CN103708362B - 一种履带起重机内折叠式臂架及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带起重机内折叠式臂架及起重机，包括起重机，主臂，副臂，主变幅机构，副变幅结构，变幅滑轮组，副臂桅杆和锁紧装置，主臂包括主臂下节臂，主臂中间臂，主臂臂头，副变幅结构包括副变幅卷扬，副变幅钢丝绳，定滑轮组，动滑轮组；定滑轮组铰接于主臂中间臂的底部，动滑轮组滑动的与定滑轮组连接；副臂桅杆与主臂臂头的上铰点铰接，副臂与主臂臂头的下铰点铰接，副臂上节臂与副臂桅杆的前铰点铰接，副臂上节臂为开放式结构；主臂和副臂之间具有锁紧装置，锁紧装置固定在主臂中间臂上；本发明适用于密集的城市建筑群中施工；吊载能力出众；起臂时副臂无需小车牵引，降低了成本和运输重量；安装及运输更方便。

Description

一种履带起重机内折叠式臂架及起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机臂架结构，尤其涉及一种履带起重机内折叠式臂架及起重机。

背景技术

目前，履带起重机副臂101起臂基本上都是先将副臂101与主臂100连接后(展开)，由拉板和钢索提升主臂100，由小车103牵引副臂101随主臂100移动，以达到起臂效果。其结构形式如图1，图2所示。但是这样的起臂方式具有一些缺陷，第一，副臂101展开后占用的空间较大，不适用于密集地区活动；第二，起臂时需要小车辅助移动，由小车辅助移动麻烦；第三，这种起臂方式的臂架重心比较靠前，拉板和钢索需要承受更大的拉力。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种履带起重机内折叠式臂架及起重机，以解决上述占用空间大，小车辅助移动麻烦，拉板和钢索需要承受的拉力更大的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种履带起重机内折叠式臂架，包括起重机，主臂，副臂，主变幅机构，副变幅结构，变幅滑轮组，副臂桅杆和锁紧装置，其中，

所述主臂与所述副臂的起臂方式为内折叠式起臂方式，所述主臂的工作角度可达到90°，所述主臂包括主臂下节臂，主臂中间臂，主臂臂头，所述主臂下节臂连接所述起重机的机身；

所述副变幅结构由副变幅卷扬，副变幅钢丝绳，定滑轮组，动滑轮组组成；

所述主变幅机构固定设置于所述机身的后部，所述主变幅机构与所述主臂臂头铰接；

所述定滑轮组通过销轴固定的铰接于所述主臂中间臂的底部，所述动滑轮组通过所述副变幅钢丝绳可滑动的与所述定滑轮组连接；

所述副臂桅杆与所述主臂臂头的上铰点铰接，所述副臂与所述主臂臂头的下铰点铰接，所述副臂上节臂通过一副臂侧拉绳与所述副臂桅杆的前铰点铰接，所述副臂的副臂上节臂为开放式结构；

所述变幅滑轮组固定设置于所述主臂臂头和所述副臂桅杆之间，所述副臂桅杆的结构为三角形结构；

所述主臂和所述副臂之间具有所述锁紧装置，所述锁紧装置固定在所述主臂中间臂上。

上述履带起重机内折叠式臂架，其中，所述主臂下节臂，所述主臂中间臂和所述主臂臂头通过销轴铰接连接。

上述履带起重机内折叠式臂架，其中，所述动滑轮组通过所述副变幅钢丝绳与所述副变幅卷扬连接。

上述履带起重机内折叠式臂架，其中，所述动滑轮组通过一主臂侧拉绳与所述副臂桅杆的后铰点连接。

上述履带起重机内折叠式臂架，其中，所述副臂上节臂的头部具有一定滑轮，所述副臂侧拉绳绕过所述副臂上节臂头部的定滑轮并与所述副臂桅杆连接。

上述履带起重机内折叠式臂架，其中，所述锁紧装置将所述副臂可分离式的锁紧于所述主臂的下方。

一种起重机，其中包括上述任意一项所述的履带起重机内折叠式臂架。

本发明由于采用了上述技术，产生的积极效果是：

通过本发明的使用，由于内折叠臂式起臂方式能大大的减小安装空间，因此能适用于密集的城市建筑群中施工；主臂的工作角度能达到90度，提高了吊载能力；变幅滑轮组安装在桅杆和主臂之间，降低了安装成本，提高了工作效率；起臂时副臂无需小车牵引，降低了成本和运输重量；变幅副臂桅杆采用固定的三角结构，安装及运输更方便。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1-2为现有技术的起重机副臂起臂方式的结构示意图；

图3为本发明的履带起重机内折叠式臂架的结构示意图；

图4为本发明的履带起重机内折叠式臂架中锁紧装置的结构示意图。

1副变幅卷扬，2主变幅机构，3主臂下节臂，4副变幅钢丝绳，5定滑轮组，6主臂中间臂，7副臂上节臂，8锁紧装置，9动滑轮组，10主臂侧拉绳，11副臂，12副臂侧拉绳，13主臂臂头，14副臂桅杆，15机身，16变幅滑轮组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例：

请结合图1-4所示，本发明的一种履带起重机内折叠式臂架，包括起重机，主臂，副臂11，主变幅机构2，副变幅结构，变幅滑轮组16，副臂桅杆14和锁紧装置8，其特征在于，

主臂与副臂11的起臂方式为内折叠式起臂方式，主臂的工作角度可达到90°，可以提高起重机的吊载能力，主臂包括主臂下节臂3，主臂中间臂6，主臂臂头13，主臂下节臂3连接起重机的机身15，在机身15上形成一个支撑点；

副变幅结构由副变幅卷扬1，副变幅钢丝绳4，定滑轮组5，动滑轮组9组成；

主变幅机构2固定设置于机身15的后部，主变幅机构2与主臂臂头13铰接；

定滑轮组5通过销轴固定的铰接于主臂中间臂6的底部，动滑轮组9通过副变幅钢丝绳4可滑动的与定滑轮组5连接，动滑轮组9可滑动的相对于定滑轮组5远离或者靠近；

副臂桅杆14与主臂臂头13的上铰点铰接，副臂11与主臂臂头13的下铰点铰接，副臂上节臂7通过一副臂侧拉绳12与副臂桅杆14的前铰点铰接，副臂11的副臂上节臂7为开放式结构；

变幅滑轮组16固定设置于主臂臂头13和副臂桅杆14之间，可更好的调节主臂臂头13和副臂桅杆14之间的位置关系，副臂桅杆14的结构为三角形结构，三角形结构是最稳定的结构，承受力大；

主臂和副臂11之间具有锁紧装置8，锁紧装置8固定在主臂中间臂6上，锁紧装置8将主臂与副臂11连接在一起。

本发明在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1-4所示：

本发明的进一步实施例中，主臂下节臂3，主臂中间臂6和主臂臂头13通过销轴铰接连接。

本发明的进一步实施例中，动滑轮组9通过副变幅钢丝绳4与副变幅卷扬1连接，副变幅卷扬1可控制动滑轮组9运动。

本发明的进一步实施例中，动滑轮组9通过一主臂侧拉绳10与副臂桅杆14的后铰点连接。

本发明的进一步实施例中，副臂上节臂7的头部具有一定滑轮，副臂侧拉绳12绕过副臂上节臂7头部的定滑轮并与副臂桅杆14连接。

本发明的进一步实施例中，锁紧装置8将副臂11可分离式的锁紧于主臂的下方。

使用者可根据以下说明进一步的认识本发明的特性及功能：

本发明的工作原理如下所述：

起臂过程：如图3，图4所示安装好臂架后，操作主变幅机构2，在其作用下主臂向上变幅；在主臂角度为90°时，操作锁紧装置8松开副臂11；操作副变幅卷扬1，使副变幅钢丝绳4回缩，动滑轮组9向定滑轮组5方向移动，在此作用下主臂侧拉绳10带动副臂桅杆14动作，从而带动副臂11向上变幅；当副臂11达到工作角度时，履带起重机可以切换到工作模式。

