CN112079268B - 工程机械的超起装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程设备技术领域，具体地，涉及一种工程机械的超起装置及工程机械。其中，该超起装置包括超起桅杆、第一连接单元和第二连接单元，超起桅杆铰接于工程机械的臂架装置上，超起桅杆包括前桅杆和中桅杆，前桅杆具有展开位置以及折叠位置，前桅杆和中桅杆设置为能够在超起桅杆展开时通过第一连接单元连接，并在超起桅杆折叠时通过第二连接单元连接，第一连接单元和第二连接单元均设置为能够使超起桅杆在固定状态和枢转状态之间切换，前桅杆在翻转过程中具有能够同时绕第一连接单元的翻转中心线和第二连接单元的翻转中心线翻转的位置。该工程机械的超起装置中的超期桅杆可以折叠，在转场作业过程中运输方便。

Description

工程机械的超起装置及工程机械

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体地，涉及一种工程机械的超起装置及工程机械。

背景技术

随着吊装行业的发展，市场对大吨位起重机有了更高的需求，要求起重机具有更高的起升高度和起升载荷，超起装置也被更多地应用到各个等级的起重机上。较小吨位起重机从无到有地配置超起装置，可以明显地提高起重性能，而已有超起配置的较大吨位起重机，只能配置更大截面尺寸、长度更长的超起装置以提升性能。超起装置截面尺寸的增加可以随着整个臂架系统的整体截面尺寸加大来做，而超起装置长度的增加，则受到了自身刚性、稳定性和拆卸后运输的便捷性的限制，改善较小。近年来风电等行业不断要求超大吨位起重机吊重增大、臂架增长，工况进一步增强，在超大吨位超起装置以及整个臂架系统截面增加有限的前提下，对超起装置的加长需求变得更加迫切，但是长度太长的超起装置在转场作业拆卸过程中运输不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械的超起装置及工程机械，该工程机械的超起装置中的超期桅杆可以折叠，在转场作业过程中运输方便。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种工程机械的超起装置，所述超起装置包括超起桅杆、第一连接单元和第二连接单元，所述超起桅杆铰接于所述工程机械的臂架装置上，所述超起桅杆包括前桅杆和中桅杆，所述前桅杆具有相对于所述中桅杆展开的展开位置以及与所述中桅杆叠设的折叠位置，所述前桅杆和所述中桅杆设置为能够在所述超起桅杆展开时通过所述第一连接单元连接，并在所述超起桅杆折叠时通过所述第二连接单元连接，所述第一连接单元和所述第二连接单元均设置为能够使所述超起桅杆在固定状态和允许翻转的枢转状态之间切换，所述前桅杆在翻转过程中具有能够同时绕所述第一连接单元的翻转中心线和所述第二连接单元的翻转中心线翻转的位置，以使所述前桅杆在翻转过程中能够切换翻转的中心线。

优选地，所述第一连接单元包括第一铰接结构和第一定位结构，所述第一铰接结构的第一铰接轴和所述第一定位结构均位于处于所述展开位置的所述前桅杆的端部和所述中桅杆的端部之间，所述第一铰接轴限定所述第一连接单元的翻转中心线，所述第一定位结构用于辅助所述第一铰接轴将所述前桅杆和所述中桅杆固定在所述展开位置。

优选地，所述第一铰接结构包括形成有第一销孔的第一销耳和形成有第二销孔的第二销耳，所述第二销耳设置于所述中桅杆用于与位于所述展开位置的所述前桅杆连接的端面上，所述第一销耳设置于所述前桅杆用于与所述中桅杆连接并与所述第二销耳对应的端面上，所述前桅杆位于所述展开位置时，所述第一铰接轴插入于所述第一销孔和所述第二销孔中；和/或，

所述第一定位结构包括第一定位销、形成有第三销孔的第三销耳和形成有第四销孔的第四销耳，所述第四销耳设置于所述中桅杆用于与位于所述展开位置的所述前桅杆连接的端面上，所述第三销耳设置于所述前桅杆用于与所述中桅杆连接并与所述第四销耳对应的端面上，所述前桅杆位于所述展开位置时，所述第一定位销插入于所述第三销孔和所述第四销孔中。

