CN103848362A - 一种用于起重机的变幅滑轮组结构及带有该机构的起重机 - Google Patents

一种用于起重机的变幅滑轮组结构及带有该机构的起重机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于起重机的变幅滑轮组结构及带有该机构的起重机。所述变幅滑轮组结构包括:变幅滑轮组;第一支撑臂,所述第一支撑臂的第一连接点用于通过销轴方式铰接至所述起重机的转台,所述第一支撑臂的第二连接点与所述变幅滑轮组连接;第二支撑臂,所述第二支撑臂的第一连接点以可脱开的方式连接至所述起重机的转台,所述第二支撑臂的第二连接点与所述变幅滑轮组连接。所述变幅滑轮组结构并非整体焊接在转台上,而是可以在相对转台固定的状态和可相对转台旋转的可动状态两个状态之间切换。在可动状态下,能够将所述变幅滑轮组用于吊起重物,例如吊起转台配重,从而安装或拆卸转台配重。由此以结构简单、成本低的方式实现配重的安装。

Description

一种用于起重机的变幅滑轮组结构及带有该机构的起重机
技术领域
[0001] 本发明涉及起重机技术领域,特别是涉及一种用于起重机的变幅滑轮组结构及带有该机构的起重机。
背景技术
[0002] 参见图1,在现有技术中,转台配重的拆卸和安装主要采取以下形式:采用安装在转台2上的左右两个油缸3 (图1为正视图,只示出了一个油缸)来将所述配重4提升到位。例如,油缸3的缸体固定在转台2上,配重4和油缸3的活塞杆之间通过链条(或拉板)联接,当油缸活塞杆向上伸出时,配重随着活塞杆向上运动,直到到达安装位置。然后,以销轴联接所述转台和配重,实现配重的安装。以相反顺序运行,可实现配重的拆卸。
[0003] 在进行配重4的拆装时,尤其是配重的整体拆装时,由于液控技术还不成熟,难以实现左右两个油缸的同步动作,这会导致配重在拆装时发生偏摆,存在较大的安全隐患。而且,采用油缸导致制造成本和使用成本较高。
[0004] 另外,所述油缸仅仅用于配重的安装,使用效率不高。从而,希望有一种新的起重机,在所述起重机中采用新的装置来安装与拆卸转台配重。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于,利用起重机的起重系统中的现有结构来实现起重机转台配重的安装与拆卸。从而,避免油缸的使用,降低起重机的制造成本和使用成本。
[0006] 为此,本发明的发明人在仔细研究现有起重机的结构与构造之后,提供一种用于起重机的变幅滑轮组结构。根据本发明的变幅滑轮组结构包括:变幅滑轮组;第一支撑臂,所述第一支撑臂的第一连接点用于通过销轴方式铰接至所述起重机的转台,所述第一支撑臂的第二连接点与所述变幅滑轮组连接;第二支撑臂,所述第二支撑臂的第一连接点以可脱开的方式连接至所述起重机的转台,所述第二支撑臂的第二连接点与所述变幅滑轮组连接。
[0007] 在现有技术中,变幅滑轮组结构整体焊接在转台上,用于增加变幅卷扬的输出力。在本发明的结构中,变幅滑轮组结构并非整体焊接在转台上,而是可以将变幅滑轮组结构设置成两种状态:第一状态是相对于转台固定的状态;第二状态是可以相对于转台旋转的状态。在第一状态下,变幅滑轮组结构的作用与在现有技术中相同。在第二状态下,第二支撑臂的第一连接点脱开与起重机转台的连接,从而,变幅滑轮组结构能够绕着第一支撑臂的第一连接点相对于转台旋转。进而,能够在第二状态下,将所述变幅滑轮组用于吊起重物,例如吊起转台配重,从而安装或拆卸转台配重。
[0008] 相对现有采用油缸进行自拆装的方案,本发明解决了配重在顶升过程中由于两油缸伸缩速度不同造成的偏摆问题,提高了配重自拆装的安全性;本发明取消了顶升配重油缸及液压控制阀,降低了实现配重自拆装的成本。
