EP1426321B1 - Mobilkran mit einem zweiteiligen Ausleger - Google Patents

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EP1426321B1
EP1426321B1 EP03022158A EP03022158A EP1426321B1 EP 1426321 B1 EP1426321 B1 EP 1426321B1 EP 03022158 A EP03022158 A EP 03022158A EP 03022158 A EP03022158 A EP 03022158A EP 1426321 B1 EP1426321 B1 EP 1426321B1
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mobile crane
main boom
boom
crane according
winch
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Hans Dieter Willim
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/823—Bracing equipment acting in vertical direction

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane with a long main boom according to the preamble of claim 1.
  • main boom with luffing grid tips.
  • tipping tips retention braces must be provided. Moreover, they are usually after erecting the main boom in a bent relative to the main boom position.
  • a mobile crane with a long main boom according to the preamble of claim 1 is already known from DE 101 07 389 A.
  • Object of the present invention is now to be able to erect main boom with long boom lengths without derrick boom, whereby the entire erection process is facilitated and in particular long main boom can be erected.
  • the two-part main boom is connected at a pivot point such that it is bendable when erecting to be brought into a stretched or almost elongated final assembly position, wherein the main boom at least one pressure arm is pivotally mounted about a pivot point and wherein a Verstellwinde is provided associated adjusting bottle can be pulled over a reeving of the hoist cable to the top of the push rod, where it can be fixed by a hook.
  • This erected main boom does not require retention.
  • the intermediate piece with the at least one pressure link can be arranged at any point of the boom.
  • a fold-out support can be hinged.
  • the mobile crane may have an auxiliary winch, over which an auxiliary rope can be unwound or wound up.
  • About the adjusting the adjusting bottle can be retractable for erecting the bent front main boom part.
  • two pressure arms can be arranged parallel to each other.
  • the pivot axes of the two pressure arms may be arranged obliquely to the main boom, wherein a lateral bracing can be achieved by the oblique arrangement of the pivot axes of the two pressure arms, whereby the lateral stability of the boom is further increased.
  • a mobile crane 10 is shown with a main boom 12, wherein the main boom 12 consists of a lower boom portion 14 and an upper boom portion 16 which are pivotally connected to each other about a pivot point 18.
  • the entire boom length of the main boom 12 is constructed on the ground.
  • This main boom has a special intermediate piece, which is provided with a knee joint and a pressure link and is installed instead of a standard intermediate piece. The installation of this intermediate piece can be made at any point of the boom.
  • Figure 5 shows that at the upper part of the main boom 16, a pressure arm 20 is provided which is pivotable about a pivot point 22 relative to the upper arm 16.
  • the push rod 20 is a little raised when erecting the main boom with an auxiliary crane 24 from the transport position until there is a lever arm with respect to the pivot point 22.
  • a foldout Support 26 By a foldout Support 26, the pressure arm 20 is held in this position.
  • two rollers 28 and 30 are arranged.
  • an auxiliary winch 32 is provided, via which an auxiliary cable 34 is withdrawn and shown in the backward order, as shown in phantom in Figure 5 partially to a hoist winch 36.
  • the auxiliary cable 34 is coupled to the hoist rope wound on the hoist winch.
  • the hoist rope is then pulled forward by means of the auxiliary rope 34 to a fixed point 38 near the top of the upper part 16 of the main boom 12.
  • the hoisting rope is bolted to the fixed point 38.
  • FIG. 6 shows the erection process of the pressure link 20.
  • the pressure arm 20 By winding the hoist rope on the hoist winch 36, the pressure arm 20 automatically adjusts itself and tensioned front bracing rods 40.
  • a Verstellwinde 42 On the main boom 12, a Verstellwinde 42 is arranged, with an adjusting bottle 44 is connected.
  • the upper adjusting cylinder 48 By unwinding an adjusting cable 46 from the adjusting winch 42 and simultaneously winding the hoist winch 36, the upper adjusting cylinder 48 is pulled to the tip of the pressure arm until a bolt 50 provided on the upper adjusting cylinder 48 engages in a hook 52 (see FIG. 7 and in particular detail A) FIG. 7).
  • the hook 52 can be lifted with a short auxiliary cable 54 (compare detail A to FIG. 7).
  • the short auxiliary cable 54 is connected to the long auxiliary cable 34, so that the necessary force can be applied via the auxiliary winch 32.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem langen Hauptauslegernach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Durch spezielle Anwendungsgebiete werden immer längere Ausleger bei Mobilkranen gefordert. So besteht insbesondere beim Errichten von Windkraftanlagen das Problem, dass sehr lange Ausleger aufgerichtet werden müssen. Üblicherweise werden derartige Ausleger mit einem angebauten Derrickausleger mit angehängtem Derrickbalast aufgerichtet. Dies ist jedoch sehr zeitaufwendig und in schwierigem Gelände, in welchem Windkraftanlagen häufig stehen, schwer durchführbar.
