CN102745598B - 塔式起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种塔式起重机，包括起重机主体和吊臂部，吊臂部与起重机主体相连接；吊臂部包括：第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂和第二吊臂分别与塔式起重机主体相连接。根据本发明的塔式起重机，在起吊轻载时只使用其中单一吊臂进行工作，小而轻的吊臂、以及直径小的钢丝绳在变幅过程时都充分减少了克服重力阻力所需的能量，相比现有的不管吊载轻重均使用同一大而重的吊臂来说，在轻载时变幅过程更节能。从而实现塔式起重机，尤其是大型或超大型动臂塔式起重机在轻载时的节能环保目的。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程机械领域，更具体地，涉及一种塔式起重机。
背景技术
如图1和图2所示，现有大型或超大型动臂塔式起重机头部结构通常包括吊臂10’、平衡臂20’、A型架50’、起升机构40’、起升绳41’、变幅机构30’、变幅绳31’和吊钩70’等。如图3所示，吊臂10’的根部端通过两个铰点11’铰接于平衡臂20’上。平衡臂20’上安装有A型架50’、起升机构40’和变幅机构30’，其上悬挂有平衡重。变幅绳31’从变幅机构卷筒出绳，绕过Ａ型架50’的头部滑轮51’，连接到吊臂吊点。当变幅机构30’驱动时，带动吊臂10’进行仰俯来实现动臂塔式起重机的变幅。起升绳41’则通过起升机构卷筒出绳，通过吊臂10’上的一系列导向滑轮60’，从吊臂头部导向滑轮60’绕过，带动吊钩70’和重物进行竖直升降。
针对大型或超大型动臂塔式起重机，为了达到能起吊质量较大的物体的起吊性能，吊臂通常按最大起吊重量进行设计，设计出的吊臂一般尺寸大、重量重。在起升和变幅机构进行选型设计时，为了满足最大起重吊载的要求，也会选择大型号的电机、联轴器、变速箱和卷筒，以及直径较大的钢丝绳等。
根据大型或超大型塔式起重机的实际使用情况，发现在多数情况下塔式起重机使用的是吊载轻载荷，而只有少部分时间吊载重载荷。现有的塔式起重机能保证塔式起重机在起吊重载荷时满足性能，但是在需要起吊轻载荷时，由于使用大而重的吊臂和直径较大的钢丝绳，变幅机构带动吊臂仰俯需要更多能量，更多功率损失在吊臂和钢丝绳重力阻力上。另外，大规格的起升机构和变幅机构，需要采用大型号的电机、联轴器、变速箱、卷筒等，轻载启动时，大型号电机将更多比重的电能转换为热能而散失，同时在启动联轴器、变速箱、卷筒等这些大型号的部件时也将需要更多能量，制动时转换更多热量散失，从而导致整个机构在启动和制动时有较大的功率损失。
另外，现有的塔式起重机吊臂大而重，起升机构和变幅机构规格大，对于吊臂和机构的设计、选材、选型、生产制作和运输都不利，浪费生产成本。
发明内容
本发明目的在于提供一种节能环保的塔式起重机。
根据本发明的塔式起重机，包括起重机主体和吊臂部，吊臂部与起重机主体相连接；吊臂部包括：第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂和第二吊臂分别与塔式起重机主体相连接。
进一步地，起重机主体包括塔身装置和设置在塔身装置上的平衡臂，第一吊臂和第二吊臂分别与平衡臂相连接。
进一步地，第一吊臂和第二吊臂具有第一相对位置，在第一相对位置上第一吊臂和第二吊臂之间具有位于竖直面上的夹角。
进一步地，第一吊臂和第二吊臂具有相平行地且并排设置的第二相对位置。
进一步地，塔式起重机设置在平衡臂上的起升机构和与起升机构相连接的吊钩部，吊钩部包括第一吊钩部和第二吊钩部，第一吊钩部和第二吊钩部对应地设置在第一吊臂和第二吊臂上。
进一步地，塔式起重机还包括起吊支架，在第二相对位置下，第一吊钩部和第二吊钩部分别与起吊支架的上端相连接，起吊支架的下端具有第三吊钩部。
进一步地，第一吊臂和第二吊臂分别与平衡臂相铰接。
进一步地，塔式起重机还包括变幅机构，设置在平衡臂上，变幅机构包括第一变幅机构，第一变幅机构设置在平衡臂上并通过第一变幅绳带动第一吊臂进行俯仰运动。
进一步地，变幅机构还包括第二变幅机构，第二变幅机构设置在平衡臂上并通过第二变幅绳带动第二吊臂进行俯仰运动。
进一步地，塔式起重机还包括起升机构，设置在平衡臂上，起升机构包括第一起升机构，第一起升机构设置在平衡臂上并通过第一起升绳带动第一吊臂上的重物进行起升运动。
