CN101792091B - 门座式起重机三连杆力矩提升法 - Google Patents

门座式起重机三连杆力矩提升法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种门座式起重机三连杆力矩提升法,其特征是:包括以下步骤:1)将臂架与象鼻梁进行连接铰点安装;2)对臂架与象鼻梁之间的相对位置进行固定,此时形成二连杆;3)将二连杆中的臂架与起重机转盘的铰接端吊装到门座式起重机转盘上,并完成臂架与起重机转盘间的铰点连接安装;4)将大拉杆与二连杆的象鼻梁上端点连接组成三连杆机构;5)以臂架与起重机转盘间的铰点为转动铰点,并以三连杆的象鼻梁下端点作为吊点使用起重机整体提升三连杆机构,三连杆机构绕转动铰点向上提升。本发明门座式起重机三连杆力矩提升法,对所需要进行吊装的起重机性能要求低,能够节约吊装成本。

Description

门座式起重机三连杆力矩提升法
技术领域
本发明涉及的是一种门座式起重机三连杆力矩提升法。
背景技术
在现在技术中,门座式起重机旋转盘以上的臂架、象鼻梁、大拉杆组成的机构称为三连杆。通常情况下,完成三连杆的整体吊装工作要求起重机的工作能力相对较大。其起吊能力要超过三连杆的总重量,起重吊点高度也要超过构件顶部高度。在吊装时要高于三连杆安装位置的最高点。在起重机的选用时,需要选用较大规格的型号,吊装费用一般较高。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种门座式起重机三连杆力矩提升法,该种提升法用于吊装三连杆,对所需要进行吊装的起重机性能要求低,能够节约吊装成本。
本发明解决技术问题可以通过采取如下技术方案:
门座式起重机三连杆力矩提升法,其特征是:包括以下步骤:
1)将臂架与象鼻梁进行连接铰点安装;
2)对臂架与象鼻梁之间的相对位置进行固定,此时形成二连杆;
3)将二连杆中的臂架与起重机转盘的铰接端吊装到门座式起重机转盘上,并完成臂架与起重机转盘问的铰点连接安装;
4)将大拉杆与二连杆的象鼻梁上端点连接组成三连杆机构;
5)以臂架与起重机转盘间的铰点为转动铰点,并以三连杆的象鼻梁下端点作为吊点使用起重机整体提升三连杆机构,三连杆机构绕转动铰点向上提升;起重机的提升力的转动力臂大小大于三连杆机构的组合重心所产生的转动力臂大小。
本发明解决技术问题还可以进一步采取以下改进:
在上述步骤2)中实现对臂架与象鼻梁之间的相对位置进行固定的方法为,在臂架靠近转动铰点处与象鼻梁下端点之间用钢丝绳连接起来形成前拉绳,在臂架远离转动铰点的那一端适当位置与象鼻梁上端点连接起来形成后拉绳。
连接前拉绳前,以臂架与象鼻梁间的连接铰点附近臂架处作为吊点吊起二连杆。
在步骤1)中,门机上转柱作为臂架与象鼻梁进行连接铰点安装时的支承平台,臂架与象鼻梁进行连接的那一端置于门机上转柱的上端,象鼻梁与支承臂架进行连接的那一端置于门机上转柱的上端。
在步骤5)中,三连杆机构的组合重心所产生的转动力臂大小小于起重机的提升力的转动力臂大小的0.5倍。
本发明具有以下技术效果:
1、本发明应用力矩平衡原理,让三连杆机构在吊装时形成一个转动铰点。转动铰点选用臂架与转盘连接铰点,起吊过程中三连杆机构绕转动铰点转动,在吊装时起重机的吊点选在离铰点最远的象鼻梁下端,这时转动力臂L最大。起重机的提升力的转动力臂大小大于三连杆机构的组合重心所产生的转动力臂大小。因而所需要起重机的起重力小于三连杆机构的总重量。进而对起重机最大起重量的性能要求降低。可以节约吊装成本。
2、本发明吊装三连杆机构,吊点设置于象鼻梁下端,可以将构件吊点降低10米左右,即吊装起重机的吊高要求降低了,也对起重机最大起吊高度的性能要求降低。
附图说明
图1是本发明门机转柱作为支承平台的示意图。
图2是本发明臂架一端置于门机转柱上进行定位示意图。
图3是本发明吊象鼻梁的一端置于门机转柱上示意图。
图4是本发明装销轴并拉后拉绳的示意图。
图5是本发明微提二连杆吊出门机上转柱的示意图。
图6是本发明拉前拉绳的示意图。
图7是本发明将二连杆中的臂架与起重机转盘的铰接端吊装到门座式起重机转盘上的示意图。
图8是本发明吊大拉杆的示意图。
图9是本发明象鼻梁低端高度为15M时吊装的示意图。
图10是本发明象鼻梁低端高度为40M时吊装的示意图。
图11是本发明象鼻梁低端高度为49M时吊装的示意图。
图12是本发明大拉杆与门机上转柱连接时的示意图。
图13是本发明装对重拉杆、变幅螺杆时的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行具体描述。
实施例:如图1至图13所示,门座式起重机三连杆力矩提升法,其特征是:包括以下步骤:
1)将臂架1与象鼻梁2进行连接铰点安装。
如图1至图3所示,在步骤1)中,门机上转柱3作为臂架1与象鼻梁2进行连接铰点安装时的支承平台,臂架1与象鼻梁2进行连接的那一端置于门机上转柱3的上端,其另一端用后顶桩10顶着。象鼻梁2与臂架1进行连接的那一端置于门机上转柱3的上端,其另一端置于托架11上。
2)对臂架1与象鼻梁2之间的相对位置进行固定,此时形成二连杆。
如图4至图6所示,在上述步骤2)中实现对臂架1与象鼻梁2之间的相对位置进行固定的方法为,在臂架1靠近转动铰点处与象鼻梁2下端点之间用钢丝绳连接起来形成前拉绳4,在臂架1远离转动铰点的那一端适当位置与象鼻梁2上端点连接起来形成后拉绳5,后拉绳设置有活动葫芦14。此时,也可以增加一条固定拉索12,一端连接象鼻梁下端,另一端连接地面。也可以连接前拉绳4前,以臂架1与象鼻梁2间的连接铰点附近臂架1处作为吊点吊起二连杆。也可以用一条固定拉绳13连接象鼻梁下端和地面。利用后拉绳5和前拉绳4实现对臂架1与象鼻梁2之间的相对位置进行固定。后拉绳5和前拉绳4分别与臂梁或象鼻梁的连接,可以根据不同需要选定连接位置。
3)如图7所示,将二连杆中的臂架1与起重机转盘6的铰接端吊装到门座式起重机转盘6上,并完成臂架1与起重机转盘6间的铰点连接安装;
4)将大拉杆7与二连杆的象鼻梁2上端点连接组成三连杆机构。
如图8所示,吊大拉杆,并将大拉杆7与象鼻梁上端点连接。
5)如图9至图11所示,以臂架1与起重机转盘6间的铰点为转动铰点9,并以三连杆的象鼻梁下端点8作为吊点使用起重机整体提升三连杆机构,三连杆机构绕转动铰点9向上提升。因为吊点与转动铰点的距离大于三连杆机构重点与转动铰点的距离,起重机的提升力P的转动力臂大小大于三连杆机构的组合重心B所产生的转动力臂大小。在提升过程,前拉绳4具有拉力T。
在步骤5)中,三连杆机构的组合重心所产生的转动力臂大小小于起重机的提升力的转动力臂大小的0.5倍。因而起重机在整体吊装三连杆机构时,起吊力P小于1/2三连杆机构总重量W。
本力矩提升法,应用力矩平衡原理,让三连杆机构在吊装时形成一个转动铰点。转动铰点选用臂架与转盘连接铰点,起吊过程中三连杆机构绕转动铰点转动,在吊装时起重机的吊点选在离铰点最远的象鼻梁下端,这时转动力臂L最大。起重机的提升力的转动力臂大小大于三连杆机构的组合重心所产生的转动力臂大小,即阻力臂大小。因而所需要起重机的起重力小于三连杆机构的总重量。进而对起重机最大起重量的性能要求降低。可以节约吊装成本。另外,吊点设置于象鼻梁下端,可以将构件吊点降低10米左右,即吊装起重机的吊高要求降低了,也对起重机最大起吊高度的性能要求降低。
对吊点不同的选择可以具有不同的转动力臂,可以根据需要选择不同的吊点。
6)如图12所示,将大拉杆与门机上转柱连接。
如图13所示,装对重拉杆、变幅螺杆。即可实现对三连杆的上机安装。
本发明门座式起重机三连杆力矩提升法,该种提升法用于吊装三连杆后,所需要吊装起重机最大起吊力可以小于三连杆的总重量,所需要吊装起重机最大起吊高度可以减小,对所需要进行吊装的起重机性能要求低,能够节约吊装成本。

Claims (5)

1.门座式起重机三连杆力矩提升法,其特征是:包括以下步骤:
1)将臂架与象鼻梁进行连接铰点安装;
2)对臂架与象鼻梁之间的相对位置进行固定,此时形成二连杆;
3)将二连杆中的臂架与起重机转盘的铰接端吊装到门座式起重机转盘上,并完成臂架与起重机转盘间的铰点连接安装;
4)将大拉杆与二连杆的象鼻梁上端点连接组成三连杆机构;
5)以臂架与起重机转盘间的铰点为转动铰点,并以三连杆机构的象鼻梁下端点作为吊点使用起重机整体提升三连杆机构,三连杆机构绕转动铰点向上提升;起重机的提升力的转动力臂大小大于三连杆机构的组合重心所产生的转动力臂大小。
2.根据权利要求1所述的门座式起重机三连杆力矩提升法,其特征是:在上述步骤2)中实现对臂架与象鼻梁之间的相对位置进行固定的方法为,在臂架靠近转动铰点处与象鼻梁下端点之间用钢丝绳连接起来形成前拉绳,在臂架远离转动铰点的那一端与象鼻梁上端点连接起来形成后拉绳。
3.根据权利要求2所述的门座式起重机三连杆力矩提升法,其特征是:连接前拉绳前,以臂架与象鼻梁间的连接铰点附近臂架处作为吊点吊起二连杆。
4.根据权利要求1所述的门座式起重机三连杆力矩提升法,其特征是:在步骤1)中,门座式起重机上转柱作为臂架与象鼻梁进行连接铰点安装时的支承平台,臂架与象鼻梁进行连接的那一端置于门座式起重机上转柱的上端,其另一端用后顶桩顶着;象鼻梁与臂架进行连接的那一端置于门座式起重机上转柱的上端,其另一端置于托架上。
5.根据权利要求1所述的门座式起重机三连杆力矩提升法,其特征是:在步骤5)中,三连杆机构的组合重心所产生的转动力臂大小小于起重机的提升力的转动力臂大小的0.5倍。
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