  • Grundsätzlich ist es bereits bekannt, Hauptausleger mit wippbaren Gitterspitzen zu versehen. Bei derartigen Wippspitzen müssen Rückhaltesicherungen vorgesehen werden. Im übrigen befinden sie sich nach Aufrichten des Hauptauslegers meist in einer gegenüber dem Hauptausleger abgeknickten Lage.
  • Ein Mobilkran mit einem langen Hauptausleger entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist bereits aus der DE 101 07 389 A bekannt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, Hauptausleger mit großen Auslegerlängen ohne Derrickausleger aufrichten zu können, wodurch der gesamte Aufrichtvorgang erleichtert wird und insbesondere lange Hauptausleger aufrichtbar sind.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Der zweigeteilte Hauptausleger ist in einem Schwenkpunkt derart miteinander verbunden, dass er beim Aufrichten abknickbar ist, um in eine gestreckte oder nahezu gestreckte Endmontagelage verbringbar zu sein, wobei am Hauptausleger mindestens ein Drucklenker um einen Schwenkpunkt schwenkbar angeordnet ist und wobei eine Verstellwinde vorgesehen ist, deren zugehörige Verstellflasche über eine Einscherung des Hubseils zur Spitze des Drucklenkers ziehbar ist, wo sie über einen Haken festlegbar ist. Dieser aufgerichtete Hauptausleger benötigt keine Rückhaltesicherung.
  • Das Zwischenstück mit dem mindestens einen Drucklenker kann an einer beliebigen Stelle des Auslegers angeordnet sein. Am Drucklenker kann eine ausklappbare Stütze angelenkt sein. Der Mobilkran kann über eine Hilfswinde verfügen, über die ein Hilfsseil ab- bzw. aufwickelbar ist.
  • Über die Verstellwinde kann die Verstellflasche zum aufrichten des abgeknickten vorderen Hauptauslegerteils einziehbar sein.
  • Vorzugsweise können zwei Drucklenker parallel zueinander angeordnet sein.
  • Die Schwenkachsen der beiden Drucklenker können schräg zum Hauptausleger angeordnet sein, wobei durch die schräge Anordnung der Schwenkachsen der beiden Drucklenker eine seitliche Abspannung erreicht werden kann, wodurch die Seitenstabilität des Auslegers weiter erhöht wird.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    eine seitliche Darstellung eines Mobilkrans gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem noch auf dem Boden aufliegenden Hauptausleger,
    Fig. 2 bis Fig. 4:
    verschiedene Arbeitsabschnitte während des Aufrichtens des Hauptauslegers in einer Ausführungsform, wie sie in Figur 1 dargestellt ist,
    Fig. 5 bis Fig. 7:
    Details während des Aufstellvorgangs des Mobilkrans.
  • In Figur 1 ist ein Mobilkran 10 mit einem Hauptausleger 12 dargestellt, wobei der Hauptausleger 12 aus einem unteren Auslegerteil 14 und einem oberen Auslegerteil 16 besteht, die um einen Anlenkpunkt 18 schwenkbar miteinander verbunden sind. In der Figur 1 ist die gesamte Auslegerlänge des Hauptauslegers 12 auf dem Boden aufgebaut. Dieser Hauptausleger weist ein spezielles Zwischenstück auf, das mit einem Knie-Gelenk und einem Drucklenker versehen ist und an Stelle eines Standardzwischenstückes eingebaut ist. Der Einbau dieses Zwischenstücks kann an beliebiger Stelle des Auslegers vorgenommen werden.
  • An Hand der Figuren 5 bis 7 wird der Aufbau des Auslegers und der Komponenten des Mobilkrans 10, die zum Aufrichten des Hauptauslegers 12 notwendig sind, in näherem Detail beschrieben.
  • So zeigt Figur 5, dass am oberen Teil des Hauptauslegers 16 ein Drucklenker 20 vorgesehen ist, der um einen Anlenkpunkt 22 gegenüber dem oberen Ausleger 16 verschwenkbar ist. Der Drucklenker 20 wird beim Aufrichten des Hauptauslegers mit einem Hilfskran 24 aus der Transportstellung ein wenig angehoben, bis sich bezüglich des Anlenkpunktes 22 ein Hebelarm ergibt. Durch eine ausklappbare Stütze 26 wird der Drucklenker 20 in dieser Position gehalten. An der Spitze des Drucklenkers 20 sind zwei Rollen 28 und 30 angeordnet.
  • Am Mobilkran 10 ist eine Hilfswinde 32 vorgesehen, über die ein Hilfsseil 34 abgezogen wird und in rückwärtiger Folge, wie in Figur 5 teilweise gestrichelt dargestellt bis hin zu einer Hubwinde 36 geführt wird. Dort wird das Hilfsseil 34 mit dem auf der Hubwinde aufgewickelten Hubseil gekoppelt. Mit der Hilfswinde 32 wird anschließend mittels des Hilfsseils 34 das Hubseil nach vorne gezogen bis zu einem Festpunkt 38 nahe der Spitze des oberen Teils 16 des Hauptauslegers 12. Dort wird das Hubseil mit dem Festpunkt 38 verbolzt.
  • In Figur 6 wird der Aufrichtvorgang des Drucklenkers 20 gezeigt. Durch Aufspulen des Hubseils auf der Hubwinde 36 richtet sich der Drucklenker 20 selbsttätig auf und spannt vordere Abspannstangen 40. Am Hauptausleger 12 ist eine Verstellwinde 42 angeordnet, mit der eine Verstellflasche 44 verbunden ist. Durch Abspulen eines Verstellseils 46 von der Verstellwinde 42 und gleichzeitiges Aufspulen der Hubwinde 36 wird die obere Verstellflasche 48 zur Spitze des Drucklenkers gezogen, bis ein an der oberen Verstellflasche 48 vorgesehener Bolzen 50 in einem Haken 52 einrastet (vergleiche Figur 7 und insbesondere Detail A zur Figur 7).
  • Zur Demontage kann der Haken 52 mit einem kurzen Hilfsseil 54 (vergleiche Detail A zur Figur 7) angehoben werden. Hierzu wird das kurze Hilfsseil 54 mit dem langen Hilfsseil 34 verbunden, so dass die notwendige Kraft über die Hilfswinde 32 aufbringbar ist.
  • Beim Aufrichten des Hauptauslegers, wie dies in den Figuren 2 bis 4 gezeigt ist, wird nun zunächst der untere Teil 14 des Hauptauslegers hochgezogen (vergleiche Figur 2). Hierbei rollt die Spitze des oberen Teil des Auslegers 16 auf den Boden ab oder wird mit einem Hilfskran in der Schwebe gehalten. Während des Aufrichtens des unteren Teils 14 des Hauptauslegers 12 wird die Verstellflasche 44 laufend nachgelassen, so dass das Auslegerkopfgewicht auf dem Boden aufliegt und deshalb nicht mitaufgerichtet werden muss. Nachdem der untere Teil des Hauptauslegers einen entsprechenden Winkel zum Boden erreicht hat und demzufolge die Massen näher zum Kran verlagert wurden, wird über das Einziehen der Verstellflasche 44 mittels der Verstellwinde 42 der obere Teil 16 des Hauptauslegers hochgezogen. Der Hauptausleger befindet sich dabei immer noch in einer Neigung nach vorne, so dass der Ausleger in eine Streckposition gebracht werden kann, ohne das eine Rückhaltesicherung erforderlich ist. Der Ausleger wird bis auf einen Anschlag gezogen und die Verstellflasche 44 wird festgesetzt. Durch diese zusätzliche Rückspannung wird die Stabilität des Auslegers 10 noch erhöht.

Claims (6)

  1. Mobilkran (10) mit einem langen Hauptausleger (12), der zweigeteilt ist und in einem Schwenkpunkt (18) derart miteinander verbunden ist, dass er beim Aufrichten abknickbar ist, um in eine gestreckte oder nahezu gestreckte Endmontagelage verbringbar zu sein,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am Hauptausleger (12) mindestens ein Drucklenker (20) um einen Schwenkpunkt (22) verschwenkbar angeordnet ist und dass eine Verstellwinde (42) vorgesehen ist, deren zugehörige Verstellflasche (44) über eine Einscherung des Hubseils zur Spitze des Drucklenkers (20) ziehbar ist, wobei sie über einen Haken (52) festlegbar ist.
  2. Mobilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Drucklenker (20) eine ausklappbare Stütze (26) angelenkt ist.
  3. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hilfswinde (32) vorgesehen ist, über die ein Hilfsseil (34) ab- bzw. aufwickelbar ist.
  4. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Drucklenker (20) parallel zueinander angeordnet sind.
  5. Mobilkran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen der beiden Drucklenker(20) schräg zum Hauptausleger angeordnet sind.
  6. Mobilkran nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß über die Verstellwinde (42) die Verstellflasche (44) zum Aufrichten des abgeknickten vorderen Hauptauslegerteils (16) einziehbar ist.
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