CN108821135B - 一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置。一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，该吊装装置包括底盘、回转机构、平衡配重器、主起重臂、卷扬机构、变幅吊臂、第二吊钩、第三吊钩、风叶载具和稳定支撑装置，所述的卷扬机构设置在回转机构上，卷扬机构包括第一负载卷筒、第二负载卷筒、第三负载卷筒和变幅卷筒；变幅吊臂包括锐角三角桁架、第一主桁架、第二主桁架和变幅驱动装置，所述的变幅驱动装置包括第一变幅支架、第二变幅支架、第一变幅拉杆、第二变幅拉杆和第三变幅拉杆；所述的稳定支撑装置包括张紧机构支撑座、两个下张紧臂和两个上张紧臂。本发明全面解决了大型风力发电机超重、超高、叶片超大件的起重、吊装难题。

Description

一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置

技术领域

本发明涉及一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能。风是一种没有公害的能源，利用风力发电非常环保，且能够产生的电能非常巨大，因此越来越多的国家更加重视风力发电。风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×10^9MW，其中可利用的风能为2×10^7MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。

我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kW，其中，中国风电场陆地上风能储量约2.53亿kW（陆地上离地10m高度资料计算），海上可开发和利用的风能储量约7.5亿kW，共计10亿kW。而2003年底全国电力装机约5.67亿kW。

风是没有公害的能源之一。而且它取之不尽，用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。海上风电是可再生能源发展的重要领域，是推动风电技术进步和产业升级的重要力量，是促进能源结构调整的重要措施。我国海上风能资源丰富，加快海上风电项目建设，对于促进沿海地区治理大气雾霾、调整能源结构和转变经济发展方式具有重要意义。

随着大型风力发电机的研发，机身的重量不断增大，塔身越来越高，如不解决起重吊装的难题，对大型风力发电机的研发、生产、维护、养护都将受到极大的制约。目前将风力发电机组吊装到风塔顶部安装连接固完成安装施工，整个施工工期长，需要有大型专用浮吊，施工困难、费用高、风险大。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，全面解决了大型风力发电机超重、超高、叶片超大件的起重、吊装难题。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，该吊装装置包括底盘、回转机构、平衡配重器和主起重臂；所述的底盘固定连接设置在重型卡车上，回转机构设置在底盘上，所述的主起重臂底部铰接设置在回转机构的前端，所述的平衡配重器固定设置在回转机构的后端；所述的主起重臂由四节伸缩套筒构成，第一套筒设置在最外侧，第四套筒设置在最内侧，第一套筒的底部铰接设置在回转机构上，在第四套筒的顶部设置有第一吊钩安装座，在第一吊钩安装座上设置有第一吊钩；

该吊装装置还包括卷扬机构、变幅吊臂、第二吊钩、第三吊钩、风叶载具和稳定支撑装置，所述的卷扬机构设置在回转机构上，卷扬机构包括第一负载卷筒、第二负载卷筒、第三负载卷筒和变幅卷筒，所述的第一吊钩通过第一钢缆与第一负载卷筒相连；

变幅吊臂包括锐角三角桁架、第一主桁架、第二主桁架和变幅驱动装置，所述的第一吊钩安装座上方设置有第一连接桁架，第一连接桁架的上方设置有钝角三角桁架，钝角三角桁架的第一锐角部朝上，所述的锐角三角桁架的顶角部与钝角三角桁架朝上的第一锐角部相互铰接，第一主桁架固定设置在锐角三角桁架的上部，并在第一主桁架的顶部设置有第二吊钩安装座，所述的第二吊钩设置在第二吊钩安装座上，第二吊钩通过第二钢缆与第二负载卷筒相连；所述的第二主桁架固定设置在第二吊钩安装座的顶部，第二主桁架的顶部固定设置有第三吊钩安装座，所述的第三吊钩固定设置在第三吊钩安装座上，第三吊钩通过第三钢缆与第三负载卷筒相连，所述的风叶载具与第三吊钩相连接；

所述的变幅驱动装置包括第一变幅支架、第二变幅支架、第一变幅拉杆、第二变幅拉杆和第三变幅拉杆；所述的第一变幅支架的内侧端铰接设置在钝角三角桁架的朝上的第一锐角部，所述的第一变幅拉杆的底部与第一变幅支架的外侧端相铰接，第一变幅拉杆的顶部与所述的第三吊钩安装座相铰接，所述的第二变幅支架的内侧端铰接设置在第二锐角部，第二变幅拉杆的上端与第一变幅支架的外侧端相铰接，第二变幅拉杆的下端与第二变幅支架的外侧端相铰接，所述的第三变幅拉杆的上端与第二变幅支架的外侧端相铰接，第三变幅拉杆的下端铰接设置有滑轮机构，滑轮机构与所述的变幅卷筒通过第四钢缆相连接；

所述的稳定支撑装置包括张紧机构支撑座、两个下张紧臂和两个上张紧臂，张紧机构支撑座的内侧端铰接设置在第一套筒的顶部，并在张紧机构支撑座下部第一套筒与张紧机构支撑座的外侧端之间设置第五油缸，所述的两个下张紧臂按八字张开，两个下张紧臂的内侧端分别铰接设置在张紧机构支撑座的一侧，在每个下张紧臂与张紧机构支撑座之间分别设置有第四油缸；所述的下张紧臂的外侧端设置有第一钢缆连接头，并在第一套筒的底部设置有第二钢缆连接头，第一钢缆连接头与第二钢缆连接头通过第五钢缆相连接；所述的两个上张紧臂也按八字张开，两个上张紧臂的内侧端分别铰接设置在第一连接桁架的中部，上张紧臂的外侧端上部铰接设置有第一拉杆，第一拉杆的上端铰接设置在在第一连接桁架的顶部，上张紧臂的外侧端下部铰接设置有第二拉杆，第二拉杆的底部设置有第一滑轮，并在两个下张紧臂的外侧端设置有第二滑轮组，第一滑轮与第二滑轮组通过第六钢缆相连接。

作为进一步改进，所述的第二滑轮组包括第二滑轮、第三滑轮、滚筒、滚筒架和第二滑轮组外壳；第二滑轮组外壳固定安装在下张紧臂的外侧端；第二滑轮通过转动副安装在第二滑轮组外壳上，第二滑轮转动用以调节第五钢缆的长度；第三滑轮安装在第二滑轮组外壳的外壳上，第三滑轮在工作时固定；第五钢缆e一端缠绕在第三滑轮上，穿过第一滑轮后，另一端缠绕在第二滑轮上；主起重臂伸长时，第六钢缆伸长致使第二滑轮转动，当主起重臂伸长达到指定高度，第二滑轮停止转动，并绷紧第六钢缆，以达到张紧目的；滚筒通过滚筒架安装在第二滑轮组外壳的上表面，滚筒位于第六钢缆的两侧，在第六钢缆伸缩过程中，滚筒用于保护第六钢缆，避免第六钢缆与第二滑轮组外壳摩擦接触。

作为进一步改进，所述的第一变幅支架包括梯架结构、第四滑轮支架和第四滑轮；第一变幅支架主体结构为梯架结构，第四滑轮支架安装在从第一变幅支架自由端起第三和第四根横档上，第四滑轮通过转动副安装在第四滑轮支架上，缠绕在第二负载卷筒的第二钢缆穿过第二变幅支架的第四个横档空隙与第四滑轮接触，第四滑轮改变第二钢缆运行方向，致使第二钢缆与第二吊钩相连；缠绕在第三负载卷筒的第三钢缆穿过第二变幅支架的第三个横档空隙与第四滑轮接触，第四滑轮改变第三钢缆运行方向，致使第三钢缆与第三吊钩相连。

作为进一步改进，所述的第一连接桁架的中部设置有张紧臂安装座，张紧臂安装座两侧的铰接点孔位呈角度设置，两个上张紧臂的内侧端分别铰接在张紧臂安装座上，上张紧臂间焊接有带有折角的加强件。

作为进一步改进，所述的第三吊钩安装座包括鹅头臂桁架、第五导向滑轮、第二导向滑轮组和滑轮侧板，滑轮侧板安装在鹅头臂顶端的两侧，第五导向滑轮和第二导向滑轮组的上滑轮安装在滑轮侧板上；第二导向滑轮组的下滑轮安装在第三吊钩上；第三钢缆绕设在第五导向滑轮和第二导向滑轮组上，第三负载卷筒转动过程中收放第三钢缆，从而驱动第三吊钩的升降。

作为进一步改进，所述的风叶载具包括第一带类吊索、第一插销、第二插销、第三插销、第四插销、第五插销、第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳、链板、第二带类吊索、悬挂杆、风叶支撑板和T型架；

所述的第一带类吊索右端设有一个固定点，左端设有两个固定点，第一带类吊索中部偏左设有分叉点，该分叉结构可卡入第三吊钩的两个钩槽内，分叉结构的分叉点与第三吊钩的钩臂相接触； T型架横梁一端的上下表面设计有一个固定安装点，另一端与纵梁中部固定，纵梁两端的上下表面分别设计有一个固定点；三个第一吊耳固定在T型架横梁与纵梁的上表面，第一插销穿过第一吊耳的固定圆孔以及第一带类吊索固定端的安装孔，将T型架与第一带类吊索相连；T型架与第一带类吊索共同组成空间的稳定四面体结构；另有三个第二吊耳固定在T型架横梁和纵梁的下表面，该三个第二吊耳开口方向平行于T型架纵梁；悬挂杆两端设计有安装孔，两根悬挂杆通过插销固定在第二吊耳上，两根悬挂杆位于T型架纵梁下方，两块链板上端通过第四插销安装在T型架横梁下表面的第二吊耳上，第二带类吊索绕过第五插销安装在链板下端，第二带类吊索材质柔软；第三吊耳是两个，第三吊耳安装在风叶支撑板上表面的两端，风叶支撑板通过第三吊耳和其上第三插销安装在悬挂杆下端；第三吊耳开口方向平行于T型架纵梁，风叶支撑板与T型架纵梁等长等宽，风叶支撑板、悬挂杆和T型架纵梁共同组成平面四边形结构。

作为进一步改进，所述的回转机构包括下支撑座、上支撑座和驾驶舱；回转机构的下支撑座固定安装在底盘的车架上；上支撑座通过转动副安装在下支撑座上方，上支撑座内部设有通槽；上支撑座尾部两侧对称设置外凸平台，平衡配重器安装在外凸平台上；驾驶舱铰链安装在上支撑座的侧边，在工作时摆动到与车架纵向轴线成一定角度的位置上，非工作状态时，可平行地固定在车架的一侧。

作为进一步改进，所述的底盘包括支腿主梁、支腿副粱、第一油缸、支脚、第二油缸、第二油缸支撑座、支腿吊耳、支撑平板和车架；支腿主梁有四个，支腿主梁分别铰链安装在回转机构的下支撑座的两侧，四个支腿主梁以下支撑座为回转中心安装，支腿主梁末端截面为四边形截面；支腿副粱主体部分截面为四边形截面，支腿副粱通过移动副安装在支腿主梁的内部，支腿副粱能沿支腿主梁梁方面伸缩；第一油缸安装在支腿副粱的末端，支脚安装在第一油缸活塞杆末端，工作时第一油缸拉伸，支脚与支撑平板接触，将载荷通过支撑平板传递至地面；支腿吊耳安装在支腿主梁的内侧面，第二油缸支撑座固定安装在车架上，第二油缸支撑座两侧设计有固定点，第二油缸的缸体铰接在第二油缸支撑座的固定点上，第二油缸的活塞杆末端铰接在支腿吊耳上，第二油缸伸缩带动支腿主梁以下支撑座为回转中心回转。

本发明由于采用了上述的技术方案，采用四节伸缩套筒式主起重臂和变幅吊臂，同时设置多级吊钩，可以吊装风力发电机组多节塔体以及发电机组和发电机叶片，方便了风力发电机组的安装，全面解决了大型风力发电机超重，超高，叶片超大件的起重，吊装难题。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视图。

图2为本发明实施例的安装风力发电机底盘结构示意图。

图3为本发明实施例的安装风力发电机回转机构安装的局部示意图。

图4为本发明实施例的稳定支撑装置的结构示意图。

图5为本发明实施例的滑轮组结构局部解剖示意图。

图6为本发明实施例的变幅吊臂安装结构的局部示意图。

图7为本发明实施例的变幅吊臂的变幅支架示意图。

图8为本发明实施例的鹅头臂上滑轮安装局部示意图。

图9为本发明实施例的风叶载具的结构爆炸示意图。

图10为本发明实施例吊装风叶的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，该吊装装置包括底盘1、回转机构2、平衡配重器3、主起重臂5、卷扬机构4、变幅吊臂6、第二吊钩60、第三吊钩70、风叶载具8和稳定支撑装置9。所述的底盘1固定连接设置在重型卡车上，回转机构2设置在底盘1上，所述的主起重臂5底部铰接设置在回转机构2的前端，所述的平衡配重器3固定设置在回转机构2的后端。所述的主起重臂5由四节伸缩套筒构成，第一套筒51设置在最外侧，第四套筒54设置在最内侧，第一套筒51的底部铰接设置在回转机构2上，在第四套筒54的顶部设置有第一吊钩安装座55，在第一吊钩安装座55上设置有第一吊钩50。底盘1安装设置在重型卡车上，通常安装风力发电机的地区较为偏远，重型卡车能有效解决运输问题；回转机构2用于主体结构绕回转中心轴线旋转，在底盘1固定时，回转机构2起载重和可扩大工作范围作用；平衡配重器3用于的平衡配重。

