EP0779236A1 - Fahrzeugkran - Google Patents

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EP0779236A1
EP0779236A1 EP96118128A EP96118128A EP0779236A1 EP 0779236 A1 EP0779236 A1 EP 0779236A1 EP 96118128 A EP96118128 A EP 96118128A EP 96118128 A EP96118128 A EP 96118128A EP 0779236 A1 EP0779236 A1 EP 0779236A1
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EP
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guy
winch
rope
mobile crane
telescopic
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EP96118128A
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English (en)
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Ulrich Dr.-Ing. Hamme
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/823—Bracing equipment acting in vertical direction

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane with a telescopic boom articulated on its superstructure, which can be luffed by a luffing cylinder articulated on this and the superstructure, with a guy stand articulated on the back of the telescopic boom in the upper region of its articulation section, which is supported by a pressure medium piston cylinder.
  • Unit is erectable, and with a winch, via which a guy rope running from the tip of the guy stand to the head piece or collar of an inner telescopic section can be tensioned.
  • a mobile crane with a guyed telescopic boom in which the winch tensioning the guy rope and the fixed point of the guy rope are located on opposite sides of the telescopic boom, approximately in the pivot axis connecting the guy frame with the articulated shot.
  • the guy stand is braced against the telescopic boom by ropes that run from the outer ends of the guy stand to the base of the articulation shot of the telescopic boom.
  • the bracing of this known telescopic boom is relatively complex, since it is not only done by the guy rope that can be tensioned by the winch, but also by the permanently installed ropes that cannot be changed in length and that can be braced by hydraulic cylinders.
  • the guy rope through the winch automatically regulated depending on the length of the boom and / or the load and / or the boom angle, which is associated with additional effort.
  • a mobile crane of the type specified at the outset which is known from EP-0 334 178 A1 has a more easily braced telescopic boom in that the guy stand is held by a hydraulic cylinder which, in addition to its function as a holding cylinder, also serves as an erecting cylinder.
  • the winch and the fixed point of the guy rope are arranged on opposite sides of the telescopic boom in the region of its pivot axis and the telescopic boom is only braced via the winch.
  • This known mobile crane is also relatively expensive because of the guiding of the guy rope.
  • the object of the invention is therefore to provide a mobile crane of the type specified at the outset with a simple guyed telescopic boom.
  • this object is achieved in a mobile crane of the type specified in that the guy stand is anchored by means of a rope or a linkage of a predetermined length to the uppercarriage or the base or the articulated axis of the articulated shot and that the winch is arranged at the tip of the guy stand .
  • the pressure medium piston-cylinder unit erecting the guy stand need only be made very weak, since it has no supporting or supporting function.
  • a pressure medium-piston-cylinder unit another device for erecting the guy stand could also be provided. After erecting the guy stand this forms with the rope or linkage and the lower section of the articulation section an essentially rigid retaining triangle for the guy rope.
  • the winch tensioning the guy rope is arranged at the top of the guy stand, so that the telescopic boom can be guyed in a direct manner without the guy rope being guided over pulleys.
  • the winch is provided with a ratchet mechanism which maintains the tensioning force applied to the guy rope.
  • the ratchet lock can be provided with an automatically actuated unlocking device.
  • the guy rope is tensioned with constant force by the winch in accordance with the angle of the link piece and the extended state of the telescopes.
  • This type of bracing can be carried out in a simple and reliable form.
  • angles of the articulation piece belonging to each extension length are expediently stored in a list (bit map) so that they can be read out by the electronic control device during the automatic control of the operating state.
  • a certain tensioning force of the guy rope belongs to each extension state and thus the rocking angle of the articulation shot. This tensioning force is measured so that the guy rope sags to the required extent in the unloaded state of the crane.
  • a superstructure 3 is rotatably mounted in the usual manner, on which the articulation section 4 of the telescopic boom is pivotally mounted about an axis 5.
  • the telescoping arms 6 to 9 of the telescopic boom, which surround one another, can be telescoped out in the usual manner from the articulation section 4.
  • the articulation section 4 can be rocked in relation to the superstructure 3 by the hydraulic rocker cylinder 10, the cylinder of which is pivotally articulated about the axis 11 on the superstructure and the piston rod of which is articulated approximately in the middle region of the articulation section 4.
  • the guy bracket 14 On the articulation section 4, the guy bracket 14 is pivoted in its outer end region about the axis 13. In the folded state, the guy stand 14 is folded onto the articulation section 4. To erect the guy stand 14, a pressure medium piston-cylinder unit 15 is provided, which is articulated in the manner shown with one end to the guy stand 14 and with its other end to the articulation section 4.
  • a winch 16 is fixed.
  • the outer end of the guy bracket 14 is by a Rope or a foldable linkage 17 braced against the superstructure 3, the fixed point of the rope or guy linkage 17 being in the pivot axis 5 or the lower region of the telescopic boom link 4 of the telescopic boom.
  • a guy rope 18 runs from the winch 16 to a deflection roller 19 which is fastened to the head piece of the outermost telescopic section or to one of the collars of the upper telescopic sections.
  • the guy rope is guided from the deflection pulley to the tip of the guy block 14, where the fixed point of the guy winch 16 is opposite.
  • the resultant of the guy rope 18 meets the resultant of the fixed guy wire 17 at almost one point.
  • the outer telescopic section 9 additionally carries a folding tip 20 through which a longer boom length can be reached.
  • deflection rollers 21 are mounted, over which the hoisting rope runs in the usual way.
  • the hoisting rope reeving and the hoisting winch is of a common type and is therefore not described in detail.
  • the guy rope 18 is stretched over the winch 16 in accordance with the extension length or the seesaw angle.
  • the guy rope is anchored with a constant force that is so great that the guy rope 18 sags by a certain amount in the unloaded state of the boom. This slack is only lost when the boom is loaded by a load to be lifted.
  • the Measure the sag so that the boom cannot bend beyond an allowable dimension.
  • the winch 16 is arranged in the upper region of the guy bracket 14 so that no additional deflecting roller is required for the guy rope.
  • the guy rope runs from its fixed point in the area of the guy winch over the outer pulley and from this directly to the drum of the guy winch.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran (1), mit einem an dessen Oberwagen (3) angelenkten Teleskopausleger, der durch einen an diesem und an dem Oberwagen (3) angelenkten Wippzylinder (10) wippbar ist, mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im oberen Bereich seines Anlenkschusses (4) angelenkten Abspannbock (14), der durch einen Hydraulikzylinder (15) aufrichtbar ist, und mit einer Winde (16), über die ein von der Spitze des Abspannbocks (14) zu dem Kopfstück des inneren Teleskopschusses (9) oder einem Kragen eines oberen Teleskopschusses verlaufendes Abspannseil spannbar ist. Erfindungsgemäß ist der Abspannbock (14) durch ein Seil (17) oder durch ein Gestänge (17) vorbestimmter Länge gegenüber dem Oberwagen (3), dem Fußpunkt bzw. der Gelenkachse (5) des Anlenkschusses (4) oder dem unteren Bereich des Anlenkschusses (4) abgespannt und die Winde (16) ist im Bereich der Spitze des Abspannbocks (14) angeordnet. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem an dessen Oberwagen angelenkten Teleskopausleger, der durch einen an diesem und dem Oberwagen angelenkten Wippzylinder wippbar ist, mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im oberen Bereich seines Anlenkschusses angelenkten Abspannbock, der durch eine Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit aufrichtbar ist, und mit einer Winde, über die ein von der Spitze des Abspannbocks zu dem Kopfstück bzw. Kragen eines inneren Teleskopschusses laufendes Abspannseil spannbar ist.
  • Aus DE-31 13 763 C2 ist ein Fahrzeugkran mit einem abgespannten Teleskopausleger bekannt, bei dem sich die das Abspannseil spannende Winde und der Festpunkt des Abspannseils auf gegenüberliegenden Seiten des Teleskopauslegers etwa in der den Abspannbock mit dem Anlenkschuß verbindenden Schwenkachse befinden. Der Abspannbock ist gegenüber dem Teleskopausleger durch Seile abgespannt, die von den äußeren Enden des Abspannbocks zu dem Fußpunkt des Anlenkschusses des Teleskopauslegers verlaufen. Die Abspannung dieses bekannten Teleskopauslegers ist verhältnismäßig aufwendig, da diese nicht nur durch das von der Winde spannbare Abspannseil, sondern zusätzlich auch durch die fest installierten, in ihrer Länge unveränderbaren Seile erfolgt, die über Hydraulikzylinder verspannt werden können. Weiterhin wird bei diesem bekannten Fahrzeugkran das Abspannseil durch die Winde in Abhängigkeit von der Länge des Auslegers und/oder der Belastung und/oder dem Auslegerwinkel automatisch geregelt, was mit einem zusätzlichen Aufwand verbunden ist.
  • Ein aus EP-0 334 178 A1 bekannter Fahrzeugkran der eingangs angegebenen Art weist insofern einen einfacher abgespannten Teleskopausleger auf, als der Abspannbock durch einen Hydraulikzylinder gehalten ist, der neben seiner Funktion als Haltezylinder auch als Aufrichtzylinder dient. Bei diesem bekannten Fahrzeugkran sind die Winde und der Festpunkt des Abspannseils auf gegenüberliegenden Seiten des Teleskopauslegers im Bereich von dessen Schwenkachse angeordnet und die Abspannung des Teleskopauslegers erfolgt nur über die Winde. Auch dieser bekannte Fahrzeugkran ist wegen der Führung des Abspannseils noch verhältnismäßig aufwendig.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Fahrzeugkran der eingangs angegebenen Art mit einem einfacher abgespannten Teleskopausleger zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Fahrseugkran der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß der Abspannbock durch ein Seil oder ein Gestänge vorbestimmter Länge gegenüber dem Oberwagen oder dem Fußpunkt bzw. der Gelenkachse des Anlenkschusses abgespannt ist und daß die Winde an der Spitze des Abspannbocks angeordnet ist.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeugkran braucht die dem Abspannbock aufrichtende Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit nur sehr schwach ausgebildet zu werden, da diese keine Trag- oder Stützfunktion hat. Statt einer Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit könnte auch eine andere Einrichtung zum Aufrichten des Abspannbocks vorgesehen werden. Nach dem Aufrichten des Abspannbocks bildet dieser mit dem Seil oder Gestänge und dem unteren Abschnitt des Anlenkschusses ein im wesentlichen starres HalteDreieck für das Abspannseil. Die das Abspannseil spannende Winde ist an der Spitze de Abspannbocks angeordnet, so daß eine Abspannung des Teleskopauslegers in direkter Weise erfolgen kann, ohne daß das Abspannseil über Umlenkrollen geführt ist.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Winde mit einem Klinkengesperre versehen ist, die die aufgebrachte Spannkraft des Abspannseils aufrechterhält. Um die Winde automatisch wieder entsperren zu können, kann das Klinkengesperre mit einer automatisch betätigbaren Entsperreinrichtung versehen sein.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Abspannseil durch die Winde entsprechend dem Winkel des Anlenkstücks und dem Ausfahrzustand der Teleskope mit konstanter Kraft abgespannt wird. Diese Art der Abspannung läßt sich in einfacher und zuverlässiger Form durchführen.
  • Bei dem Verbringen des Fahrzeugkrans in den Betriebszustand wird zweckmäßigerweise davon ausgegangen, daß zu jedem Wippwinkel ein bestimmter Ausfahrzustand der Teleskope gehört, so daß die optimale Vorspannung des Abspannseiles gewährleistet ist. Die zu jeder Ausfahrlänge gehörenden Winkel des Anlenkstücks werden zweckmäßigerweise in einer Liste (bit-map) abgelegt, so daß sie bei der automatischen Steuerung des Betriebszustandes von der elektronischen Steuereinrichtung ausgelesen werden können.
  • Weiterhin gehört zu jedem Ausfahrzustand und damit Wippwinkel des Anlenkschusses eine bestimmte Spannkraft des Abspannseils. Diese Spannkraft wird so bemessen, daß das Abspannseil im unbelasteten Zustand des Kranes um das erforderliche Maß durchhängt.
  • Erst bei der Belastung des Krans und damit der Durchbiegung des Teleskopauslegers geht dieser Durchhang durch entsprechende Spannung des Abspannseils verloren, wobei gewährleistet ist, daß der Ausleger nicht über sein zulässiges Maß hinaus durchgebogen wird.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert, in deren einziger Figur eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugkrans dargestellt ist.
  • Auf dem in üblicher Weise mit stabilisierenden Schiebeholmen versehenen Unterwagen 2 eines Fahrzeugkran 1 ist in üblicher Weise ein Oberwagen 3 verdrehbar gelagert, auf dem der Anlenkschuß 4 des Teleskopauslegers um eine Achse 5 schwenkbar gelagert ist. Aus dem Anlenkschuß 4 sind die einander einfassenden Teleskope 6 bis 9 des Teleskopauslegers in üblicher Weise austeleskopierbar.
  • Der Anlenkschuß 4 ist gegenüber dem Oberwagen 3 durch den hydraulischen Wippzylinder 10 wippbar, dessen Zylinder schwenkbar um die Achse 11 an dem Oberwagen angelenkt und dessen Kolbenstange etwa im dem mittleren Bereich des Anlenkschusses 4 angelenkt ist.
