CN102735440B - 超起机构的试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超起机构的试验装置，其中，该试验装置包括坑道（10）、试验台（20）和试验台驱动机构（40），所述坑道（10）设置在地面中，所述试验台（20）铰接于所述坑道（10）的开口的一侧，所述试验台驱动机构（40）用于驱动所述试验台（20）绕其铰接位置枢转，所述坑道（10）的大小允许所述试验台（20）在所述坑道（10）内枢转。通过驱动试验台枢转，试验台的一端能够下降到坑道内，将超起桅杆的一端连接到试验台的该端，竖起超起桅杆后，超起桅杆的一部分长度位于坑道内，降低了超起桅杆伸出坑道的长度，即降低了竖起的超起桅杆的另一端的高度，从而可以在限制高度的场地进行试验。
Description
技术领域
本发明涉及起重机的超起机构的试验装置，具体地，涉及一种超起机构的试验装置。
背景技术
超起机构（包括超起桅杆、变幅液压缸等）是起重机的重要机构，使用前需要进行调试。调试时，需要首先将超起桅杆竖起，最大的超起桅杆竖起时能够达到二十米以上的高度，远高于室内场地（例如试验厂房）的高度。因此，现有技术中，超起机构组装完成后，通常直接安装到起重机上并在空旷的场地进行调试。例如，可以将超起机构安装到轮式起重机上，并将起重机开到空旷的场地，通过变幅液压缸竖起超起桅杆，然后进行侧摆、卷扬牵引等操作。但是，如果调试中发现超起机构存在问题，还需要将超起机构送回车间进行拆卸、返修等处理。另外，由于上述调试是直接安装在起重机上进行的，超起机构没有进行预调（即经过试验获取适当的预定参数），安装在起重机上直接调试存在安全隐患。因此，现有技术中缺少能够进行预调且能够在室内进行的试验装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于预调的超起机构的试验装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种超起机构的试验装置，其中，该试验装置包括坑道、试验台和试验台驱动机构，所述坑道设置在地面中，所述试验台铰接于所述坑道的开口的一侧，所述试验台驱动机构用于驱动所述试验台绕其铰接位置枢转，所述坑道的大小允许所述试验台在所述坑道内枢转。
通过上述技术方案，通过驱动试验台枢转，试验台的一端能够下降到坑道内，将超起桅杆的一端连接到试验台的该端，竖起超起桅杆后，超起桅杆的一部分长度位于坑道内，降低了超起桅杆伸出坑道的长度，即降低了竖起的超起桅杆的另一端的高度，从而可以在限制高度的场地进行试验。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的试验装置的一种实施方式的示意图；
图2是使用图1的试验装置进行试验的结构示意图；
图3是说明试验台沿弧形轨道导向并锁止的结构示意图；
图4是说明图1中的试验台驱动机构和支撑架的连接结构的示意图，为清楚说明省略了斜面的凹陷。
附图标记说明
10：坑道 11：斜面 12：弧形轨道 12a：定位板
13：凹陷 14：限位突起 15：凹槽 16：回转接头
20：试验台 21：侧板 22：支承座 23：第一安装座
24：第二安装座 25：锁销 26：支撑架
30：超起机构 31：超起桅杆 32：变幅液压缸
40：试验台驱动机构
41：液压缸 42：第一支架 43：第二支架
44：泵站
50：导管
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
本发明提供一种超起机构的试验装置，其中，该试验装置包括坑道10、试验台20和试验台驱动机构40，所述坑道10设置在地面中，所述试验台20铰接于所述坑道10的开口的一侧，所述试验台驱动机构40用于驱动所述试验台20绕其铰接位置枢转，所述坑道10的大小允许所述试验台20在所述坑道10内枢转。
通过利用试验台驱动机构40驱动试验台20枢转，试验台20的一端能够下降到坑道10内，通过将超起桅杆31的一端连接到试验台20的该端，竖起超起桅杆31后，超起桅杆31的一部分长度位于坑道10内，因而降低了超起桅杆31伸出坑道10的长度，即降低了竖起的超起桅杆31的另一端的高度，从而可以在限制高度的场地进行试验。换言之，可以在厂房内进行试验，当发现超起机构30存在问题时，可以就地分解拆卸并返修，方便快捷并提高了作业效率。
优选地，所述坑道10的铰接于所述试验台20的一侧包括向下延伸的斜面11，所述坑道10具有与所述斜面11相对的横截面为弧形的曲面，所述试验台20的另一端的枢转轨迹位于所述曲面内侧。由此，当试验台20的另一端在坑道10中下降到极限位置时，试验台20能够沿其长度方向支撑在斜面11上，为试验时竖起超起桅杆31提供稳定支撑。
更优选地，所述曲面内侧设置有用于引导所述试验台20的另一端枢转的弧形导轨12。由此，试验台20的另一端能够沿弧形导轨12准确移动。
另外，试验台20可以形成为各种适当的结构，只要能够安装超起机构30并在进行试验时对超起机构30提供稳定的支撑即可。根据所试验的超起机构30的型号，超起桅杆31的长度不一，因而需要将试验台20的另一端下降到坑道10内不同的深度。为此，可以在弧形导轨12和试验台20的另一端设置相应的锁止机构，以根据需要锁定试验台20的位置。优选地，如图3所示，所述试验台20可以包括两个平行设置的侧板21，所述两个侧板21能够分别沿所述弧形导轨12的两侧移动，所述弧形导轨12的侧部沿其长度方向设置有多个锁孔，所述侧板21的端部设置有能够插入所述锁孔的锁销25。由此，当需要锁定试验台20的位置时，只需将锁销25插入锁孔，即可锁合侧板21和弧形导轨12，从而能够根据需要将试验台20锁定在沿弧形导轨12的任意适当位置。当需要进一步移动试验台20时，拔出锁销25即可。
其中，沿弧形导轨12的延伸方向，可以设置多个挡板12a，从而将弧形导轨12沿其延伸方向分隔为多个格段，每个格段的两侧都可以设置锁孔。当锁销25插入锁孔时，还可以通过挡板12a进一步定位。
另外，可以通过各种方式插拔锁销25。例如，在图示的实施方式中，锁销25可以为液压插销。
本发明中，所述试验台20可以为可伸缩式结构，从而能够用于开口尺寸不同的坑道10。另外，所述开口的相对的两侧分别设置有回转接头16和锁止接头，所述试验台20的一端铰接于回转接头16，另一端能够通过所述锁止接头锁合。其中，试验台20的一端铰接于回转接头16，从而能够绕铰接点枢转；试验台20的另一端通过锁止接头锁合，从而能够在图1所示的准备状态下横跨开口固定，以便安装超起机构30。
此外，为适应不同型号、尺寸的超起桅杆31，可以选择具有适当的最大伸长长度的试验台20，例如可以选择最大伸长长度为16-25米的试验台20。相应地，可以设计不同尺寸的坑道10，以允许试验台20绕铰接位置枢转。例如，可以将坑道10的尺寸设计为允许试验台20绕其铰接端枢转30-60度。
本发明的试验台驱动机构40可以采用各种适当的结构，只要能够驱动试验台20枢转即可。例如，如图1和图4所示，所述试验台驱动机构40可以包括液压缸41、第一支架42和第二支架43，所述液压缸41沿所述斜面11伸缩，所述第一支架42的第一端和所述第二支架43的第一端铰接并连接于所述试验台20的下侧，所述第一支架42的第二端和所述第二支架43的第二端分别铰接于所述液压缸41的缸体和活塞杆。通过伸缩液压缸41的活塞杆，第一支架42和第二支架43铰接的第一端相对于液压缸41提升或降低，从而带动试验台20枢转。
优选地，所述斜面11上可以设置有凹陷13，所述凹陷13用于容纳用于所述液压缸41的泵站43。为清楚说明试验台驱动机构40的结构，图4中未图示凹陷13和泵站43。
此外，所述试验台20的底部可以设置有沿其长度方向的支撑架26，所述支撑架26的中部铰接于所述第一支架42的第一端和所述第二支架43的第一端，所述支撑架26的一端铰接于所述开口的一侧，所述支撑架44连接于所述试验台20并平行地支撑所述试验台20。由此，通过支撑架26可以为试验台20的升降提供更高的稳定性。其中，试验台20可以通过支撑架26铰接于开口的一侧，也可以通过侧板21和支撑架26分别铰接于开口的一侧。
另外，所述斜面11的下端具有限位突起14，以限制液压缸41的伸长。
此外，由于坑道10通过开口敞开，各部件、机构的操作也可能将污物（机油等）带进坑道10，有必要定期对坑道10内进行清理。优选地，所述斜面11和所述曲面的接合部可以设置有凹槽15，所述试验装置设置有导管50和排污泵，所述导管50的一端位于所述凹槽15内，另一端延伸到所述坑道10外，所述排污泵通过所述导管50进行排污操作。凹槽15处于坑道10内最低位置，污物在自重作用下会落入凹槽15内，从而能够通过排污泵和导管50定期导出，清理坑道10。
此外，超起机构30可以通过各种适当的方式安装到试验台20。其中，可以使超起桅杆31以平放的状态安装在试验台20上，从而在试验台20枢转时，超起桅杆31的一端能够随试验台20自动下降到坑道10内。为此，如图1所示，沿从所述开口的铰接侧到与所述铰接侧相对的侧的方向，所述试验台20上依次设置有支承座22、第一安装座23和第二安装座24，所述支承座22用于支撑超起桅杆31的一端，所述第一安装座23和第二安装座24分别用于安装超起机构30的变幅液压缸32和所述超起桅杆31的另一端。其中，为便于提供稳定支撑，支承座22、第一安装座23和第二安装座24均横跨两个侧板21固定。