进一步地，起升机构还包括第二起升机构，第二起升机构设置在平衡臂上并通过第二起升绳带动第二吊臂上的重物进行起升运动。
进一步地，第一吊臂和第二吊臂共用同一起重机主体。
进一步地，塔式起重机为动臂式塔式起重机。
根据本发明的塔式起重机，在起吊轻载只使用其中单一吊臂进行工作时，小而轻的吊臂、以及直径小的钢丝绳在变幅过程时都充分减少了克服重力阻力所需的能量，在轻载时变幅过程更节能。从而实现塔式起重机，尤其是大型或超大型动臂塔式起重机在轻载时的节能环保目的。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是现有的塔式起重机的主视结构示意图；
图2是现有的塔式起重机的俯视结构示意图；
图3是图2的A处局部放大结构示意图；
图4是根据本发明的塔式起重机在轻载时的主视结构示意图；
图5是根据本发明的塔式起重机在轻载时的俯视结构示意图；
图6是图5的B处局部放大结构示意图；
图7是根据本发明的塔式起重机在重载时的俯视结构示意图；
图8是根据本发明的塔式起重机在重载时的主视结构示意图；
图9是图8的C处局部放大结构示意图；以及
图10是根据本发明的塔式起重机的起吊支架的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图4、图5和图6所示，根据本发明的塔式起重机，包括起重机主体和吊臂部10，吊臂部10与起重机主体相连接；吊臂部10包括：第一吊臂11和第二吊臂12，第一吊臂11和第二吊臂12分别与塔式起重机的平衡臂20相连接。本实施例中，起重机主体包括塔身装置和设置在塔身装置上平衡臂20，吊臂部10与平衡臂20相连接；变幅机构30，设置在平衡臂20上；起升机构40，设置在平衡臂20上。
本实施例中，塔式起重机具有双吊臂，两个吊臂共用塔式起重机的起重机主体的各个部件，如塔身装置、平衡臂等。如图4所示，而当起吊物重量在单一吊臂设计最大起重量以下时（轻载时），只使用该塔式起重机的任意一个吊臂来完成起吊任务。在使用该塔式起重机任一吊臂进行工作时，由于起吊的是轻载，因此单个吊臂按照轻载时的最大起重量要求进行设计，相当于一台小吨位塔式起重机的吊臂设计，因此能将吊臂的外形及重量都设计得小而轻。同样，由于吊臂轻和吊载轻，驱动该吊臂变幅的变幅机构和起吊物体的起升机构也选择规格较小的型号，同时选用的钢丝绳直径小。如图7所示，在吊载物重量很重，超过该塔式起重机其中一个吊臂的设计最大起重量时（重载时），此时使用两个吊臂同时工作完成起吊任务。
对于大型或超大型塔式起重机来说，在多数情况下使用的是吊载轻载荷，只有少部分时间吊载重载荷。因此通过该方案，在起吊轻载只使用其中单一吊臂进行工作时，小而轻的吊臂、以及直径小的钢丝绳在变幅过程时都充分减少了克服重力阻力所需的能量，相比现有的不管吊载轻重均使用同一大而重的吊臂来说，在轻载时变幅过程更节能。从而实现塔式起重机，尤其是大型或超大型动臂塔式起重机在轻载时的节能环保目的。
另外，单个吊臂的外形小、重量轻，设计的机构整体规格变小，对于吊臂和机构的设计、选材、选型、生产制作和运输都更有优势，节约生产运输成本。
在增加塔机型号（起重量增加）的情况下，第一吊臂11或者第二吊臂12的型号可与小型起重量的塔式起重机的吊臂相同，从而能够减少吊臂部10的臂节的种类，降低生产成本，减少生产线，便于标准化统一化管理。
优选地，变幅机构30包括第一变幅机构31，第一变幅机构31与平衡臂20相连接并通过第一变幅绳311带动第一吊臂11进行俯仰运动。变幅机构30还包括第二变幅机构32，第二变幅机构32与平衡臂20相连接并通过第二变幅绳321带动第二吊臂12进行俯仰运动。
本实施例中，双吊臂的塔式起重机的第一吊臂11和第二吊臂12分别通过第一变幅机构31和第二变幅机构32带动进行俯仰运动。为了在重载时实现第一吊臂11和第二吊臂12的同时俯仰，设置两个变幅机构分别带动第一吊臂11和第二吊臂12同时运动。方便对第一吊臂11和第二吊臂12的灵活控制。
另外，两个变幅机构的设置，使得单个变幅机构的规格变小。机构选型时采用小型号的电机、联轴器、变速箱和卷筒，以及直径较小的钢丝绳。启动时，在做同样的有效功率时，小型号电机比大型号电机在运转时损失的热量少。另外，机构的各部件由于型号小，启动所需要的能量少，制动时产生的热量损耗少，这一过程使起升过程中损耗的无用功率比重小，达到节能环保的效果。
