CN104029153A - 用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构 - Google Patents

用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构 Download PDF

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Abstract

一种用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征是它主要包括：安装在全向移动平台上的底盘（1）；安装在底盘上支撑板（10）；连接底盘与支撑板的丝杠（11）；安装在支撑板上的液压缸（2）；安装在液压缸（2）上方的支撑架（3）；枢装在支撑架上的支撑框（5），连接支撑框一端与支撑架底板（301）的液压缸（4）；与支撑框相连、用于分段固定回转壳体产品（13）的固定圈（7）和垂直定位圈（9）；安装在固定圈）上的固定螺母（6）；安装在垂直定位圈上的卡扣（8）；本发明摆脱了以往装配中对导轨的依赖，同时装配所需车间面积也将大幅度减小，可以节约装配时间，提高工作效率、降低装配成本。

Description

用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构
技术领域
本发明涉及一种用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，具体地说是一种在分段式回转壳体产品装配过程中，利用万向轮和丝杠保证全向移动，利用液压缸使分段可以垂直翻转，并在垂直高度具有微调功能以保证对接时的同轴度的工装结构。
背景技术
在现代社会中，大长径比的回转壳体结构产品越来越常见，在这类回转体结构产品的装配中普遍采用分段装配的方法，即将大长径比的产品分成长径比比较小的分段，在每个分段内部设备分别装配完成后，再将所有分段进行总装。完成产品的总体装配。
据申请人所知，目前普遍应用的方式是导轨和固定式工装结构，即每个分段分别安放在一个固定支撑结构上，固定支撑结构在一段导轨上移动。当分段中的设备在装配中需要分段保持垂直时，则需用起重机将分段吊起，翻转90°至垂直位置。装配完毕时再重新吊装至固定支撑结构，通过导轨将两个分段对接，进而完成整个产品的装配。
传统装配的问题在于：1、对装配车间的基础设施要求比较高，要完成产品整体的装配，需要提前铺设导轨、安装起重机等专业设备。2、占用装配车间面积过大，每个分段对应一条导轨，导轨利用率过低，特别是当分段数量比较多时，装配车间面积浪费尤为严重。3、缺乏灵活性，由于在导轨上移动的支撑结构为固定式，在分段的内部装配过程中，分段需要保持垂直时，只能依靠外部起重机将分段吊起，装配过程繁琐。4、效率低下，每个工位上的分段位置都是固定的，因而对应不同的装配需求，需要的工装和工位较多，而每改变一次工位就需要调用起重机等设备，导致装配过程费时费力。
发明内容
本发明的目的是针对传统装配过程中对装配车间要求高、空间浪费严重、缺乏灵活性、效率低下等问题，发明一种移动灵活，可90°翻转分段，在垂直（z轴）和水平（x轴）方向可微调的，用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，。
本发明的技术方案是：
一种用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征主要包括：
一安装在全向移动平台上的底盘1，该底盘1通过螺栓12与全向移动平台固定相连，从而使安装在底盘1上的全向移动工装结构能在全向移动平台的控制下沿水平方向x轴、y轴自由移动；
一安装在底盘1上支撑板10；
一连接底盘1与支撑板10的丝杠11，保证底盘1与支撑板10在水平方向沿x轴向的微调；
一组安装在支撑板10上的液压缸2，液压缸2用于保证分段在垂直方向z轴方向的微调；
一安装在液压缸2上方的支撑架3；该支撑架3由安装在液压缸2上的底板301和安装在底板301上的支撑302组成；
一枢装在支撑架3上的支撑框5，支撑框5能绕x轴旋转设定的角度，并用于支承回转壳体产品13；
一连接支撑框5一端与支撑架3底板301的液压缸4；以便在装配过程中，分段需要保持垂直时，通过伸长液压缸4，将支撑框5翻转90°，使分段保持垂直；
一与支撑框5相连、用于分段固定回转壳体产品13的固定圈7和垂直定位圈9；
一组安装在固定圈7上的固定螺母6；通过调整固定螺母6压紧处于装配中的分段，使工装结构可以装配不同直径的回转壳体产品，扩大工装结构的适应范围；
一组安装在垂直定位圈9上的卡扣8；当回转壳体产品装配过程中，分段需要保持垂直时，将分段卡住，保证其不因自身重力而滑落，避免损坏处于装配过程中的分段；当两个或多个分段需要进行对接装配时，卡扣8收起，保证分段两端与另外分段对接。
所述的液压缸4的两端分别与底板301和支撑框5铰接相连。
所述的支撑框5为截面呈半圆形的框架结构。
所述的固定圈7为整个圆环结构或半圆环结构，当它为半圆环结构时，它通过连接耳14与支撑框5相连。
所述的垂直定位圈9为整个圆环结构或半圆环结构，当它为半圆环结构时，它也通过相应的连接耳14与支撑框5相连。
所述的底板301两边对称安装有支撑302，支撑302由垂直立柱和与垂直立柱相连的左、右斜撑组成，枢装支撑框5的枢装点位于支撑302的上端即垂直立柱和左、右斜撑的相交处。
所述的全向移动平台为基于麦克纳姆轮全向移动平台。
本发明的有益效果是：
结构紧凑，利用液压缸的组合完成在装配过程中对分段移动的要求，且长度不长于分段长度，高度不高于一般装配工人身高。移动灵活，通过基于麦克纳姆轮的全向移动平台可以保证结构在不绕z轴转动的情况下在水平面内自由移动。对装配车间其他设备的依赖小，麦克纳姆轮和液压缸保证在翻转和移动分段过程中摆脱了对导轨和起重机的依赖。从而使装配过程不再需要在特定车间内进行。经济高效，该结构摆脱了以往过程中对导轨的依赖，同时装配所需车间面积也将大幅度减小，这些都降低了装配的成本。而摆脱了对起重机的依赖、分段的自由移动而无缝对接，更能大大提高装配效率，节约装配时间。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
图3是本发明的左视结构示意图。
图4是本发明的顶视结构示意图。
图5是本发明的工作状态示意图（水平方向）。
图6是本发明的工作状态示意图（垂直方向）。
图7是本发明的对接装配示意图。
具体实施方式
下面结构附图和实施例对本发明做进一步的说明。
如图1-7所示。
一种用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，如图1-4所示，它主要包括：
一用于安装在基于麦克纳姆轮全向移动平台上的底盘1，该底盘1通过螺栓12与全向移动平台固定相连，从而使安装在底盘1上的全向移动工装结构能在全向移动平台的控制下沿水平方向x轴、y轴自由移动；
一安装在底盘1上支撑板10；支撑板10能随底盘1沿Y向移动（图1中左右方向），
一连接底盘1与支撑板10的丝杠11，保证底盘1与支撑板10在水平方向沿x轴向（图1中前后方向）的微调；
一组（四个或四个以上）安装在支撑板10上的液压缸2，液压缸2用于保证分段在垂直方向z轴方向的微调；
一安装在液压缸2上方的支撑架3；该支撑架3由直接与液压缸2输出轴相连的底板301和安装在底板301上的支撑302组成；底板301两边对称安装有支撑302，支撑302由垂直立柱和与垂直立柱相连的左、右斜撑组成，枢装支撑框5的枢装点（铰轴的安装位置）位于支撑302的上端即垂直立柱和左、右斜撑的相交处；
一枢装在支撑架3上的支撑框5，支撑框5为截面呈半圆形的框架结构，支撑框5能绕x轴旋转设定的角度，并用于支承回转壳体产品13；
一液压缸4，液压缸4的下端通过较链15与支撑架3的底板301铰接相连，液压缸4的上端也通过较链15与支撑框5的端部相连，而支撑框5的中部通过铰链铰装在支撑架3的上端上，这种结构或保证在装配过程中，分段产品壳体需要保持垂直时，通过伸长液压缸4，将支撑框5翻转90°，使分段保持垂直；
一与支撑框5相连、用于分段固定回转壳体产品13的固定圈7和垂直定位圈9；固定圈7可为整个圆环结构或半圆环结构，当它为半圆环结构时，它可通过连接耳14与支撑框5相连；垂直定位圈9也可为整个圆环结构或半圆环结构，当它为半圆环结构时，它也通过相应的连接耳14与支撑框5相连。
一组安装在固定圈7上的固定螺母6；通过调整固定螺母6压紧处于装配中的分段，使工装结构可以装配不同直径的回转壳体产品，扩大工装结构的适应范围；
一组安装在垂直定位圈9上的卡扣8；当回转壳体产品装配过程中，分段需要保持垂直时，将分段卡住，保证其不因自身重力而滑落，避免损坏处于装配过程中的分段；当两个或多个分段需要进行对接装配时，卡扣8收起，保证分段两端与另外分段对接。
具体实施时，所述的全向移动平台除可采用麦克纳姆轮作为载体，也可使用滑块导块结构加以实现。
本发明工装的使用方法如下：
首先，将工装结构定位在基于麦克纳姆轮的全向移动平台上，并以螺栓12固定。
第二，将待装配的壳体分段放在支撑框5上，安装好固定圈7和垂直定位圈9，调整固定圈上的固定螺母6，在壳体分段外径小于支撑框内径时，给壳体分段在x,z方向上定位并夹紧（图5所示）。
第三，对分段在水平位置上进行装配，如装配过程中需要将分段保持垂直，将支撑框和垂直定位圈上的六个卡扣8内翻，以分段左侧（靠卡扣一侧）为分段轴向基准和定位。然后启动液压缸，将分段右侧（远离卡扣一侧）撑起，使分段保持垂直，进行吊装及其他装配（图6所示）。
第四，单个分段的装配完成后，需要进行两个及两个以上分段的对接装配。如分段处于垂直状态，则先将液压缸收起，将分段拉至水平位置。将支撑框和垂直定位圈上的六个卡扣8外翻，保证分段两侧对接时无干涉。移动基于麦克纳姆轮的全向移动平台，将需要对接的分段移动到一起。调整四个联动液压缸2和底盘与支撑板之间的丝杠（y、z方向），保证对接装配时分段的同轴度。进行对接装配（图7所示）。
最后，装配完成后，拆下固定圈和垂直定位圈，将四个联动液压缸收到最低位置，拧开固定螺丝12，将工装结构从全向移动平台上撤出。
本发明未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征主要包括：
一安装在全向移动平台上的底盘（1），该底盘（1）通过螺栓（12）与全向移动平台固定相连，从而使安装在底盘（1）上的全向移动工装结构能在全向移动平台的控制下沿水平方向x轴、y轴自由移动；
一安装在底盘（1）上支撑板（10）；
一连接底盘（1）与支撑板（10）的丝杠（11），保证底盘（1）与支撑板（10）在水平方向沿x轴向的微调；
一组安装在支撑板（10）上的液压缸（2），液压缸（2）用于保证分段在垂直方向z轴方向的微调；
一安装在液压缸（2）上方的支撑架（3）；该支撑架（3）由安装在液压缸（2）上的底板（301）和安装在底板（301）上的支撑（302）组成；
一枢装在支撑架（3）上的支撑框（5），支撑框（5）能绕x轴旋转设定的角度，并用于支承回转壳体产品（13）；
一连接支撑框（5）一端与支撑架（3）底板（301）的液压缸（4）；以便在装配过程中，分段需要保持垂直时，通过伸长液压缸（4），将支撑框（5）翻转90°，使分段保持垂直；
一与支撑框（5）相连、用于分段固定回转壳体产品（13）的固定圈（7）和垂直定位圈（9）；
一组安装在固定圈（7）上的固定螺母（6）；通过调整固定螺母（6）压紧处于装配中的分段，使工装结构可以装配不同直径的回转壳体产品，扩大工装结构的适应范围；
一组安装在垂直定位圈（9）上的卡扣（8）；当回转壳体产品装配过程中，分段需要保持垂直时，将分段卡住，保证其不因自身重力而滑落，避免损坏处于装配过程中的分段；当两个或多个分段需要进行对接装配时，卡扣（8）收起，保证分段两端与另外分段对接。
2.根据权利要求1所述的用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征是所述的液压缸（4）的两端分别与底板（301）和支撑框（5）铰接相连。
3.根据权利要求1所述的用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征是所述的支撑框（5）为截面呈半圆形的框架结构。
4.根据权利要求1所述的用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征是所述的固定圈（7）为整个圆环结构或半圆环结构，当它为半圆环结构时，它通过连接耳（14）与支撑框（5）相连。
5.根据权利要求1所述的用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征是所述的垂直定位圈（9）为整个圆环结构或半圆环结构，当它为半圆环结构时，它也通过相应的连接耳（14）与支撑框（5）相连。
6.根据权利要求1所述的用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征是所述的底板（301）两边对称安装有支撑（302），支撑（302）由垂直立柱和与垂直立柱相连的左、右斜撑组成，枢装支撑框（5）的枢装点位于支撑（302）的上端即垂直立柱和左、右斜撑的相交处。
7.根据权利要求1所述的用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征是所述的全向移动平台为基于麦克纳姆轮全向移动平台。
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