CN109052127B - 一种两自由度反馈调整夹绳机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种两自由度反馈调整夹绳机构,属于矿山提升设备技术领域。包括壳体,壳体的内部对称安装有两组活动背楔、滚珠排和卡绳主楔,滚珠排自由放置在活动背楔和卡绳主楔之间,壳体的两侧设有多组活塞腔,每一侧的活塞腔尾部串通,并留有壳体外侧接口,各活塞腔安装有调力活塞,活动背楔外侧面与调力活塞的杆端固定连接。本发明的有益效果是:本发明对于要求夹绳机构产生有限的夹持力时,可预置调定夹持力,并在使用过程中根据检测、反馈的夹持力数据,在水平和竖直两个方向控制、调整各机构位置、行程参数,实时调整夹持力大小,从而获得准确、稳定的夹持力,并为夹绳机构的自动化、智能化控制提供条件。
Description
技术领域
本发明涉及一种两自由度反馈调整夹绳机构,属于矿山提升设备技术领域。
背景技术
现有的矿山立井提升中,双楔块夹持、固定钢丝绳的结构得到越来越多的应用,如提升系统检修更换时用的卡绳器、罐道绳固定用的拉紧装置、防止滑绳溜车用的保护装置等。从对夹持力的要求来区分,该类夹持机构主要有两种用途:一种是在机体强度范围内不设上限的夹持力,产生的夹持力越大,对钢丝绳夹持、固定越可靠,如卡绳器、罐道绳拉紧装置等;另一种是要求产生稳定、有限的夹持力,对钢丝绳及其载荷施加准确、恒定的缓冲制动力,如滑绳溜车保护装置等。
对于要求产生有限夹持力的夹绳机构,目前的做法均是在使用前按照预设力对机械结构进行调定。调定后,各机构位置、行程等参数固定。在使用过程中钢丝绳尺寸、表面状况、机械误差等因素对夹持力造成波动时,无法根据检测、反馈的夹持力数据对夹持机构进行实时的调整。因此,无法获得较为准确的夹持力,更无法保证夹持力的稳定。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种两自由度反馈调整夹绳机构,可根据使用过程中检测、反馈的夹持力数据,在水平和竖直两个方向控制、调整各机构位置、行程参数,实时调整夹持力大小,从而获得准确、稳定的夹持力。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种两自由度反馈调整夹绳机构,其特征在于:包括壳体,壳体的内部对称安装有两组活动背楔、滚珠排和卡绳主楔,滚珠排自由放置在活动背楔和卡绳主楔之间,壳体的两侧设有多组活塞腔,每一侧的活塞腔尾部串通,并留有壳体外侧接口,各活塞腔安装有调力活塞,活动背楔外侧面与调力活塞的杆端固定连接,活动背楔顶部安装有限力螺柱和调力电机,限力螺柱的下部与活动背楔螺纹连接,限力螺柱上部内孔与调力电机的轴头配合,限力螺柱上部为圆柱,与卡绳主楔上部的导向孔配合。
进一步的,所述的限力螺柱下部为外螺纹,与活动背楔上部的内螺纹配合,限力螺柱上部为直径较外螺纹小的圆柱,限力螺柱顶部有内圆孔,孔侧有导向键槽,内圆孔、导向键槽与调力电机的轴头配合。
进一步的,所述的卡绳主楔为楔形结构,内侧有配合钢丝绳的圆弧槽,卡绳主楔顶部有向外侧伸出的导向板,导向板上有与限力螺柱配合的导向孔,导向孔尺寸比限力螺柱上部圆柱直径大,比限力螺柱下部外螺纹直径小,当卡绳主楔沿限力螺柱上下运动时,其向下运动位置将受限力螺柱阶梯结构限制,该限制位置可通过限力螺柱的上下运动进行控制调整。
进一步的,所述的活塞腔的内部充斥液压介质,壳体外侧接口外接液压泵和阀组对调力活塞进行控制。
本发明的有益效果是:本发明对于要求夹绳机构产生有限的夹持力时,可预置调定夹持力,并在使用过程中根据检测、反馈的夹持力数据,在水平和竖直两个方向控制、调整各机构位置、行程参数,实时调整夹持力大小,从而获得准确、稳定的夹持力,并为夹绳机构的自动化、智能化控制提供条件。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主剖视图;
图2为本发明的俯视图。
图中:1、壳体,2、活动背楔,3、限力螺柱,4、调力电机,5、调力活塞,6、滚珠排,7、卡绳主楔,8、钢丝绳,9、活塞腔,10、圆弧槽,11、导向板。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种两自由度反馈调整夹绳机构,其特征在于:包括壳体1,壳体1的内部对称安装有两组活动背楔2、滚珠排6和卡绳主楔7,壳体1为包围式结构,可采用整体式或分体拼接的方式。
滚珠排6自由放置在活动背楔2和卡绳主楔7之间,使卡绳主楔7相对于活动背楔2在竖直方向运动时为滚动,壳体1的两侧设有多组活塞腔9,每一侧的活塞腔9尾部串通,并留有壳体外侧接口,各活塞腔9安装有调力活塞5,活动背楔2外侧面与调力活塞5的杆端固定连接,可随调力活塞5在水平方向运动调整,活动背楔2上部为凹槽形结构,限力螺柱3安装在凹槽的下部,调力电机4安装在凹槽顶部,限力螺柱3的下部与活动背楔2螺纹连接,限力螺柱3上部内孔与调力电机4的轴头配合,限力螺柱3上部为圆柱,与卡绳主楔7上部的导向孔配合。
所述的限力螺柱3下部为外螺纹,与活动背楔2上部的内螺纹配合,限力螺柱3上部为直径较外螺纹小的圆柱,限力螺柱3顶部有内圆孔,孔侧有导向键槽,内圆孔、导向键槽与调力电机4的轴头配合,使调力电机4可以驱动限力螺柱3旋转,且限力螺柱3可以相对于调力电机4和活动背楔2在竖直方向上运动。
所述的卡绳主楔7为楔形结构,内侧有配合钢丝绳8的圆弧槽10,卡绳主楔7顶部有向外侧伸出的导向板11,导向板11上有与限力螺柱3配合的导向孔,导向孔尺寸比限力螺柱上部圆柱直径大,比限力螺柱下部外螺纹直径小,当卡绳主楔7沿限力螺柱3上下运动时,其向下运动位置将受限力螺柱3阶梯结构限制,该限制位置可通过限力螺柱3的上下运动进行控制调整。
所述的活塞腔9的内部充斥液压介质,壳体外侧接口外接液压泵和阀组对调力活塞5进行控制,在外力作用下,调力活塞5的活塞杆可从活塞腔中伸出或缩回。
使用前,向壳体1活塞腔9注满液压介质,使调力活塞5的活塞杆完全伸出,此时左右两组卡绳主楔之间的间距最小,然后关闭活塞腔9的外部接口。此动作可通过外接液压泵及阀组进行控制。然后根据预设的夹持力参数调整限力螺柱3的高度位置。
工作时,卡绳主楔7夹持钢丝绳8,并随钢丝绳8向下运动。当卡绳主楔7向下运动至限力螺柱3的阶梯位置时停止,产生一定的夹持力。通过外接的夹持力检测元件,测定实际产生的夹持力数值,并与预设的夹持力进行比对。当检测、反馈的夹持力小于预设值时,控制调力电机4运转,调力电机4驱动限力螺柱3向下运动,使卡绳主楔7可以继续向下运动,从而增大夹持力;当检测、反馈的夹持力大于预设值时,控制壳体1活塞腔的外部接口打开,排出部分液压介质,调力活塞5回缩,使左右两组楔体的间距增大,从而减小夹持力。通过以上方式,可实时的对夹绳机构的夹持力进行反馈、调整,从而获得准确、稳定的夹持力。以上检测、控制过程均可通过外接电气、液压元件实现。
工作时,夹绳机构保持有一定的夹持力,限力螺柱3向上运动和调力活塞5伸出均困难,所以不建议动作。
Claims (3)
1.一种两自由度反馈调整夹绳机构,其特征在于:包括壳体(1),壳体(1)的内部对称安装有两组活动背楔(2)、滚珠排(6)和卡绳主楔(7),滚珠排(6)自由放置在活动背楔(2)和卡绳主楔(7)之间,壳体(1)的两侧设有多组活塞腔(9),每一侧的活塞腔(9)尾部串通,并留有壳体外侧接口,各活塞腔(9)安装有调力活塞(5),活动背楔(2)外侧面与调力活塞(5)的杆端固定连接,活动背楔(2)顶部安装有限力螺柱(3)和调力电机(4),限力螺柱(3)的下部与活动背楔(2)螺纹连接,限力螺柱(3)上部内孔与调力电机(4)的轴头配合,限力螺柱(3)上部为圆柱,与卡绳主楔(7)上部的导向孔配合;
所述的卡绳主楔(7)为楔形结构,内侧有配合钢丝绳(8)的圆弧槽(10),卡绳主楔(7)顶部有向外侧伸出的导向板(11),导向板(11)上有与限力螺柱(3)配合的导向孔,导向孔尺寸比限力螺柱上部圆柱直径大,比限力螺柱下部外螺纹直径小,当卡绳主楔(7)沿限力螺柱(3)上下运动时,其向下运动位置将受限力螺柱(3)阶梯结构限制,该限制位置可通过限力螺柱(3)的上下运动进行控制调整。
2.根据权利要求1所述的一种两自由度反馈调整夹绳机构,其特征在于:所述的限力螺柱(3)下部为外螺纹,与活动背楔(2)上部的内螺纹配合,限力螺柱(3)上部为直径较外螺纹小的圆柱,限力螺柱(3)顶部有内圆孔,孔侧有导向键槽,内圆孔、导向键槽与调力电机(4)的轴头配合。
3.根据权利要求1所述的一种两自由度反馈调整夹绳机构,其特征在于:所述的活塞腔(9)的内部充斥液压介质,壳体外侧接口外接液压泵和阀组对调力活塞(5)进行控制。
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