CN107601304A - 一种用于固定副臂工况的拉板系统 - Google Patents

一种用于固定副臂工况的拉板系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107601304A
CN107601304A CN201710970727.6A CN201710970727A CN107601304A CN 107601304 A CN107601304 A CN 107601304A CN 201710970727 A CN201710970727 A CN 201710970727A CN 107601304 A CN107601304 A CN 107601304A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
tie
auxiliary
principal
principal arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710970727.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107601304B (zh
Inventor
周玉龙
孙丽
孟进军
韩雷
宋世全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Construction Machinery Branch of XCMG
Original Assignee
Construction Machinery Branch of XCMG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Construction Machinery Branch of XCMG filed Critical Construction Machinery Branch of XCMG
Priority to CN201710970727.6A priority Critical patent/CN107601304B/zh
Publication of CN107601304A publication Critical patent/CN107601304A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107601304B publication Critical patent/CN107601304B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于固定副臂工况的拉板系统,包括主臂拉板、腰绳、副臂后拉板、副臂前拉板以及副臂支架,所述主臂拉板一端与主臂与副臂的连接处连接,所述副臂前拉板两端分别与所述副臂支架以及副臂连接,所述腰绳两端分别与所述主臂以及所述主臂拉板连接,所述副臂后拉板一端与所述副臂支架自由端,另一端与所述主臂拉板连接,所述副臂后拉板在所述主臂拉板上连接点与所述腰绳在所述主臂拉板上的连接点重合。本发明具有结构简单,可降低臂架重量,改善臂架受力情况,提高主臂启臂能力与安全性的特点。

Description

一种用于固定副臂工况的拉板系统
技术领域
本发明涉及一种用于固定副臂工况的拉板系统,属于起重机技术领域。
背景技术
随着我国城市化进程的加快,经济的快速发展,国家基本建设的规模越来越大,需要吊装的物品的重量及起升高度越来越大,履带式起重机越来越显示其优越性,履带式起重机得到了迅猛的发展。履带式起重机为了提高其起升高度及工作幅度,通常设计安装副臂工况。
起重机臂架一般在地面组装好后,通过自身变幅能力将臂架起臂到工作角度。在水平起臂状态,臂架是一个长细压弯结构,由于臂架的自重,臂架整个臂架尤其是中间部分会产生向下的挠度,在变幅力产生的臂架轴向分离作用下将进一步加大初始变形,引起二次变形,从而增加臂架的结构应力。进一步的,臂架长度越长,臂架重量越重,臂架将有失稳的危险;为改善长臂工况臂架系统的起臂能力,提高臂架起臂安全性,通常需要增加腰绳装置,如图1所示。
现有技术仍存在以下缺点:
1.副臂后拉板与副臂支架间夹角较小,副臂支架轴向力较大,副臂支架要么选用高材质的材料,要么结构做的较复杂、重量较重,成本较大;
2.副臂后拉板与主臂铰接区域附近(如图2中A区域),具有应力集中现象,需要特殊加强处理,会增加主臂系统的臂架重量;
3.起臂时,主臂拉板与主臂系统之间夹角较小,臂架长度越长其间的夹角越小,夹角越小,所引起的臂架轴向力越大。起臂时臂架会产生一个向下的挠度,由于腰绳的作用会使主臂拉板与主臂之间的夹角变得更小(如图3所示,对比图2图3),臂架轴向力加大,起臂安全性降低;
4.副臂后拉板饺点与腰绳饺点不同位置,各饺点都需要单独焊接、加工,生产成本高;
5.臂架系统自身的重量越大所产生的倾覆力矩越大,起臂时所引起臂架的挠度也越大,所引起的腰绳力也越大,整机起臂难度越大,起臂安全性越低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种结构简单,可降低臂架重量,改善臂架受力情况,提高主臂启臂能力与安全性的拉板系统。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种用于固定副臂工况的拉板系统,包括主臂拉板、腰绳、副臂后拉板、副臂前拉板以及副臂支架,所述主臂拉板一端与主臂与副臂的连接处连接,所述副臂前拉板两端分别与所述副臂支架以及副臂连接,所述腰绳两端分别与所述主臂以及所述主臂拉板连接,所述副臂后拉板一端与所述副臂支架自由端,另一端与所述主臂拉板连接,所述副臂后拉板在所述主臂拉板上连接点与所述腰绳在所述主臂拉板上的连接点重合。
所述腰绳设置在所述主臂臂架挠度最大处。
所述腰绳与所述主臂拉板铰接,所述腰绳与所述副臂后拉板共铰点与所述主臂拉板铰接。
所述腰绳、所述主臂拉板以及所述副臂后拉板包括2组,对称分布在所述主臂的两边主桅杆上。
2个所述副臂后拉板与所述副臂支架之间通过等腰三角形的连接件连接。
所述主臂拉板以及所述副臂后拉板采用钢板,所述腰绳采用钢绳。
本发明所达到的有益效果:
1. 相对于现有技术方案,本发明的副臂后拉板与副臂支架间夹角增大,副臂支架轴向力相应减小,有助于副臂支架的轻量化设计,副臂支架重量减轻,成本减小,起臂安全性增加,起重能力得到提升;
2.副臂后拉板铰接于主臂拉板上,相对于现有技术方案,主臂系统中可以减少副臂后拉板饺点,可以减少相应的加工工序,降低生产成本;同时不存在现有技术方案中(如图2中A区域)应力集中的现象,臂架系统结构相应简单,并可以降低主臂臂架的重量,起臂安全性增加,起重能力得到提升;
3.副臂后拉板铰接于主臂拉板上,副臂拉板相对于主臂拉板具有一个向上提升的分力,(如图5,图6所示,Fs1/Fs2 为主臂拉板力;Fh为副臂后拉板力,Fh1/Fh2为副臂后拉板力沿各个方向的分力;Fy 为腰绳力)可以避免现有技术方案中由于腰绳的作用使主臂拉板与主臂之间夹角变小的现象,并可以使主臂拉板与主臂之间夹角增大,减少臂架轴向力,起臂安全性增加;
4.副臂后拉板与副臂支架间夹角减小,同等副臂前拉板受力时副臂后拉板受力相应更小,(如图7,图8所示,Fb为副臂支架轴向力;Fh为副臂后拉板力,Fh3/Fs4为副臂后拉板力沿各个方向的分力;Fq为副臂前拉板力,Fq1/ Fq2副臂前拉板力沿各个方向的分力)有助于副臂后拉板的轻量化设计,降低成本;
5.臂架系统及拉板自身的重量得到大幅度的降低,所产生的倾覆力矩减小,起臂时所引起臂架的挠度也减小,整机起臂难度减小,起臂安全性增加。
附图说明
图1是现有技术中的带腰绳臂架结构示意图;
图2是现有技术中带腰绳臂架应力区示意图;
图3是现有技术中带腰绳臂架下挠结构示意图;
图4是本发明结构示意图;
图5是拉板系统受力分析图;
图6是拉板系统受力分析分解图;
图7是副臂支架受力分析图;
图8是副臂支架受力分析分解图;
图9是实施例结构示意图;
图10是实施例局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图4,图9,图10所示,一种用于固定副臂工况的拉板系统,包括主臂拉板c、腰绳b、副臂后拉板d、副臂前拉板f以及副臂支架e,腰绳b、主臂拉板c以及副臂后拉板d包括2组,对称分布在主臂a的两边主桅杆上,主臂拉板c一端与主臂a与副臂的连接处连接,副臂前拉板f两端分别与副臂支架e以及副臂连接,腰绳b两端分别与主臂a以及主臂拉板c铰接,腰绳b位置设在臂架挠度最大处,可以起到减少臂架的挠度作用,2个副臂后拉板d一端与副臂支架e自由端之间通过等腰三角形的连接件连接,2个副臂后拉板d另一端分别与2个腰绳b共铰点与主臂拉板c铰接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于固定副臂工况的拉板系统,其特征是,包括主臂拉板(c)、腰绳(b)、副臂后拉板(d)、副臂前拉板(f)以及副臂支架(e),所述主臂拉板(c)一端与主臂(a)与副臂的连接处连接,所述副臂前拉板(f)两端分别与所述副臂支架(e)以及副臂连接,所述腰绳(b)两端分别与所述主臂(a)以及所述主臂拉板(c)连接,所述副臂后拉板(d)一端与所述副臂支架(e)自由端,另一端与所述主臂拉板(c)连接,所述副臂后拉板(d)在所述主臂拉板(c)上连接点与所述腰绳(b)在所述主臂拉板(c)上的连接点重合。
2.根据权利要求1所述的一种用于固定副臂工况的拉板系统,其特征是,所述腰绳(b)设置在所述主臂(a)臂架挠度最大处。
3.根据权利要求2所述的一种用于固定副臂工况的拉板系统,其特征是,所述腰绳(b)与所述主臂拉板(c)铰接,所述腰绳(b)与所述副臂后拉板(d)共铰点与所述主臂拉板(c)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种用于固定副臂工况的拉板系统,其特征是,所述腰绳(b)、所述主臂拉板(c)以及所述副臂后拉板(d)包括2组,对称分布在所述主臂(a)的两边主桅杆上。
5.根据权利要求4所述的一种用于固定副臂工况的拉板系统,其特征是,2个所述副臂后拉板(d)与所述副臂支架(e)之间通过等腰三角形的连接件连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于固定副臂工况的拉板系统,其特征是,所述主臂拉板(c)以及所述副臂后拉板(d)采用钢板,所述腰绳(b)采用钢绳。
CN201710970727.6A 2017-10-18 2017-10-18 一种用于固定副臂工况的拉板系统 Active CN107601304B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710970727.6A CN107601304B (zh) 2017-10-18 2017-10-18 一种用于固定副臂工况的拉板系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710970727.6A CN107601304B (zh) 2017-10-18 2017-10-18 一种用于固定副臂工况的拉板系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107601304A true CN107601304A (zh) 2018-01-19
CN107601304B CN107601304B (zh) 2024-06-14

Family

ID=61077144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710970727.6A Active CN107601304B (zh) 2017-10-18 2017-10-18 一种用于固定副臂工况的拉板系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107601304B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113501447A (zh) * 2021-07-08 2021-10-15 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 起重机和起重机的主臂的起臂方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102001590A (zh) * 2010-12-03 2011-04-06 徐州重型机械有限公司 一种轮式起重机及其变幅副臂
CN202022678U (zh) * 2010-12-31 2011-11-02 长沙中联重工科技发展股份有限公司 起重机吊臂的连接装置和具有该连接装置一种起重机
CN102689847A (zh) * 2012-06-04 2012-09-26 徐州重型机械有限公司 伸缩臂起重机及其超起装置
CN103601082A (zh) * 2013-11-22 2014-02-26 中联重科股份有限公司 起重机及其起臂方法
CN104692265A (zh) * 2015-01-29 2015-06-10 徐工集团工程机械股份有限公司 腰绳结构
CN104909286A (zh) * 2015-05-13 2015-09-16 徐工集团工程机械股份有限公司 一种履带起重机臂架结构及履带起重机
CN207390868U (zh) * 2017-10-18 2018-05-22 徐工集团工程机械股份有限公司 一种用于固定副臂工况的拉板系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102001590A (zh) * 2010-12-03 2011-04-06 徐州重型机械有限公司 一种轮式起重机及其变幅副臂
CN202022678U (zh) * 2010-12-31 2011-11-02 长沙中联重工科技发展股份有限公司 起重机吊臂的连接装置和具有该连接装置一种起重机
CN102689847A (zh) * 2012-06-04 2012-09-26 徐州重型机械有限公司 伸缩臂起重机及其超起装置
CN103601082A (zh) * 2013-11-22 2014-02-26 中联重科股份有限公司 起重机及其起臂方法
CN104692265A (zh) * 2015-01-29 2015-06-10 徐工集团工程机械股份有限公司 腰绳结构
CN104909286A (zh) * 2015-05-13 2015-09-16 徐工集团工程机械股份有限公司 一种履带起重机臂架结构及履带起重机
CN207390868U (zh) * 2017-10-18 2018-05-22 徐工集团工程机械股份有限公司 一种用于固定副臂工况的拉板系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113501447A (zh) * 2021-07-08 2021-10-15 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 起重机和起重机的主臂的起臂方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107601304B (zh) 2024-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102002936B (zh) 人字架与臂架变幅随动的强夯机
US4171597A (en) Crane boom and telescopic section for it
CN102491194B (zh) 起重机的超起装置和全地面起重机
CN107601304A (zh) 一种用于固定副臂工况的拉板系统
CN207390868U (zh) 一种用于固定副臂工况的拉板系统
CN107531464A (zh) 起重机塔
WO2013139116A1 (zh) 桁架臂臂节,桁架臂和具有该桁架臂的起重机
CN102001590A (zh) 一种轮式起重机及其变幅副臂
CN204847837U (zh) 一种单梁桥式起重机主梁结构
JP5374915B2 (ja) クレーンのウエイト構造
CN110159051A (zh) 变电构架
CN101811646A (zh) 具有侧向加强结构的履带式起重机
CN206307907U (zh) 新型轻量化载重小车
CN209384124U (zh) 一种钢桁梁桁片翻身吊装结构
CN107917785A (zh) 一种基于杠杆原理的钢梁稳定试验集中荷载加载装置
CN210001478U (zh) 臂架组件及起重机
CN105584941B (zh) 一种桁架臂变径器和履带起重机
CN102408070A (zh) 用于起重机的标准节和塔式起重机
CN202022677U (zh) 一种轮式起重机及其变幅副臂
CN102398863A (zh) 提高臂架承载能力的支撑结构及包括该结构的起重机
CN202226576U (zh) 动臂塔式起重机的拉杆系统和动臂塔式起重机
CN205838399U (zh) 一种带腰绳臂架
CN110127540A (zh) 臂架组件及起重机
CN212893604U (zh) 一种平头塔机的起重臂与平衡臂一体化根部节结构
CN103395706B (zh) 起重机及其伸缩臂

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant