CN104340931A - 高空作业设备及其多节伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多节伸缩臂，包括伸缩油缸和安装在伸缩油缸上的钢丝绳托架，所述钢丝绳托架包括：与所述伸缩油缸固定连接的销接支座，所述销接支座上开设有销轴孔；第一销轴，所述第一销轴插入所述销接支座的销轴孔内；与所述第一销轴相互垂直的第二销轴；连接块，所述连接块通过所述第二销轴与第一销轴铰接；与所述连接块连接的钢丝绳卡件。该多节伸缩臂能有效地解决钢丝绳托架与钢丝绳不在同一条直线上的问题，使得钢丝绳托架不再受到钢丝绳的偏载拉力。本发明还公开了一种高空作业设备，该高空作业设备包括上述多节伸缩臂。

Description

高空作业设备及其多节伸缩臂

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种多节伸缩臂。此外本发明还涉及一种包含上述多节伸缩臂的高空作业设备。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于伸缩臂的需求越来越大，目前市场应用伸缩臂的领域越来越广，主要应用于一些高空作业设备。

现有技术中一种常见的多节伸缩臂的伸缩运动主要是采用液压伸缩油缸与钢丝绳机构组合实现的。液压伸缩油缸的一端与第一节臂连接(此处的排序按照臂的截面大小由大到小分为第一节臂、第二节臂等)，另一端与第二节臂连接，第一节臂和第二节臂的伸缩通过伸缩油缸直接驱动，第三节臂及第三节以上的臂通过钢丝绳驱动。钢丝绳分为用于拉动臂伸出的伸出钢丝绳和用于拉动臂缩回的缩回钢丝绳。当臂伸出时，伸出钢丝绳受拉力而缩回钢丝绳基本上不受力，当钢丝绳不受力时由于自身的重力便会出现下垂现象，导致钢丝绳与其它结构相互摩擦，缩短钢丝绳和其它结构的使用寿命。现有技术中常在伸缩油缸上设置一个钢丝绳托架，限制了钢丝绳下垂。

但是由于存在制造和装配产生的误差，很难保证钢丝绳托架与钢丝绳在同一条直线上，会使得钢丝绳托架受到钢丝绳的偏载拉力，不仅使钢丝绳托架容易被拉坏，而且使钢丝绳的正常导向受到影响。

综上所述，如何有效地解决钢丝绳托架与钢丝绳不在同一条直线上的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一目的在于提供一种多节伸缩臂，该多节伸缩臂能有效地解决钢丝绳托架与钢丝绳不在同一条直线上的问题，使得钢丝绳托架不再受到钢丝绳的偏载拉力；本发明的另一目的在于提供一种包含上述多节伸缩臂的高空作业设备。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多节伸缩臂，包括伸缩油缸和安装在伸缩油缸上的钢丝绳托架，其特征在于，所述钢丝绳托架包括：

与所述伸缩油缸固定连接的销接支座，所述销接支座上开设有销轴孔；

第一销轴，所述第一销轴插入所述销接支座的销轴孔内；

与所述第一销轴相互垂直的第二销轴；

连接块，所述连接块通过所述第二销轴与第一销轴铰接；

与所述连接块连接的钢丝绳卡件。

其中，还包括中间连接块，所述中间连接块通过所述第一销轴与所述销接支座铰接，所述连接块通过所述第二销轴与所述中间连接块铰接。

其中，所述销接支座包括两块支撑板，两块所述支撑板上有同轴的贯通孔，两个所述贯通孔组成所述销轴孔。

其中，所述连接块的上端在垂直于所述第二销轴的轴线的平面上的投影的图形为圆弧。

其中，所述钢丝绳卡件与所述连接块通过销轴连接。

其中，还包括设置在所述销轴的尾端部与所述钢丝绳卡件之间的垫圈。

其中，所述钢丝绳卡件包括两个尼龙导轮，两个所述尼龙导轮分别与所述连接块连接，两个所述尼龙导轮的外周均具有凹槽，两个所述凹槽形成钢丝绳卡槽。

其中，所述钢丝绳卡件为两个，分别设置在所述连接块沿钢丝绳延伸的方向的左右两侧。

其中，在所述第一销轴和所述第二销轴的尾端部各设置一个开尾销。

本发明提供的多节伸缩臂，包括了一种钢丝绳托架，该钢丝绳托架安装在伸缩油缸上。该钢丝绳托架包括销接支座、第一销轴、第二销轴、连接块和钢丝绳卡件。销接支座与伸缩油缸固定连接，从而实现了钢丝绳托架与伸缩油缸的固定连接。在销接支座上开有一个与第一销轴相配的销轴孔，第一销轴插入该销轴孔。连接块通过第二销轴与第一销轴铰接，第一销轴与第二销轴相互垂直，此处是指两者的轴线相互垂直。把钢丝绳卡件连接在连接块上，钢丝绳卡件在连接块上的位置应是根据钢丝绳的位置来设定的。

