CN202022657U - 一种起重机及其起吊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于起重机的起吊机构，包括滑轮装置，所述滑轮装置包括定滑轮组，所述定滑轮组包括安装于所述起重机起重臂的末节臂头部的起升滑轮组，其特征在于，所述定滑轮组还包括安装于所述起重臂上的至少一个增倍率定滑轮。该滑轮装置中增加了至少一个增倍率定滑轮，在同样倍率需求的情况下，至少使起升滑轮组的数目减少了一个，从而减小了起升滑轮组的横向跨距，因此，可以减小末节臂的尺寸，使末节臂臂头的结构更加紧凑，起重臂的外形更加美观。此外，该滑轮装置中的增倍率定滑轮可以作为选装件，通用性强，用户可以根据自身需求选择购买或不购买，可以节省用户的作业成本。本实用新型还公开了一种包括上述滑轮装置的起重机。

Description

一种起重机及其起吊机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种用于起重机的起吊机构。本实用新型还涉及一种包括上述起吊机构的起重机。

背景技术

起重机的起吊机构通常包括卷扬及其钢丝绳，为了省力，通常还包括滑轮装置，钢丝绳绕过滑轮装置，再与重物连接。

请参考图1，图1为一种典型的起重机起吊机构的结构示意图。

目前，起吊机构的滑轮装置中的定滑轮组通常为固定于末节臂20头内的起升滑轮组30，起升滑轮组30的倍率是固定不变的；而滑轮装置中的动滑轮组位于起吊重物的吊钩60上，即吊钩滑轮组50，根据起吊重物重量的级别划分，具有多种型号的吊钩60，相应地具有多种倍率的吊钩滑轮组50；末节臂20上还设有导向滑轮10。由起升卷扬伸出的钢丝绳40首先绕过导向滑轮10，再依次绕过滑轮装置中的滑轮。

起升滑轮组30位于末节臂20内，末节臂20结构尺寸必须满足容纳起升滑轮组30，尤其针对大吨位的吊重时，起重机需采用多倍率的滑轮装置，起升滑轮组30中滑轮数目较多，宽度较大，则导致末节臂20的结构尺寸较大。而且，起升滑轮组30宽度过大，与导向滑轮10之间的水平偏差会引起钢丝绳40不同程度的偏角，其造成的偏载对滑轮、滑轮轮承及钢丝绳40的寿命均会产生不利影响。

此外，用户在购买高倍率起重机后，在起吊一般重物的过程中，高倍率滑轮装置造成了资源的浪费。

因此，如何提供一种具有倍率可以灵活调整的滑轮装置的起吊机构是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于起重机的起吊机构，该起吊机构中滑轮装置的倍率可以灵活调整。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述起吊机构的起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于起重机的起吊机构，包括起重臂以及滑轮装置，所述滑轮装置包括定滑轮组，所述定滑轮组包括安装于所述起重臂的末节臂头部的起升滑轮组，所述定滑轮组还包括安装于所述起重臂上的至少一个增倍率定滑轮。

优选地，所述增倍率定滑轮安装于所述起重臂的一节臂的头部。

优选地，所述增倍率定滑轮与所述一节臂的头部铰接。

优选地，所述一节臂的头部设有支架，所述支架上设有销孔，所述增倍率定滑轮通过销轴与所述一节臂的头部铰接。

优选地，所述增倍率定滑轮的数目为两个。

优选地，所述增倍率定滑轮所处的平面与所述起升滑轮组中各滑轮所处的平面平行且错开。

优选地，所述增倍率定滑轮安装于所述起重臂的末节臂的头部的侧面。

该实用新型起吊机构的滑轮装置中增加了至少一个安装于起重臂上的增倍率定滑轮，在同样倍率需求的情况下，至少使起升滑轮组的数目减少了一个，从而减小了起升滑轮组的横向跨距，因此，可以减小末节臂的尺寸，使末节臂臂头的结构更加紧凑，起重臂的外形更加美观；此外，该滑轮装置中的增倍率定滑轮可以拆下，作为选装件，用户可以根据自身需求选择购买或不购买增倍率定滑轮，从而在一定程度上节省用户的作业成本；该滑轮装置使起重机械的应用范围更加广泛，通用性较强；而且，此增倍率定滑轮在一般作业时也无需安装，只有在起升滑轮组不能满足吊重倍率时，才需要安装使用，用户可根据实际情况灵活掌握。

为达到本实用新型的另一目的，还提供一种起重机，包括转台以及与所述转台连接的起吊机构，所述起吊机构为上述任一项所述的起吊机构。由于上述的起吊机构具有上述的技术效果，具有该起吊机构的起重机也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1为一种典型的起重机起吊机构的结构示意图；

图2为本实用新型所提供起吊机构一种具体实施方式中增倍率定滑轮与起重臂的连接结构示意图；

图3为图2所示起吊机构的工作状态示意图；

图4为图3中A部位局部放大图；

图5为本实用新型所提供起吊机构另一种具体实施方式中滑轮装置工作的结构简图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于起重机的起吊机构，该起吊机构中滑轮装置的倍率可以灵活调整。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述起吊机构的起重机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图2和图3，图2为本实用新型所提供起吊机构一种具体实施方式中增倍率定滑轮与起重臂的连接结构示意图；图3为图2所示起吊机构的工作状态示意图。

该实施方式中起吊机构的滑轮装置，包括定滑轮组以及动滑轮组，定滑轮组包括安装于起重机起重臂(即伸缩臂)的末节臂2头部内的起升滑轮组3，起升滑轮组3固定于末节臂2的头部，具有固定的预设倍率，在起重机作业或非作业状态下，起升滑轮组3均保持固定的状态；动滑轮组可以为钩吊重物的吊钩10上安装的吊钩滑轮组8，根据被起吊重物重量的不同，可以分为不同型号的吊钩10，相应地，具有不同倍率的吊钩滑轮组8可供选择，根据起升滑轮组3的倍率，选择相适配的吊钩滑轮组8。

起升卷扬与被起吊重物位于起重臂的两侧，滑轮装置朝向起吊重物的一侧，因此，在末节臂2头部朝向起升卷扬的一侧设有导向滑轮1，自卷扬伸出的钢丝绳9先绕过此导向滑轮1再与滑轮装置相连，从而使钢丝绳9顺利地绕过滑轮装置，起到导向的作用。

滑轮装置的定滑轮组还包括安装于起重机起重臂上的至少一个增倍率定滑轮6。增倍率定滑轮6与起升滑轮组3共同组成定滑轮组，钢丝绳9绕过导向滑轮1后，依次绕过滑轮装置中的各个定滑轮和动滑轮。当然，对于增倍率定滑轮6在起重臂上的安装位置应当优选与起升滑轮组3以及吊钩滑轮组8可以良好配合的位置，比如，与起升滑轮组3具有较小的高度方向的间距，保证起吊后，钢丝绳9具有持续的拉力。

由于起升滑轮组3的倍率是固定不变的，因此，增加一个增倍率定滑轮6，可以相应地使滑轮装置增加两个倍率，提高起吊机构的起重性能，当然，滑轮装置倍率提高还需要根据增加的增倍率定滑轮6的数目更换相对应的吊钩滑轮组8。

该滑轮装置中增加了至少一个增倍率定滑轮6，在同样倍率需求的情况下，至少使起升滑轮组3的数目减少了一个，从而减小了起升滑轮组3的横向跨距，因此，可以减小末节臂2的尺寸，使末节臂2臂头的结构更加紧凑，起重臂的外形更加美观。

此外，该滑轮装置中的增倍率定滑轮6可以拆下，作为选装件，用户可以根据自身需求选择购买或不购买增倍率定滑轮6，从而在一定程度上节省用户的作业成本；包括该滑轮装置的起吊机构的应用范围更加广泛，通用性较强；而且，此增倍率定滑轮6在一般作业时也无需安装，只有在起升滑轮组3不能满足吊重倍率时，才需要安装使用，用户可根据实际情况灵活掌握。

可以将增倍率定滑轮6安装于起重臂的一节臂7的头部。如图2所示，一节臂7无需伸缩，作业状态较为稳定，则增倍率定滑轮6安装于一节臂7的头部更便于实际操作，而且，一节臂7头部所需连接的部件通常较少，其拥有较大的操作空间，便于设置增倍率定滑轮6的安装结构；此外，由于设置此种增倍率定滑轮6针对大吨位吊重情况时，作用更为明显，而在起吊大吨位重物时，起重臂通常处于全缩状态，则将增倍率定滑轮6安装于一节臂7的头部，与起升滑轮组3的间距较小，从而具有良好的配合作用；再者，增倍率定滑轮6设于一节臂7的头部，在起吊重物时，钢丝绳9的一部分拉力由一节臂7来承担，可以避免起重臂受力的过分集中。当然，与起升滑轮组3相同，可以将增倍率定滑轮6安装于一节臂7朝向起吊重物的一侧，方便钢丝绳9的缠绕。

可以将增倍率定滑轮6与一节臂7的头部铰接。在起吊的过程当中，随着起升高度(即起重吊钩10的高度位置)的变化，缠绕增倍率定滑轮6的钢丝绳9与增倍率定滑轮6安装结构之间夹角的角度也发生变化，其拉力逐渐对安装结构产生较大的扭矩，容易造成安装结构的损坏，而增倍率定滑轮6与一节臂7的头部采取铰接的连接方式，则增倍率定滑轮6及其安装结构随着起升高度的变化而变化，不易被拉力损坏。此外，增倍率定滑轮6与一节臂7采取铰接的连接方式，其安装结构以及安装工序均较为简单，可以有效的控制生产的成本。

请参考图4，图4为图3中A部位局部放大图。

可以在一节臂7的头部设置支架4，如图5所示，支架4包括相对设置的两个连接板，两个连接板均固定在一节臂7头部的外底壁，支架4的两个连接板上均加工出销孔，将增倍率定滑轮6的轮承插入两个连接板之间，轮承上也设有销孔，则增倍率定滑轮6可以通过插入销孔的销轴5与一节臂7的头部铰接，并可以进一步穿入销轴5卡子，保证安装的可靠性。该结构可以较为简便地实现二者的铰接；而且此结构的拆装较为方便，用户可以按照吊装的实际需要拆装增倍率定滑轮6。

请参考图5，图5为本实用新型所提供起吊机构另一种具体实施方式中滑轮装置工作的结构简图。

可以设置两个增倍率定滑轮6，使滑轮装置增加四个倍率，便于吊钩滑轮组8的选配。如图4所示，起升滑轮组3的数目为七个，可以配备具有七个动滑轮的吊钩滑轮组8，构成十四倍率的滑轮装置，当需要使用十八倍率的滑轮装置时(比如在起吊180吨以上重物时往往需要十八倍率的滑轮装置)，将两个增倍率定滑轮6安装至一节臂7的头部，同时，选用具有九个动滑轮的吊钩滑轮组8，钢丝绳9先绕过导向滑轮1，再绕过起升滑轮组3的第一个定滑轮、吊钩滑轮组8中的第一个动滑轮、第一个增倍率定滑轮6，然后依序缠绕，直至最后一个动滑轮，如图4所示的绕绳方式，完成之后，即可进行吊装作业，从而简便地实现了将滑轮装置的倍率增加至十八倍率。

进一步地，可以使增倍率定滑轮6所处的平面与起升滑轮组3中各滑轮所处的平面平行，则钢丝绳9在缠绕的过程中，不易发生弯扭以及相互缠绕，从而始终保持有效的拉力；此外，还可以使增倍率定滑轮6所处的平面与起升滑轮组3中各滑轮所处的平面错开，同样可以避免钢丝绳9在依次缠绕定滑轮和动滑轮的过程中，发生钢丝绳9相互缠绕的现象，如图所示，两个增倍率定滑轮6的高度位置大致处于设于其上方的起升滑轮组3的两个定滑轮之间，从而使钢丝绳9整洁有序地缠绕整个滑轮装置。

增倍率定滑轮6也可以安装于起重臂的末节臂2的头部的侧面。与上述实施方式的工作原理相同，同样与起升滑轮组3共同组成滑轮装置的定滑轮组，增加滑轮装置的倍率，在此不赘述。而且将增倍率定滑轮6安装于末节臂2的侧面时，其与起升滑轮组3的间距保持不变，可以获得较为稳定的作业性能。

除了上述起吊机构，本发明还提供一种起重机，包括转台以及与所述转台连接的起吊机构，所述起吊机构为上述任一项所述的起吊机构。由于上述的起吊机构具有上述的技术效果，具有该起吊机构的起重机也应具有相应的技术效果，其余具体的实施方式与上述实施例类似，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的一种起重机及其起吊机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于起重机的起吊机构，包括起重臂以及滑轮装置，所述滑轮装置包括定滑轮组，所述定滑轮组包括安装于所述起重臂的末节臂(2)头部的起升滑轮组(3)，其特征在于，所述定滑轮组还包括安装于所述起重臂上的至少一个增倍率定滑轮(6)。

2.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于，所述增倍率定滑轮(6)安装于所述起重臂的一节臂(7)的头部。

3.根据权利要求2所述的起吊机构，其特征在于，所述增倍率定滑轮(6)与所述一节臂(7)的头部铰接。

4.根据权利要求3所述的起吊机构，其特征在于，所述一节臂(7)的头部设有支架(4)，所述支架(4)上设有销孔，所述增倍率定滑轮(6)通过销轴(5)与所述一节臂(7)的头部铰接。

5.根据权利要求4所述的起吊机构，其特征在于，所述增倍率定滑轮(6)的数目为两个。

6.根据权利要求1至5任一项所述的起吊机构，其特征在于，所述增倍率定滑轮(6)所处的平面与所述起升滑轮组(3)中各滑轮所处的平面平行且错开。

7.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于，所述增倍率定滑轮(6)安装于所述末节臂(2)的头部的侧面。

8.一种起重机，包括转台以及与所述转台连接的起吊机构，其特征在于，所述起吊机构为权利要求1至7任一项所述的起吊机构。

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