Abspannung (13) mit variabler Länge, wobei die Abspannung (11) im Betriebszustand des Auslegers (3) durch eine im Bereich des Abspannbocks (14) angeordnete Spanneinrichtung zur Entlastung der Teleskopschüsse (5 - 8) unter Zugspannung haltbar ist Dabei weist die Spanneinrichtung eine Speichereinrichtung für das flexible Zugmittel der oberen Abspannung (13) und eine davon funktional und körperlich getrennt ausgebildete Halteeinrichtung (16) für das Zugmittel auf, die derart betätigbar ist, dass die Speichereinrichtung im Betriebszustand nicht mit den Zugkräften der Abspannung (11) beaufschlagt wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopkran, insbesondere einen Fahrzeugkran, der einen mit einer Superlifteinrichtung versehenen Ausleger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweist.
Bei Fahrzeugkranen mit Teleskopausleger ist es seit langem bekannt, dass durch eine als Superlifteinrichtung bezeichnete Abspannung die zulässige Traglast für den Ausleger erheblich gesteigert werden kann. Die Superlifteinrichtung entlastet den Ausleger durch gezieltes Aufbringen von Kräften, die der normalen Belastung entgegengerichtet sind.
Ein gattungsgemäßer Teleskopkran, der als Fahrzeugkran ausgebildet ist, ist beispielsweise aus der DE 198 02 187 A1 bekannt. Dieser Fahrzeugkran weist einen Ausleger mit einem Grundkasten und mehreren daraus austeleskopierbaren Teleskopschüssen auf. Er ist mit einer als Superlifteinrichtung ausgebildeten Abspannung versehen, wobei die Abspannung über die Spitze eines auf dem Rücken des Grundkastens errichteten Abspannbocks geführt ist. Die Abspannung besteht dabei aus zwei Teilabspannungen. Eine untere Abspannung, die von der Spitze des Abspannbocks bis in den Bereich des unteren Endes des Grundkastens reicht, weist dabei eine fixe Länge auf. Die untere Abspannung kann daher beispielsweise aus einem Gestänge gebildet sein. Die zweite Teilabspannung (obere Abspannung) ist aus einem flexiblen (d.h. quer zur Zugrichtung leicht biegbaren) Zugmittel mit variabler Länge gebildet, beispielsweise aus einem Seil oder einer Kette, und führt von einem Befestigungspunkt im oberen Teil des Auslegers zur Spitze des Abspannbocks. Im Betriebszustand des Auslegers wird die Abspannung durch eine im Bereich des Abspannbocks angeordnete Spanneinrichtung zur Entlastung der Teleskopschüsse unter Zugspannung gehalten. Diese Spanneinrichtung ist hierbei als Seilwinde ausgebildet, die im unteren Teil des Abspannbocks angeordnet ist. Das Seil der oberen Abspannung wird dabei über eine Umlenkrolle an der Spitze des Abspannbocks zur Seilwinde geführt. Entsprechend der jeweils ausgefahrenen Länge des Teleskopauslegers wird die obere Abspannung über die Seilwinde auf eine Länge eingestellt, bei der die Abspannung die gewünschte Höhe der entlastenden Zugkräfte erreicht. In dieser Einstellung wird die Seiltrommel durch eine Bremseinrichtung blockiert, so dass die gewünschte Spannung erhalten bleibt. Im Betriebszustand des Auslegers wirken somit die Zugkräfte der Abspannung auch auf die Seilwinde ein. Da die Seilwinde die volle Belastung der Abspannung aufnehmen muss, weist sie eine schwere und voluminöse Bauform auf.
Die Seilwinde wickelt das Abspannseil in der üblichen Weise in einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Windungen schraubenlinigförmig auf Dabei können auch mehrere Windungslagen übereinander erzeugt werden. Die Abmessungen einer Seilwinde sind üblicherweise so, dass deren Breite (in Richtung der Drehachse gesehen) in der Größenordnung ihres Außendurchmessers liegt. Wenn die Seilwinde in einer Stellung blockiert wird, bei der das Seil eine Stellung im Bereich der radial außen liegenden, also am weitesten vom Abspannbock entfernten Windungen erreicht hat, ergeben sich Krafteinwirkungen, die deutlich außerhalb der Mittelachse des Abspannbocks verlaufen und zu erheblichen Biegebelastungen im Abspannbock führen. Entsprechendes gilt für den Fall, dass das Seil in der Blockierstellung eine Lage im Nahbereich einer der beiden die Seillagen auf der Seiltrommel seitlich begrenzenden Bordscheiben der Seiltrommel einnimmt. Das erfordert eine entsprechend massive und schwere Auslegung des Abspannbocks.
Üblicherweise ist der Abspannbock einer Superlifteinrichtung so gestaltet, dass er zu Transportzwecken mit der Seilwinde an den Grundkasten des Teleskopauslegers anklappbar ist. Vielfach kommt es vor, dass die Länge der teleskopierbaren Schüsse des Teleskopauslegers für den jeweiligen Einsatzfall unzureichend ist. Daher werden häufig Auslegerverlängerungen in Form eines Hilfsauslegers in Gittermastbauweise (Gitterspitze) eingesetzt. Eine solche Gitterspitze wird am Kopf des innersten Teleskopschusses befestigt. Zwischen der Gitterspitze und dem Teleskopausleger können dabei Drehgelenkverbindungen eingesetzt werden, die es ermöglichen, die Gitterspitze im eingefahrenen Zustand des Teleskopauslegers außen an den Grundkasten des Auslegers anzuklappen. Dies ist aber wegen des von der Seilwinde eingenommenen Platzes ohne eine Demontage des Abspannbocks der Superlifteinrichtung vielfach nicht möglich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Teleskopkran mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, dass die auf den Abspannbock der Superlifteinrichtung einwirkenden Kräfte möglichst geringe Biege- und Torsionsbelastungen hervorrufen und der erforderliche Platzbedarf für den Abspannbock im an den Grundkasten angekiappten Zustand möglichst klein ist, so dass insbesondere ein an den Grundkasten angeklappter Hilfsausleger noch ausreichend Platz findet.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale. Durch die Merkmale der Unteransprüche ist dieser Teleskopkran in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar.
Wesentliches Kennzeichen der vorliegenden Erfindung ist es, dass die Spanneinrichtung der Superlifteinrichtung eine Speichereinrichtung für das flexible Zugmittel der oberen Abspannung und eine davon funktional und körperlich getrennt ausgebildete Halteeinrichtung für das Zugmittel aufweist. Die Halteeinrichtung ist derart betätigbar, dass die Speichereinrichtung im Betriebszustand nicht mit den Zugkräften der Abspannung beaufschlagt wird.
Dies hat zur Folge, dass die Speichereinrichtung nicht mehr auf große Belastungen durch die Zugkräfte der Abspannung ausgelegt werden muss und daher entsprechend leicht und platzsparend ausgelegt werden kann.
Vorteilhaft kann die Halteeinrichtung an der Spitze des Abspannbocks befestigt werden, zweckmäßig an der gleichen Stelle, an der auch die untere Abspannung mit dem Abspannbock verbunden wird. Hierdurch ist eine exakte Krafteinleitung möglich, die die Entstehung von Biegebelastungen im Abspannbock vermeidet. Der Abspannbock wird dabei nur von Druckkräften beaufschlagt. Dadurch braucht der Abspannbock nicht mehr so robust und voluminös und damit schwer gebaut zu werden wie bisher.
Das Zugmittel der oberen Abspannung wird zweckmäßigerweise als Seil ausgebildet. Grundsätzlich wäre es auch möglich, eine Kette zur Abspannung zu benutzen. Deutliche Vorteile ergeben sich, wenn das Seil der Abspannung aus mehreren zueinander parallelen Strängen besteht, die gleichsam eine bandförmige, also im Querschnitt flache Einheit bilden.
in diesem Zusammenhang bietet es sich an, die Speichereinrichtung als insbesondere motorisch antreibbare Seiltrommel auszubilden, die vorzugsweise am Abspannbock angeordnet ist. Die Seiltrommel könnte bei Bedarf aber auch an einem anderen Ort, beispielsweise unmittelbar am Grundkasten des Auslegers befestigt werden. Vorzugsweise ist die Seiltrommel als sehr schmaler Körper, also mit einer sehr kurzen axialen Baulänge (Breite B) ausgebildet. Beispielsweise weist sie einen Außendurchmesser auf, der mindestens fünfmal, insbesondere mindestens zehnmal so groß ist wie die Breite B. Sie kann also äußerlich eine fast scheibenartige Form erhalten. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn das Seil der oberen Abspannung nicht schraubenlinienförmig, sondern ausschließlich spiralförmig auf der Seiltrommel aufgewickelt wird. Die einzelnen Windungen liegen dabei also ausschließlich übereinander und nicht nebeneinander, wie dies bei einer üblichen Seilwinde der Fall wäre. Wenn das Abspannseil aus mehreren paralleien Strängen besteht, liegen diese Stränge selbstverständlich nebeneinander. Bei einer drei-strangigen Seilausführung liegen aber immer nur drei Stränge in jeder Wickellage nebeneinander. Auf diese Weise wird eine außerordentlich schmale Ausführung der Seiltrommel ermöglicht. Da sie wegen der körperlich getrennten Haltefunktion keinen großen Beanspruchungen ausgesetzt werden muss, kann nicht nur der Trommelaufbau, sondern auch der Antrieb vergleichsweise leichtgewichtig und platzsparend ausgeführt werden. Zur Erzeugung der erforderlichen Vorspannkraft in der Superlifteinrichtung ist es nämlich ohne weiteres möglich, die jeweils benötigte Länge der oberen Abspannung zunächst mittels der Halteeinrichtung festzulegen, wenn der Teleskopausleger noch nicht auf die letztlich gewünschte Ausfahrlänge ausgefahren ist, und erst danach den Ausleger auf die gewünschte Länge auszufahren. Dadurch wird die Vorspannung durch das Antriebssystem für das Ausfahren der Teleskopschüsse aufgebracht.
Statt einer Seiltrommel können auch andere Speichereinrichtungen eingesetzt werden, beispielsweise solche mit - ähnlich dem Flaschenzugprinzip - schlaufenförmig angeordneten Zugmittel, wobei die Länge der Schlaufen nach Bedarf einstellbar ist.
Grundsätzlich ist es möglich, die Halteeinrichtung so auszubilden, dass eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Zugmittel und der Halteeinrichtung besteht.
Dies ist insbesondere bei Verwendung einer Kette als Zugmittel möglich. Bei einem Zugseil könnten an dem Seil in diskreten Abständen Anformungen vorgesehen sein, die eine solche formschlüssige Verbindung ermöglichen würden. Letzteres ist aber weniger zweckmäßig.
Vorzugsweise wird die Halteeinrichtung auf eine kraftschlüssige Verbindung mit dem Zugmittel der Superlifteinrichtung ausgelegt. Dabei empfiehlt es sich besonders, die Halteeinrichtung als Klemmeinrichtung zu gestalten. Diese kann beispielsweise mit Klemmkörpern arbeiten, die als Exzenter ausgebildet sind.
Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung mit einem Gehäuse versehen, das auf der Innenseite schräge Gleitflächen und mehrere damit korrespondierende Klemmkeile besitzt, die unter Einwirkung der Zugkräfte des zu haltenden Zugmittels bezüglich dieses Zugmittels in eine Klemmstellung bringbar sind. Vorteilhaft ist es dabei, eine gesonderte Einrichtung zum Lösen der Klemmkeile aus der Klemmstellung vorzusehen. Diese Einrichtung zum Lösen kann beispielsweise elektromotorisch, elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sein.
Mit besonderem Vorteil wird die Erfindung angewendet bei einem Teleskopkran, dessen Ausleger einen aus zwei separaten Abspannträgern bestehenden Abspannbock aufweist, über deren Spitzen zwei separate Stränge einer Abspannung geführt sind, wie dies aus der DE 100 22 658 A1 bekannt ist. Die beiden Abspannträger können dabei mit ihren Längsachsen einen Winkel von 180° einschließen, also koaxial ausgerichtet und jeweils seitlich vom Ausleger abstehend ausgerichtet sein, so dass eine seitliche Stabilisierung erzielt wird. Um zusätzlich zu einer seitlichen Stabilisierung auch eine Stabilisierung in der Lastebene (vom Lastseil aufgespannte Ebene) zu erzielen, können die beiden Abspannträger auch schräg zueinander (Winkel kleiner 180°) angestellt sein. Vorteilhaft ist der Winkel zwischen 0° und 180° frei einstellbar, um den jeweiligen Bedürfnissen gerecht zu werden. In diesen Fällen besteht die Halteeinrichtung selbstverständlich aus mehreren Einheiten, so dass jedem Strang der Abspannung eine separate Einheit der Halteeinrichtung zugeordnet ist.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
einen erfindungsgemäßen Fahrzeugkran,
Fig. 2
die Einzelheit X aus Figur 1,
Fig. 3
eine Halteeinrichtung in schematisierter Form und
Fig. 4
einen Schnitt durch eine Seiltrommel.
Der in Fig. 1 dargestellte Teleskopkran ist als Fahrzeugkran ausgebildet, der einen mit einem sechs-achsigen Straßenfahrwerk ausgerüsteten Unterwagen 1 und einen um eine vertikale Achse drehbar darauf befestigten Oberwagen 2 ausgerüstet ist. Der Oberwagen 2 trägt einen um eine horizontale Drehachse wippbaren Ausleger 3 und ein aus einer Vielzahl von Elementen bestehendes Gegenwicht. Der Ausleger 3 weist an seinem unteren Ende einen Grundkasten 4 auf, aus dem die ineinander geführten Teleskopschüsse 5, 6, 7, 8 mittels einer nicht dargestellten Teleskopiereinrichtung ausfahrbar sind. Zur Veränderung der Neigung des Auslegers 3 ist ein hydraulischer Wippzylinder 27 vorgesehen, der einerseits am Oberwagen 2 und andererseits am Grundkasten 4 angelenkt ist. Ein Hubseil 9 führt von einer Seilwinde auf dem Oberwagen 2 zu einer am oberen Ende des Auslegers 3 hochgezogenen Hakenflasche 10, an die eine Last angehängt werden kann. Durch eine solche Last wird der Ausleger 3 insbesondere auf Biegung und Knickung beansprucht. Zur Erhöhung der Tragfähigkeit des Auslegers 3 ist eine Abspannung 11 einer Superlifteinrichtung vorgesehen, die aus einer unteren Abspannung 12 und einer oberen Abspannung 13 besteht und über einen auf dem Rücken des Grundkastens 4 etwa senkrecht zur Mittelachse des Auslegers 3 errichteten Anspannbock 14 geführt ist. Die untere Abspannung 12 ist einerseits im Bereich des unteren Endes des Grundkastens 4 und andererseits im Bereich der Spitze des Abspannbocks 14 befestigt. Der untere Befestigungspunkt der Abspannung 12 kann selbstverständlich bei Bedarf auch z. B. in den Bereich des Gegengewichts verschoben werden. Typischerweise besitzt die untere Abspannung 12 eine fixe Länge und kann daher beispielsweise als Gestänge ausgebildet sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, die untere Abspannung als Seil oder als Kette auszubilden. Im Unterschied hierzu besitzt die obere Abspannung 13 eine variable Länge, damit sie an unterschiedliche Ausfahrlängen des Teleskopauslegers 3 angepasst werden kann. Die obere Abspannung 13 ist im oberen Teil des Teleskopauslegers, vorzugsweise am Kopf des innersten Teleskopschusses 8 befestigt und ist über die Spitze des Abspannungbocks 14 geführt. Einzelheiten hierzu ergeben sich aus der schematischen Darstellung der Figur 2 entsprechend der Einzelheit X in Figur 1. An der Spitze des Abspannungbocks 14 ist im Befestigungspunkt 17 sowohl die untere Abspannung 12 als auch eine einen Teil der oberen Abspannung 13 bildende Halteinrichtung 16 befestigt. Man erkennt, dass das Seil der oberen Abspannung 13 durch die Halteinrichtung 16 hindurch zu einer Seiltrommel 15 geführt ist, die zum Beispiel im Mittelbereich des Abspannbocks 14 angeordnet ist. Diese Seiltrommel 15, die motorisch antreibbar ist, dient lediglich als Seilspeicher, nimmt also nicht die im Betriebsfall in der Abspannung herrschenden Zugkräfte auf. Letzteres wird durch die Halteeinrichtung 16 gewährleistet, auf die weiter unten noch näher eingegangen wird. Diese Seiltrommel 15 ist im Unterschied zu üblichen Seiltrommeln, die in Relation zum Durchmesser eine deutlich größere Breite, d.h. axiale Baulänge aufweisen, außerordentlich schmal ausgeführt, wie aus dem axialen Längsschnitt einer solchen Seiltrommel aus Figur 4 hervorgeht. Die Breite ist dort mit B bezeichnet. Aus dieser Schnittdarstellung geht auch hervor, dass das Seil der oberen Abspannung 13 aus drei zueinander parallelen Strängen gebildet ist, so dass sich dieses Seil im Prinzip wie ein Band mit der Dicke des Seildurchmessers eines Stranges und der dreifachen Breite des Seildurchmessers verhält. Zwischen den Seitenwänden 25a, 25b der Seiltrommel 15 werden die drei Stränge des Seils 13 spiralförmig auf einen zylindrischen Winkelkern 26 aufgewickelt, so dass die einzelnen Windungen ausschließlich übereinander liegen und nicht wie bei einer herkömmlichen Seiltrommel nebeneinander (schraubenlinienförmig) angeordnet sind. Durch die Aufteilung der Abspannung 13 auf drei parallele Stränge kann der Seildurchmesser gegenüber der Ausführung mit einem einfachen Seil erheblich reduziert werden. Dies hat unter anderem auch den Vorteil, dass bei der Umlenkung des Seils deutlich kleinere Biegeradien möglich sind. Insgesamt führt dies zu einer außerordentlich kompakten und platzsparenden Bauweise der Seiltrommel 15, da der Antrieb und die Feststelleinrichtung der Seiltrommel nicht auf große Belastungen ausgelegt sein müssen.
