CN104944062A - 物资输送车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物资输送车，该车上装备一三级伸缩臂，该伸缩臂上装备一传输带纠偏装置；该三级伸缩臂通过一组驱动轮和链轮的配合，仅需一个动力提供装置即能完成两级伸缩臂的同步伸缩；该纠偏装置根据输送皮带两侧的受力情况，判断皮带是否跑偏，进而调整皮带位置。

Description

物资输送车

技术领域

本发明涉及一种物资传输技术，特别是一种带有三级伸缩臂和传输带纠偏装置的物资输送车。

背景技术

目前，物资输送设备多为固定式结构。这种物资输送设备安装在固定地点使用。然而，由于不同的使用环境和使用要求，固定式的物质输送设备存在机动性差等缺陷。

车载式的物质输送设备汽车底盘的基础上进行上装改装，可以移动到任意位置进行物资输送，且采用层层嵌套的三级伸缩臂形式，有效伸出距离较长，可以满足远距离的物质输送传统伸缩臂结构多为二级，其基本臂与伸缩臂传动形式一般为两种：油缸传动和链条传动。这种二级伸缩臂结构一般只用于较短距离使用的机械设备。然而，由于不同的使用环境和使用要求，伸缩臂长度不够使得实际的使用过程中难以满足要求。现有的臂与臂传动形式不能扩展为3级及以上，这主要是由于多级伸缩臂如果采用油缸驱动的形式，油缸本身自重较重使得这种形式在实际应用中根本无法实现，而链条传动形式现有的链接结构也无法驱动多级伸缩臂同步伸缩。

传送带在工作状态时会出现跑偏现象，传统的皮带纠偏方法为纯机械纠偏，在设备使用过程中，发现皮带跑偏后手动调整，通过张紧等方式纠正皮带纠偏现象。这种方式虽然在皮带产生跑偏现象后可以有效纠偏，然而，由于不同的使用环境和使用要求，机械纠偏难以及时准确的解决皮带跑偏现象，使设备使用效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物资输送车，该车上装备一三级伸缩臂，该伸缩臂上装备一传输带纠偏装置；该三级伸缩臂通过一组驱动轮和链轮的配合，仅需一个动力提供装置即能完成两级伸缩臂的同步伸缩；该纠偏装置根据输送皮带两侧的受力情况，判断皮带是否跑偏，进而调整皮带位置。

一种物资输送车，包括车体、设置于车体上的三级伸缩臂和设置于三级伸缩臂后端的传输带纠偏装置。

所述三级伸缩臂，包括一级基本臂和两级伸缩臂，所述第一级伸缩臂滑动嵌套于基本臂内，第二级伸缩臂滑动嵌套于第一级伸缩臂内；还包括：设置于基本臂上的驱动轮、第二链轮、第三链轮，设置于第一级伸缩臂上的第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮；所述驱动轮通过链条驱动第二链轮转动；所述第一链条绕过第二链轮、第三链轮分别与第一级伸缩臂的前后两端分别连接；所述第二链条绕过第四链轮、第五链轮分别与第一级伸缩臂和第二级伸缩臂连接；所述第三链条绕过第六链轮、第七链轮分别与第二级伸缩臂和基本臂连接。

所述纠偏装置，包括两组纠偏机构，每一组纠偏机构包括力传感器、纠偏油缸。力传感器被配置用于测量皮带跑偏，纠偏油缸被配置用于将皮带从跑偏位置纠正；所述力传感器与纠偏油缸之间通过液压系统的换向阀连接；每一组纠偏机构作用于驱动皮带转动的驱动辊筒的一侧。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：(1)通过一个驱动轮和六个链轮组成一链轮系统，将不同的链轮置于不同的伸缩臂或基本臂上，实现一二级伸缩臂同步伸缩；(2)本发明只使用一套驱动装置(例如油缸)驱动伸缩臂的伸缩，解决了现有技术中每级伸缩臂均采用油缸驱动而自重较重的问题；(3)通过力传感器对皮带两侧压力大小的变化，可以准确的判断出皮带年往哪个方向跑偏；(4)利用独立的两套纠偏油缸，可以分别控制皮带的一侧，可以精细的将皮带纠偏。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明的三级伸缩臂的工作原理示意图。