[0009] 优选地,所述第一支撑臂的第二连接点与所述变幅滑轮组的中心轴相连接,所述第二支撑臂的第二连接点与所述变幅滑轮组的中心轴相连接。
[0010] 优选地,所述第一支撑臂与所述第二支撑臂一体成型而形成所述变幅滑轮组的支撑架,其中,所述第一支撑臂的第二连接点与所述第二支撑臂的第二连接点重合。
[0011] 优选地,所述变幅滑轮组结构进一步包括主变幅卷扬以及主变幅绳,在所述第二支撑臂的第一连接点与所述转台之间的连接脱开时,所述主变幅卷扬能够通过所述主变幅绳驱动所述变幅滑轮组绕所述第一支撑臂的第一连接点转动。
[0012] 本发明还提供一种起重机,所述起重机包括如上所述的变幅滑轮组结构。
[0013] 从而使得本发明的起重机的变幅滑轮组结构可以用于替代现有技术中的油缸,从而降低成本。
[0014] 优选地,所述的起重机进一步包括:桅杆,所述桅杆的下铰点铰接在所述转台上,在上部处设有定滑轮组;以及桅杆定位装置,用于将所述桅杆相对于所述转台定位,其中,所述主变幅绳从所述主变幅卷扬经过所述定滑轮组连接至所述变幅滑轮组。
[0015] 优选地,所述桅杆定位装置包括:主臂防后倾,所述主臂防后倾的下铰点与所述转台铰接;以及销轴连接装置,用于以可脱开的方式连接所述桅杆和所述主臂防后倾,从而使得所述主臂防后倾、所述转台与所述桅杆连接成三角形结构。
[0016] 优选地,所述起重机进一步包括:主臂底节,其下铰点与所述转台铰接;主臂防后倾,所述主臂防后倾的下铰点与所述转台铰接,所述主臂防后倾的上铰点与所述主臂底节铰接,从而使得所述主臂防后倾、所述转台与所述主臂底节连接成三角形结构,其中,所述桅杆定位装置为桅杆拉绳或桅杆拉杆,所述桅杆拉绳或桅杆拉杆的一端连接至所述桅杆,另一端连接至所述主臂底节。
[0017] 在另一优选实施例中,所述起重机进一步包括:主臂底节,其下铰点与所述转台铰接;主臂底节拉绳,所述主臂底节拉绳的一端与所述转台连接,另一端连接至所述主臂底节,从而限定所述主臂底节与所述转台的相对位置,其中,所述桅杆定位装置为桅杆拉绳或桅杆拉杆,所述桅杆拉绳或桅杆拉杆的一端连接至所述桅杆,另一端连接至所述主臂底节。
[0018] 优选地,所述起重机是履带式起重机。
附图说明
[0019] 图1是现有技术中带起重油缸的起重机的示意图。
[0020] 图2是根据本发明一实施例的取消起重油缸的起重机的示意图,在图示状态,变幅滑轮组结构处在相对于转台固定的状态。
[0021] 图3是图2所示起重机的另一示意图,在图示状态,变幅滑轮组结构处在可相对于转台绕一铰接点转动的状态。
[0022] 图4是图3中A部的放大视图。
[0023] 图5是根据本发明另一实施例的取消起重油缸的起重机的示意图,在图中采用拉绳对主臂底节进行定位。
[0024] 图6是本发明第一实施例的带有两个支撑臂的变幅滑轮组结构的示意图。
[0025] 图7是图6所示变幅滑轮组结构的分解示意图。
[0026] 图8是本发明第二实施例的带有支撑架的变幅滑轮组的示意图。
[0027] 附图标记:
Figure CN103848362AD00061
具体实施方式
[0029] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0030] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0031] 图2是根据本发明一实施例的取消起重油缸的起重机的示意图,在图示状态,变幅滑轮组结构处在相对于转台固定的状态。图3是图2所示起重机的另一示意图,在图示状态,变幅滑轮组结构处在可相对于转台绕一铰接点转动的状态。
[0032] 在现有技术中,变幅滑轮组结构整体焊接在转台上,用于增加变幅卷扬的输出力。在本发明的结构中,变幅滑轮组结构并非整体焊接在转台上,而是可以将变幅滑轮组结构设置成两种状态:第一状态是变幅滑轮组结构相对于转台固定的状态(参见图2);第二状态是变幅滑轮组结构可以相对于转台旋转的状态。在第一状态下,变幅滑轮组结构的作用与在现有技术中相同。在第二状态下,第二支撑臂的第一连接点脱开与起重机转台的连接,从而,变幅滑轮组结构能够绕着第一支撑臂的第一连接点相对于转台旋转(参见图3)。进而,能够在第二状态下,将所述变幅滑轮组用于吊起重物,例如吊起转台配重,从而安装或拆卸转台配重。
[0033] 图6是本发明第一实施例的带有两个支撑臂的变幅滑轮组的示意图,图7是图6所示变幅滑轮组结构的分解示意图。如图6-7所示,根据本发明第一实施例的变幅滑轮组结构包括变幅滑轮组7和两个支撑臂:第一支撑臂71和第二支撑臂72。
[0034] 如图7所示,第一支撑臂71具有第一连接点71a和第二连接点71b。第一连接点71a位于第一支撑臂71的上端,第二连接点71b位于第一支撑臂71的下端。在形状上,第一连接点71a和第二连接点71b均为连接销孔。第一连接点71a用于通过第一销轴16铰接至所述起重机的转台2。第一支撑臂的第二连接点71b与变幅滑轮组7连接,例如,通过穿过变幅滑轮组中心的销轴17与变幅滑轮组连接在一起。
[0035] 可以理解的是,第一支撑臂71的第一连接点71a和第二连接点71b的具体位置和形状不限于上述的情况。例如,第一连接点71a和第二连接点71b可以为销轴的形式。甚至第二连接点72b可以采取任何适当的连接方式,如螺纹连接。第一连接点71a不需要必须位于端部处,如果临近上端部,或者位于上部处,或者中部处也是可以的。第二连接点71b也不需要必须位于端部处,如果临近下端部,或者位于上部处,或者中部处也是可以的。
[0036] 如图7所示,第二支撑臂72具有第一连接点72a和第二连接点72b。第一连接点72a位于第二支撑臂72的上端,第二连接点72b位于第二支撑臂72的下端。在形状上,第一连接点72a和第二连接点72b均为连接销孔。第二支撑臂72的第一连接点72a以可脱开的方式连接至所述起重机的转台2,例如,通过销轴15与转台2连接在一起。第二支撑臂的第二连接点72b与变幅滑轮组7连接,例如,通过穿过变幅滑轮组中心的销轴17与变幅滑轮组连接在一起。
[0037] 可以理解的是,第二支撑臂72的第一连接点72a和第二连接点72b的具体位置和形状不限于上述的情况。例如,第一连接点72a和第二连接点72b可以为销轴的形式,甚至可以采取任何适当的连接方式,如螺纹连接。只要第一连接点72a以可脱开的方式连接至所述起重机的转台即可。第一连接点72a不需要必须位于端部处,如果临近上端部,或者位于上部处,或者甚至中部处也是可以的。第二连接点72b也不需要必须位于端部处,如果临近下端部,或者位于上部处,或者中部处也是可以的。
[0038] 根据本发明第一实施例的变幅滑轮组结构还可以包括重物连接装置(图中未示出),用于将重物连接至所述变幅滑轮组结构。从而在变幅滑轮组结构绕着第一销轴16旋转时,带动重物运动。例如,所述重物可以是转台2的配重。所述重物连接装置可以采取任何适当结构,只要可以将重物与变幅滑轮组连接在一起即可。例如,所述重物连接装置可以是拉板或拉绳,拉板或拉绳的一端固定连接在变幅滑轮组上,而另一端固定连接在重物上。