如图3所示，所示的回转机构2包括下支撑座21、上支撑座22和驾驶舱23。回转机构2的下支撑座21固定安装在车架19上；上支撑座22通过转动副安装在下支撑座21上方，上支撑座22内部设有通槽。所述的第一套筒51底端通过铰链连接在上支撑座22上，第三油缸58缸体通过铰链安装在上支撑座22头部的两侧，第三油缸58活塞杆末端与主起重臂5铰链相连，第三油缸58通过活塞杆的伸缩推动第一套筒51绕铰链安装轴线转动。上支撑座22尾部两侧对称设置外凸平台，平衡配重器3安装在外凸平台上，可通过增加或者减少平衡配重器3上的配重块来保持设备在不同负载作业下的平衡。驾驶舱23铰链安装在上支撑座22的侧边，在工作时摆动到与车架19纵向轴线成一定角度的位置上，便于观察起吊状态；非工作状态时，可平行地固定在车架19的一侧，以方便运输。

如图2所示，所述的底盘1包括支腿主梁11、支腿副粱12、第一油缸13、支脚14、第二油缸15、第二油缸支撑座16、支腿吊耳17、支撑平板18和车架19。支腿主梁11有四个，支腿主梁11分别铰链安装在回转机构2的下支撑座21的两侧，四个支腿主梁11以下支撑座21为回转中心安装，工作载荷不经车架19而直接通过支腿主梁11传递至地面，保护车架19不受损坏，支腿主梁11末端截面为四边形截面；支腿副粱12主体部分截面为四边形截面，支腿副粱12通过移动副安装在支腿主梁11的内部，支腿副粱12可以沿支腿主梁11梁方面伸缩，用于扩大支撑面积，提高在工作过程中的稳定性；第一油缸13安装在支腿副粱12的末端，支脚14安装在第一油缸13活塞杆末端，工作时第一油缸13拉伸，支脚14与支撑平板18接触，将载荷通过支撑平板18传递至地面；支腿吊耳17安装在支腿主梁11的内侧面，第二油缸支撑座16固定安装在车架19上，第二油缸支撑座16两侧设计有固定点，第二油缸15的缸体铰接在第二油缸支撑座16的固定点上，第二油缸15的活塞杆末端铰接在支腿吊耳17上，第二油缸15伸缩带动支腿主梁11以下支撑座21为回转中心回转。作业时，支腿主梁11在第二油缸15的作用下能摆动到与车架19纵向轴线成一定角度的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架19的两侧，以较少底盘1所占空间。

如图3所示，所述的卷扬机构4设置在回转机构2上，卷扬机构4包括第一负载卷筒41、第二负载卷筒42、第三负载卷筒43和变幅卷筒44，所述的第一吊钩50通过第一钢缆101与第一负载卷筒41相连。第一负载卷筒41、第二负载卷筒42安装在上支撑座22通槽中，卷扬机侧板45固定在上支撑座22通槽两侧，第三负载卷筒43与变幅卷筒44安装在卷扬机侧板45内部。

如图1所示，所述的变幅吊臂6包括锐角三角桁架66、第一主桁架67、第二主桁架76和变幅驱动装置，所述的第一吊钩安装座55上方设置有第一连接桁架56，第一连接桁架56的上方设置有钝角三角桁架57，钝角三角桁架57的第一锐角部朝上，所述的锐角三角桁架66的顶角部与钝角三角桁架57朝上的第一锐角部相互铰接，第一主桁架67固定设置在锐角三角桁架66的上部，并在第一主桁架67的顶部设置有第二吊钩安装座65，所述的第二吊钩60设置在第二吊钩安装座65上，第二吊钩60通过第二钢缆102与第二负载卷筒42相连。所述的第二主桁架76固定设置在第二吊钩安装座65的顶部，第二主桁架76的顶部固定设置有第三吊钩安装座75，所述的第三吊钩70固定设置在第三吊钩安装座75上，第三吊钩70通过第三钢缆103与第三负载卷筒43相连，所述的风叶载具8与第三吊钩70相连接。

如图3、图6、图7所示，所述的变幅驱动装置包括第一变幅支架61、第二变幅支架62、第一变幅拉杆63、第二变幅拉杆68和第三变幅拉杆64。所述的第一变幅支架61的内侧端铰接设置在钝角三角桁架57的朝上的第一锐角部，所述的第一变幅拉杆63的底部与第一变幅支架61的外侧端相铰接，第一变幅拉杆63的顶部与所述的第三吊钩安装座75相铰接，所述的第二变幅支架62的内侧端铰接设置在第二锐角部，第二变幅拉杆68的上端与第一变幅支架61的外侧端相铰接，第二变幅拉杆68的下端与第二变幅支架62的外侧端相铰接，所述的第三变幅拉杆64的上端与第二变幅支架62的外侧端相铰接，第三变幅拉杆64的下端铰接设置有滑轮机构69，滑轮机构69与所述的变幅卷筒44通过第四钢缆104相连接。