从上述的技术方案可以看出，本发明所提供的多节伸缩臂包括了钢丝绳托架。整个钢丝绳托架固定在伸缩油缸上，钢丝绳托架上的钢丝绳卡件阻止了钢丝绳下垂，可以防止因钢丝绳下垂而造成钢丝绳与其它结构产生动摩擦，而缩短了钢丝绳与其它结构的使用寿命。由该技术方案可以知道连接块通过第二销轴与第一销轴铰接，所以可以得知连接块可以绕第二销轴的轴线转动，又由于第一销轴插入了销接支座上的销轴孔内，第一销轴可以绕自身的轴线转动，使得连接在第一销轴上的连接块也可以绕第一销轴的轴线转动。因此连接块既可以绕第一销轴的轴线转动，也可以绕第二销轴线的轴线转动。当与连接块连接的钢丝绳卡件不与钢丝绳位于同一直线上，此时在钢丝绳的偏载拉力的作用下，连接块绕第一销轴的轴线转动或者绕第二销轴的轴线转动，使得钢丝绳卡件与钢丝绳保持位于同一直线上，因此钢丝绳托架不再受钢丝绳的偏载拉力。

本发明提供了一种高空作业设备，包括上述任一种多节伸缩臂。由于上述的多节伸缩臂具有上述技术效果，具有该多节伸缩臂的高空作业设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钢丝绳托架的结构示意图。

附图中标记如下：

1-伸缩油缸、2-销接支座、3-第一销轴、4-连接块、5-第二销轴、6-钢丝绳卡件、7-钢丝绳。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于提供一种多节伸缩臂，该多节伸缩臂能有效地解决钢丝绳托架与钢丝绳不在同一条直线上的问题，使得钢丝绳托架不再受到钢丝绳的偏载拉力；本发明的另核心在于提供一种包含上述多节伸缩臂的高空作业设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的钢丝绳托架的结构示意图。

在一种具体实施例中，本发明所提供的多节伸缩臂，其臂的伸缩运动是由伸缩油缸1与钢丝绳机构组合来实现的。第一、第二节臂的伸缩是由伸缩油缸1直接驱动的，第三节以上的臂是由钢丝绳机构驱动的。在伸缩油缸1上安装有一个钢丝绳托架，钢丝绳托架卡住钢丝绳机构上的钢丝绳7，以防止钢丝绳7下垂，并且钢丝绳托架可以始终与钢丝绳7保持同线，而不受钢丝绳7的偏载拉力。

本实施例所提供的钢丝绳托架上具有销接支座2、第一销轴3、连接块4、第二销轴5和钢丝绳卡件6。销接支座2与伸缩油缸1固定连接，固定连接可以选择焊接、螺栓连接或者其它固定连接。销接支座2上开有与第一销轴3相配合的销轴孔，第一销轴3插入该销轴孔内，为防止第一销轴3脱落，可以在第一销轴3的尾部安装一个开尾销。为增强销接支座2的稳定性，可以将销接支座2分为两块支撑板，两块支撑板上具有同轴线的贯通孔，两个贯通孔即为与第一销轴3相配合的销轴孔，此时连接块4的安装位置可以在两个支撑板中间，这样可以很稳定的托起钢丝绳7。

连接块4通过第二销轴5与第一销轴3连接，即在连接块4和第一销轴3上均具有与第二销轴5相配合的销轴孔。在第二销轴5的尾部可以安装一个开尾销，以防止第二销轴5脱落。第一销轴3与第二销轴5应该相互垂直，此处应该强调的是，上述相互垂直指的是一种近似垂直状态。

在连接块4上连接有钢丝绳卡件6，钢丝绳卡件6用于限定经过钢丝绳卡件6的钢丝绳7横向移动，此处所说的横向指的是垂直于钢丝绳7的方向。钢丝绳卡件6应该根据钢丝绳7的位置来决定安装在连接块4上的哪个位置。

考虑到直接在第一销轴3上开有与第二销轴5相配合的销轴孔，会限制两个销轴的直径差，而且可能造成第一销轴3上的销轴孔周围应力集中，可能缩短第一销轴3的使用寿命，因此，如果在空间允许的情况下，可以在钢丝托架中加入一个中间连接块。此中间连接块上具有与第一销轴3相配合的销轴孔，使得中间连接块能与销接支座2通过第一销轴3铰接。同时在中间连接块上具有与第二销轴5相配合的销轴孔，使得中间连接块通过第二销轴5能与连接块4铰接，连接块4不再直接连接在第一销轴3上，因此不用在第一销轴3上开有与第二销轴5相配合的销轴孔。