[0039] 在现有技术中,变幅滑轮组结构是整体焊接在转台上的,仅仅其上的多个变幅滑轮能够转动,通过多个滑轮来增加变幅卷扬的输出力。但是,本发明的变幅滑轮组结构并非整体焊接在转台上,而是具有两种状态:第一状态是相对于转台固定的状态;第二状态是可以相对于转台旋转的状态。
[0040] 在第一状态下,第一支撑臂71的第一连接点71a通过第一销轴16铰接至所述起重机的转台2,第二支撑臂72的第一连接点72a通过第二销轴15 (以可脱开的方式)连接至所述起重机的转台2。变幅滑轮组结构的作用与在现有技术中相同。
[0041] 在第二状态下,拔出销轴15,从而第二支撑臂72的第一连接点72a脱开与起重机转台2的连接。此时,变幅滑轮组结构能够绕着第一支撑臂的第一连接点71a或销轴16相对于转台2旋转。这样,在第二状态下,能够将所述变幅滑轮组用于吊起重物,例如吊起转台配重,从而安装或拆卸转台配重。
[0042] 尽管在图中示出第一支撑臂71的第二连接点71b和第二支撑臂72的第二连接点72b与变幅滑轮组7的中心轴(即销轴16)相连接,但是本发明不限于于此。例如,第二连接点71b和72b可以不相互重叠,从而在不同的位置处与所述变幅滑轮组7相连接,也不是必须采用通过销轴连接的方式。只要所述第二连接点71b和72b与变幅滑轮组7相连接即可。在一个未图示的实施例中,第二连接点71b焊接在变幅滑轮组7的支架(未示出)的第一位置上,第二连接点71b焊接在变幅滑轮组7的支架的另一个位置上。
[0043] 图8是本发明第二实施例的带有支撑架的变幅滑轮组的示意图。如图8所示,第一支撑臂71与第二支撑臂72 —体成型而形成变幅滑轮组7的支撑架70。第一支撑臂的第二连接点与第二支撑臂的第二连接点重合成一个连接点。如图8所示,该重合的连接点与销轴17连接。
[0044] 有利的是,上述的变幅滑轮组结构进一步包括主变幅卷扬5以及主变幅绳6。在第二支撑臂的第一连接点72a与转台2之间的连接脱开时,所述主变幅卷扬5能够通过主变幅绳6驱动所述变幅滑轮组7绕第一支撑臂的第一连接点71a转动。
[0045] 如前所述,本发明还提供一种起重机,所述起重机包括如上所述的变幅滑轮组结构,其中,所述重物连接装置用于将起重机配重连接至所述变幅滑轮组结构。从而使得本发明的起重机的变幅滑轮组结构可以用于替代现有技术中的油缸,从而降低成本。
[0046] 图2是根据本发明一实施例的取消起重油缸的起重机的示意图。图3是图2所示起重机的另一示意图,在图3所示状态,变幅滑轮组结构处在可相对于转台绕一铰接点转动的状态。图7是图5所示起重机的又一示意图,在图示状态,变幅滑轮组结构与转台配重相连接。
[0047] 在图2-3和图5所示的起重机中,起重机除了包括上述的可变换工作状态的变幅滑轮组结构之外,还包括转台2、桅杆I以及桅杆定位装置。
[0048] 如图2所示,桅杆I的下铰点(更具体地,位于桅杆I 一端的连接点,在图2中为位于桅杆I下端的连接点)铰接在转台2上,桅杆I的上部处(更具体地,在另一端处)设有定滑轮组21。
[0049] 主变幅绳6从所述主变幅卷扬5经过定滑轮组21连接至所述变幅滑轮组7。主变幅绳6绕过变幅滑轮组7之后的另一端的固定位置,可以根据需要及实际使用情况设置。主变幅绳的另一端有多种固定形式。例如,对于单出绳的主变幅卷扬5,因主变幅绳的倍率不同,可以联结于变幅滑轮组7的一个拉板上;也可以联结于桅杆I上的定滑轮组21的拉板上。对于双出绳的主变幅卷扬5,主变幅绳的两端可能都联结在主变幅卷扬5上。
[0050] 桅杆定位装置用于将桅杆I相对于所述转台2定位,确定桅杆2相对于水平面的角度。桅杆定位装置可以有多种实施方式。
[0051] 在一个实施例中,桅杆定位装置包括主臂防后倾9以及销轴连接装置。主臂防后倾9的下铰点与所述转台2铰接。销轴连接装置用于以可脱开的方式连接所述桅杆I和所述主臂防后倾9,从而使得所述主臂防后倾9、所述转台2与所述桅杆I连接成三角形结构。
[0052] 在图5所示实施例中,起重机包括主臂底节10和主臂防后倾9。主臂底节10的下铰点与所述转台2铰接。主臂防后倾9的下铰点(例如,位于主臂防后倾9的下端部处)也与所述转台2铰接,而且主臂防后倾9的上铰点(例如,位于主臂防后倾9的上端部处)与所述主臂底节10铰接。从而使得所述主臂防后倾9、所述转台2与所述主臂底节10连接成三角形结构。形成一个支撑结构,为桅杆定位装置提供固定支撑。所述桅杆定位装置为桅杆拉绳8或桅杆拉杆,所述桅杆拉绳8或桅杆拉杆的一端连接至所述桅杆,另一端连接至所述主臂底节10。在该实施例中,也可以理解成桅杆定位装置包括:桅杆拉绳8或桅杆拉杆,以及由主臂防后倾9、转台2与主臂底节10连接形成的三角形结构。
[0053] 在图5所示的替代实施例中,起重机包括主臂底节10和主臂底节拉绳18来为桅杆定位装置提供固定支撑。主臂底节10的下铰点与所述转台2铰接;主臂底节拉绳18的一端与所述转台2连接,另一端连接至所述主臂底节10,从而限定所述主臂底节10与所述转台2的相对位置。所述桅杆定位装置为桅杆拉绳8或桅杆拉杆,所述桅杆拉绳8或桅杆拉杆的一端连接至所述桅杆,另一端连接至所述主臂底节10。
[0054] 所述起重机可以是履带式起重机。
[0055] 从而,在本发明中,将变幅滑轮组7单独设计成一个可绕转台2后端旋转的摆臂。通过主臂底节10和主臂防后倾9等构件将桅杆I固定,由变幅滑轮组7的旋转实现对转台配重4的拆装。
[0056] 变幅滑轮组7的第一支撑臂71可以绕转台2的销轴16旋转,即可实现配重4的水平移动和垂直移动。配重的安装位置由第一支撑臂71的最终位置确定,而且可保证平稳地拆卸配重4。主变幅绳经变幅滑轮组增幅后,可以实现6倍率或更大的倍率。此结构提供的拉力大,由主变幅绳6 (原动力来自主变幅卷扬5)提供动力,可以满足配重4的整体拆装。可以理解的是,主变幅绳单绳拉力不变,但经过滑轮组结构的增幅后,主变幅绳提供的总拉力=单绳拉力X倍率,本发明可充分利用变幅机构滑轮组倍率大的特性,实现配重的整体自拆装。
[0057] 安装转台配重的具体步骤可以如下:
[0058] 第一步,如图2所示,用拉绳8将桅杆I和主臂底节10连接在一起;用起升钢丝绳11依次将多块配重子件4a吊起,装配在一起成为配重4。
[0059] 第二步:将起重机主机开到适当位置,例如,配重4的重心在变幅滑轮组正下方的位置。
[0060] 第三步:将主臂底节10起到最大工作角度,插入销轴12 (见图4),将主臂防后倾9的内套管13与外套管14在轴向固定(见图3和图4)。
[0061] 第四步:拆除变幅滑轮组7与转台2连接的销轴15,放主变幅绳6,此时变幅滑轮组7的支撑架71绕销轴16向下旋转(见图3)。
[0062] 第五步:用拉板或其他重物连接装置将变幅滑轮组7与配重4连接在一起。
[0063] 第六步:收主变幅绳6,此时变幅滑轮组7带动配重4 一起绕销轴16向上旋转,配重达到安装位置后,安装销轴或其他连接装置将配重4连接到转台2上。
[0064] 第七步:安装销轴15将变幅滑轮组7与转台2连接。
[0065] 拆卸配重工况为组装工况的逆步骤。
[0066] 功能分析:本发明用主臂底节10、主臂防后倾9、拉绳8、桅杆1、转台2做成两个固定三角形系统,即保证了桅杆头部的稳定,又降低了各部件的受力;主变幅倍率多,提供的拉力大,可以保证转台配重4的整体拆卸;变幅滑轮组7的支撑架71在绕销轴16旋转过程中,实现配重的垂直移动和水平移动,同时使配重的移动更加平稳。