落臂过程：如图3，图4所示，操作主变幅机构2，在主臂角度为90°时，将履带起重机切换到安装模式，操作副变幅卷扬1将副变幅钢丝绳4伸出；将副臂11落到竖直位置时，操作锁紧装置8锁住副臂11；操作副变幅卷扬1，使主臂向下变幅，落到图3所示状态。

本发明的实施例中还包括一种起重机，设有如上述的履带起重机内折叠式臂架。由于上述履带起重机内折叠式臂架具有上述技术效果，因此，设有该履带起重机内折叠式臂架的起重机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

综上所述，通过本发明的使用，由于内折叠臂式起臂方式能大大的减小安装空间，因此能适用于密集的城市建筑群中施工；主臂的工作角度能达到90度，提高了吊载能力；变幅滑轮组安装在桅杆和主臂之间，降低了安装成本，提高了工作效率；起臂时副臂无需小车牵引，降低了成本和运输重量；变幅副臂桅杆采用固定的三角结构，安装及运输更方便。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种履带起重机内折叠式臂架，包括起重机，主臂，副臂(11)，主变幅机构(2)，副变幅结构，变幅滑轮组(16)，副臂桅杆(14)和锁紧装置(8)，其特征在于，

所述主臂与所述副臂(11)的起臂方式为内折叠式起臂方式，所述主臂的工作角度可达到90°，所述主臂包括主臂下节臂(3)，主臂中间臂(6)，主臂臂头(13)，所述主臂下节臂(3)连接所述起重机的机身(15)；

所述副变幅结构由副变幅卷扬(1)，副变幅钢丝绳(4)，定滑轮组(5)，动滑轮组(9)组成；

所述主变幅机构(2)固定设置于所述机身(15)的后部，所述主变幅机构(2)与所述主臂臂头(13)铰接；

所述定滑轮组(5)通过销轴固定的铰接于所述主臂中间臂(6)的底部，所述动滑轮组(9)通过所述副变幅钢丝绳(4)可滑动的与所述定滑轮组(5)连接；

所述副臂桅杆(14)与所述主臂臂头(13)的上铰点铰接，所述副臂(11)与所述主臂臂头(13)的下铰点铰接，副臂上节臂(7)通过一副臂侧拉绳(12)与所述副臂桅杆(14)的前铰点铰接，所述副臂(11)的所述副臂上节臂(7)为开放式结构；

所述变幅滑轮组(16)固定设置于所述主臂臂头(13)和所述副臂桅杆(14)之间，所述副臂桅杆(14)的结构为三角形结构；

所述主臂和所述副臂(11)之间具有所述锁紧装置(8)，所述锁紧装置(8)固定在所述主臂中间臂(6)上。

2.根据权利要求1所述的履带起重机内折叠式臂架，其特征在于，所述主臂下节臂(3)，所述主臂中间臂(6)和所述主臂臂头(13)通过销轴铰接连接。

3.根据权利要求1所述的履带起重机内折叠式臂架，其特征在于，所述动滑轮组(9)通过所述副变幅钢丝绳(4)与所述副变幅卷扬(1)连接。

4.根据权利要求1所述的履带起重机内折叠式臂架，其特征在于，所述动滑轮组(9)通过一主臂侧拉绳(10)与所述副臂桅杆(14)的后铰点连接。

5.根据权利要求1所述的履带起重机内折叠式臂架，其特征在于，所述副臂上节臂(7)的头部具有一定滑轮，所述副臂侧拉绳(12)绕过所述副臂上节臂(7)头部的定滑轮并与所述副臂桅杆(14)连接。

6.根据权利要求1所述的履带起重机内折叠式臂架，其特征在于，所述锁紧装置(8)将所述副臂(11)可分离式的锁紧于所述主臂的下方。

7.一种起重机，包括如权利要求1-6中任意一项所述的履带起重机内折叠式臂架。