图3是本发明三级伸缩臂嵌套结构示意图。

图4是本发明三级伸缩臂整体结构示意图。

图5是本发明三级伸缩臂中调整装置结构示意图。

图6是本发明调整装置与销轴组合结构示意图。

图7是本发明纠偏装置整体结构示意图。

图8是本发明纠偏装置结构原理图。

图9是本发明纠偏装置剖视图。

图10是本发明纠偏装置中支架、圆弧导轨、运动导轨组合俯视图。

具体实施方式

结合图1，一种物资输送车，包括车体、设置于车体上的三级伸缩臂和设置于三级伸缩臂后端的传输带纠偏装置，所述三级伸缩臂包括一级固定的基本臂10-3和两级伸缩臂，所述第一级伸缩臂10-2滑动嵌套于基本臂内，第二级伸缩臂10-1滑动嵌套于第一级伸缩臂10-2内。所述基本臂10-3后端与设置于车体上的支撑柱16通过轴承转动连接，基本臂10-3中部通过前臂举升油缸6与车体连接。所述的物资输送车还包括后输送臂15，所述后输送臂15前端与支撑柱16上端通过轴承转动连接，后输送臂15中部通过后臂举升油缸14与车体连接。所述前臂举升油缸6和后臂举升油缸14分别驱动基本臂10-3和后输送臂15绕轴旋转。当后输送臂15中的传输带与伸缩臂中的传输带处于同一平面时，共同组合形成物资运输通道。在基本臂10-3和后输送臂15上还分别设置有前指针13和后指针17，用于直观反映输送臂的举升角度。

结合图2，所述的三级伸缩臂，包括一级固定的基本臂10-3和两级伸缩臂，所述第一级伸缩臂10-2滑动嵌套于基本臂内，第二级伸缩臂10-1滑动嵌套于第一级伸缩臂10-2内；还包括：设置于基本臂10-3上的驱动轮A、第二链轮B、第三链轮C，设置于第一级伸缩臂10-2上的第四链轮D、第五链轮E、第六链轮F、第七链轮G。所述驱动轮A通过链条驱动第二链轮B转动；所述第一链条OZ绕过第二链轮B、第三链轮C分别与第一级伸缩臂10-2的前后两端的O、Z点分别连接；所述第二链条YH绕过第四链轮D、第五链轮E分别与第一级伸缩臂10-2的H点和第二级伸缩臂10-1的Y点连接；所述第三链条XN绕过第六链轮F、第七链轮G分别与第二级伸缩臂10-1的X点和基本臂10-3的N点连接。

结合图3、图4，所述驱动轮A、第二链轮B位于基本臂10-3的后端，第三链轮C位于基本臂的前端；所述第四链轮D、第五链轮E位于第一级伸缩臂10-2的后端；所述第六链轮F位于第一级伸缩臂10-2的前端，所述第七链轮G位于第一级伸缩臂10-2的后端；所述Y点位于第二级伸缩臂10-1的后端，所述H点位于基本臂10-3的前端；所述X点位于第二级伸缩臂10-1的后端，所述N点位于基本臂10-3的后端。

结合图5和图6，第二链条YH和第三链条XN通过调整装置与基本臂10-3连接，所述调整装置包括轴承连接杆10-9、销轴10-12；所述轴承连接杆10-9一端与链条连接；所述销轴10-12固定于基本臂壁板10-13上，且设有与轴承连接杆10-9轴承间隙连接的通孔；所述销轴10-12两端设有与轴承连接杆10-9螺纹连接的第一锁紧螺母10-10和第二锁紧螺母10-11。

动力装置为液压马达，液压马达的转动轴通过主动链轮将动力传递给驱动轮A。所述第一级伸缩臂10-2嵌套于基本臂10-3中，通过滑轮等方式相对于基本臂10-3伸缩；同理，第二级伸缩臂10-1嵌套于第一级伸缩臂10-2中，通过滑轮等方式相对于第一级伸缩臂10-2伸缩。传输带不用时卷于伸缩臂与伸缩臂之间，或伸缩臂与基本臂之间的空隙内，工作时，随着伸缩臂的展开，传输带相应的展开。