[0067] 本发明只对结构作局部改动,相对于非自拆装功能,成本增加较少,操作简便。相对于采用油缸进行自拆装的方案,本发明降低了油缸及液控的成本,提高了自拆装的稳定性。
[0068] 最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于起重机的变幅滑轮组结构,其特征在于,包括: 变幅滑轮组(7); 第一支撑臂(71),所述第一支撑臂的第一连接点(71a)用于通过销轴方式铰接至所述起重机的转台(2),所述第一支撑臂的第二连接点(71b)与所述变幅滑轮组(7)连接;以及第二支撑臂(72),所述第二支撑臂的第一连接点(72a)以可脱开的方式连接至所述起重机的转台(2),所述第二支撑臂的第二连接点(72b)与所述变幅滑轮组(7)连接。
2.如权利要求1所述的变幅滑轮组结构,其特征在于,所述第一支撑臂(71)的第二连接点(71b)与所述变幅滑轮组(7)的中心轴相连接,所述第二支撑臂(72)的第二连接点(72b)与所述变幅滑轮组(7)的中心轴相连接。
3.如权利要求2所述的变幅滑轮组结构,其特征在于,所述第一支撑臂与所述第二支撑臂一体成型而形成所述变幅滑轮组(7)的支撑架(70),其中,所述第一支撑臂的第二连接点(71b)与所述第二支撑臂的第二连接点(72b)重合。
4.如权利要求3所述的变幅滑轮组结构,其特征在于,进一步包括主变幅卷扬(5)以及主变幅绳(6),在所述第二支撑臂的第一连接点(72a)与所述转台(2)之间的连接脱开时,所述主变幅卷扬(5)能够通过所述主变幅绳(6)驱动所述变幅滑轮组(7)绕所述第一支撑臂的第一连接点(71a)转动。
5.一种起重机,其特征在于,包括如权利要求4所述的变幅滑轮组结构。
6.如权利要求5所述的起重机,其特征在于,进一步包括: 桅杆(I ),所述桅杆(I)的下铰点铰接在所述转台(2)上,所述桅杆的上部处设有定滑轮组(21);以及 桅杆定位装置,用于将所述桅杆(I)相对于所述转台(2)定位, 其中,所述主变幅绳从所述主变幅卷扬经过所述定滑轮组(21)连接至所述变幅滑轮组(7)。
7.如权利要求6所述的起重机,其特征在于,所述桅杆定位装置包括: 主臂防后倾(9),所述主臂防后倾(9)的下铰点与所述转台(2)铰接,以及 销轴连接装置,用于以可脱开的方式连接所述桅杆(I)和所述主臂防后倾(9),从而使得所述主臂防后倾(9)、所述转台(2)与所述桅杆(I)连接成三角形结构。
8.如权利要求6所述的起重机,其特征在于,进一步包括: 主臂底节(10),其下铰点与所述转台(2)铰接; 主臂防后倾(9),所述主臂防后倾(9)的下铰点与所述转台(2)铰接,上铰点与所述主臂底节(10)铰接,从而使得所述主臂防后倾(9)、所述转台(2)与所述主臂底节(10)连接成三角形结构, 其中,所述桅杆定位装置为桅杆拉绳(8)或桅杆拉杆,所述桅杆拉绳(8)或桅杆拉杆的一端连接至所述桅杆,另一端连接至所述主臂底节(10 )。
9.如权利要求6所述的起重机,其特征在于,进一步包括: 主臂底节(10),其下铰点与所述转台(2)铰接; 主臂底节拉绳(18),所述主臂底节拉绳(18)的一端与所述转台(2)连接,另一端连接至所述主臂底节(10 ),从而限定所述主臂底节(10 )与所述转台(2 )的相对位置; 其中,所述桅杆定位装置为桅杆拉绳(8)或桅杆拉杆,所述桅杆拉绳(8)或桅杆拉杆的一端连接至所述桅杆,另一端连接至所述主臂底节(10)。
10.如权利要求9所述 的起重机,其特征在于,所述起重机是履带式起重机。
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