Aus der Fig. 3 geht eine schematisierte Darstellung der Halteeinrichtung 16 in einem axialen Längsschnitt hervor. Die Halteeinrichtung 16 weist ein Gehäuse 18 auf, durch das die obere Abspannung 13 hindurchgeführt ist. Entsprechend der Figur 4 besteht die Abspannung 13 aus drei einzelnen Strängen, von denen in der Seitenansicht nur ein einzelner Strang erkennbar ist. Das Gehäuse 18 ist auf seiner Innenseite mit schrägen Gleitflächen 19a, 19b versehen, die in ihrer Verlängerung konisch auf die obere Abspannung 13 zulaufen. Korrespondierend zu den schrägen Gleitflächen 19a, 19b sind oberhalb und unterhalb der Abspannung 13 jeweils Klemmkeile 20a, 20b vorgesehen, die infolge der Reibung unter der Zugbelastung der Abspannung 13, die durch einen Pfeil angedeutet ist, nach links gezogen werden, so dass sich unter der Zugbelastung die Klemmkeile 20a, 20b in entsprechender Weise nach links verschieben und der Anpressdruck der Klemmkeile 20a, 20b auf die obere Abspannung 13 entsprechend der Keilwirkung erhöht wird. Die Halteeinrichtung 16 kann mittels einer Haltelasche 23, die mit einer Befestigungsöse 24 versehen ist, gemäß Fig. 2 im Befestigungspunk 17 angelenkt werden. Die obere Abspannung13 wird über eine Umlenkrolle 22, die entsprechend Fig. 2 auch paarweise ausgeführt sein kann, zur Seiltrommel 15 geführt. Die Gestaltung gemäß Fig. 3 stellt sicher, dass die Klemmkraft der Halteeinrichtung 16 automatisch ansteigt, wenn die Zugbelastung in der oberen Abspannung 13 zunimmt. Auf diese Weise ist ohne das Erfordernis eines Formschlusses in jedem Fall eine sichere Arretierung der oberen Abspannung 13 auf die jeweils gewünschte Länge gewährleistet.
Wie vorstehend bereits angegeben wurde, kann die erforderliche Vorspannung in der oberen Abspannung 13 ohne Probleme dadurch gewährleistet werden, dass die Halteeinrichtung 16 mit ihrer Klemmwirkung bereits kurz vor Erreichen der gewünschten Ausfahrlänge des Teleskopauslegers 3 betätigt wird und die Vorspannung dann über die Teleskopiereinrichtung durch das vollständige Ausfahren auf die gewünschte Ausfahrlänge eingestellt wird. Da bei der Abrüstung des Teleskopauslegers 3 die Klemmkeile 20a, 20b von sich aus in der geklemmten Stellung verweilen würden, ist eine gesonderte Rückzieheinrichtung vorgesehen, die aus den beiden Einheiten 21a, 21b besteht. Diese Rückzieheinrichtung 21a, 21b kann beispielsweise als hydraulisches oder pneumatisches Zylinder/Kolben-System oder auch als elektromagnetisch betätigter Stößel ausgebildet sein. Letzteres ist in Fig. 3 schematisch angedeutet. Der Stößel der Rückzieheinrichtung 21a, 21 b, der jeweils an einen der Klemmkeile 20a, 20b angelenkt ist, steht dabei unter einer Federbelastung, die im Ruhezustand die beiden Klemmkeile 20a, 20b in die Klemmposition drückt. Zur Entriegelung der Klemmstellung werden die Elektromagneten betätigt, die jeweils den Stößel nach rechts zurückziehen, so dass die Klemmwirkung aufgehoben wird. Das Entriegeln kann dadurch erleichtert werden, dass gleichzeitig der Antrieb der Seiltrommel 15 im Sinne eines Aufwickelns betätigt wird.
Eine solche Seiltrommel 15, die in bevorzugter Ausführungsform der Erfindung als flacher scheibenartiger Körper gestaltet ist, ist in Figur 4 als perspektivisches Schnittbild dargestellt. Sie weist einen Wickelkern 26 auf, auf den das Seil der oberen Abspannung 13 aufgewickelt wird und der zum sicheren Halten der einzelnen Wickellagen von zwei kreisförmigen Seitenwänden 25a, 25b begrenzt wird. Der Durchmesser der Seiltrommel 15, d.h. der Außendurchmesser der Seitenwände 25a, 25b ist mehr als 10mal so groß wie die Breite B der Seiltrommel 15. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Abspannung 13 aus drei parallelen Seilsträngen. Diese werden jeweils genau spiralförmig zu einer Vielzahl von Wickellagen unmittelbar nebeneinander auf die Seiltrommel 15 aufgewickelt. Die einzelnen Seile bewegen sich also während des Wickelns nicht wie bei einer üblichen Seiltrommel schraubenlinienförmig um den Wickelkem. Daher behalten die Seile stets eine gleichbleibend exakte Ausrichtung parallel zu den Seitenwänden 25a, 25b.
Bezugszeichenliste:
1
Unterwagen
2
Oberwagen
3
Ausleger
4
Grundkasten
5
Teleskopschuss
6
Teleskopschuss
7
Teleskopschuss
8
Teleskopschuss
9
Hubseil
10
Hakenflasche
11
Abspannung Superlift
12
untere Abspannung
13
obere Abspannung
14
Abspannbock
15
Seiltrommel
16
Halteeinrichtung
17
Befestigungspunkt
18
Gehäuse
19a, b
schräge Gleitfläche
20a, b
Klemmkeil
21a, b
Rückzieheinrichtung
22
Umlenkrolle
23
Haltelasche
24
Befestigungsöse
25a, b
Seitenwand
26
Wickelkern
27
Wippzylinder
B
Breite