下面具体说明本发明的试验装置的操作过程。
首先，将试验台20横跨开口定位，即处于图1所示的准备状态。其中，试验台驱动机构40的液压缸41伸出，使得试验台20水平定位，并且试验台20的一端铰接于开口，另一端锁定，以使试验台20保持固定。然后，将超起机构30的超起桅杆31的一端支撑于支承座22，另一端铰接于第二安装座，将变幅液压缸32铰接于第一安装座23。通过受限的高度和超起桅杆31的高度来计算试验台20所需枢转的位置，即确定试验台20和弧形导轨12的锁合位置。至此，完成了试验前的准备工作。
然后，将试验台20的锁定端的锁定连接解除，通过收缩液压缸41使试验台20枢转，试验台20的一端沿弧形导轨12移动，直到达到所计算得到的位置。通过将锁销25插入锁孔，锁定试验台20的位置。
然后，启动变幅液压缸32，使得超起桅杆31竖起到图2所示的状态。随后可以进行侧摆、卷扬牵引等测试。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种超起机构的试验装置，其特征在于，该试验装置包括坑道(10)、试验台(20)和试验台驱动机构(40)，所述坑道(10)设置在地面中，所述试验台(20)铰接于所述坑道(10)的开口的一侧，所述试验台驱动机构(40)用于驱动所述试验台(20)绕其铰接位置枢转，所述坑道(10)的大小允许所述试验台(20)在所述坑道(10)内枢转，
所述坑道(10)的铰接于所述试验台(20)的一侧包括向下延伸的斜面(11)，所述坑道(10)具有与所述斜面(11)相对的横截面为弧形的曲面，所述试验台(20)的另一端的枢转轨迹位于所述曲面内侧。
2.根据权利要求1所述的超起机构的试验装置，其中，所述曲面内侧设置有用于引导所述试验台(20)的另一端枢转的弧形导轨(12)。
3.根据权利要求2所述的超起机构的试验装置，其中，所述试验台(20)包括两个平行设置的侧板(21)，所述两个侧板(21)能够分别沿所述弧形导轨(12)的两侧移动，所述弧形导轨(12)的侧部沿其长度方向设置有多个锁孔，所述侧板(21)的端部设置有能够插入所述锁孔的锁销(25)。
4.根据权利要求1所述的超起机构的试验装置，其中，所述试验台(20)为可伸缩式结构，所述开口的相对的两侧分别设置有回转接头(16)和锁止接头，所述试验台(20)的一端铰接于回转接头(16)，另一端能够通过所述锁止接头锁合。
5.根据权利要求1所述的超起机构的试验装置，其中，所述试验台驱动机构(40)包括液压缸(41)、第一支架(42)和第二支架(43)，所述液压缸(41)沿所述斜面(11)伸缩，所述第一支架(42)的第一端和所述第二支架(43)的第一端铰接并连接于所述试验台(20)的下侧，所述第一支架(42)的第二端和所述第二支架(43)的第二端分别铰接于所述液压缸(41)的缸体和活塞杆。
6.根据权利要求5所述的超起机构的试验装置，其中，所述斜面(11)上设置有凹陷(13)，所述凹陷(13)用于容纳用于所述液压缸(41)的泵站(44)。
7.根据权利要求6所述的超起机构的试验装置，其中，所述试验台(20)的底部设置有沿其长度方向的支撑架(26)，所述支撑架(26)的中部铰接于所述第一支架(42)的第一端和所述第二支架(43)的第一端，所述支撑架(26)的一端铰接于所述开口的一侧，所述支撑架(26)连接于所述试验台(20)并平行地支撑所述试验台(20)。
8.根据权利要求7所述的超起机构的试验装置，其中，所述斜面(11)的下端具有限位突起(14)。
9.根据权利要求1所述的超起机构的试验装置，其中，所述斜面(11)和所述曲面的接合部设置有凹槽(15)，所述试验装置设置有导管(50)和排污泵，所述导管(50)的一端位于所述凹槽(15)内，另一端延伸到所述坑道(10)外，所述排污泵通过所述导管(50)进行排污操作。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的超起机构的试验装置，其中，沿从所述开口的铰接侧到与所述铰接侧相对的侧的方向，所述试验台(20)上依次设置有支承座(22)、第一安装座(23)和第二安装座(24)，所述支承座(22)用于支撑超起桅杆(31)的一端，所述第一安装座(23)和第二安装座(24)分别用于安装超起机构(30)的变幅液压缸(32)和所述超起桅杆(31)的另一端。
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