CN2868971Y - 多节伸缩臂架 - Google Patents

多节伸缩臂架 Download PDF

Info

Publication number
CN2868971Y
CN2868971Y CNU2005200527815U CN200520052781U CN2868971Y CN 2868971 Y CN2868971 Y CN 2868971Y CN U2005200527815 U CNU2005200527815 U CN U2005200527815U CN 200520052781 U CN200520052781 U CN 200520052781U CN 2868971 Y CN2868971 Y CN 2868971Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
jib
assembly pulley
cable drum
steel rope
arm support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2005200527815U
Other languages
English (en)
Inventor
高晓汉
易秀明
王尤毅
华连星
黄义科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Industry Co Ltd filed Critical Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority to CNU2005200527815U priority Critical patent/CN2868971Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2868971Y publication Critical patent/CN2868971Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/703—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by flexible elements, e.g. cables, chains or bands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

一种多节伸缩臂架，包括多节臂架，位于最后端的一臂架，其后部装设有由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上绕有一根钢丝绳，多节臂架通过该一根钢丝绳驱动从位于最前端的尾部臂架至与最后端的一臂架相邻的臂架的依次伸缩。本实用新型仅用一根钢丝绳绕过各滑轮组就可实现臂架从末端开始的依次伸缩动作，其结构简单，臂架伸缩量大，布置方便，运行平稳，速度均匀，效率较高，制造成本低，且使用维护方便。

Description

多节伸缩臂架
技术领域
本实用新型属于臂架伸缩式皮带输送机、汽车吊、高空作业车、高空消防车等特种工程车辆，具体涉及一种臂架伸缩式特种工程车辆中伸缩臂架的结构改进，特别适用于臂架伸缩式皮带输送机。
背景技术
现有的汽车吊、高空作业车、高空消防车等特种工程车辆其臂架伸缩大多采用多级伸缩油缸驱动钢丝绳滑轮组带动臂架伸缩运动。多级油缸结构笨重且加工精度高，不宜过多套接，维修困难，多级伸缩式皮带输送车由于皮带、多节臂架布置的原因，其结构上也很难使用多级油缸机构。臂架伸缩式皮带输送机中也有采用主牵引钢丝绳及均衡钢丝绳等多根钢丝绳带动臂架伸缩，但其结构复杂、布置困难，增多了滑轮组，降低了机械效率，臂架不能依次顺序动作，制造成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供了一种布置方便、运动平稳、结构简单、效率较高、成本较低的多节伸缩臂架。
为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案。
本实用新型的多节伸缩臂架，包括多节臂架，其特征在于：位于最后端的一臂架，其后部装设有由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上绕有一根钢丝绳，所述的多节臂架通过所述一根钢丝绳驱动从位于最前端的尾部臂架至与最后端的一臂架相邻的臂架的依次伸缩。
作为本实用新型的进一步改进，位于最后端的一臂架，其前端左右两侧各装有一个滑轮组，前后部内侧左右各装有内挡块；位于最前端的尾部臂架，其后端左右两侧各装设有双滑轮组，后部外侧左右各装有外挡块；其它各臂架，前后端左右两侧均设有一滑轮组，前后部内侧左右各装设有内挡块，后部外侧左右均装有外挡块；设于一臂架后部的由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒上所设的一根钢丝绳，一端从钢丝绳卷筒一侧伸出，绕过尾部臂架上左右两侧的双滑轮组，固定于一臂架后部；钢丝绳另一端从钢丝绳卷筒另一侧伸出，绕过一臂架一侧所设滑轮组后，依次绕过位于该侧的其它各臂架上的后、前端的滑轮组，再绕过尾臂架上所设左右两侧双滑轮组，至各臂架另一侧，再依次绕过位于该另一侧的其它各臂架上的前、后端的滑轮组，绕过位于该另一侧的一臂架上的滑轮组后固定于一臂架外侧。
作为本实用新型的更进一步改进，所述双滑轮组为双层同轴滑轮组。
所述一臂架上设有一组张紧钢丝绳用钢丝绳安装孔。
所述钢丝绳卷筒由卷筒架和装设于卷筒架两侧的钢丝绳驱动轮和钢丝绳从动轮组成，钢丝绳驱动轮与马达相连，钢丝绳一端从钢丝绳卷筒的钢丝绳从动轮一侧伸出，另一端从钢丝绳卷筒的钢丝绳驱动轮一侧伸出。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型由正反转动力驱动，通过钢丝绳卷筒增加卷扬力，仅用一根钢丝绳绕过各滑轮组就可实现臂架从末端开始的依次伸缩动作，使臂架在确定的工作长度内重心距铰点最近，自重对铰点弯矩最小，更有利于长臂架车辆工作。其结构简单，臂架伸缩量大，布置方便，运行平稳，速度均匀，效率较高，制造成本低，且使用维护方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1的A向视图；
图3为图1的B向视图；
图4为本实用新型实施例的结构原理图。
图中各标号表示：
1、双层同轴滑轮组                        2、内挡块
3、外挡块                                4、滑轮组
5、钢丝绳锚点B                           6、钢丝绳
7、钢丝绳卷筒                            8、一臂架
9、二臂架                                10、三臂架
11、四臂架                               12、钢丝绳锚点A
13、马达                                 14、钢丝绳驱动轮
15、钢丝绳从动轮                         16、卷筒架
17、钢丝绳安装孔
具体实施方式
如图1～4所示，本实用新型的多节伸缩臂架，包括多节臂架，本例以四节臂架为例，臂架为箱形桁架结构。位于最后端的一臂架8，其后部装设有由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒7，钢丝绳卷筒7上绕有一根钢丝绳6，多节臂架通过上述一根钢丝绳6驱动从位于最前端的尾部臂架(即本例中的四臂架11)至与最后端的一臂架8相邻的臂架(即本例中的二臂架9)的依次伸缩。位于最后端的一臂架8，其后部装设的钢丝绳卷筒7，可由正反转动力(如液压马达、低速电机等)驱动，本例为马达13，如图3所示，钢丝绳卷筒7由卷筒架16和装设于卷筒架16两侧的钢丝绳驱动轮14和钢丝绳从动轮15组成，钢丝绳驱动轮14与马达13相连。一臂架8前端左右两侧各装有一个滑轮组4，前后部内侧左右各装有内挡块2。位于最前端的尾部臂架，即本例中的四臂架11，其后端左右两侧各装设有双滑轮组，本例为双层同轴滑轮组1，四臂架11的后部外侧左右各装有外挡块3。其它各臂架，即本例的二臂架9和三臂架10，它们的前后端左右两侧均设有一滑轮组4，前后部内侧左右各装设有内挡块2，后部外侧左右均装有外挡块3。钢丝绳卷筒7上所绕设的一根钢丝绳6，一端从钢丝绳卷筒7的钢丝绳从动轮15一侧伸出，依次绕过四臂架11上右左两侧的双层同轴滑轮组1的一层滑轮组，固定于一臂架8后部的钢丝绳锚点A12上。钢丝绳6另一端从钢丝绳卷筒的钢丝绳驱动轮14一侧伸出，绕过位于该侧的一臂架8的滑轮组4后，依次绕过位于该侧的二、三臂架9、10上的后、前端的滑轮组4，再绕过四臂架11上所设左右两侧的双层同轴滑轮组1的另一层滑轮组，至各臂架另一侧，再依次绕过位于该另一侧的三臂架10、二臂架9上的前、后端的滑轮组4及一臂架8上的滑轮组4后固定于一臂架8外侧的钢丝绳锚点B5上。如图1、2、4所示，在一臂架8外侧设有一组张紧钢丝绳6用钢丝绳安装孔17，可用手动液压工具调整钢丝绳锚点B5，对钢丝绳6进行张紧，图中所示首尾钢丝绳安装孔17间的距离L为钢丝绳的张紧区。
本实用新型中，钢丝绳卷筒7由马达13驱动，一根钢丝绳6一端绕过四臂架11上的双层同轴滑轮组1固定在一臂架8的后部，另一端绕过位于一侧的各臂架上的滑轮组4、双层同轴滑轮组1、位于另一侧的各臂架上的滑轮组4后，固定于一臂架8外侧。各臂架回缩时，马达13顺时针转动，通过钢丝绳卷筒7驱动钢丝绳6带动四臂架11回缩，当四臂架11的外挡块3碰上三臂架10的后内挡块2时，四臂架11则带动三臂架10回缩，同样三臂架10的外挡块3碰上二臂架9的后内挡块2时，则带动二臂架9回缩，直至二臂架9的外挡块3碰上一臂架8的后内挡块2为止，此时四、三、二臂架11、10、9全部顺序缩回。臂架伸出时，马达13逆时针转动，通过钢丝绳卷筒7驱动钢丝绳6带动四臂架11全伸出，与缩回原理相同，当四臂架11的外挡块3碰上三臂架10的前内挡块2时，四臂架11则带动三臂架10伸出，同样三臂架10的外挡块3碰上二臂架9的前内挡块2时则带动二臂架9伸出，直至二臂架9的外挡块3碰上一臂架8的前内挡块2为止，此时四、三、二臂架11、10、9全部顺序伸出。

Claims (5)

1、一种多节伸缩臂架，包括多节臂架，其特征在于：位于最后端的一臂架，其后部装设有由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上绕有一根钢丝绳，所述的多节臂架通过所述一根钢丝绳驱动从位于最前端的尾部臂架至与最后端的一臂架相邻的臂架的依次伸缩。
2、根据权利要求1所述的多节伸缩臂架，其特征在于：位于最后端的一臂架，其前端左右两侧各装有一个滑轮组，前后部内侧左右各装有内挡块；位于最前端的尾部臂架，其后端左右两侧各装设有双滑轮组，后部外侧左右各装有外挡块；其它各臂架，前后端左右两侧均设有一滑轮组，前后部内侧左右各装设有内挡块，后部外侧左右均装有外挡块；设于一臂架后部的由正反转动力驱动的钢丝绳卷筒上所设的一根钢丝绳，一端从钢丝绳卷筒一侧伸出，绕过尾部臂架上左右两侧的双滑轮组，固定于一臂架后部；钢丝绳另一端从钢丝绳卷筒另一侧伸出，绕过一臂架一侧所设滑轮组后，依次绕过位于该侧的其它各臂架上的后、前端的滑轮组，再绕过尾臂架上所设左右两侧双滑轮组，至各臂架另一侧，再依次绕过位于该另一侧的其它各臂架上的前、后端的滑轮组，绕过位于该另一侧的一臂架上的滑轮组后固定于一臂架外侧。
3、根据权利要求2所述的多节伸缩臂架，其特征在于：所述双滑轮组为双层同轴滑轮组。
4、根据权利要1或2或3所述的多节伸缩臂架，其特征在于：所述一臂架外侧设有一组张紧钢丝绳用钢丝绳安装孔。
5、根据权利要求4所述的多节伸缩臂架，其特征在于：所述钢丝绳卷筒由卷筒架和装设于卷筒架两侧的钢丝绳驱动轮和钢丝绳从动轮组成，钢丝绳驱动轮与马达相连，钢丝绳一端从钢丝绳卷筒的钢丝绳从动轮一侧伸出，另一端从钢丝绳卷筒的钢丝绳驱动轮一侧伸出。
CNU2005200527815U 2005-12-15 2005-12-15 多节伸缩臂架 Expired - Lifetime CN2868971Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2005200527815U CN2868971Y (zh) 2005-12-15 2005-12-15 多节伸缩臂架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2005200527815U CN2868971Y (zh) 2005-12-15 2005-12-15 多节伸缩臂架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2868971Y true CN2868971Y (zh) 2007-02-14

Family

ID=37723905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2005200527815U Expired - Lifetime CN2868971Y (zh) 2005-12-15 2005-12-15 多节伸缩臂架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2868971Y (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101970169A (zh) * 2008-03-13 2011-02-09 依赛彼公司 具有焊接头的焊接升降架
WO2011124122A1 (zh) * 2010-04-06 2011-10-13 长沙中联重工科技发展股份有限公司 起重机的伸缩臂机构和起重机
CN102285598A (zh) * 2011-06-22 2011-12-21 三一汽车起重机械有限公司 多节臂伸缩装置及具有其的起重机
CN102659059A (zh) * 2012-04-13 2012-09-12 领新(南通)重工有限公司 一种高空车超长伸缩臂系统
CN102785998A (zh) * 2012-08-06 2012-11-21 河南起重机器有限公司 一种变跨度手拉葫芦门式起重机
CN103466473A (zh) * 2013-08-26 2013-12-25 三一汽车起重机械有限公司 同步伸缩机构和汽车起重机
CN104340931A (zh) * 2014-10-11 2015-02-11 湖南星邦重工有限公司 高空作业设备及其多节伸缩臂
CN104944062A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 南京晨光集团有限责任公司 物资输送车
CN105016043A (zh) * 2015-07-07 2015-11-04 中国核电工程有限公司 一种用于热室之间的物料转运装置
CN105214241A (zh) * 2014-06-12 2016-01-06 国网山西省电力公司电力科学研究院 一种高空作业安全带及其辅助升降装置
CN105251163A (zh) * 2015-11-18 2016-01-20 明光浩淼安防科技股份公司 一种应用于举高类消防车的伸缩臂架及梯架防冻装置
CN105673023A (zh) * 2016-03-31 2016-06-15 中国铁建重工集团有限公司 预切槽喷射装置用伸缩机构及预切槽喷射装置
CN105692066A (zh) * 2016-01-28 2016-06-22 中国铁道科学研究院运输及经济研究所 一种伸缩皮带机
EP3109374A1 (en) * 2015-06-24 2016-12-28 Tuffbuilt Products Inc. Fall protection apparatus with a mast and boom
US9717934B2 (en) 2015-06-24 2017-08-01 Tuffbuilt Products Inc. Fall protection apparatus with a mast and a boom
CN107445080A (zh) * 2017-09-28 2017-12-08 北京航空航天大学 一种大伸缩比的钢丝滑轮绳组同步伸缩装置
CN105214241B (zh) * 2014-06-12 2018-08-31 国网山西省电力公司电力科学研究院 一种高空作业安全带及其辅助升降装置
CN109081264A (zh) * 2018-09-03 2018-12-25 厦门裕邦智能科技有限公司 一种升降装置
GB2570866A (en) * 2018-01-05 2019-08-14 Telestack Ltd Telescopic conveyor
CN110905895A (zh) * 2019-11-27 2020-03-24 西安电子科技大学 一种基于绳索牵引的电动伸缩杆

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101970169B (zh) * 2008-03-13 2013-07-03 依赛彼公司 具有焊接头的焊接升降架
CN101970169A (zh) * 2008-03-13 2011-02-09 依赛彼公司 具有焊接头的焊接升降架
CN102639426B (zh) * 2010-04-06 2014-09-17 中联重科股份有限公司 起重机的伸缩臂机构和起重机
WO2011124122A1 (zh) * 2010-04-06 2011-10-13 长沙中联重工科技发展股份有限公司 起重机的伸缩臂机构和起重机
CN102639426A (zh) * 2010-04-06 2012-08-15 中联重科股份有限公司 起重机的伸缩臂机构和起重机
CN102285598A (zh) * 2011-06-22 2011-12-21 三一汽车起重机械有限公司 多节臂伸缩装置及具有其的起重机
CN102659059A (zh) * 2012-04-13 2012-09-12 领新(南通)重工有限公司 一种高空车超长伸缩臂系统
CN102785998A (zh) * 2012-08-06 2012-11-21 河南起重机器有限公司 一种变跨度手拉葫芦门式起重机
CN103466473B (zh) * 2013-08-26 2016-03-23 三一汽车起重机械有限公司 同步伸缩机构和汽车起重机
CN103466473A (zh) * 2013-08-26 2013-12-25 三一汽车起重机械有限公司 同步伸缩机构和汽车起重机
CN105214241B (zh) * 2014-06-12 2018-08-31 国网山西省电力公司电力科学研究院 一种高空作业安全带及其辅助升降装置
CN105214241A (zh) * 2014-06-12 2016-01-06 国网山西省电力公司电力科学研究院 一种高空作业安全带及其辅助升降装置
CN104340931A (zh) * 2014-10-11 2015-02-11 湖南星邦重工有限公司 高空作业设备及其多节伸缩臂
EP3109374A1 (en) * 2015-06-24 2016-12-28 Tuffbuilt Products Inc. Fall protection apparatus with a mast and boom
US9827452B2 (en) 2015-06-24 2017-11-28 Tuffbuilt Productas Inc. Fall protection apparatus with a mast and a boom
US9737738B2 (en) 2015-06-24 2017-08-22 Tuffbuilt Products Inc. Telescopic mast
US9717934B2 (en) 2015-06-24 2017-08-01 Tuffbuilt Products Inc. Fall protection apparatus with a mast and a boom
CN104944062B (zh) * 2015-06-30 2017-08-04 南京晨光集团有限责任公司 物资输送车
CN104944062A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 南京晨光集团有限责任公司 物资输送车
CN105016043A (zh) * 2015-07-07 2015-11-04 中国核电工程有限公司 一种用于热室之间的物料转运装置
CN105251163A (zh) * 2015-11-18 2016-01-20 明光浩淼安防科技股份公司 一种应用于举高类消防车的伸缩臂架及梯架防冻装置
CN105692066A (zh) * 2016-01-28 2016-06-22 中国铁道科学研究院运输及经济研究所 一种伸缩皮带机
CN105673023A (zh) * 2016-03-31 2016-06-15 中国铁建重工集团有限公司 预切槽喷射装置用伸缩机构及预切槽喷射装置
CN107445080A (zh) * 2017-09-28 2017-12-08 北京航空航天大学 一种大伸缩比的钢丝滑轮绳组同步伸缩装置
CN107445080B (zh) * 2017-09-28 2019-09-20 北京航空航天大学 一种大伸缩比的钢丝滑轮绳组同步伸缩装置
GB2570866A (en) * 2018-01-05 2019-08-14 Telestack Ltd Telescopic conveyor
GB2570866B (en) * 2018-01-05 2022-03-09 Telestack Ltd Telescopic conveyor
CN109081264A (zh) * 2018-09-03 2018-12-25 厦门裕邦智能科技有限公司 一种升降装置
CN110905895A (zh) * 2019-11-27 2020-03-24 西安电子科技大学 一种基于绳索牵引的电动伸缩杆
CN110905895B (zh) * 2019-11-27 2021-03-23 西安电子科技大学 一种基于绳索牵引的电动伸缩杆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2868971Y (zh) 多节伸缩臂架
CN201567169U (zh) 平行四连杆机构臂架平衡起重机
CN202245841U (zh) 一种五级伸缩臂汽车起重机同步伸缩机构
CN201433061Y (zh) 一种汽车起重机及其伸缩臂装置
CN101691190B (zh) 一种散货起重机
CN102502430B (zh) 起重机及其起重臂
CN202148151U (zh) 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置
CN103848362B (zh) 一种用于起重机的变幅滑轮组结构及带有该机构的起重机
CN205076685U (zh) 一种防晃抓斗起重机
CN108792958A (zh) 一种风力发电机组海上整体吊装装置
CN202022662U (zh) 一种上置立式拖链机构
CN102344092A (zh) 单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构
CN108840258B (zh) 一种组合伸缩臂系统及工程机械
CN103482495B (zh) 滑移装置及平衡重挂接装置
CN202379623U (zh) 一种起升机构及正面吊运起重机
CN105084231B (zh) 伸缩臂装置和工程机械
CN102491203A (zh) 一种起重机及其变幅机构
CN102874694B (zh) 起重机及其超起装置
CN202379629U (zh) 超起装置及起重机
CN202706569U (zh) 一种拉绳驱动的臂架系统及混凝土泵车
CN113401793B (zh) 一种水力卸船机用小车装置
CN105114041A (zh) 一种游梁式智能曳引抽油机
CN209758860U (zh) 一种小轨距起升卷扬载重小车
CN2670511Y (zh) 升降横移式泊车设备的四点提升结构
CN108821135B (zh) 一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SANY AUTOMOBILE MANUFACTURING CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SANYI HEAVY INDUSTRY CO LTD

Effective date: 20130502

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130502

Address after: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city

Patentee after: SANY Automobile Manufacturing Co., Ltd.

Address before: 410100 31 industrial city, Changsha Economic Development Zone, Hunan, Changsha

Patentee before: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20070214

EXPY Termination of patent right or utility model