CN104909286A - 一种履带起重机臂架结构及履带起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种履带起重机臂架结构及履带起重机，属于履带起重机臂架结构技术领域。包括连接主臂(1)与固定副臂(2)的固定副臂前拉板(3)、单支架(4)和固定副臂后拉板(5)；所述固定副臂前拉板(3)和/或固定副臂后拉板(5)上通过变幅滑轮组(11)连接所述单支架(4)；所述主臂(1)上安装导向滑轮(12)和变幅卷扬机构(13)；所述变幅卷扬机构(13)通过钢丝绳连接所述导向滑轮(12)和所述变幅滑轮组(11)。本发明能够既可以拓宽原有单支架固定副臂的工作范围，又可以实现双支架塔式副臂的功能，满足了小吨位产品增加塔臂的需求，降低了使用成本，同时又可以衍变为移动式塔机工作模式，实现了一机多用。

Description

一种履带起重机臂架结构及履带起重机
技术领域
本发明涉及一种履带起重机，具体是一种履带起重机臂架结构，以及包括该臂架结构的履带起重机，属于履带起重机臂架结构技术领域。
背景技术
履带起重机以其可吊重行驶、地面适应性好、360°全方位作业、臂架具有多种组合方式等特点被广泛应用于电力建设、冶金建设、化工建设、桥梁建设、水利建设等场合。
现代吊装对起重设备提出了更高的要求，吨位相同配置相同的机型，起重机被要求有更大的工作幅度，更高的起升高度，更广的作业范围，如何在资源有限的情况下发挥更大的潜力，是履带起重机今后的发展方向。
为拓宽履带起重机的使用范围，追求更大的作业半径和更高的起升高度，现阶段通过不同的臂架组合方式来实现，从主臂工况衍变出单支架固定副臂工况和双支架塔式副臂工况，如图1至图3所示。
如图2所示，单支架固定副臂工况是在主臂工况的基础上，增加了单支架、固定副臂及其前后拉板，主臂与固定副臂之间夹角固定，以此来增加起升高度和作业半径。
如图3所示，双支架塔式副臂工况是在主臂工况的基础上，增加了双支架、塔式副臂、前后拉板以及变幅钢丝绳系统，由于塔式副臂自身可以通过变幅钢丝绳来改变仰角，因此相对于单支架固定副臂工况，双支架塔式副臂工况的工作半径更大，起升高度更高，应用领域更广。
但是现有技术中履带起重机臂架结构所存在的技术缺陷如下：
1、单支架固定副臂工况由于主臂与固定副臂之间的夹角固定，只通过改变主臂仰角来实现不同的作业高度和工作半径，作业范围增加的程度很有限。
2、双支架塔式副臂可以主臂和塔式副臂双重变幅，相对来说具有更广的作业范围，但是由于塔式副臂工况特点，需要有足够强的主臂来支承塔式副臂，有足够强的主机来保持整车的稳定性，因此100吨以下的小吨位履带起重机若需配备塔式副臂工况成本增加占整车成本比重很大，使用费用高，一般不建议增加。
3、对于中大吨位履带起重机来说，若需配备塔式副臂工况，需增加双支架、塔式副臂、前后拉板、变幅钢丝绳系统，相对使用成本高，施工操作也相对复杂。
4、对于小吨位履带起重机使用来说，在增加塔式副臂工况困难的情况下，同时又提出要满足更高更广作业范围的情况下，用户只有换用更大吨位的履带起重机或改用更大吨位的汽车吊等，使用成本大大增加，资源利用率低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种履带起重机臂架结构，是一种介于单支架固定副臂和双支架塔式副臂之间的臂架结构，是塔式副臂的前后支架相互重合的一种特殊工作状态，既可以拓宽原有固定副臂的工作范围，又可以实现塔式副臂的功能，满足小吨位产品增加塔臂的需求，降低使用成本，同时可以衍变为移动式塔机工作模式，实现一机多用。