  • An dem Anlenkschuß 4 ist in dessen äußerem Endbereich um die Achse 13 schwenkbar der Abspannbock 14 angelenkt. Im zusammengelegten Zustand ist der Abspannbock 14 an den Anlenkschuß 4 angeklappt. Zum Aufrichten des Abspannbocks 14 ist eine DruckmittelKolben-Zylinder-Einheit 15 vorgesehen, die in der dargestellten Weise mit einem Ende an dem Abspannbock 14 und mit ihrem anderen Ende an dem Anlenkschuß 4 angelenkt ist.
  • An dem äußeren Ende des Abspannbockes 14 ist eine Winde 16 fest angeordnet. Das äußere Ende des Abspannbocks 14 ist durch ein Seil oder ein klappbares Gestänge 17 gegenüber dem Oberwagen 3 abgespannt, wobei sich der Festpunkt des Seils bzw. Abspanngestänges 17 in der Schwenkachse 5 oder dem unteren Bereich des Teleskopauslegeranlenkstücks 4 des Teleskopauslegers befindet. Von der Winde 16 läuft ein Abspannseil 18 zu einer Umlenkrolle 19, die am Kopfstück des äußersten Teleskopschusses oder an einem der Kragen der oberen Teleskopschüsse befestigt ist. Von der Umlenkrolle ist das Abspannseil zur Spitze des Abspannbocks 14 geführt, wo sich der feste Punkt der Abspannwinde 16 gegenüberliegend befindet. Die Resultierende des Abspannseils 18 trifft nahezu in einem Punkt auf die Resultierende der festen Abspannung 17.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel trägt der äußere Teleskopschuß 9 zusätzlich eine Klappspitze 20, durch die eine größere Auslegerlänge erreichbar ist.
  • An dem äußeren Ende des Abspannbockes 14 sind Umlenkrollen 21 gelagert, über die in üblicher Weise das Hubseil läuft. Die Hubseileinscherung und die Hubseilwinde ist üblicher Art und wird daher nicht näher beschrieben.
  • Zu jeder Ausfahrlänge des Teleskopauslegers gehört ein bestimmter Wippwinkel , bei dem das Abspannseil mit einer festgelegten Kraft bei unbelastetem Kran vorgespannt wird.
  • Entsprechend der Ausfahrlänge bzw. entsprechend dem Wippwinkel wird das Abspannseil 18 über die Winde 16 gespannt. Für den jeweiligen Ausfahrzustand erfolgt die Abspannung des Abspannseils mit einer konstanten Kraft, die so groß ist, daß im unbelasteten Zustand des Auslegers das Abspannseil 18 um ein bestimmtes Maß durchhängt. Dieser Durchhang geht erst verloren, wenn der Ausleger durch eine zu hebende Last belastet wird. Dabei ist der Durchhang so bemessen, daß der Ausleger sich nicht über eine zulässiges Maß hinaus durchbiegen kann.
  • Die Winde 16 ist im oberen Bereich des Abspannbocks 14 so angeordnet, daß keine zusätzliche Umlenkrolle für das Abspannseil erforderlich ist. Das Abspannseil läuft also von seinem Festpunkt im Bereich der Abspannwinde über die äußere Umlenkrolle und von dieser unmittelbar auf die Trommel der Abspannwinde.

Claims (4)

  1. Fahrzeugkran
    mit einem an dessen Oberwagen angelenkten Teleskopausleger, der durch einen an diesem und an dem Oberwagen angelenkten Wippzylinder wippbar ist,
    mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im oberen Bereich seines Anlenkschusses angelenkten Abspannbock, der durch einen Hydraulikzylinder aufrichtbar ist, und
    mit einer Winde, über die ein von der Spitze des Abspannbocks zu dem Kopfstück des inneren Teleskopschusses oder einem Kragen eines oberen Teleskopschusses verlaufendes Abspannseil spannbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Abspannbock durch ein Seil oder durch ein Gestänge vorbestimmter Länge gegenüber dem Oberwagen, dem Fußpunkt bzw. der Gelenkachse des Anlenkschusses oder dem unteren Bereich des Anlenkschusses abgespannt ist und daß die Winde im Bereich der Spitze des Abspannbocks angeordnet ist.
  2. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Winde mit einem Klinkengesperre versehen ist, die bei Belastung des Abspannseils das Abspulen der Winde verhindert.
  3. Fahrzeugkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abspannseil durch die Winde entsprechend dem Winkel des Anlenkschusses und dem Ausfahrzustand der Teleskope mit konstanter Kraft bei unbelastetem Kran vorgespannt wird.
  4. Fahrzeugkran nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Abspannseil zu seiner Abspannung unmittelbar auf die Windentrommel aufläuft.
EP96118128A 1995-12-12 1996-11-12 Fahrzeugkran Expired - Lifetime EP0779236B1 (de)

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DE19546388 1995-12-12
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