CN206898678U - 一种三轴定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种三轴定位装置，包括支架，所述支架上设有横向滑轨和两个平行设置的纵向滑轨，所述横向滑轨安装于所述纵向滑轨上，并能够在所述纵向滑轨上滑动；所述横向滑轨上设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括安装板，所述安装板上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有转轴，所述转轴上卡设有焊接装置；所述旋转气缸两侧的安装板上分别设有CCD相机，所述CCD相机指向下部，本装置使用了CCD相机进行定位，并配合横纵的滑轨确定水平面的位置信息，当CCD相机获取产品的图像信息后，控制电机转动，调整焊接装置的位置信息，能够准确确定焊接位置，大大提高焊接精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机定位装置领域，尤其涉及用于三轴定位装置。
背景技术
光伏组件是由多个光伏电池连接和封装而成的产品，光伏组件接线盒是太阳能组件做成系统的关键连接装置，接线盒的作用是防止太阳能组件局部被遮挡时产生热斑效果。一般接线盒通过设备焊接机加工，而焊接的过程中，对于焊接位置的定位，一般通过人工调节或者机械结构的定位实现，以上方式定位精度不高，并且位置调整较为不便。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种三轴定位装置，包括支架，所述支架上设有横向滑轨和两个平行设置的纵向滑轨，所述横向滑轨安装于所述纵向滑轨上，并能够在所述纵向滑轨上滑动；所述横向滑轨上设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括安装板，所述安装板上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有转轴，所述转轴上卡设有焊接装置；所述旋转气缸两侧的安装板上分别设有CCD相机，所述CCD相机指向下部。
优选的，所述横向滑轨和所述纵向滑轨由丝杆传动机构传送。
优选的，所述焊接装置通过安装块与所述转轴连接，所述转轴穿过所述转轴且端部设有限位片，所述限位片对应的安装板上设有卡槽，所述限位片卡于卡槽内。
本实用新型提出的三轴定位装置有以下有益效果：本装置使用了CCD相机进行定位，并配合横纵的滑轨确定水平面的位置信息，当CCD相机获取产品的图像信息后，控制电机转动，调整焊接装置的位置信息，能够准确确定焊接位置，大大提高焊接精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图图；
图2为本实用新型的水平调节机构的侧面结构示意图；
其中，1-安装架，2-下压气缸，3-滑块，4-焊丝输送盒，5-输料管，6-压力传感器，7-焊接头，8-电阻加热块，9-固定块，10-导管，11-遮挡罩，12-焊丝辊，13-压辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本实用新型提出了一种三轴定位装置，包括支架，所述支架上设有横向滑轨和两个平行设置的纵向滑轨，所述横向滑轨安装于所述纵向滑轨上，并能够在所述纵向滑轨上滑动；所述横向滑轨上设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括安装板，所述安装板上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有转轴，所述转轴上卡设有焊接装置；所述旋转气缸两侧的安装板上分别设有CCD相机，所述CCD相机指向下部，
本实用新型的工作方式是：将需要焊接的产品传送至焊接装置下部，通过CCD相机获取位置信息，再通过控制横向滑轨和纵向滑轨进行位置调节，将焊接头送至产品上部，为了进一步准确的调整焊接头与焊接点的角度位置，CCD相机确定好位置后，控制电机转动，调节角度，保证焊接装置与产品位置准确对应，整个装置大大提高了定位的准确性。
其中，为了保证电机转动时，转轴发生上下跳动而导致精确度降低，在所述焊接装置通过安装块与所述转轴连接，所述转轴穿过所述转轴且端部设有限位片，所述限位片对应的安装板上设有卡槽，所述限位片卡于卡槽内，转动时限位片在所述卡槽内，转轴位置不准确即限制转动，停机调整。
优选的，所述横向滑轨和所述纵向滑轨由丝杆传动机构传送。
其中安装板背部设有凹形的卡槽，卡槽与滑轨卡合，下部设有脱轨，保证与横向滑轨连接稳定，并且滑动顺畅。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种三轴定位装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设有横向滑轨和两个平行设置的纵向滑轨，所述横向滑轨安装于所述纵向滑轨上，并能够在所述纵向滑轨上滑动；所述横向滑轨上设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括安装板，所述安装板上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有转轴，所述转轴上卡设有焊接装置；所述旋转气缸两侧的安装板上分别设有CCD相机，所述CCD相机指向下部。
2.根据权利要求1所述的三轴定位装置，其特征在于，所述横向滑轨和所述纵向滑轨由丝杆传动机构传送。
3.根据权利要求1所述的三轴定位装置，其特征在于，所述焊接装置通过安装块与所述转轴连接，所述转轴穿过所述转轴且端部设有限位片，所述限位片对应的安装板上设有卡槽，所述限位片卡于卡槽内。
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| CN201720752640.7U CN206898678U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 一种三轴定位装置 |
Publications (1)
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| CN206898678U true CN206898678U (zh) | 2018-01-19 |
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| CN201720752640.7U Active CN206898678U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 一种三轴定位装置 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108722910A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-02 | 安徽唯嵩光电科技有限公司 | 一种色选机光源调节机构及其色选机 |
| CN110977161A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-04-10 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 一种高精度三轴激光焊接设备 |
| CN114033943A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-11 | 连城凯克斯科技有限公司 | 一种单晶炉ccd相机支架机构 |
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