优选地，所述第二连接单元包括第二铰接结构和第二定位结构，所述第二铰接结构的第二铰接轴和所述第二定位结构均位于处于所述折叠位置的所述前桅杆的连接面和所述中桅杆的连接面之间，所述第二铰接结构限定所述第一连接单元的翻转中心线，所述第二定位结构用于辅助所述第二铰接轴将所述前桅杆和所述中桅杆固定在所述折叠位置。

优选地，所述第二铰接结构包括形成有第五销孔的第五销耳和形成有第六销孔的第六销耳，所述第六销耳设置于所述中桅杆用于与位于所述折叠位置的所述前桅杆连接的连接面上，所述第五销耳设置于所述前桅杆用于与所述中桅杆连接并与所述第六销耳对应的连接面上，所述前桅杆位于所述折叠位置时，所述第二铰接轴插入于所述第五销孔和所述第六销孔中；和/或，

所述第二定位结构包括第二定位销、形成有第七销孔的第七销耳和形成有第八销孔的第八销耳，所述第八销耳设置于所述中桅杆用于与位于所述折叠位置的所述前桅杆连接的连接面上，所述第七销耳设置于所述前桅杆用于与所述中桅杆连接并与所述第八销耳对应的连接面上，所述前桅杆位于所述折叠位置时，所述第二定位销插入于所述第七销孔和所述第八销孔中。

优选地，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴平行，和/或，所述第一铰接轴与所述第一定位销平行，所述第二铰接轴与所述第二定位销平行。

优选地，所述中桅杆的长度大于所述前桅杆的长度。

优选地，所述超起装置包括后拉紧机构，所述后拉紧机构的一端与所述前桅杆铰接，所述后拉紧机构的另一端与所述臂架装置铰接，所述后拉紧机构包括与所述前桅杆对应设置的第一段以及与所述第一段可拆卸地连接的第二段，所述前桅杆上设置有连接部，所述第一段具有当所述前桅杆位于所述展开位置时与所述第二段连接的第一状态以及当所述前桅杆在所述展开位置与所述折叠位置之间转换时与所述连接部连接的第二状态。

优选地，所述超起桅杆上设置有第一动滑轮安装部和第二动滑轮安装部，所述第一动滑轮安装部设置于所述超起桅杆远离所述前桅杆的末端，所述第二动滑轮安装部设置于所述超起桅杆的中部并位于所述中桅杆上，所述第一动滑轮安装部用于安装所述超起桅杆处于稳定状态时的动滑轮，所述第二动滑轮安装部用于安装所述前桅杆在所述展开位置与所述折叠位置之间转换时的所述动滑轮。

优选地，所述超起桅杆上设置有第一绳头连接结构和第二绳头连接结构，所述第一绳头连接结构设置于所述前桅杆上，所述第二绳头连接结构设置于所述中桅杆上，所述第一绳头连接结构用于与所述前桅杆位于展开位置时的动滑轮上的绳头连接，所述第二绳头连接结构用于与所述前桅杆在所述展开位置与所述折叠位置之间转换时的所述绳头连接。

优选地，所述前桅杆与所述中桅杆之间设置有用于检测所述前桅杆相对于所述中桅杆翻转的角度的翻转检测单元，和/或，所述超起装置包括用于驱动所述前桅杆相对于所述中桅杆翻转的驱动机构。

本发明第二方面提供一种工程机械，所述工程机械包括臂架装置和设置于所述臂架装置上的如上所述的工程机械的超起装置。

通过上述技术方案，通过展开后的前桅杆和中桅杆可以使超起桅杆的长度增长，满足整体工况对更长超起桅杆的需求，以提升工程机械的性能，超起桅杆折叠后便于运输，方便转场操作；同时通过前桅杆翻转的过程中能够切换翻转的中心线，这样在前桅杆向中桅杆翻转的过程中受到中桅杆的阻挡时，可以更换翻转的中心线，使前桅杆能够继续翻转，从而在实现前桅杆相对于中桅杆顺利翻转的前提下，可以将位于展开位置的前桅杆和中桅杆之间设置的更紧凑，进而通过第一连接单元将前桅杆和中桅杆固定连接后，可以提高超起桅杆在工作时的结构性能。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的超起装置中的前桅杆位于展开位置时的一种实施方式与臂架装置组合的结构示意图；