Claims (13)

  1. Teleskopkran, insbesondere Fahrzeugkran, mit einem Ausleger (3), der einen Grundkasten (4) mit mehreren daraus austeleskopierbaren Teleskopschüssen (5 - 8) aufweist und mit einer als Superlifteinrichtung ausgebildeten Abspannung (11) versehen ist, wobei die Abspannung (11) über die Spitze eines auf dem Rücken des Grundkastens (4) errichteten Abspannnbocks (14) geführt ist und aus zwei Teilabspannungen besteht, von denen eine untere Abspannung (12) mit fixer Länge von der Spitze des Abspannbocks (14) bis in den Bereich des unteren Endes des Grundkastens (4) reicht und eine aus einem flexiblen Zugmittel gebildete obere Abspannung (13) mit variabler Länge von einem Befestigungspunkt im oberen Teil des Auslegers (3) zur Spitze des Abspannbocks (14) führt, wobei die Abspannung (11) im Betriebszustand des Auslegers (3) durch eine im Bereich des Abspannbocks (14) angeordnete Spanneinrichtung zur Entlastung der Teleskopschüsse (5 - 8) unter Zugspannung haltbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung eine Speichereinrichtung für das flexible Zugmittel der oberen Abspannung (13) und eine davon funktional und körperlich getrennt ausgebildete Halteeinrichtung (16) für das Zugmittel aufweist, die derart betätigbar ist, dass die Speichereinrichtung im Betriebszustand nicht mit den Zugkräften der Abspannung (11) beaufschlagt wird.
  2. Teleskopkran nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung an der Spitze des Abspannbocks (14) befestigt ist.
  3. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 - 2,
    dadurch gekennzeichnet dass das Zugmittel der oberen Abspannung (13) als Seil ausgebildet ist.
  4. Teleskopkran nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Seil aus mehreren, insbesondere aus mindestens drei zueinander parallelen Strängen besteht.
  5. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 - 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (16) eine kraftschlüssige Verbindung mit dem Zugmittel bildet.
  6. Teleskopkran nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Halteinrichtung (16) als Klemmeinrichtung ausgebildet ist.
  7. Teleskopkran nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung ein Gehäuse (18) mit auf der Innenseite angeordneten schrägen Gleitflächen (19a, 19b) und mehrere damit korrespondierende Klemmkeile (20a, 20b), die unter Einwirkung der Zugkräfte des Zugmittels in eine Klemmstellung bezüglich des Zugmittels bringbar sind, sowie eine Einrichtung (21a, 21b) zum Lösen der Klemmkeile (20a, 20b) aus der Klemmstellung aufweist.
  8. Teleskopkran nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (21a, 21b) zum Lösen elektromotorisch, elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist.
  9. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 3 - 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinrichtung eine Seiltrommel (15), insbesondere eine motorisch antreibbare Seiltrommel (15) ist.
  10. Teleskopkran nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Seiltrommel (15) am Abspannbock (14) angeordnet ist.
  11. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 9 - 10 ,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Seiltrommel (15) einen Außendurchmesser aurweist, der mindestens fünfmal, insbesondere mindestens zehnmal so groß ist wie die Breite B der Seiltrommel (15).
  12. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 9 - 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Seil der oberen Abspannung (13) mit seinen Windungen auf der Seiltrommel (15) ausschließlich übereinander wickelbar ist.
  13. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 - 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannung der Superlifteinrichtung zwei separate Stränge und der Abspannbock (14) zwei Abspannträger aufweist, über die jeweils einer der beiden Stränge geführt ist und die zur Erzielung einer Stabilisierung des Auslegers (3) in seitlicher Richtung hinsichtlich ihrer Längsachsen in einem Winkel bis zu 180° schräg zueinander angestellt oder anstellbar sind.
EP02090212A 2001-06-13 2002-06-11 Teleskopkran mit Superlifteinrichtung Expired - Lifetime EP1266861B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10129022 2001-06-13
DE10129022A DE10129022B4 (de) 2001-06-13 2001-06-13 Teleskopkran mit Superlifteinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1266861A1 true EP1266861A1 (de) 2002-12-18
EP1266861B1 EP1266861B1 (de) 2003-12-10

Family

ID=7688372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02090212A Expired - Lifetime EP1266861B1 (de) 2001-06-13 2002-06-11 Teleskopkran mit Superlifteinrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1266861B1 (de)
AT (1) ATE256078T1 (de)
DE (2) DE10129022B4 (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7617943B2 (en) * 2004-06-22 2009-11-17 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Crane lattice boom and a crane
CN102267670A (zh) * 2011-07-29 2011-12-07 徐州重型机械有限公司 一种连接架及具有该连接架的臂架系统和起重机械
CN102431899A (zh) * 2011-11-24 2012-05-02 徐州重型机械有限公司 超起卷扬控制系统及应用该系统的起重机
CN102431913A (zh) * 2011-12-08 2012-05-02 中联重科股份有限公司 起重机及其超起装置
CN102659038A (zh) * 2012-05-17 2012-09-12 中联重科股份有限公司 起重机及其超起装置
CN102735440A (zh) * 2012-07-05 2012-10-17 中联重科股份有限公司 超起机构的试验装置
WO2013075454A1 (zh) * 2011-11-21 2013-05-30 湖南三一智能控制设备有限公司 一种起重机及其超起装置
CN103420281A (zh) * 2013-07-24 2013-12-04 三一汽车起重机械有限公司 起重机及其附属结构的拆装装置、拆卸方法及安装方法
CN103434952A (zh) * 2013-09-11 2013-12-11 徐州重型机械有限公司 一种超起涨紧锁止机构及起重机
CN103787197A (zh) * 2012-10-31 2014-05-14 徐工集团工程机械股份有限公司 用于起重机超起工况的控制系统以及起重机
CN104016249A (zh) * 2014-06-23 2014-09-03 徐州重型机械有限公司 一种超起前张紧拉板放置架、装配方法及起重机
WO2018029306A1 (de) * 2016-08-10 2018-02-15 Terex Global Gmbh Teleskopausleger mit abspannsystem für einen mobilkran und abspannverfahren hierfür
CN109052127A (zh) * 2018-10-23 2018-12-21 徐州市工大三森科技有限公司 一种两自由度反馈调整夹绳机构
CN112079268A (zh) * 2020-08-25 2020-12-15 中联重科股份有限公司 工程机械的超起装置及工程机械
US11130659B2 (en) 2017-01-20 2021-09-28 Tadano Demag Gmbh Telescoping jib comprising a rod guying system for a mobile crane and guying method therefor
WO2022151683A1 (zh) * 2021-01-14 2022-07-21 浙江三一装备有限公司 起重机超起半径控制方法、装置及起重机