优选地，起升机构40包括第一起升机构41，第一起升机构41与平衡臂20相连接并通过第一起升绳411带动第一吊臂11上的重物进行起升运动。起升机构40还包括第二起升机构42，第二起升机构42与平衡臂20相连接并通过第二起升绳421带动第二吊臂12上的重物进行起升运动。
本实施例中，双吊臂的塔式起重机的第一吊臂11和第二吊臂12分别通过第一起升机构41和第二起升机构42带动进行起升运动。为了在重载时实现第一吊臂11和第二吊臂12的同时起升，设置两个起升机构分别带动第一吊臂11上的重物和第二吊臂12上的重物同时运动。方便对第一吊臂11和第二吊臂12的灵活控制。
另外，两个起升机构的设置，使得单个起升机构的规格变小。机构选型时采用小型号的电机、联轴器、变速箱和卷筒，以及直径较小的钢丝绳。启动时，在做同样的有效功率时，小型号电机比大型号电机在运转时损失的热量少。另外，机构的各部件由于型号小，启动所需要的能量少，制动时产生的热量损耗少，这一过程使起升过程中损耗的无用功率比重小，达到节能环保的效果。
优选地，还包括与起升机构40相连接的吊钩部70，吊钩部70包括第一吊钩部71和第二吊钩部72，第一吊钩部71和第二吊钩部72对应地设置在第一吊臂11和第二吊臂12上，并分别与第一起升绳411和第二起升绳421相连接。
如图4所示，第一吊臂11和第二吊臂12具有第一相对位置，在第一相对位置上第一吊臂11和第二吊臂12具有夹角的设置，此夹角位于竖直面内。
如图4和图5所示，平衡臂20上安装有A型架50，第一起升机构41、第二起升机构42、第一变幅机构31和第二变幅机构32，平衡臂20的尾部悬挂平衡重。两吊臂分别具有单独的变幅驱动机构和起升驱动机构，两吊臂可以单独进行变幅运动，以及吊重的起升运动。如第一吊臂11通过第一变幅机构31驱动，由第一变幅绳311带动进行仰俯，同时通过第一起升机构41驱动，由第一起升绳411提升第一吊钩71来吊载重物。
当起吊物重量较轻，在该塔式起重机单一吊臂设计的最大起重量以下时轻载时，此时使用任意一个吊臂，如第一吊臂11，第一起升机构41和第一变幅机构31工作。如图4所示，第二吊臂12、第二起升机构42和第二变幅机构32则停止工作，且第二吊臂12固定在变幅角度合适位置，以防止与第一吊臂11所吊载重物发生干涉，双臂塔式起重机相当于一个小吨位塔式起重机。此时，第一吊臂11和第二吊臂12具有第一相对位置，第一吊臂11和第二吊臂12具有夹角的设置。如图5和图6所示，本实施例中，第一吊臂11和第二吊臂12的臂根端分别通过两个铰点112和122铰接在平衡臂20上。
如图7和图8所示，第一吊臂11和第二吊臂12具有相平行地且并排设置的第二相对位置。
当起吊物重量较重，超过该塔式起重机其中一吊臂设计的最大起重量时重载时，此时使用两个吊臂（第一吊臂11和第二吊臂12）同时工作。第一变幅机构31和第二变幅机构32同时带动两吊臂进行仰俯，保持两吊臂在同一工作幅度，第一起升机构41和第二起升机构42共同工作完成起吊任务。此时第一吊臂11和第二吊臂12具有第二相对位置，第一吊臂11和第二吊臂12具有相平行地设置。
优选地，如图9和图10所示，在重载时，还包括起吊支架80，第一吊钩部71和第二吊钩部72分别与起吊支架80的上端相连接，起吊支架80的下端具有第三吊钩部81。
重载时，将第一吊钩71和第二吊钩72降到地面同一高度，安装起吊支架80。如图8和图9所示，将重物悬挂于起吊支架80下端的第三吊钩部81上，然后，第一起升机构41和第二起升机构42同时同速度工作起吊重物。具体地，第一起升机构41和第二起升机构42同时带动第一吊钩71和第二吊钩72，第一吊钩71和第二吊钩72则平稳地带动起吊支架80运动。在轻载时，将起吊支架80拆除。
上述实施例中的塔式起重机，均为双吊臂塔式起重机。在本发明的其他实施例中，吊臂不应该局限为两个，也可以根据实际使用情况为三个甚至更多，以适应各种复杂工况的要求。优选地，塔式起重机为动臂式塔式起重机。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
在起吊轻载只使用其中单一吊臂进行工作时，小而轻的吊臂、以及直径小的钢丝绳在变幅过程时都充分减少了克服重力阻力所需的能量，在轻载时变幅过程更节能。从而实现塔式起重机，尤其是大型或超大型动臂塔式起重机在轻载时的节能环保目的。