图2是图1所示的超起装置中的前桅杆位于展开位置时，动滑轮安装于第二动滑轮安装部上时的结构示意图；

图3是图2所示的超起装置中的前桅杆位于展开位置时，第一段与连接部连接时的结构示意图；

图4是图3中的超起装置从臂架装置上拆卸下来后的结构示意图；

图5是图4所示的超起装置中的前桅杆相对于中桅杆绕第一铰接轴翻转的结构示意图；

图6是图5所示的超起装置中的前桅杆相对于中桅杆绕第二铰接轴翻转的结构示意图；

图7是图6所示的超起装置中的前桅杆翻转至折叠位置时的结构示意图；

图8是图7所示的超起装置中的前桅杆位于折叠位置时的一种实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1、臂架装置；2、第一段；3、第七销耳；4、第一绳头连接结构；5、第五销耳；6、第六销耳；7、第八销耳；8、第一动滑轮安装部；9、第二段；10、钢丝绳；11、卷扬支架；12、动滑轮；13、第二绳头连接结构；14、前桅杆；15、中桅杆；16、卷扬；17、第二销耳；18、第四销耳；19、第一销耳；20、第二动滑轮安装部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词通常是根据相应附图所示的方位而言。本发明第一方面提供一种工程机械的超起装置，如图1-8所示，所述超起装置包括超起桅杆、第一连接单元和第二连接单元，所述超起桅杆铰接于所述工程机械的臂架装置1上，所述超起桅杆包括前桅杆14和中桅杆15，所述前桅杆14具有相对于所述中桅杆15展开的展开位置以及与所述中桅杆15叠设的折叠位置，所述前桅杆14和所述中桅杆15设置为能够在所述超起桅杆展开时通过所述第一连接单元连接，并在所述超起桅杆折叠时通过所述第二连接单元连接，所述第一连接单元和所述第二连接单元均设置为能够使所述超起桅杆在固定状态和允许翻转的枢转状态之间切换，所述前桅杆14在翻转过程中具有能够同时绕所述第一连接单元的翻转中心线和所述第二连接单元的翻转中心线翻转的位置，以使所述前桅杆14在翻转过程中能够切换翻转的中心线。

通过展开后的前桅杆14和中桅杆15可以使超起桅杆的长度增长，满足整体工况对更长超起桅杆的需求，以提升工程机械的性能，超起桅杆折叠后便于运输，方便转场操作；同时通过前桅杆14翻转的过程中能够切换翻转的中心线，这样在前桅杆14向中桅杆15翻转的过程中受到中桅杆15的阻挡时，可以更换翻转的中心线，使前桅杆14能够继续翻转，从而在实现前桅杆14相对于中桅杆15顺利翻转的前提下，可以将位于展开位置的前桅杆14和中桅杆15之间设置的更紧凑，进而通过第一连接单元将前桅杆14和中桅杆15固定连接后，可以提高超起桅杆在工作时的结构性能。

优选地，如图7-8所示，所述超起桅杆处于折叠状态时，所述前桅杆14位于所述中桅杆15的上方。作为其他实施方式，所述前桅杆14还可以向所述中桅杆15的前侧或后侧折叠。

作为一种实施方式，如图1-8所示，所述超起桅杆包括设置于所述中桅杆15远离所述前桅杆14一端的卷扬支架11以及安装于所述卷扬支架11上的卷扬16。

作为一种实施方式，所述第一连接单元包括第一铰接结构和第一定位结构，所述第一铰接结构的第一铰接轴和所述第一定位结构均位于处于所述展开位置的所述前桅杆14的端部和所述中桅杆15的端部之间，所述第一铰接轴限定所述第一连接单元的翻转中心线，所述第一定位结构用于辅助所述第一铰接轴将所述前桅杆14和所述中桅杆15固定在所述展开位置。第一铰接结构和第一定位结构均位于前桅杆14和中桅杆15的端部之间，这样的设计可以使处于展开状态的前桅杆14和中桅杆15的连接处连接的更牢固，提高工作时超起桅杆的结构性能，保证超起桅杆工作时的结构稳定性。

作为一种实施方式，如图6-8所示，所述第一铰接结构包括形成有第一销孔的第一销耳19和形成有第二销孔的第二销耳17，所述第二销耳17设置于所述中桅杆15用于与位于所述展开位置的所述前桅杆14连接的端面上，所述第一销耳19设置于所述前桅杆14用于与所述中桅杆15连接并与所述第二销耳17对应的端面上，所述前桅杆14位于所述展开位置时，所述第一铰接轴插入于所述第一销孔和所述第二销孔中。

作为一种实施方式，如图6-8所示，所述第一定位结构包括第一定位销、形成有第三销孔的第三销耳和形成有第四销孔的第四销耳18，所述第四销耳18设置于所述中桅杆15用于与位于所述展开位置的所述前桅杆14连接的端面上，所述第三销耳设置于所述前桅杆14用于与所述中桅杆15连接并与所述第四销耳18对应的端面上，所述前桅杆14位于所述展开位置时，所述第一定位销插入于所述第三销孔和所述第四销孔中。第一定位结构的设计结构简单，操作方便，与第一铰接轴配合后的固定效果较好。

如图1-4所示，将第一销耳19、第二销耳17、第三销耳和第四销耳18设置于前桅杆14的端面和中桅杆15的端面之间，同时配合前桅杆14翻转的过程中能够切换翻转的中心线，可以将前桅杆14和中桅杆15在展开状态时设置的间距较小，结构更紧凑，并通过第一铰接结构和第一定位结构连接后，可以使前桅杆14和中桅杆15的连接处连接的更牢固，结构性能更好。

作为一种实施方式，所述第一销耳19、所述第三销耳与所述前桅杆14形成为一体件，所述第二销耳17、所述第四销耳18与所述中桅杆15形成为一体件。

作为一种实施方式，如图1-4所示，所述第一销耳19靠近所述前桅杆14的顶端设置，所述第三销耳靠近所述前桅杆14的底端设置；所述第二销耳17靠近所述中桅杆15的顶端设置，所述第四销耳18靠近所述中桅杆15的底端设置；相应的，第一铰接轴靠近前桅杆14和中桅杆15的顶端设置，第一定位轴靠近前桅杆14和中桅杆15的底端设置。优选地，第一铰接轴与所述第一定位轴并列设置。

作为其他实施方式，所述第一铰接轴与所述第一定位轴还可以并排设置，即用于插入第一铰接轴和第一定位轴的销孔位于同一对销耳上。

作为一种实施方式，所述第二连接单元包括第二铰接结构和第二定位结构，所述第二铰接结构的第二铰接轴和所述第二定位结构均位于处于所述折叠位置的所述前桅杆14的连接面和所述中桅杆15的连接面之间，所述第二铰接结构限定所述第一连接单元的翻转中心线，所述第二定位结构用于辅助所述第二铰接轴将所述前桅杆14和所述中桅杆15固定在所述折叠位置。这样的设计可以使处于折叠状态的前桅杆14和中桅杆15的连接处连接的更牢固，保证了运输过程中的结构稳定性。

作为一种实施方式，如图7-8所示，所述第二铰接结构包括形成有第五销孔的第五销耳5和形成有第六销孔的第六销耳6，所述第六销耳6设置于所述中桅杆15用于与位于所述折叠位置的所述前桅杆14连接的连接面上，所述第五销耳5设置于所述前桅杆14用于与所述中桅杆15连接并与所述第六销耳6对应的连接面上，所述前桅杆14位于所述折叠位置时，所述第二铰接轴插入于所述第五销孔和所述第六销孔中。

作为一种实施方式，如图7-8所示，所述第二定位结构包括第二定位销、形成有第七销孔的第七销耳3和形成有第八销孔的第八销耳7，所述第八销耳7设置于所述中桅杆15用于与位于所述折叠位置的所述前桅杆14连接的连接面上，所述第七销耳3设置于所述前桅杆14用于与所述中桅杆15连接并与所述第八销耳7对应的连接面上，所述前桅杆14位于所述折叠位置时，所述第二定位销插入于所述第七销孔和所述第八销孔中。第二定位结构的设计结构简单，操作方便，与第二铰接轴配合后的固定效果较好。

所述第一铰接单元、所述第一定位单元、所述第二铰接单元和所述第二定位单元分别具有位于连接状态(即相应的销耳中插入有铰接轴或定位轴的状态)和拆除状态(即将铰接轴或定位轴拆除的状态)。

优选地，如图7-8所示，所述第二铰接轴与所述第二定位销并排设置。作为其他实施方式，所述第二铰接轴和第二定位轴还可以并列设置，即用于插入第二铰接轴和第二定位轴的销孔位于同一对销耳上。

优选地，如图5所示，第一铰接轴和第二铰接轴同时安装后，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴平行设置。

优选地，如图1-4所示，所述第一铰接轴与所述第一定位销平行；如图7-8所示，所述第二铰接轴与所述第二定位销平行。

作为一种实施方式，如图1-8所示，所述中桅杆15的长度大于所述前桅杆14的长度。这样的设计在工作时中桅杆15可以对前桅杆14进行很好的支撑。

如图1-4所示，所述超起桅杆处于展开状态时，所述第一铰接单元和所述第一定位单元均处于连接状态(即安装有第一铰接轴和第一定位轴)，所述第二铰接单元和所述第二定位单元均处于拆除状态(即将第二铰接轴和第二定位轴拆除)，所述第一铰接单元和所述第一定位单元位于所述前桅杆14和所述中桅杆15的连接处，并将所述前桅杆14和所述中桅杆15固定住。

如图5所示，当需要将所述超起桅杆从展开状态切换至折叠状态时，拆除第一定位单元的第一定位轴，并保持所述第一铰接单元的第一铰接轴处于安装状态，以使所述前桅杆14能够绕第一铰接轴转动(此时，所述第一定位单元、所述第二铰接单元和所述第二定位单元分别为拆除状态)。

如图5-6所示，当所述前桅杆14相对于所述中桅杆15转动至能够使第二铰接单元连接的位置时，安装所述第二铰接轴，然后拆除所述第一铰接轴，以使所述前桅杆14能够绕第二铰接轴相对于所述中桅杆15转动(此时，所述第一铰接单元、所述第一定位单元和所述第二定位单元分别为拆除状态)。

如图7-8所示，当所述前桅杆14转动至能够使第二定位单元连接的位置时，则安装所述第二定位轴，以通过处于连接状态的所述第二铰接单元和所述第二定位单元将处于折叠位置的所述前桅杆14和所述中桅杆15固定住，此时，所述第一铰接轴和所述第一定位轴均处于拆除状态。

作为一种实施方式，如图1-3所示，所述超起装置包括后拉紧机构，所述后拉紧机构的一端与所述前桅杆14铰接，所述后拉紧机构的另一端与所述臂架装置1铰接，所述后拉紧机构包括与所述前桅杆14对应设置的第一段2以及与所述第一段2可拆卸地连接的第二段9，所述前桅杆14上设置有连接部，所述第一段2具有当所述前桅杆14位于所述展开位置时与所述第二段9连接的第一状态以及当所述前桅杆14在所述展开位置与所述折叠位置之间转换时与所述连接部连接的第二状态。后拉紧机构在前桅杆14处做断开设计，可以达到跟前桅杆14整体折叠的目的。优选地，所述后拉紧机构为拉板拉紧机构。

作为一种实施方式，如图1-8所示，所述超起桅杆上设置有第一动滑轮安装部8和第二动滑轮安装部20，所述第一动滑轮安装部8设置于所述超起桅杆远离所述前桅杆14的末端，所述第二动滑轮安装部20设置于所述超起桅杆的中部并位于所述中桅杆15上，所述第一动滑轮安装部8用于安装所述超起桅杆处于稳定状态时的动滑轮12，所述第二动滑轮安装部20用于安装所述前桅杆14在所述展开位置与所述折叠位置之间转换时的所述动滑轮12。超起桅杆中段新增第二动滑轮安装部20的设计，可以使超起桅杆在翻转时，动滑轮12能够在第一动滑轮安装部8和第二动滑轮安装部20之间转换，以方便钢丝绳10的操作。所述第一动滑轮安装部8和第二动滑轮安装部20的设置位置能够使翻转后翻转出的钢丝绳10基本拉直；当超起桅杆不需要翻转，处于稳定状态时，则将动滑轮12安装于卷扬支架11末端的第一动滑轮安装部8上。

作为一种实施方式，所述超起桅杆上设置有第一绳头连接结构4和第二绳头连接结构，所述第一绳头连接结构4设置于所述前桅杆14上，所述第二绳头连接结构设置于所述中桅杆15上，所述第一绳头连接结构4用于与所述前桅杆14位于展开位置时的动滑轮12上的绳头连接，所述第二绳头连接结构用于与所述前桅杆14在所述展开位置与所述折叠位置之间转换时的所述绳头连接。将第一绳头连接结构4放置到前桅杆14上部可以满足翻转功能的实现，同时配合动滑轮12在折叠过程中的移动设计，可以很好地处理折叠过程中弯折在超起桅杆外的钢丝绳10。优选地，所述第一绳头连接结构4包括绳头、绳袋及拉力传感器。

作为其他实施方式，如图4-8所示，所述第二绳头连接结构13设置于用于放置所述超起桅杆的超起工装上。

作为一种实施方式，所述前桅杆14与所述中桅杆15之间设置有用于检测所述前桅杆14相对于所述中桅杆15翻转的角度的翻转检测单元。翻转检测单元的设计提高了超起桅杆在折叠过程中的便捷可控性。

作为一种实施方式，所述超起装置包括用于驱动所述前桅杆14相对于所述中桅杆15翻转的驱动机构。优选地，所述驱动机构为动力油缸，动力油缸的一端铰接到前桅杆14的末端，另一端铰接到超起工装上。所述超起装置在折叠翻转过程中通过动力油缸和翻转检测单元可以实现便捷可控。

所述超起装置的超起桅杆采用折叠翻转结构，打破了超大吨位起重机现有超起装置长度受限从而影响整机性能的现状，也具有更好的拆卸运输性，可以极大地提升起重机的起升性能。本超起装置拆装快捷，便于运输，方便用户进行转场操作；本超起装置结构性能包括刚度、强度和稳定性等通过了有限元计算验证，均满足工况需求。

本发明第二方面提供一种工程机械，所述工程机械包括臂架装置1和设置于所述臂架装置1上的如上所述的工程机械的超起装置。优选地，所述工程机械为起重机。其中超起装置铰接于起重机的臂架装置1的基本臂头部，前桅杆14前侧由钢丝绳拉紧机构连接于臂架装置1上(通常是桁架臂上)，前桅杆14后侧则受后拉紧机构连接于基本臂尾部。超起桅杆及前后拉紧机构与整个吊臂系统在作业时可行成两个三角形稳定结构，可以明显改善伸缩吊臂受力状况，减少伸缩臂扰度，以达到增强起升性能的目标，使起重机作业更加稳定。

作为一种实施方式，所述起重机中设置有两个超起桅杆(超起左桅杆和超起右桅杆)，两个超起桅杆各自设置变幅油缸进行变幅操作，不再设置专门的超起底座用变幅油缸进行变幅。这样的设计按需可以将超起左桅杆和超起右桅杆分开运输，大大解除了折叠后宽度方向的限制，使得折叠超起桅杆可以由上下翻转设计为左右侧边翻转，侧边翻转过程则与上下翻转一致，翻转部分重量影响更小。