变幅吊臂6在初始状态时，平行安置在车架19的上方、主起重臂5的下方；变幅吊臂6随主起重臂5一起转动，当主起重臂5转动直至接近垂直状态时，此时变幅吊臂6顶端在下，变幅吊臂6底端跟随主起重臂顶端在上；变幅吊臂6由多节桁架结构相连接组成，此时可通过增加安装更多的桁架结构来加长变幅吊臂6的长度；变幅卷筒44转动收放第四钢缆104，驱动变幅吊臂6相对于主起重臂5转动直至接近垂直状态；等待后续工作。

如图6、图7所示，所述的第一变幅支架61包括梯架结构611、第四滑轮支架612和第四滑轮613。第一变幅支架61主体结构为梯架结构611，第四滑轮支架612安装在从第一变幅支架61自由端起第三和第四根横档上，第四滑轮613通过转动副安装在第四滑轮支架612上，缠绕在第二负载卷筒42的第二钢缆102穿过第二变幅支架62的第四个横档空隙与第四滑轮613接触，第四滑轮613改变第二钢缆运行方向，致使第二钢缆与第二吊钩60相连。缠绕在第三负载卷筒43的第三钢缆103穿过第二变幅支架62的第三个横档空隙与第四滑轮613接触，第四滑轮613改变第三钢缆103运行方向，致使第三钢缆103与第三吊钩70相连。

如图4所示，所述的稳定支撑装置包括张紧机构支撑座98、两个下张紧臂91和两个上张紧臂92，张紧机构支撑座98的内侧端铰接设置在第一套筒51的顶部，并在张紧机构支撑座98下部第一套筒51与张紧机构支撑座98的外侧端之间设置第五油缸99，第五油缸99伸缩带动张紧机构支撑座98沿固定转轴转动，用于收放稳定支撑装置。所述的两个下张紧臂91按八字张开，两个下张紧臂91的内侧端分别铰接设置在张紧机构支撑座98的一侧，在每个下张紧臂91与张紧机构支撑座98之间分别设置有第四油缸97，第四油缸97工作将下张紧臂91撑开成八字型，直至两个下张紧臂91之间角度与两个固定的上张紧臂92之间角度相同，用于张紧机构9的受力优化。所述的下张紧臂91的外侧端设置有第一钢缆连接头，并在第一套筒51的底部设置有第二钢缆连接头，第一钢缆连接头与第二钢缆连接头通过第五钢缆105相连接。所述的两个上张紧臂92也按八字张开，第一连接桁架56的中部设置有张紧臂安装座94，张紧臂安装座94两侧的铰接点孔位设计成一定角度，两个上张紧臂92的内侧端分别铰接在张紧臂安装座94上，两个上张紧臂92之间成一定角度，优化主起重臂5的受力，提高主起重臂5的工作稳定性；上张紧臂92间焊接有带有折角的加强件，带折角加强件的设计在加强上张紧臂92结构的同时，便于上张紧臂92的收纳，避免该加强件在起重机起重臂收纳过程中与第一连接桁架56桁架结构的杆件干涉；第一拉杆93末端铰接在第一连接桁架56顶部桁架结构上，前端铰接在上张紧臂92的外侧端，用于支撑上张紧臂92，第一拉杆93中部设置有铰接结构，在起重机起重臂收纳时第一拉杆93对折，便于上张紧臂92的收纳，避免拆卸等工作。上张紧臂92的外侧端下部铰接设置有第二拉杆96，第二拉杆96的底部设置有第一滑轮90，并在两个下张紧臂91的外侧端设置有第二滑轮组95，第一滑轮90与第二滑轮组95通过第六钢缆106相连接。

如图5所示，所述的第二滑轮组95包括第二滑轮951、第三滑轮952、滚筒953、滚筒架954和第二滑轮组外壳955。第二滑轮组外壳955固定安装在下张紧臂91的外侧端。第二滑轮951通过转动副安装在第二滑轮组外壳955上，第二滑轮951转动用以调节第五钢缆105的长度。第三滑轮952安装在第二滑轮组外壳955的外壳上，第三滑轮952在工作时固定。第五钢缆e一端缠绕在第三滑轮952上，穿过第一滑轮90后，另一端缠绕在第二滑轮951上。主起重臂5伸长时，第六钢缆106伸长致使第二滑轮951转动，当主起重臂5伸长达到指定高度，第二滑轮951停止转动，并绷紧第六钢缆106，以达到张紧目的。滚筒953通过滚筒架954安装在第二滑轮组外壳955的上表面，滚筒953位于第六钢缆106的两侧，在第六钢缆伸缩过程中，滚筒953用于保护第六钢缆106，避免第六钢缆106与第二滑轮组外壳955摩擦接触。

在工作过程中，第五油缸99工作，带动下张紧臂91沿固定转轴转动，直至第五钢缆105绷紧；第四油缸97工作将下张紧臂91撑开成八字型，直至两个下张紧臂91之间角度与两个固定的上张紧臂92之间角度相同；主起重臂5伸长到达指定高度时，第二滑轮951停止转动，第六钢缆106绷紧。

如图8所示，所述的第三吊钩安装座75包括鹅头臂桁架71、第五导向滑轮72、第二导向滑轮组73和滑轮侧板74，滑轮侧板74安装在鹅头臂7顶端的两侧，第五导向滑轮72和第二导向滑轮组73的上滑轮安装在滑轮侧板74上。第二导向滑轮组73的下滑轮安装在第三吊钩70上。第三钢缆103绕设在第五导向滑轮72和第二导向滑轮组73上，第三负载卷筒43转动过程中收放第三钢缆103，从而驱动第三吊钩70的升降，完成风机叶片吊装任务。

如图9所示，所述的风叶载具8安装在第三吊钩70下方，风叶载具8包括第一带类吊索81、第一插销821、第二插销822、第三插销823、第四插销824、第五插销825、第一吊耳831、第二吊耳832、第三吊耳833、链板85、第二带类吊索86、悬挂杆87、风叶支撑板88和T型架89。第一带类吊索81右端设有一个固定点，左端设有两个固定点，第一带类吊索81中部偏左设有分叉点，该分叉结构可卡入第三吊钩70的两个钩槽内，分叉结构的分叉点与第三吊钩70的钩臂相接触，第一带类吊索81的分叉结构设计，能够有效避免起重机在工作过程中吊索与吊钩之间出现滑移现象，分叉点设计在中部靠左位置，用于平衡风机叶片分布不规则的重力。T型架89横梁一端的上下表面设计有一个固定安装点，另一端与纵梁中部固定，纵梁两端的上下表面分别设计有一个固定点；三个第一吊耳831固定在T型架89横梁与纵梁的上表面，第一插销821穿过第一吊耳831的固定圆孔以及第一带类吊索81固定端的安装孔，将T型架89与第一带类吊索81相连；T型架89与第一带类吊索81共同组成空间的稳定四面体结构，该结构的设计目的在于风机叶片在起吊及安装过程中保持稳定；另有三个第二吊耳832固定在T型架89横梁和纵梁的下表面，该三个第二吊耳832开口方向平行于T型架89纵梁；悬挂杆87两端设计有安装孔，两根悬挂杆87通过插销82固定在第二吊耳832上，两根悬挂杆87位于T型架89纵梁下方，两块链板85上端通过第四插销824安装在T型架89横梁下表面的第二吊耳832上，第二带类吊索86绕过第五插销825安装在链板85下端，第二带类吊索86材质柔软，第二带类吊索86的形状可根据风机叶片不规则形状而改变，第二带类吊索86能够贴合风机叶片的外壳，为风机叶片起到固定和支撑作用，减少风机叶片在起吊和安装过程中的转动和移动；第三吊耳833是两个，第三吊耳833安装在风叶支撑板88上表面的两端，风叶支撑板88通过第三吊耳833和其上第三插销823安装在悬挂杆87下端；第三吊耳833开口方向平行于T型架89纵梁，风叶支撑板88与T型架89纵梁等长等宽，风叶支撑板88、悬挂杆87和T型架89纵梁共同组成平面四边形结构，该平面四边形结构仅可以在风叶支撑板88、悬挂杆87和T型架89纵梁所在平面上变形，在风机叶片重力作用下，该平面四边形形状确定；风叶支撑板88、悬挂杆87和T型架89纵梁共同组成的平面四边形结构避免风机叶片在起吊和安装过程中沿T型架89的横梁方向移动，方便风机叶片的安装与定位。在起吊安装过程中，风机叶片根部套在第二带类吊索86上，风机叶片尖部放置在风叶支撑板88上，第三负载卷筒43转动回收钢缆c,从而驱动第三吊钩70的上升，载有风机叶片的风叶载具8上升，完成吊装任务。

Claims (8)

1.一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，该吊装装置包括底盘、回转机构、平衡配重器和主起重臂；所述的底盘固定连接设置在重型卡车上，回转机构设置在底盘上，所述的主起重臂底部铰接设置在回转机构的前端，所述的平衡配重器固定设置在回转机构的后端；所述的主起重臂由四节伸缩套筒构成，第一套筒设置在最外侧，第四套筒设置在最内侧，第一套筒的底部铰接设置在回转机构上，在第四套筒的顶部设置有第一吊钩安装座，在第一吊钩安装座上设置有第一吊钩；其特征在于，

该吊装装置还包括卷扬机构、变幅吊臂、第二吊钩、第三吊钩、风叶载具和稳定支撑装置，所述的卷扬机构设置在回转机构上，卷扬机构包括第一负载卷筒、第二负载卷筒、第三负载卷筒和变幅卷筒，所述的第一吊钩通过第一钢缆与第一负载卷筒相连；

变幅吊臂包括锐角三角桁架、第一主桁架、第二主桁架和变幅驱动装置，所述的第一吊钩安装座上方设置有第一连接桁架，第一连接桁架的上方设置有钝角三角桁架，钝角三角桁架的第一锐角部朝上，所述的锐角三角桁架的顶角部与钝角三角桁架朝上的第一锐角部相互铰接，第一主桁架固定设置在锐角三角桁架的上部，并在第一主桁架的顶部设置有第二吊钩安装座，所述的第二吊钩设置在第二吊钩安装座上，第二吊钩通过第二钢缆与第二负载卷筒相连；所述的第二主桁架固定设置在第二吊钩安装座的顶部，第二主桁架的顶部固定设置有第三吊钩安装座，所述的第三吊钩固定设置在第三吊钩安装座上，第三吊钩通过第三钢缆与第三负载卷筒相连，所述的风叶载具与第三吊钩相连接；

所述的变幅驱动装置包括第一变幅支架、第二变幅支架、第一变幅拉杆、第二变幅拉杆和第三变幅拉杆；所述的第一变幅支架的内侧端铰接设置在钝角三角桁架的朝上的第一锐角部，所述的第一变幅拉杆的底部与第一变幅支架的外侧端相铰接，第一变幅拉杆的顶部与所述的第三吊钩安装座相铰接，所述的第二变幅支架的内侧端铰接设置在第二锐角部，第二变幅拉杆的上端与第一变幅支架的外侧端相铰接，第二变幅拉杆的下端与第二变幅支架的外侧端相铰接，所述的第三变幅拉杆的上端与第二变幅支架的外侧端相铰接，第三变幅拉杆的下端铰接设置有滑轮机构，滑轮机构与所述的变幅卷筒通过第四钢缆相连接；

所述的稳定支撑装置包括张紧机构支撑座、两个下张紧臂和两个上张紧臂，张紧机构支撑座的内侧端铰接设置在第一套筒的顶部，并在张紧机构支撑座下部第一套筒与张紧机构支撑座的外侧端之间设置第五油缸，所述的两个下张紧臂按八字张开，两个下张紧臂的内侧端分别铰接设置在张紧机构支撑座的一侧，在每个下张紧臂与张紧机构支撑座之间分别设置有第四油缸；所述的下张紧臂的外侧端设置有第一钢缆连接头，并在第一套筒的底部设置有第二钢缆连接头，第一钢缆连接头与第二钢缆连接头通过第五钢缆相连接；所述的两个上张紧臂也按八字张开，两个上张紧臂的内侧端分别铰接设置在第一连接桁架的中部，上张紧臂的外侧端上部铰接设置有第一拉杆，第一拉杆的上端铰接设置在第一连接桁架的顶部，上张紧臂的外侧端下部铰接设置有第二拉杆，第二拉杆的底部设置有第一滑轮，并在两个下张紧臂的外侧端设置有第二滑轮组，第一滑轮与第二滑轮组通过第六钢缆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，其特征在于，第二滑轮组包括第二滑轮、第三滑轮、滚筒、滚筒架和第二滑轮组外壳；第二滑轮组外壳固定安装在下张紧臂的外侧端；第二滑轮通过转动副安装在第二滑轮组外壳上，第二滑轮转动用以调节第五钢缆的长度；第三滑轮安装在第二滑轮组外壳的外壳上，第三滑轮在工作时固定；第五钢缆一端缠绕在第三滑轮上，穿过第一滑轮后，另一端缠绕在第二滑轮上；主起重臂伸长时，第六钢缆伸长致使第二滑轮转动，当主起重臂伸长达到指定高度，第二滑轮停止转动，并绷紧第六钢缆，以达到张紧目的；滚筒通过滚筒架安装在第二滑轮组外壳的上表面，滚筒位于第六钢缆的两侧，在第六钢缆伸缩过程中，滚筒用于保护第六钢缆，避免第六钢缆与第二滑轮组外壳摩擦接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，其特征在于，第一变幅支架包括梯架结构、第四滑轮支架和第四滑轮；第一变幅支架主体结构为梯架结构，第四滑轮支架安装在从第一变幅支架自由端起第三和第四根横档上，第四滑轮通过转动副安装在第四滑轮支架上，缠绕在第二负载卷筒的第二钢缆穿过第二变幅支架的第四个横档空隙与第四滑轮接触，第四滑轮改变第二钢缆运行方向，致使第二钢缆与第二吊钩相连；缠绕在第三负载卷筒的第三钢缆穿过第二变幅支架的第三个横档空隙与第四滑轮接触，第四滑轮改变第三钢缆运行方向，致使第三钢缆与第三吊钩相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，其特征在于，第三吊钩安装座包括鹅头臂桁架、第五导向滑轮、第二导向滑轮组和滑轮侧板，滑轮侧板安装在鹅头臂顶端的两侧，第五导向滑轮和第二导向滑轮组的上滑轮安装在滑轮侧板上；第二导向滑轮组的下滑轮安装在第三吊钩上；第三钢缆绕设在第五导向滑轮和第二导向滑轮组上，第三负载卷筒转动过程中收放第三钢缆，从而驱动第三吊钩的升降。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，其特征在于，第一连接桁架的中部设置有张紧臂安装座，张紧臂安装座两侧的铰接点孔位呈角度设置，两个上张紧臂的内侧端分别铰接在张紧臂安装座上，上张紧臂间焊接有带有折角的加强件。

6.根据权利要求1所述的一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，其特征在于，风叶载具包括第一带类吊索、第一插销、第二插销、第三插销、第四插销、第五插销、第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳、链板、第二带类吊索、悬挂杆、风叶支撑板和T型架；

所述的第一带类吊索右端设有一个固定点，左端设有两个固定点，第一带类吊索中部偏左设有分叉点，该分叉结构可卡入第三吊钩的两个钩槽内，分叉结构的分叉点与第三吊钩的钩臂相接触； T型架横梁一端的上下表面设计有一个固定安装点，另一端与纵梁中部固定，纵梁两端的上下表面分别设计有一个固定点；三个第一吊耳固定在T型架横梁与纵梁的上表面，第一插销穿过第一吊耳的固定圆孔以及第一带类吊索固定端的安装孔，将T型架与第一带类吊索相连；T型架与第一带类吊索共同组成空间的稳定四面体结构；另有三个第二吊耳固定在T型架横梁和纵梁的下表面，该三个第二吊耳开口方向平行于T型架纵梁；悬挂杆两端设计有安装孔，两根悬挂杆通过插销固定在第二吊耳上，两根悬挂杆位于T型架纵梁下方，两块链板上端通过第四插销安装在T型架横梁下表面的第二吊耳上，第二带类吊索绕过第五插销安装在链板下端，第二带类吊索材质柔软；第三吊耳是两个，第三吊耳安装在风叶支撑板上表面的两端，风叶支撑板通过第三吊耳和其上第三插销安装在悬挂杆下端；第三吊耳开口方向平行于T型架纵梁，风叶支撑板与T型架纵梁等长等宽，风叶支撑板、悬挂杆和T型架纵梁共同组成平面四边形结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，其特征在于，回转机构包括下支撑座、上支撑座和驾驶舱；回转机构的下支撑座固定安装在底盘的车架上；上支撑座通过转动副安装在下支撑座上方，上支撑座内部设有通槽；上支撑座尾部两侧对称设置外凸平台，平衡配重器安装在外凸平台上；驾驶舱铰链安装在上支撑座的侧边，在工作时摆动到与车架纵向轴线成一定角度的位置上，非工作状态时，可平行地固定在车架的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于大型风力发电机组安装的吊装装置，其特征在于，底盘包括支腿主梁、支腿副粱、第一油缸、支脚、第二油缸、第二油缸支撑座、支腿吊耳、支撑平板和车架；支腿主梁有四个，支腿主梁分别铰链安装在回转机构的下支撑座的两侧，四个支腿主梁以下支撑座为回转中心安装，支腿主梁末端截面为四边形截面；支腿副粱主体部分截面为四边形截面，支腿副粱通过移动副安装在支腿主梁的内部，支腿副粱能沿支腿主梁梁方面伸缩；第一油缸安装在支腿副粱的末端，支脚安装在第一油缸活塞杆末端，工作时第一油缸拉伸，支脚与支撑平板接触，将载荷通过支撑平板传递至地面；支腿吊耳安装在支腿主梁的内侧面，第二油缸支撑座固定安装在车架上，第二油缸支撑座两侧设计有固定点，第二油缸的缸体铰接在第二油缸支撑座的固定点上，第二油缸的活塞杆末端铰接在支腿吊耳上，第二油缸伸缩带动支腿主梁以下支撑座为回转中心回转。