三级伸缩臂工作原理在于：(1)臂的伸出：当驱动轮A逆向旋转时，第二链轮B逆时针旋转，通过第一链条OZ使一级臂向左运动，臂伸出，由于第六链轮F和第七链轮G固定在第一级伸缩臂上，其运动的同时，第六链轮F和第七链轮G之间的链条固定在第二级伸缩臂上，使第二级伸缩臂向左运动，臂伸出。(2)臂的收缩：当驱动轮A顺时针旋转时，第二链轮B顺时针旋转通过链条使第一级伸缩臂向右运动，同时通过第四链轮D和第五链轮E的链条带动第二级伸缩臂向右运动，臂收缩。

结合图7和图8，一种皮带输送自动纠偏装置，位于承载驱动辊筒(3)的吊臂(8)下方，包括两组纠偏机构，每一组纠偏机构包括力传感器7和纠偏油缸1。力传感器7被配置用于测量皮带9跑偏，纠偏油缸1被配置用于将皮带9从跑偏位置纠正；所述力传感器7与纠偏油缸1之间通过液压系统的换向阀连接；每一组纠偏机构作用于驱动皮带9转动的驱动辊筒3的一侧。

结合图9和图10，自动纠偏装置还包括支架4、圆弧导轨5、运动导轨6。所述圆弧轨道5有两块，沿水平面设有内弧形轨道5-1。所述圆弧轨道5上底面设有一台阶，所述台阶的踢面为弧形，所述内弧形轨道5-1包括弧形踢面；所述两内弧形轨道5-1的圆心重合且位于为跑偏的皮带9的长轴上。所述支架4有两块，分别通过轴承与驱动辊筒3中驱动轴转动连接。支架4包括油缸架4-1、滑块4-2。油缸架4-1承载纠偏油缸1；滑块4-2一端面呈与弧形轨道5-1匹配的外弧形；所述油缸架4-1与滑块4-2固连。所述运动导轨6有两块，分别固定于承载驱动辊筒3的吊臂8的两侧，相对的面上分别设有沿皮带9传动方向设有直线型轨道槽6-1。所述圆弧导轨5置于对应的直线轨道槽6-1中。

所述纠偏油缸1分别设置于不同的支架4上。

纠偏装置的工作原理在于：支架4和圆弧导轨5在运动导轨6的直线型轨道槽6-1中同步运动，可以为纠偏启动后预留一定的行程方便调整。当皮带向图1所示的左侧跑偏时，左侧力传感器7测得驱动辊筒3左侧受力明显增加，左侧力传感器7发出电信号控制液压系统的换向阀，控制左侧纠偏油缸1向皮带传送方向推动左侧支架4移动，进行纠偏；同理，当皮带向图1所示的右侧跑偏时，右侧纠偏油缸1向皮带传送方向推动左侧支架4移动，进行纠偏。

Claims (8)

1.一种物资输送车，包括车体、支撑柱(16)、三级伸缩臂和设置于三级伸缩臂后端的传输带纠偏装置，其特征在于，

三级伸缩臂，包括一级与支撑住(16)转动连接的基本臂(10-3)和两级伸缩臂，所述第一级伸缩臂(10-2)滑动嵌套于基本臂内，第二级伸缩臂(10-1)滑动嵌套于第一级伸缩臂(10-2)内；

三级伸缩臂还包括：

设置于基本臂(10-3)上的驱动轮(A)、第二链轮(B)、第三链轮(C)，

设置于第一级伸缩臂(10-2)上的第四链轮(D)、第五链轮(E)、第六链轮(F)、第七链轮(G)；

所述驱动轮(A)通过链条驱动第二链轮(B)转动；

所述第一链条(OZ)绕过第二链轮(B)、第三链轮(C)分别与第一级伸缩臂(10-2)的前后两端分别连接；

所述第二链条(YH)绕过第四链轮(D)、第五链轮(E)分别与第一级伸缩臂(10-2)和第二级伸缩臂(1)连接；

所述第三链条(XN)绕过第六链轮(F)、第七链轮(G)分别与第二级伸缩臂(10-1)和基本臂(10-3)连接；

纠偏机构包括两组纠偏机构，每一组纠偏机构包括：

被配置用于测量皮带(9)跑偏的力传感器(7)，及

被配置用于将皮带(9)从跑偏位置纠正的纠偏油缸(1)；

所述力传感器(7)与纠偏油缸(1)之间通过液压系统的换向阀连接；

每一组纠偏机构设置于驱动皮带(9)转动的驱动辊筒(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的物资输送车，其特征在于，还包括位于车体后端的后输送臂(15)，所述后输送臂(15)前端与支撑住(16)上端转动连接，所述后输送臂(15)中的传输带与基本臂(10-3)中传输带配合形成物资运输通道。

3.根据权利要求1所述的物资输送车，其特征在于，

所述驱动轮(A)、第二链轮(B)位于基本臂(10-3)的后端，第三链轮(C)位于基本臂的前端；

所述第四链轮(D)、第五链轮(E)位于第一级伸缩臂(10-2)的后端；

所述第六链轮(F)位于第一级伸缩臂(10-2)的前端，所述第七链轮(G)位于第一级伸缩臂(10-2)的后端；

所述第二链条(YH)与第二级伸缩臂(10-1)的后端连接，与基本臂(10-3)的前端连接；

所述第三链条(XN)与第二级伸缩臂(10-1)的后端连接，与基本臂(10-3)的后端连接。

4.根据权利要求1或3所述的物资输送车，其特征在于，第二链条(YH)和第三链条(XN)通过调整装置与基本臂(10-3)连接，所述调整装置包括轴承连接杆(10-9)、销轴(10-12)；

所述轴承连接杆(10-9)一端与链条连接；

所述销轴(10-12)固定于基本臂壁板(10-13)上，且设有与轴承连接杆(10-9)轴承间隙连接的通孔；

所述销轴(10-12)两端设有与轴承连接杆(10-9)螺纹连接的第一锁紧螺母(10)和第二锁紧螺母(10-11)。

5.根据权利要求1所述的物资输送车，其特征在于，所述纠偏装置还包括支架(4)、圆弧导轨(5)、运动导轨(6)；

所述支架(4)有两块，分别通过轴承与驱动辊筒(3)中驱动轴转动连接；

所述圆弧轨道(5)有两块，沿水平面设有内弧形轨道(5-1)；

所述运动导轨(6)有两块，沿皮带(9)传动方向设有直线型轨道；

所述纠偏油缸(1)分别设置于不同的支架(4)上；

所述纠偏油缸(1)驱动对应一支架(4)在对应的一圆弧导轨(5)的内弧形轨道(5-1)转动；

所述两纠偏油缸(1)同时驱动两支架(4)和两圆弧导轨(5)在运动导轨(6)上同步移动。

6.根据权利要求5所述的物资输送车，其特征在于，

所述两运动导轨(6)分别固定于承载驱动辊筒(3)的吊臂(8)的两侧，相对的面上分别设有直线轨道槽(6-1)；

所述圆弧导轨(5)置于对应的直线轨道槽(6-1)中。

7.根据权利要求5或6所述的物资输送车，其特征在于，所述圆弧轨道(5)上底面设有一台阶，所述台阶的踢面为弧形，所述内弧形轨道(5-1)包括弧形踢面；所述两内弧形轨道(5-1)的圆心重合且位于为跑偏的皮带(9)的长轴上。

8.根据权利要求7所述的物资输送车，其特征在于，支架(4)包括：

承载纠偏油缸(1)的油缸架(4-1)，及

与弧形轨道(5-1)匹配的滑块(4-2)；

所述滑块(4-2)一端面呈与弧形轨道(5-1)匹配的外弧形；

所述油缸架(4-1)与滑块(4-2)固连。