在连接块4绕第二销轴5转动时，如果需要足够大的转动角度，连接块4的上端部分很容易被支撑第一销轴3的销接支座2阻止其继续转动。因此，可以把连接块4的上端部分设计成圆弧型的，使得上端部位在垂直于第二销轴5的轴线的平面上的投影的图形为圆弧，圆弧的圆心最好在第二销轴5的轴线上，这样，当连接块4转动时，上端部分的圆弧段做滚动，而不会使自身的转动受到影响。

由于钢丝绳7会沿轴向移动，与钢丝绳卡件6发生相对移动，为避免钢丝绳卡件6与钢丝绳7的滑动摩擦而造成钢丝绳7和钢丝绳卡件6的损害，钢丝绳卡件6与连接块4可以选择铰接，例如销轴连接。使得钢丝绳卡件6可以转动，这样钢丝绳卡件6与钢丝绳7之间由滑动摩擦转化为了滚动摩擦。为了防止因钢丝绳卡件6的转动而造成对钢丝绳卡件6的损害，可以在销轴的尾端部和钢丝绳卡件6之间安装一个垫圈。为防止垫圈和钢丝绳卡件6脱落，可以在销轴的尾端部安装一个开尾销。

本实施例所提供的钢丝绳卡件6可以是由两个尼龙导轮组成，两个尼龙导轮分别与连接块4连接，连接块4可以是通过两根销轴，分别与尼龙导轮连接。在两个尼龙导轮的外周均具有沿外周布置的凹槽，这两个所述凹槽刚好形成钢丝绳卡槽。两个尼龙导轮之间的间距应该以钢丝绳7的粗细为准，使得钢丝绳卡槽刚好限制钢丝绳7横向移动。为节约空间，当需要托起两根相互平行的钢丝绳7时，此时，可以在连接块4上安装两个钢丝绳卡件6。两个钢丝绳卡件6分别设置在连结块4沿钢丝绳4延伸的方向的左右两侧，即根据两根相互平行的钢丝绳来分别设置两个钢丝绳卡件6。当两个钢丝绳卡件6都与连接块4销轴连接时，为减少零件使用，两个钢丝绳卡件6可以通过一个销轴与连接块4销轴连接，即两个钢丝绳卡件6分别设置在销轴的两端，连接块4设置在销轴的中间部位。当钢丝绳卡件6由两个尼龙导轮组成时，两个钢丝绳卡件6的上尼龙导轮可以使用一个销轴与连接块4连接，两个下尼龙导轮也可以使用一个销轴与连接块4连接。

基于上述实施例中提供的多节伸缩臂，本发明还提供了一种高空作业设备，该高空作业设备包括上述实施例中任意一种多节伸缩臂。由于该高空作业设备采用了上述实施例中的多节伸缩臂，所以该高空作业设备的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多节伸缩臂，包括伸缩油缸(1)和安装在伸缩油缸(1)上的钢丝绳托架，其特征在于，所述钢丝绳托架包括：

与所述伸缩油缸固定连接的销接支座(2)，所述销接支座(2)上开设有销轴孔；

第一销轴(3)，所述第一销轴(3)插入所述销接支座(2)的销轴孔内；

与所述第一销轴(3)相互垂直的第二销轴(5)；

连接块(4)，所述连接块(4)通过所述第二销轴(5)与第一销轴(3)铰接；

与所述连接块(4)连接的钢丝绳卡件(6)。

2.根据权利要求1所述的多节伸缩臂，其特征在于，还包括中间连接块，所述中间连接块通过所述第一销轴(3)与所述销接支座(2)铰接，所述连接块(4)通过所述第二销轴(5)与所述中间连接块铰接。

3.根据权利要求1所述的多节伸缩臂，其特征在于，所述销接支座(2)包括两块支撑板，两块所述支撑板上有同轴的贯通孔，两个所述贯通孔组成所述销轴孔。

4.根据权利要求1所述的多节伸缩臂，其特征在于，所述连接块(4)的上端在垂直于所述第二销轴(5)的轴线的平面上的投影的图形为圆弧。

5.根据权利要求1所述的多节伸缩臂，其特征在于，所述钢丝绳卡件(6)与所述连接块(4)通过销轴连接。

6.根据权利要求5所述的多节伸缩臂，其特征在于，还包括设置在所述销轴的尾端部与所述钢丝绳卡件(6)之间的垫圈。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多节伸缩臂，其特征在于，所述钢丝绳卡件(6)包括两个尼龙导轮，两个所述尼龙导轮分别与所述连接块(4)连接，两个所述尼龙导轮的外周均具有凹槽，两个所述凹槽形成钢丝绳卡槽。

8.根据权利要求1-6任一项所述的多节伸缩臂，其特征在于，所述钢丝绳卡件(6)为两个，分别设置在所述连接块(4)沿钢丝绳(7)延伸的方向的左右两侧。

9.根据权利要求1-6任一项所述的多节伸缩臂，其特征在于，在所述第一销轴(3)和所述第二销轴(5)的尾端部各设置一个开尾销。

10.一种高空作业设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的多节伸缩臂。