为了实现上述目的，本履带起重机臂架结构包括连接主臂与固定副臂的固定副臂前拉板、单支架和固定副臂后拉板；
所述固定副臂前拉板和/或固定副臂后拉板上通过变幅滑轮组连接所述单支架；
所述主臂上安装导向滑轮和变幅卷扬机构；
所述变幅卷扬机构通过钢丝绳连接所述导向滑轮和所述变幅滑轮组。
进一步，所述变幅滑轮组安装在所述固定副臂后拉板上，通过所述变幅滑轮组及导向滑轮与所述单支架连接。
进一步，所述变幅滑轮组安装在所述固定副臂前拉板上，通过所述变幅滑轮组及导向滑轮与所述单支架连接。
进一步，所述变幅滑轮组分别安装在所述固定副臂前拉板和固定副臂后拉板上；
所述固定副臂前拉板和固定副臂后拉板分别通过各自的变幅滑轮组及其对应的导向滑轮与所述单支架连接。
本发明还提供一种应用了上述履带起重机臂架结构的履带起重机。
与现有技术相比，本履带起重机臂架结构具有以下有益效果：
1、本发明采用的是一种介于单支架固定副臂和双支架塔式副臂之间的臂架结构，是双支架塔式副臂的前后支架相互重合的一种特殊工作状态，既可以拓宽原有单支架固定副臂的工作范围，又可以实现双支架塔式副臂的功能，采用这种可变幅的单支架副臂大大拓展了原有固定副臂的作业范围。
2、当固定副臂使用双钩复合操作吊装时，采用本发明的变幅结构，可以达到主钩、副钩吊装载荷和作业幅度的精准控制。
3、本发明可以在一定程度上替代塔式副臂功能，同时满足小吨位产品增加塔臂的需求，降低了使用成本，具有推广意义。
4、本发明既可以作为固定副臂工况使用，又可以作为塔式副臂工况使用，同时又可以衍变为移动式塔机工作模式，真正实现一机多用。
同样，应用了上述履带起重机臂架结构的履带起重机也相应具有上述有益效果。
附图说明
图1是现有技术中主臂工况结构示意图；
图2是现有技术中单支架固定副臂工况结构示意图；
图3是现有技术中双支架塔式副臂工况结构示意图；
图4是本发明中后支架变幅结构的变幅前示意图；
图5是本发明中后支架变幅结构的变幅后示意图；
图6是本发明中前支架变幅结构的变幅前示意图；
图7是本发明中前支架变幅结构的变幅后示意图；
图8是本发明中前后支架协同变幅结构的变幅前示意图；
图9是本发明中前后支架协同变幅结构的变幅后示意图；
图10是本发明衍变为动臂塔机结构示意图；
图11是本发明衍变为水平臂塔机结构示意图；
图中：1、主臂，2、固定副臂，3、固定副臂前拉板，4、单支架，5、固定副臂后拉板，6、塔式副臂，7、塔式副臂前拉板，8、双支架，9、变幅钢丝绳，10、塔式副臂后拉板，11、变幅滑轮组，12、导向滑轮，13、变幅卷扬机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图4至图9所示，本履带起重机臂架结构包括连接主臂1与固定副臂2的固定副臂前拉板3、单支架4和固定副臂后拉板5；
所述固定副臂前拉板3和/或固定副臂后拉板5上通过变幅滑轮组11连接所述单支架4；
所述主臂1上安装导向滑轮12和变幅卷扬机构13；
所述变幅卷扬机构13通过钢丝绳连接所述导向滑轮12和所述变幅滑轮组11。
通过所述单支架4以及相应增设的所述变幅滑轮组11的结构，替代了现有技术中单支架固定副臂及双支架塔式副臂的结构形式，是双支架塔式副臂的前后支架相互重合的一种特殊工作状态。仅通过单支架4以及相应增设的所述变幅滑轮组11就能够实现臂架变幅的功能，既拓宽了原有单支架固定副臂的工作范围，又实现了双支架塔式副臂的功能，大大拓展了原有固定副臂的作业范围。
进一步，如图4和图5所示，采用后拉板变幅，即所述变幅滑轮组11安装在所述固定副臂后拉板5上，通过所述变幅滑轮组11及导向滑轮12与所述单支架4连接。操作主臂变幅机构，使主臂仰角从α1变化到α2，操作副臂变幅机构，使主副臂夹角从β1变化到β2,可以看出工作幅度从R1增加到R2。
进一步，如图6和图7所示，采用前拉板变幅，即所述变幅滑轮组11安装在所述固定副臂前拉板3上，通过所述变幅滑轮组11及导向滑轮12与所述单支架4连接。操作主臂变幅机构，使主臂仰角从α1变化到α2，操作副臂变幅机构，使主副臂夹角从β1变化到β2,可以看出工作幅度从R1增加到R2。
进一步，如图8和图9所示，采用前后拉板协同变幅，即所述变幅滑轮组11分别安装在所述固定副臂前拉板3和固定副臂后拉板5上；
所述固定副臂前拉板3和固定副臂后拉板5分别通过各自的变幅滑轮组11及其对应的导向滑轮12与所述单支架4连接。操作主臂变幅机构，使主臂仰角从α1变化到α2，操作副臂变幅机构，使主副臂夹角从β1变化到β2,可以看出工作幅度从R1增加到R2。
上述实施例还提供一种应用了上述履带起重机臂架结构的履带起重机。
采用本发明的臂架结构，使得常规履带起重机可以衍变为移动式塔机工作模式，如图10所示，衍变为动臂塔机工作模式；如图11所示，衍变为水平臂塔机工作模式，真正实现一机多用，资源高效利用。
图10中衍变为动臂塔机工作模式，采用的是前支架变幅，同样的可以采用后支架变幅或前后支架协同变幅方式；
图11中衍变为水平臂塔机工作模式，采用的是后支架变幅，同样的可以采用前支架变幅或前后支架协同变幅方式。
综上所述，本发明能够既可以拓宽原有单支架固定副臂的工作范围，又可以实现双支架塔式副臂的功能，满足了小吨位产品增加塔臂的需求，降低了使用成本，同时又可以衍变为移动式塔机工作模式，实现一机多用。

Claims (5)

1.一种履带起重机臂架结构，其特征在于，
包括连接主臂(1)与固定副臂(2)的固定副臂前拉板(3)、单支架(4)和固定副臂后拉板(5)；
所述固定副臂前拉板(3)和/或固定副臂后拉板(5)上通过变幅滑轮组(11)连接所述单支架(4)；
所述主臂(1)上安装导向滑轮(12)和变幅卷扬机构(13)；
所述变幅卷扬机构(13)通过钢丝绳连接所述导向滑轮(12)和所述变幅滑轮组(11)。
2.根据权利要求1所述的一种履带起重机臂架结构，其特征在于，
所述变幅滑轮组(11)安装在所述固定副臂后拉板(5)上，通过所述变幅滑轮组(11)及导向滑轮(12)与所述单支架(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带起重机臂架结构，其特征在于，
所述变幅滑轮组(11)安装在所述固定副臂前拉板(3)上，通过所述变幅滑轮组(11)及导向滑轮(12)与所述单支架(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带起重机臂架结构，其特征在于，
所述变幅滑轮组(11)分别安装在所述固定副臂前拉板(3)和固定副臂后拉板(5)上；
所述固定副臂前拉板(3)和固定副臂后拉板(5)分别通过各自的变幅滑轮组(11)及其对应的导向滑轮(12)与所述单支架(4)连接。
5.一种履带起重机，其特征在于，
包括权利要求1至4任意一项所述的履带起重机臂架结构。
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