需要折叠时，将超起桅杆末端的第一动滑轮安装部8上的钢丝绳动滑轮12安装到中桅杆15上的第二动滑轮安装部上，卷扬16收绳；后拉紧机构的第一段2的一端通过调节链条锁紧到前桅杆14下方，另一端与第二段9通过销子连接，拆除所述销子，并将第一段2的另一端同样用调节链条固定到前桅杆14下方的连接部上；将超起左桅杆、超起右桅杆连超起底座拆卸平放到超起工装上，拆卸绳头固定到超起工装的第二绳头连接结构13上；拆除第一定位轴，保留第一铰接轴，动力油缸推动前桅杆14开始绕第一铰接轴翻转；当前桅杆14翻转一定角度到第五销耳5和第六销耳6对齐时，插入第二铰接轴，并拆除第一铰接轴，前桅杆14继续绕第二铰接轴翻转；前桅杆14完全翻转到与中桅杆15平行时，翻转检测单元检测到第七销耳3和第八销耳7对齐时插入第二定位轴；将动滑轮12由中桅杆15的第二动滑轮安装部20上移动到超起桅杆末端的第一动滑轮安装部8上，将翻转过程中翻转出的钢丝绳10基本拉直，完成整个超起桅杆的翻转过程。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，例如将第一定位结构和第二定位结构设置为不采用定位轴的方式进行定位的结构，或者将第一定位结构和第二定位结构设置于其他能够将前桅杆和中桅杆固定的位置上，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种工程机械的超起装置，其特征在于，所述超起装置包括超起桅杆、第一连接单元和第二连接单元，所述超起桅杆铰接于所述工程机械的臂架装置（1）上，所述超起桅杆包括前桅杆（14）和中桅杆（15），所述前桅杆（14）具有相对于所述中桅杆（15）展开的展开位置以及与所述中桅杆（15）叠设的折叠位置，所述前桅杆（14）和所述中桅杆（15）设置为能够在所述超起桅杆展开时通过所述第一连接单元连接，并在所述超起桅杆折叠时通过所述第二连接单元连接，所述第一连接单元和所述第二连接单元均设置为能够使所述超起桅杆在固定状态和允许翻转的枢转状态之间切换，所述前桅杆（14）在翻转过程中具有能够同时绕所述第一连接单元的翻转中心线和所述第二连接单元的翻转中心线翻转的位置，以使所述前桅杆（14）在翻转过程中能够切换翻转的中心线。

2.根据权利要求1所述的工程机械的超起装置，其特征在于，所述第一连接单元包括第一铰接结构和第一定位结构，所述第一铰接结构的第一铰接轴和所述第一定位结构均位于处于所述展开位置的所述前桅杆（14）的端部和所述中桅杆（15）的端部之间，所述第一铰接轴限定所述第一连接单元的翻转中心线，所述第一定位结构用于辅助所述第一铰接轴将所述前桅杆（14）和所述中桅杆（15）固定在所述展开位置。

3.根据权利要求2所述的工程机械的超起装置，其特征在于，所述第一铰接结构包括形成有第一销孔的第一销耳（19）和形成有第二销孔的第二销耳（17），所述第二销耳（17）设置于所述中桅杆（15）用于与位于所述展开位置的所述前桅杆（14）连接的端面上，所述第一销耳（19）设置于所述前桅杆（14）用于与所述中桅杆（15）连接并与所述第二销耳（17）对应的端面上，所述前桅杆（14）位于所述展开位置时，所述第一铰接轴插入于所述第一销孔和所述第二销孔中；和/或，

所述第一定位结构包括第一定位销、形成有第三销孔的第三销耳和形成有第四销孔的第四销耳（18），所述第四销耳（18）设置于所述中桅杆（15）用于与位于所述展开位置的所述前桅杆（14）连接的端面上，所述第三销耳设置于所述前桅杆（14）用于与所述中桅杆（15）连接并与所述第四销耳（18）对应的端面上，所述前桅杆（14）位于所述展开位置时，所述第一定位销插入于所述第三销孔和所述第四销孔中。

4.根据权利要求3所述的工程机械的超起装置，其特征在于，所述第二连接单元包括第二铰接结构和第二定位结构，所述第二铰接结构的第二铰接轴和所述第二定位结构均位于处于所述折叠位置的所述前桅杆（14）的连接面和所述中桅杆（15）的连接面之间，所述第二铰接结构限定所述第二连接单元的翻转中心线，所述第二定位结构用于辅助所述第二铰接轴将所述前桅杆（14）和所述中桅杆（15）固定在所述折叠位置。

5.根据权利要求4所述的工程机械的超起装置，其特征在于，所述第二铰接结构包括形成有第五销孔的第五销耳（5）和形成有第六销孔的第六销耳（6），所述第六销耳（6）设置于所述中桅杆（15）用于与位于所述折叠位置的所述前桅杆（14）连接的连接面上，所述第五销耳（5）设置于所述前桅杆（14）用于与所述中桅杆（15）连接并与所述第六销耳（6）对应的连接面上，所述前桅杆（14）位于所述折叠位置时，所述第二铰接轴插入于所述第五销孔和所述第六销孔中；和/或，

所述第二定位结构包括第二定位销、形成有第七销孔的第七销耳（3）和形成有第八销孔的第八销耳（7），所述第八销耳（7）设置于所述中桅杆（15）用于与位于所述折叠位置的所述前桅杆（14）连接的连接面上，所述第七销耳（3）设置于所述前桅杆（14）用于与所述中桅杆（15）连接并与所述第八销耳（7）对应的连接面上，所述前桅杆（14）位于所述折叠位置时，所述第二定位销插入于所述第七销孔和所述第八销孔中。

6.根据权利要求5所述的工程机械的超起装置，其特征在于，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴平行，和/或，所述第一铰接轴与所述第一定位销平行，所述第二铰接轴与所述第二定位销平行。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的工程机械的超起装置，其特征在于，所述中桅杆（15）的长度大于所述前桅杆（14）的长度。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的工程机械的超起装置，其特征在于，所述超起装置包括后拉紧机构，所述后拉紧机构的一端与所述前桅杆（14）铰接，所述后拉紧机构的另一端与所述臂架装置（1）铰接，所述后拉紧机构包括与所述前桅杆（14）对应设置的第一段（2）以及与所述第一段（2）可拆卸地连接的第二段（9），所述前桅杆（14）上设置有连接部，所述第一段（2）具有当所述前桅杆（14）位于所述展开位置时与所述第二段（9）连接的第一状态以及当所述前桅杆（14）在所述展开位置与所述折叠位置之间转换时与所述连接部连接的第二状态。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的工程机械的超起装置，其特征在于，所述超起桅杆上设置有第一动滑轮安装部（8）和第二动滑轮安装部（20），所述第一动滑轮安装部（8）设置于所述超起桅杆远离所述前桅杆（14）的末端，所述第二动滑轮安装部（20）设置于所述超起桅杆的中部并位于所述中桅杆（15）上，所述第一动滑轮安装部（8）用于安装所述超起桅杆处于稳定状态时的动滑轮（12），所述第二动滑轮安装部（20）用于安装所述前桅杆（14）在所述展开位置与所述折叠位置之间转换时的动滑轮（12）。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的工程机械的超起装置，其特征在于，所述超起桅杆上设置有第一绳头连接结构（4）和第二绳头连接结构（13），所述第一绳头连接结构（4）设置于所述前桅杆（14）上，所述第二绳头连接结构（13）设置于所述中桅杆（15）上，所述第一绳头连接结构（4）用于与所述前桅杆（14）位于展开位置时的动滑轮（12）上的绳头连接，所述第二绳头连接结构（13）用于与所述前桅杆（14）在所述展开位置与所述折叠位置之间转换时的绳头连接。

11.根据权利要求1-6中任意一项所述的工程机械的超起装置，其特征在于，所述前桅杆（14）与所述中桅杆（15）之间设置有用于检测所述前桅杆（14）相对于所述中桅杆（15）翻转的角度的翻转检测单元，和/或，所述超起装置包括用于驱动所述前桅杆（14）相对于所述中桅杆（15）翻转的驱动机构。

12.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括臂架装置（1）和设置于所述臂架装置（1）上的如权利要求1-11中任意一项所述的工程机械的超起装置。

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