CN108328483A - 一种带门架的超大型起重设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带门架的超大型起重设备，包括主臂和桅杆；其特征是，还设置可与起重设备拆分或组装使用的门架装置；门架装置包括一竖起的门架和可移动的底座；门架一端铰接于主臂头部，另一端置于底座上。本发明在原有部件的基础上通过增加门架装置可大幅度的提升整机的性能，满足少数超大超重件的吊装；门架装置可以与主机平衡台车铰接在一起，实现整机的360度全方位回转或行走作业；可以实现固定副臂与主臂夹角的无级变化，更大的发挥固定副臂的作业能力，满足吊装作业多元化需求，提高了超大型起重设备的使用范围和利用率。

Description

一种带门架的超大型起重设备
技术领域
本发明涉及一种超大型起重设备，属于起重机技术领域。
背景技术
随着国家石化、煤化工、海洋工程、核电、风电等国家重大工程高速发展，大型预制构件起重安装设备需求增长迅速。同时，“深度预制”、“一体化吊装”施工工艺的应用对起重机的起重量和起重力矩提出了更高的要求，目前市场上出现的超大超重型设备要求吊装起重机的起重能力已经20万吨米以上，目前市场上出面的起重设备已经不满足超大超重型设备的吊装要求。但超大形起重设备的使用往往只是几个典型的大型工况，实际工作中使用频率并不高。因此，对于成本合理、拆装便利，部件利用率高，同时又能够满足某些超大工况需求的起重设备要求越来越高。
超大型起重设备是一种可以实现起升、变幅、回转动作安装在环形轨道上的起重设备，具有起重量和起重力矩大，接地比压小的优势，并可实现实时改变整车起重力矩，经常被用在起重量较大的场合。在考虑成本和拆装便利的前提下，大幅度提高起重设备的起重能力是大势所趋。传统的环轨起重机结构示意如图1a、图1b所示，包括上车吊重系统、下车系统、回转平台6、卷扬系统11、动力系统12和配重10。上车吊重系统包括A型主臂1、桅杆2、桅杆支架3、变幅滑轮组4和拉板9。下车系统包括平衡台车5、环形轨道7和路基箱8。
桅杆支架3：一端与桅杆2连接，一端与回转平台6连接，可以为桅杆提供拉力，或支撑桅杆。
变幅滑轮组4：通过滑轮组控制钢丝绳的伸缩，通过拉板9拉动A型主臂1沿下铰点转动，实现变幅。
动力系统12：为起重设备提供动力的装置，设置在平台中后部。
回转平台6：超大型起重设备上连接前后平衡台车5，可用来安装臂架、动力装置、配重和操纵室机架。
平衡台车5：是一种可以在环形轨道7上实现行走动作采用多级平衡梁实现均力的装置。
环形轨道7：铺设在路基箱之上，使平衡台车可以沿其转动。
路基箱8：铺设在地面之上，为环形板结构，面积大，降低起重设备对地面的压力。
配重10包括平台配重和悬挂配重。
平台配重：一种放置在回转平台6上，主要用于保持整车稳定性。
悬挂配重：一种通过拉板9（或拉绳）与桅杆2顶部臂头连接，一端与附加悬挂配重推移装置相连，通过推移装置实现配重幅度变化，可以改变整车稳定性。
全回转式环轨起重机的配重固定在回转平台上，其整机起重力矩的变化是通过调整环形轨道直径大小以实现，整个转换过程非常复杂、半回转式环轨起重机的配重放置在地面上，整机前台车绕配重中心回转，配重位置无法移动。此种方式环轨起重机起重力矩的变化是通过调整前台车与配重之间的距离实现的，整个转换过程非常复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带门架的超大型起重设备，通过各部件间的相互组合可以组装成具有不同起重能力的超大型起重设备，实现一机多用的功能。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种带门架的超大型起重设备，包括主臂和桅杆；其特征是，还设置可与起重设备拆分或组装使用的门架装置；门架装置包括一竖起的门架和可移动的底座；门架一端铰接于主臂头部，另一端置于底座上。
底座定点设置或与平衡台车之间通过连接横梁连接。
所述底座随平衡台车360度全方位回转或行走。
还包括副臂；副臂一端铰接在主臂的头部，另一端通过副臂前拉板和副臂后拉板绕回到主臂底部。
副臂通过变幅滑轮组中的钢丝绳的收放实现变幅或者通过油缸的伸缩实现变幅。
还包括一副臂支架；副臂支架一端连接在主臂头部，另一端通过副臂前拉板和副臂后拉板支撑副臂。
副臂前拉板和/或副臂后拉板与副臂支架另一端之间设置前变幅滑轮组/前变幅油缸和/或后变幅滑轮组/后变幅油缸。
桅杆通过悬挂拉板或桅杆支架铰接于回转平台上。
主臂头部通过主臂拉板、变幅滑轮组与桅杆顶部连接；主臂底部铰接在回转平台上。
桅杆底部铰接在回转平台前端耳板处。
本发明所达到的有益效果：
本发明打破了传统的超大型起重设备的设计理念，采用将门吊与移动式起重设备相结合的形式，通过各部件间的相互组合可以组装成具有不同起重能力的超大型起重设备，实现一机多用的功能。
（1）在常规起重设备的基础上，通过增加门架装置可以组装出起重能力超强的起重设备，用于少数的超大超重件的吊装。
（2）整车的起重性能的成倍提升，占地空间却增大不明显。
（3）通过增加门架装置，充分释放了臂架的起重能力，可以使得臂架做得更轻、更长，可以充分解决由于臂架本身承载能力而限制整机性能提升的问题；也可以解决由于臂架承载能力较大而带来的运输问题；
（4）本发明的思路也可以用于常规起重设备性能提升，提升方式简单，性能提升明显；
（5）带门架的超大型起重设备，门架装置可以随着整机进行移位，可以满足不同方位的吊装作业；
（6）副臂的无级变幅更大的发挥固定副臂的作业能力，满足吊装作业多元化需求。
（7）可根据实际吊装工况、场地等条件组装出不同起重能力的起重设备，降低了整车对外界环境（如吊装场地）的条件要求，提高了整车使用率，工程适用性更广。
（8）整机形式变化多样，方便用户采用多种方式进行施工，部件通用率高，成本低。
（9）整机变换形式简单可靠，方便用户使用，并可以保证任何工况下都能够进行回转。
附图说明
图1a、图1b是现有环轨起重机、轨道俯视图；
图2是本发明的超大型起重设备；
图3是变形后的起重设备示意图；
图4 是变形后的门吊起重设备示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明的超大型起重设备，是一种具有门架结构且可以实现固定副臂工况无级变幅的超大型起重设备，如图2所示，包括上车吊重系统、下车系统、回转平台6a、卷扬系统11a、动力系统12a和配重10a。
上车吊重系统由主臂1a、副臂7a、副臂支架8a、桅杆2a、悬挂拉板3a、变幅滑轮组4a、拉板构成。拉板包括主臂拉板9a、副臂前拉板13a和副臂后拉板14a。
主臂1a通过主臂拉板9a、变幅滑轮组4a与桅杆2a顶部连接。副臂7a一端铰接在主臂1a的头部，另一端通过副臂前拉板13a和副臂后拉板14a绕回到主臂底部；副臂支架8a一端固定连接在主臂1a头部，另一端通过副臂前拉板13a和副臂后拉板14a支撑副臂7a。副臂前拉板13a和副臂后拉板14a之间增加前变幅滑轮组15a和后变幅滑轮组16a，通过变幅钢丝绳的收放实现副臂7a的变幅。主臂1a底部和桅杆2a底部铰接在回转平台6a前端耳板处；悬挂拉板3a一端铰接于桅杆2a顶部，另一端铰接于回转平台6a后端耳板处。
下车系统包括平衡台车、回转平台、轨道和路基箱。
为了增加整车的起重能力，增加门架装置，门架装置包括竖起的门架17a和可移动的底座18a。门架17a一端铰接于主臂1a头部，另一端置于底座18a上，底座18a与平衡台车5a之间通过连接横梁19a连接。底座18a具有移动能力，可以跟随主机实现整机的360度全方位回转或行走作业。
拆除门架后，变形为图3所示的起重设备；移除的门架可以作为独立的门吊使用，如图4所示。
本方案中桅杆与回转平台之间采用悬挂拉板连接，也可以采用桅杆支架进行连接。本方案中的副臂变幅采用变幅滑轮组的形式，不局限于此，也可以采用油缸伸缩等形式。本方案中副臂前后拉板均具有变幅滑轮组，亦可以仅只有副臂前拉板具有变幅滑轮组或只有副臂后拉板具有变幅滑轮组；本方案中门架装置与主机之间通过连接横梁连接在一起，也可以不连接，只具有定点作业或门架装置具有独立的驱动装置随主机一起动作等。
本发明的带门架的超大型起重设备，由于门架的存在，门架和主臂共同承担吊重时所产生的力，充分释放臂架的能力，可以使臂架做的更轻、长度更长，而整车的承载能力却较大，解决了由臂架能力而限制整车性能的问题；同理，对于变形后的起重设备（图3所示），由于臂架重量较轻，整车的性能也更容易匹配，避免出现富裕或浪费的现象产生，整车的经济性较好。
为了提高超大型起重设备的起重能力、使用范围和利用率，发明了带门架的超大型起重设备。对于常规吊装，整机可以同时拆分成图3和图4的两种起重设备，整车的性能匹配、经济性较好；对于某些超大超重件的吊重，将图3和图4部件进行重组，组装成图2所示的起重设备，该设备起重能力超强，应用少数的超大、超重件的吊装。
本发明的带门架的超大型起重设备可以根据不同工况、不同吊装的需求进行变形。当吊装重物较重、需要较大的起重能力时，采用带门架的起重设备，提高起重机的起重能力；当吊装相对较轻时，可以常规的起重设备和门吊的形式，经济性较好。整机的变换方式简单，部件利用率高。同时组装出的两台单车可以同时进行施工，使得超大型起重设备的利用率得到大大的提高。
本发明涉及一种超大型起重设备，在原有部件的基础上通过增加门架装置可大幅度的提升整机的性能，满足少数超大超重件的吊装；门架装置可以与主机平衡台车铰接在一起，实现整机的360度全方位回转或行走作业；本发明的超大型起重设备，可以实现固定副臂与主臂夹角的无级变化，更大的发挥固定副臂的作业能力，满足吊装作业多元化需求。本发明的实施提高了超大型起重设备的起重能力，解决了实际工程中大模块安装的难题，更加提高了超大型起重设备的使用范围和利用率，为用户带来巨大的经济效益。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带门架的超大型起重设备，包括主臂和桅杆；其特征是，还设置可与起重设备拆分或组装使用的门架装置；门架装置包括一竖起的门架和可移动的底座；门架一端铰接于主臂头部，另一端置于底座上。
2.根据权利要求1所述的一种带门架的超大型起重设备，其特征是，底座定点设置或与平衡台车之间通过连接横梁连接。
3.根据权利要求1所述的一种带门架的超大型起重设备，其特征是，所述底座随平衡台车360度全方位回转或行走。
4.根据权利要求1所述的一种带门架的超大型起重设备，其特征是，还包括副臂；副臂一端铰接在主臂的头部，另一端通过副臂前拉板和副臂后拉板绕回到主臂底部。
5.根据权利要求1所述的一种带门架的超大型起重设备，其特征是，副臂通过变幅滑轮组中的钢丝绳的收放实现变幅或者通过油缸的伸缩实现变幅。
6.根据权利要求1所述的一种带门架的超大型起重设备，其特征是，还包括一副臂支架；副臂支架一端连接在主臂头部，另一端通过副臂前拉板和副臂后拉板支撑副臂。
7.根据权利要求5或6所述的一种带门架的超大型起重设备，其特征是，副臂前拉板和/或副臂后拉板与副臂支架另一端之间设置前变幅滑轮组/前变幅油缸和/或后变幅滑轮组/后变幅油缸。
8.根据权利要求1或7所述的一种带门架的超大型起重设备，其特征是，桅杆通过悬挂拉板或桅杆支架铰接于回转平台上。
9.根据权利要求1所述的一种带门架的超大型起重设备，其特征是，主臂头部通过主臂拉板、变幅滑轮组与桅杆顶部连接；主臂底部铰接在回转平台上。
10.根据权利要求1所述的一种带门架的超大型起重设备，其特征是，桅杆底部铰接在回转平台前端耳板处。
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