另外，单个吊臂的外形小、重量轻，设计的机构整体规格变小，对于吊臂和机构的设计、选材、选型、生产制作和运输都更有优势，节约生产运输成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种塔式起重机，包括起重机主体和吊臂部(10)，所述吊臂部(10)与所述起重机主体相连接；
其特征在于，所述吊臂部(10)包括：
第一吊臂(11)和第二吊臂(12)，所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)分别与塔式起重机主体相连接。
2.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述起重机主体包括塔身装置和设置在所述塔身装置上的平衡臂(20)，所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)分别与所述平衡臂(20)相连接。
3.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)具有第一相对位置，在所述第一相对位置上所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)之间具有位于竖直面上的夹角。
4.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)具有相平行地且并排设置的第二相对位置。
5.根据权利要求4所述的塔式起重机，其特征在于，还包括设置在平衡臂(20)上的起升机构(40)和与所述起升机构(40)相连接的吊钩部(70)，所述吊钩部(70)包括第一吊钩部(71)和第二吊钩部(72)，所述第一吊钩部(71)和所述第二吊钩部(72)对应地设置在所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)上。
6.根据权利要求5所述的塔式起重机，其特征在于，还包括起吊支架(80)，在所述第二相对位置下，所述第一吊钩部(71)和所述第二吊钩部(72)分别与所述起吊支架(80)的上端相连接，所述起吊支架(80)的下端具有第三吊钩部(81)。
7.根据权利要求2所述的塔式起重机，其特征在于，所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)分别与所述平衡臂(20)相铰接。
8.根据权利要求2所述的塔式起重机，其特征在于，还包括变幅机构(30)，设置在所述平衡臂(20)上，所述变幅机构(30)包括第一变幅机构(31)，所述第一变幅机构(31)设置在所述平衡臂(20)上并通过第一变幅绳(311)带动所述第一吊臂(11)进行俯仰运动。
9.根据权利要求8所述的塔式起重机，其特征在于，所述变幅机构(30)还包括第二变幅机构(32)，所述第二变幅机构(32)设置在所述平衡臂(20)上并通过第二变幅绳(321)带动所述第二吊臂(12)进行俯仰运动。
10.根据权利要求2所述的塔式起重机，其特征在于，还包括起升机构(40)，设置在所述平衡臂(20)上，所述起升机构(40)包括第一起升机构(41)，所述第一起升机构(41)设置在所述平衡臂(20)上并通过第一起升绳(411)带动所述第一吊臂(11)上的重物进行起升运动。
11.根据权利要求10所述的塔式起重机，其特征在于，所述起升机构(40)还包括第二起升机构(42)，所述第二起升机构(42)设置在所述平衡臂(20)上并通过第二起升绳(421)带动所述第二吊臂(12)上的重物进行起升运动。
12.根据权利要求2至11中任意一项所述的塔式起重机，其特征在于，所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)共用同一起重机主体。
13.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机为动臂式塔式起重机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141224 Termination date: 20150710 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |