CN105275030A - 挖掘机起重臂顶起限位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖掘机起重臂顶起限位装置，应用于挖掘机，所述挖掘机包括平台、起重臂和机棚，所述机棚具有壁板，所述挖掘机起重臂顶起限位装置包括链绳、导引结构、滑块和限位开关，所述链绳一端固定连接所述起重臂，另一端穿过所述壁板在所述导引结构导引下与所述滑块相连，所述导引结构和所述限位开关均固定安装在所述壁板上，所述限位开关感应所述滑块的竖直位置，以控制调整所述起重臂的动作。本发明中通过链绳、导引结构和滑块，将起重臂的翻转动作转换为在机棚内的竖直直线动作，可以更加准确的确定限位位置，并且不会发生失效。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机的应用领域，特别涉及到一种大型矿用单斗正铲式挖掘机的起重臂限位结构。
背景技术
目前，挖掘机在进行工作时，经常会出现起重臂被顶起的状况，为保护起重臂以及绷绳，需要设置限位结构。现在的挖掘机起重臂限位结构如图1、图2和图3所示，在平台101上设置起重臂102和机棚壁板104，起重臂102上固定安装托架103，在托架103上安装柱塞108，在柱塞108上套装弹簧109，柱塞的远离起重臂102的端部安装移动板107，在壁板104上安装有底座106在底座106上安装两限位开关111和112，柱塞108穿过壁板104，两限位开关111和112分别位于移动板107的左右两侧，并前后位置(水平位置)错开，在两限位开关111和112和移动板107外罩设一防护罩105。
现有技术中，将两个限位开关111、112前后排布并安装在挖掘机机棚内的起重臂102根部，对起重臂102顶起的角度进行测量，若顶起角度达到A°，限位开关111作用，推压电机输出力矩减小至一定值，并且提升限速，若顶起角度达到B°，限位开关112作用，推压电机停止工作。
现有技术的挖掘机起重臂限位结构存在以下的不足：
1.后端的移动板107靠弹簧109压缩向后移动，而弹簧109工作一段时间后特别容易失效，准确性降低；
2.柱塞108要穿过机棚前壁板104进行往复运动，此壁板104上开孔容易漏雨，而且位置以及大小根据实际情况在安装时经常需要调整，在现场使用过程中甚至出现过机棚壁板104被柱塞108顶起变形的情况，而且该结构复杂，制作和维护成本都比较高。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种准确、可靠且结构简单、制作和维护成本都较低廉的挖掘机起重臂顶起限位装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种挖掘机起重臂顶起限位装置，应用于挖掘机，所述挖掘机包括平台、起重臂和机棚，所述机棚具有壁板，所述挖掘机起重臂顶起限位装置包括链绳、导引结构、滑块和限位开关，所述链绳一端固定连接所述起重臂，另一端穿过所述壁板在所述导引结构导引下与所述滑块相连，所述导引结构和所述限位开关均固定安装在所述壁板上，所述限位开关感应所述滑块的竖直位置，以控制调整所述起重臂的动作。
在一可选的实施例中，所述限位开关为两个，分别为第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关位于所述第二限位开关的竖直上方。
在一可选的实施例中，所述滑块对应所述第一限位开关时，所述起重臂减速；所述滑块对应所述第二限位开关时，所述起重臂停止动作。
在一可选的实施例中，所述链绳为钢丝绳，所述链绳通过调节杆连接所述起重臂。
在一可选的实施例中，所述调节杆包括环部与杆部，所述起重臂上安装有螺母块，所述杆部通过螺纹连接所述螺母块，所述环部连接所述链绳。
在一可选的实施例中，所述导引结构为一定滑轮。
在一可选的实施例中，所述壁板上安装有竖直设置的滑轨，所述滑块滑动设置在所述滑轨中。
在一可选的实施例中，所述限位开关、所述滑轨和所述滑块均罩设于一防护罩中，所述导引结构位于所述防护罩上方，所述链绳穿入所述防护罩中，所述防护罩安装在所述壁板上。
在一可选的实施例中，所述防护罩安装在一底座上，所述底座托顶所述防护罩且安装在所述壁板上。
本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中通过链绳、导引结构和滑块，将起重臂的翻转动作转换为在机棚内的竖直直线动作，可以更加准确的确定限位位置，并且不会发生失效，而链绳穿过壁板对壁板的破坏非常小，提高机棚的防护能力，另外本发明的结构非常简单，制作和维护成本都非常低廉，本发明非常适宜推广使用，具有非常好的市场前景。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1为现有技术的挖掘机起重臂限位结构的主视结构示意图；
图2为现有技术的挖掘机起重臂限位结构的局部左视结构示意图；
图3为现有技术的挖掘机起重臂限位结构的局部俯视结构示意图；
图4为本发明的挖掘机起重臂顶起限位装置的一实施例主视结构示意图；
图5为本发明的挖掘机起重臂顶起限位装置的一实施例局部左视结构示意图；
图6为本发明的挖掘机起重臂顶起限位装置的一实施例局部俯视结构示意图。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
本发明的挖掘机起重臂顶起限位装置，应用于挖掘机，其中挖掘机包括平台201、起重臂202和机棚，机棚具有壁板204，平台201、起重臂202和机棚的总体结构与现有技术并无不同，但与挖掘机起重臂顶起限位装置相关的部分具有实质性差别。
本实施例中，挖掘机起重臂顶起限位装置结构如图4、图5和图6所示，包括链绳208、调节杆209、导引结构210、滑块213和限位开关211、212。其中，本实施例中链绳208采用钢丝绳，起重臂202上安装有螺母块203，螺母块203上设置有螺纹孔，调节杆209包括环部与杆部，杆部具有外螺纹，并通过螺纹连接螺母块203，调节杆209的环部连接链绳208。调节杆209通过杆部与螺母块203的配合位置进行调节，即通过调节杆209拧入螺母块203深度的不同，可以设定滑块213的初始位置。本实施例中使用链绳208穿过机棚的壁板204，机棚壁板204上开孔直径小，仅需穿过链绳208即可，壁板204也不会出现被顶起变形的现象。
本实施例中，链绳208的一端通过调节杆209、螺母块203固定连接起重臂202，另一端穿过壁板204，并在导引结构210导引下与滑块213相连。本实施例中，导引结构210为一定滑轮，该定滑轮安装在壁板204上，用于引导链绳208。本实施例中，壁板204上安装有竖直设置的滑轨216，滑块213滑动设置在滑轨216中，并在链绳208的拉动和滑块213的自重作用下在滑轨216中上下滑动。
本实施例中，限位开关为两个，分别为第一限位开关211和第二限位开关22，第一限位开关211和第二限位开关212均固定安装在壁板204上，且均位于滑块213的同侧，第一限位开关211位于第二限位开关212的竖直上方。第一限位开关211和第二限位开关212感应滑块213的竖直位置，以控制调整所述起重臂202的动作。
本实施例中，当起重臂202被顶起时，滑块213在滑轨216中运动，当达到上部的第一限位开关211的位置时，第一限位开关211作用，推压电机输出力矩减小至一定值，并且提升限速，当到达下部的第二限位开关212的位置时，第二限位开关212作用，推压电机停止工作。
本实施例中，壁板上安装有防护罩205，限位开关211、212、滑轨216和滑块213均罩设于防护罩205中，并通过角钢安装于防护罩205靠近起重臂202的壁面上，防护罩205用于安装和保护上述部件。另外，导引结构210位于防护罩205上方，链绳208穿入防护罩205中，以与滑块213相连。本实施例中，壁板204上安装有底座206，底座206用于托顶安装防护罩205，从而将限位开关211、212和滑轨216安装于壁板204上。
本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中通过链绳208、导引结构210和滑块213，将起重臂202的翻转动作转换为在机棚内的竖直直线动作，可以更加准确的确定限位位置，并且不会发生失效，而链绳208穿过壁板204对壁板204的破坏非常小，提高机棚的防护能力，另外本发明的结构非常简单，制作和维护成本都非常低廉，本发明非常适宜推广使用，具有非常好的市场前景。
本发明的技术方案已由可选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种挖掘机起重臂顶起限位装置，应用于挖掘机，所述挖掘机包括平台、起重臂和机棚，所述机棚具有壁板，其特征在于，所述挖掘机起重臂顶起限位装置包括链绳、导引结构、滑块和限位开关，所述链绳一端固定连接所述起重臂，另一端穿过所述壁板在所述导引结构导引下与所述滑块相连，所述导引结构和所述限位开关均固定安装在所述壁板上，所述限位开关感应所述滑块的竖直位置，以控制调整所述起重臂的动作。
2.如权利要求1所述的挖掘机起重臂顶起限位装置，其特征在于，所述限位开关为两个，分别为第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关位于所述第二限位开关的竖直上方。
3.如权利要求2所述的挖掘机起重臂顶起限位装置，其特征在于，所述滑块对应所述第一限位开关时，所述起重臂减速；所述滑块对应所述第二限位开关时，所述起重臂停止动作。
4.如权利要求1所述的挖掘机起重臂顶起限位装置，其特征在于，所述链绳为钢丝绳，所述链绳通过调节杆连接所述起重臂。
5.如权利要求4所述的挖掘机起重臂顶起限位装置，其特征在于，所述调节杆包括环部与杆部，所述起重臂上安装有螺母块，所述杆部通过螺纹连接所述螺母块，所述环部连接所述链绳。
6.如权利要求1所述的挖掘机起重臂顶起限位装置，其特征在于，所述导引结构为一定滑轮。
7.如权利要求1所述的挖掘机起重臂顶起限位装置，其特征在于，所述壁板上安装有竖直设置的滑轨，所述滑块滑动设置在所述滑轨中。
8.如权利要求1所述的挖掘机起重臂顶起限位装置，其特征在于，所述限位开关、所述滑轨和所述滑块均罩设于一防护罩中，所述导引结构位于所述防护罩上方，所述链绳穿入所述防护罩中，所述防护罩安装在所述壁板上。
9.如权利要求8所述的挖掘机起重臂顶起限位装置，其特征在于，所述防护罩安装在一底座上，所述底座托顶所述防护罩且安装在所述壁板上。
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