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10257658A1 (de) * 2002-12-10 2004-06-24 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Teleskopausleger eines Krans
DE20208740U1 (de) * 2002-06-05 2003-10-09 Liebherr Werk Ehingen Teleskopausleger eines Krans
EP1369373B1 (de) 2002-06-05 2007-02-14 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Teleskopausleger eines Krans
DE20219126U1 (de) 2002-12-10 2004-04-15 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Teleskopausleger
CN104495624B (zh) * 2014-12-15 2017-08-25 太原重工股份有限公司 超起卷扬锁销装置控制系统及起重机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2110646A (en) * 1981-10-20 1983-06-22 Thrust Precision Engineering L Safety device
EP0779236A1 (de) * 1995-12-12 1997-06-18 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Fahrzeugkran
DE19802187A1 (de) * 1998-01-16 1999-07-22 Mannesmann Ag Vorrichtung zum Abspannen einer Superlift-Einrichtung eines Teleskopkranes

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10022658B4 (de) * 1999-06-28 2007-10-04 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Teleskopkran

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2110646A (en) * 1981-10-20 1983-06-22 Thrust Precision Engineering L Safety device
EP0779236A1 (de) * 1995-12-12 1997-06-18 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Fahrzeugkran
DE19802187A1 (de) * 1998-01-16 1999-07-22 Mannesmann Ag Vorrichtung zum Abspannen einer Superlift-Einrichtung eines Teleskopkranes

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7617943B2 (en) * 2004-06-22 2009-11-17 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Crane lattice boom and a crane
CN102267670A (zh) * 2011-07-29 2011-12-07 徐州重型机械有限公司 一种连接架及具有该连接架的臂架系统和起重机械
WO2013075454A1 (zh) * 2011-11-21 2013-05-30 湖南三一智能控制设备有限公司 一种起重机及其超起装置
CN102431899A (zh) * 2011-11-24 2012-05-02 徐州重型机械有限公司 超起卷扬控制系统及应用该系统的起重机
CN102431913B (zh) * 2011-12-08 2013-06-05 中联重科股份有限公司 起重机及其超起装置
CN102431913A (zh) * 2011-12-08 2012-05-02 中联重科股份有限公司 起重机及其超起装置
CN102659038A (zh) * 2012-05-17 2012-09-12 中联重科股份有限公司 起重机及其超起装置
CN102735440B (zh) * 2012-07-05 2014-12-24 中联重科股份有限公司 超起机构的试验装置
CN102735440A (zh) * 2012-07-05 2012-10-17 中联重科股份有限公司 超起机构的试验装置
CN103787197A (zh) * 2012-10-31 2014-05-14 徐工集团工程机械股份有限公司 用于起重机超起工况的控制系统以及起重机
CN103787197B (zh) * 2012-10-31 2015-09-23 徐工集团工程机械股份有限公司 用于起重机超起工况的控制系统以及起重机
CN103420281A (zh) * 2013-07-24 2013-12-04 三一汽车起重机械有限公司 起重机及其附属结构的拆装装置、拆卸方法及安装方法
CN103420281B (zh) * 2013-07-24 2015-10-14 三一汽车起重机械有限公司 起重机及其附属结构的拆装装置、拆卸方法及安装方法
CN103434952B (zh) * 2013-09-11 2015-10-28 徐州重型机械有限公司 一种超起涨紧锁止机构及起重机
CN103434952A (zh) * 2013-09-11 2013-12-11 徐州重型机械有限公司 一种超起涨紧锁止机构及起重机
CN104016249B (zh) * 2014-06-23 2016-07-06 徐州重型机械有限公司 一种超起前张紧拉板放置架、装配方法及起重机
CN104016249A (zh) * 2014-06-23 2014-09-03 徐州重型机械有限公司 一种超起前张紧拉板放置架、装配方法及起重机
WO2018029306A1 (de) * 2016-08-10 2018-02-15 Terex Global Gmbh Teleskopausleger mit abspannsystem für einen mobilkran und abspannverfahren hierfür
JP2019524603A (ja) * 2016-08-10 2019-09-05 テレックス グローバル ゲーエムベーハー 移動式クレーン用のガイシステムを備える伸縮ジブ及びそのための張綱方法
US11174137B2 (en) 2016-08-10 2021-11-16 Tadano Demag Gmbh Telescoping jib comprising a guying system for a mobile crane and guying method therefor
US11130659B2 (en) 2017-01-20 2021-09-28 Tadano Demag Gmbh Telescoping jib comprising a rod guying system for a mobile crane and guying method therefor
CN109052127A (zh) * 2018-10-23 2018-12-21 徐州市工大三森科技有限公司 一种两自由度反馈调整夹绳机构
CN109052127B (zh) * 2018-10-23 2023-10-24 徐州市三森威尔矿山科技有限公司 一种两自由度反馈调整夹绳机构
CN112079268A (zh) * 2020-08-25 2020-12-15 中联重科股份有限公司 工程机械的超起装置及工程机械
CN112079268B (zh) * 2020-08-25 2021-10-01 中联重科股份有限公司 工程机械的超起装置及工程机械
WO2022151683A1 (zh) * 2021-01-14 2022-07-21 浙江三一装备有限公司 起重机超起半径控制方法、装置及起重机

Also Published As

Publication number Publication date
EP1266861B1 (de) 2003-12-10
DE50200134D1 (de) 2004-01-22
ATE256078T1 (de) 2003-12-15
DE10129022A1 (de) 2003-01-02
DE10129022B4 (de) 2005-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1266861B1 (de) Teleskopkran mit Superlifteinrichtung
DE102007019747B4 (de) Wippkran mit Transporthalterung für Rollenblöcke
EP3464156B1 (de) Teleskopausleger mit abspannsystem für einen mobilkran und abspannverfahren hierfür
DE102008035583A1 (de) Teleskopausleger eines Krans und Verfahren zu seiner Abspannung
EP0334187B1 (de) Fahrzeugkran mit Teleskopausleger
DE2457864A1 (de) Laufkatzenkran
DE102015009156B4 (de) Teleskopausleger eines Krans mit Abspannung sowie Kran
DE2506914A1 (de) Teleskopausleger mit minimierter biegebeanspruchung
DE3030821C2 (de) Teleskopausleger-Seilabspannung
DE102018116575A1 (de) Stütze für den hinteren Abspannstrang eines Teleskopkrans
DE10062517C2 (de) Teleskopausleger
DE102004054096A1 (de) Derrickkran
WO2019170728A1 (de) Verfahren zum einbringen von spanngliedern in einen turm, montagevorrichtung, abtrommelvorrichtung und adaptervorrichtung
DE19731049B4 (de) Kran mit Brückenausleger
DE10113561A1 (de) Vorschubvorrichtung
EP2655243B1 (de) Ausleger-abspannungs-system für einen turmdrehkran
DE102011119656B4 (de) Fahrzeugkran
EP0919511A1 (de) Teleskopierbarer Ausleger
CH667447A5 (de) Oben drehender turmdrehkran.
EP2984024B1 (de) Faltbarer kranausleger und kran
DE102005035234B3 (de) Als Teleskopanordnung ausgestalteter Fahrzeugausleger
DE2844187A1 (de) Sicherheitshubwerk fuer mehrstraengige seilaufhaengungen
DE102019212541B3 (de) Seilwindenanordnung für einen Kran und Kran
AT385494B (de) Kabelkranwagen
DE102021113314A1 (de) Hubsystem und -verfahren für einen Kran

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17P Request for examination filed

Effective date: 20030214

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: TEREX-DEMAG GMBH & CO. KG

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20031210

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031210

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031210

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031210

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031210

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031210

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20031210

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50200134

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040122

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040310

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040310

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040321

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20040609

Year of fee payment: 3

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040611

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040630

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040630

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040913

BERE Be: lapsed

Owner name: *TEREX-DEMAG G.M.B.H. & CO. K.G.

Effective date: 20040630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20060228

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20070615

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20070618

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: TEREX-DEMAG GMBH & CO. KG

Free format text: TEREX-DEMAG GMBH & CO. KG#DINGLERSTRASSE 24#66482 ZWEIBRUECKEN (DE) -TRANSFER TO- TEREX-DEMAG GMBH & CO. KG#DINGLERSTRASSE 24#66482 ZWEIBRUECKEN (DE)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20070621

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040510

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080611

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080611

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080630

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080611

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080630

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50200134

Country of ref document: DE

Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50200134

Country of ref document: DE

Owner name: TEREX GLOBAL GMBH, CH

Free format text: FORMER OWNER: TEREX-DEMAG GMBH & CO. KG, 66482 ZWEIBRUECKEN, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20170621

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50200134

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190101