CN204823093U - 皮带输送自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种皮带输送自动纠偏装置，包括两组纠偏机构，每一组纠偏机构包括力传感器、纠偏油缸。力传感器被配置用于测量皮带跑偏，纠偏油缸被配置用于将皮带从跑偏位置纠正；所述力传感器与纠偏油缸之间通过液压系统的换向阀连接；每一组纠偏机构作用于驱动皮带转动的驱动辊筒的一侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮带传输技术，特别是一种皮带输送自动纠偏装置。
背景技术
目前，传统的皮带纠偏方法为纯机械纠偏，在设备使用过程中，发现皮带跑偏后手动调整，通过张紧等方式纠正皮带纠偏现象。这种方式虽然在皮带产生跑偏现象后可以有效纠偏，然而，由于不同的使用环境和使用要求，机械纠偏难以及时准确的解决皮带跑偏现象，使设备使用效率降低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种皮带输送自动纠偏装置，根据输送皮带两侧的受力情况，判断皮带是否跑偏，进而调整皮带位置。
一种皮带输送自动纠偏装置，包括两组纠偏机构，每一组纠偏机构包括力传感器、纠偏油缸。力传感器被配置用于测量皮带跑偏，纠偏油缸被配置用于将皮带从跑偏位置纠正；所述力传感器与纠偏油缸之间通过液压系统的换向阀连接；每一组纠偏机构作用于驱动皮带转动的驱动辊筒的一侧。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：(1)通过力传感器对皮带两侧压力大小的变化，可以准确的判断出皮带年往哪个方向跑偏；(2)利用独立的两套纠偏油缸，可以分别控制皮带的一侧，可以精细的将皮带纠偏。
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步描述。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型结构原理图。
图3是本实用新型剖视图。
图4是本实用新型支架、圆弧导轨、运动导轨组合俯视图。
具体实施方式
结合图1和图2，一种皮带输送自动纠偏装置，位于承载驱动辊筒(3)的吊臂(8)下方，包括两组纠偏机构，每一组纠偏机构包括力传感器7和纠偏油缸1。力传感器7被配置用于测量皮带9跑偏，纠偏油缸1被配置用于将皮带9从跑偏位置纠正；所述力传感器7与纠偏油缸1之间通过液压系统的换向阀连接；每一组纠偏机构作用于驱动皮带9转动的驱动辊筒3的一侧。
结合图3和图4，自动纠偏装置还包括支架4、圆弧导轨5、运动导轨6。
所述圆弧导轨5有两块，沿水平面设有内弧形轨道5-1。所述圆弧导轨5上底面设有一台阶，所述台阶的踢面为弧形，所述内弧形轨道5-1包括弧形踢面；所述两内弧形轨道5-1的圆心重合且位于为跑偏的皮带9的长轴上。
所述支架4有两块，分别通过轴承与驱动辊筒3中驱动轴转动连接。支架4包括油缸架4-1、滑块4-2。油缸架4-1承载纠偏油缸1；滑块4-2一端面呈与弧形轨道5-1匹配的外弧形；所述油缸架4-1与滑块4-2固连。
所述运动导轨6有两块，分别固定于承载驱动辊筒3的吊臂8的两侧，相对的面上分别设有沿皮带9传动方向设有直线型轨道槽6-1。所述圆弧导轨5置于对应的直线轨道槽6-1中。
所述纠偏油缸1分别设置于不同的支架4上。
本实用新型的工作原理在于：支架4和圆弧导轨5在运动导轨6的直线型轨道槽6-1中同步运动，可以为纠偏启动后预留一定的行程方便调整。当皮带向图1所示的左侧跑偏时，左侧力传感器7测得驱动辊筒3左侧受力明显增加，左侧力传感器7发出电信号控制液压系统的换向阀，控制左侧纠偏油缸1向皮带传送方向推动左侧支架4移动，进行纠偏；同理，当皮带向图1所示的右侧跑偏时，右侧纠偏油缸1向皮带传送方向推动左侧支架4移动，进行纠偏。
Claims (5)
1.一种皮带输送自动纠偏装置，其特征在于，包括两组纠偏机构，每一组纠偏机构包括：
被配置用于测量皮带(9)跑偏的力传感器(7)，及
被配置用于将皮带(9)从跑偏位置纠正的纠偏油缸(1)；
所述力传感器(7)与纠偏油缸(1)之间通过液压系统的换向阀连接；
每一组纠偏机构设置于驱动皮带(9)转动的驱动辊筒(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的皮带输送自动纠偏装置，其特征在于，还包括支架(4)、圆弧导轨(5)、运动导轨(6)；
所述支架(4)有两块，分别通过轴承与驱动辊筒(3)中驱动轴转动连接；
所述圆弧导轨(5)有两块，沿水平面设有内弧形轨道(5-1)；
所述运动导轨(6)有两块，沿皮带(9)传动方向设有直线型轨道；
所述纠偏油缸(1)分别设置于不同的支架(4)上；
所述纠偏油缸(1)驱动对应一支架(4)在对应的一圆弧导轨(5)的内弧形轨道(5-1)转动；
所述两纠偏油缸(1)同时驱动两支架(4)和两圆弧导轨(5)在运动导轨(6)上同步移动。
3.根据权利要求2所述的皮带输送自动纠偏装置，其特征在于，
所述两运动导轨(6)分别固定于承载驱动辊筒(3)的吊臂(8)的两侧，相对的面上分别设有直线轨道槽(6-1)；
所述圆弧导轨(5)置于对应的直线轨道槽(6-1)中。
4.根据权利要求2或3所述的皮带输送自动纠偏装置，其特征在于，所述圆弧导轨(5)上底面设有一台阶，所述台阶的踢面为弧形，所述内弧形轨道(5-1)包括弧形踢面；所述两内弧形轨道(5-1)的圆心重合且位于为跑偏的皮带(9)的长轴上。
5.根据权利要求4所述的皮带输送自动纠偏装置，其特征在于，支架(4)包括：
承载纠偏油缸(1)的油缸架(4-1)，及
与弧形轨道(5-1)匹配的滑块(4-2)；
所述滑块(4-2)一端面呈与弧形轨道(5-1)匹配的外弧形；
所述油缸架(4-1)与滑块(4-2)固连。
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|---|---|---|---|
| CN201520476611.3U CN204823093U (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 皮带输送自动纠偏装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204823093U true CN204823093U (zh) | 2015-12-02 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204823093U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107499876A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-22 | 广州市康超信息科技有限公司 | 一种转弯纠偏的输送装置的控制方法 |
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| CN117465909A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 衡水鑫日升智能输送系统有限公司 | 主动纠偏输送带的倾斜式输送设备及其纠偏控制系统 |
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2015
- 2015-06-30 CN CN201520476611.3U patent/CN204823093U/zh active Active
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