CN1955102B - 动臂变幅式起重机的架设方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明利用辅助绞车(22)来实现多种安装过程，这种绞车(22)装在起重机的回转部分(4)上，并且装有其直径小于负载钢丝绳和起重臂提升钢丝绳的直径的钢丝绳(23)。这种架设操作包括：把钢丝绳装在起重臂提升滑车上；安装用于暂时保持动臂变幅式起重臂(9)的吊索(24)；安装系杆绳索，用以保持起重臂(9)，并保持装在平衡臂上的机构。具体的说，把上述辅助绞车(22)安装在起重机的起重臂吊架(6)的底座上。

Description

动臂变幅式起重机的架设方法和系统
技术领域
本发明大体上涉及一种动臂变幅式起重机，这种动臂变幅式起重机包括下列各部分：一个固定的或移动的支承构架，具体的说，是一个垂直的塔架，在塔架上安装了一个能绕着一根旋转枢轴的垂直轴线转动的回转部分；一根向前延伸的变幅式起重臂，这根变幅式起重臂的后端铰接在上述旋转枢轴上的一根水平轴上；一个从上述旋转枢轴斜着向上并向后延伸的起重臂吊架；一根基本上水平地向后延伸，并且前端连接在上述旋转枢轴上的平衡臂。并且平衡臂支承上述起重机的的机构，以及起重臂提升系统。其中，起重臂提升系统包括属于上述机构的起重臂提升绞车，一根越过起重臂吊架顶端，并且通过起重臂起重滑车的起重臂提升钢丝绳，该起重臂提升滑车通过至少一根提升系杆连接在起重臂的前部，前述机构还包括带有负载提升钢丝绳的负载提升绞车。
更具体的说，本发明涉及架设这种动臂变幅式起重机的回转部分，再具体一点，本发明涉及这种起重臂提升系统的部件的安装工作，从而，涉及装配这种平衡臂机构的安装工作，并且因而涉及使这种起重机能够工作的最后的架设操作。
背景技术
本发明涉及的这一类动臂变幅式起重机，例如，已经以申请人的名义在法国提交的FR 2641773 A号申请案，或相应的EP 0379448 A欧洲专利申请案中进行了描述。
为了在使用地点，特别是在建筑工地上架设这种动臂变幅式起重机起重机，其程序中首先包括装配该起重机的主体结构，这种主体结构包括基架，塔身，平衡臂和起重臂吊架，这些操作过程都是利用辅助起重机完成的，而这种辅助起重机通常是载重安装的液压起重机。然后，再架设起重臂，此时，至少用一根连接在起重臂吊架的顶端的临时吊索来保持这根起重臂。然后，通过下列操作完成架设：
-安装一根或多根临时保持起重臂的吊索；
-把起重臂提升钢丝绳安装在起重臂起重滑车中；
-安装把系杆连接在起重臂提升滑车和起重臂提升钢丝绳上的最后的绳索；
-拆卸上述一根或多根临时吊索；
-将负载提升钢丝绳挂在相应的滑轮上。
此外，应该确保能在为容纳它们而设计的工作台上对配备了平衡臂的机构进行维修和保养。
这些手动操作通常利用已就位的，可提升很大负载的起重机的负载提升绞车来实现。因此，这种提升绞车装有直径很大的负载吊索，一般都是直径约为18毫米的钢丝绳，这种绳索是重型钢丝绳，操作很困难。因此，对于操作人员来说，架设动臂变幅式起重机的最后的这些操作是耗时而费力的，而且必然伴有事故风险的操作。
发明内容
本发明试图避免前述缺点，因此，其目的在于简化所涉及的这类动臂变幅式起重机的回转部分的附加构件的安装工作，具体的说，在于简化起重臂提升滑车和起重臂提升钢丝绳，系杆绳索的一根或多根临时起重臂保持吊索的安装工作，以便缩短架设时间，便于操作人员进行工作，同时减少事故风险。
出于这种目的，本发明的主题主要是提供一种用于架设在说明书中所描述的这类动臂变幅式起重机的方法，按照这种方法，使用了辅助绞车，具体的说，是使用装在起重机的回转部分上的绞车，在这台绞车上装有一根直径明显小于上述负载钢丝绳和起重臂提升钢丝绳的直径的辅助钢丝绳，来完成把起重臂提升钢丝绳挂在起重臂提升滑车上的操作，和/或安装至少一根用于临时保持起重臂的临时吊索的操作，和/或完成安装固定系杆的绳索的操作。
按照实施这种具有创造性工艺过程的方法，在起重臂提升滑车上装设钢丝绳包括下列操作：在车间里预先把一根直径明显小于起重臂提升钢丝绳的直径的辅助钢丝绳装在起重臂提升滑车上之后，把辅助钢丝绳的一端连接在卷绕在起重臂提升绞车的转鼓上的起重臂提升钢丝绳上；将上述辅助钢丝绳的另一端连接在上述辅助绞车上，同时驱动起重臂提升绞车和辅助绞车，把上述起重臂提升钢丝绳松开，并卷绕在上述起重臂提升滑车上，而把辅助钢丝绳重新卷绕在上述辅助绞车上。
按照实施本发明的安装工艺过程的另一种方法，安装至少一根用于保持起重臂的临时吊索的操作包括下列步骤：为每一根临时吊索，安装一根沿着上述起重臂吊架的第一吊索元件，和一根沿着上述起重臂，加长第一吊索元件的第二吊索元件，上述第二吊索元件的前端固定在起重臂的前部；将上述第一吊索元件的顶端固定在辅助绞车的钢丝绳上；沿着卷绕钢丝绳的方向驱动这台辅助绞车，把上述临时吊索拉紧，并将第一吊索元件的顶端固定在起重臂吊架的顶部。
在使用两根临时吊索的情况下，最好把这两根吊索元件分别安装在起重臂吊架和起重臂的两侧，然后，利用辅助绞车和它的钢丝绳依次安装安装第二临时吊索。
按照实施本发明的安装过程的另一种方法，安装系杆绳索的操作包括下列过程：在把辅助绞车的钢丝绳穿过位置朝向起重臂前方的回程滑轮之后，将辅助钢丝绳的端部固定在起重臂提升滑车上，并将所述系杆绳索的后端也固定在起重臂提升滑车上，驱动辅助绞车，使其向着卷绕其钢丝绳的方向转动，并驱动起重臂提升绞车，使其向着松开其钢丝绳的方向转动，向前拉动起重臂滑轮，最后将系杆绳索的前端连接在起重臂的前部。
通过与安装在机构工作台上的支架相结合，还可以利用安装在平衡臂上的辅助绞车，维修或保养安装在这条平衡臂上的机构，然后，沿着这个支架，把辅助绞车的钢丝绳引向上述支架。
本发明的主题还在于提供一种用于实施上文中所限定的方法的动臂变幅式起重机的架设装置，这种装置主要包括安装在起重机的回转部分上的辅助绞车，这台辅助绞车装有一根其直径明显小于负载钢丝绳和起重臂提升钢丝绳的直径的辅助钢丝绳。具体的说，这种辅助绞车可以安装在起重机的起重臂吊架的底座上。
这种装置最好包括位于起重机的回转部分上，用于引导辅助钢丝绳的装置，具体的说，就是能利用所述辅助绞车完成上述操作的，在上文中详细描述过的滑轮。
最后，本发明的主题还在于提供一种动臂变幅式起重机，这种起重机装有一种架设装置，这种装置上装有如前文中所描述的辅助绞车。
总而言之，本发明通过利用辅助绞车简化了起重机的架设操作，它的钢丝绳比较细，因此比负载钢丝绳和起重臂提升钢丝绳易于操作，使用同一台辅助绞车能连续完成若干次架设操作。
附图说明
通过以下的说明，并参照作为例子的，用来说明动臂变幅式起重机的架设方法的附图，就能更好地了解本发明。
图1是一种按照本发明的安装过程架设起来的动臂变幅式起重臂塔式起重机的侧视总图。
图2示出了把钢丝绳卷绕在这种起重机的起重臂提升滑轮上的操作示意图。
图3示出了为了在一系列不同位置上保持起重臂而安装临时吊索的操作过程的示意图。
图4示出了安装系杆钢丝绳的操作示意图。
图5示出了维修装有平衡臂的机构的操作的最终示意图。
具体实施方式
图1中的动臂变幅式起重机是一种塔式起重机，这种起重机以公知的方式包括，固定在地面上或能在地面上移动的基架2，以及从该基架向上升起的一座垂直塔身3。回转部分4通过旋转装置安装在塔身3的顶部，该回转部分4主要包括下列各部分：回转枢轴5，起重臂吊架6，平衡臂7，机构工作台8和变幅式起重臂9。
回转枢轴5可围绕着塔身3的垂直轴线A旋转。它支承起重机的操作室10。
起重臂吊架6，也称为“撑杆”，它稳固地固定在回转枢轴5上，并从后者以向后倾斜的倾角向上方倾斜地延伸。
平衡臂7从回转枢轴5基本上水平地向后方延伸。它承载着机构工作台8和平衡配重11。这根平衡臂7借助于连接系杆12悬挂在起重臂吊架6的后部。
在图5中还可以看到，在机构工作台8上安装了各种设备，具体的说，这些设备包括用于起重臂9的提升绞车13和用于负载的提升绞车14。
由桁架结构，例如由三角形横断面的结构构成的变幅式起重臂9，具有铰接在回转枢轴5的水平轴15上的后端。
起重臂提升绞车13具有一个上面绕着起重臂提升钢丝绳16的转鼓，这根钢丝绳越过安装在起重臂吊架6顶端的滑轮17，并且还越过位于起重臂吊架6前方的起重臂提升滑车18中的滑轮。该起重臂提升滑轮18通过一根系杆19的绳索连接在变幅式起重臂9的前部或“尖端”上。
上述负载提升绞车14也有一个上面绕着负载提升钢丝绳20的转鼓，这根钢丝绳越过安装在起重臂吊架6上的滑轮，而后引导到变幅式起重臂9的尖端上，并一直延伸到带有或不带有提升滑轮的吊钩21，当使用该起重机时，待提升的负载悬挂在吊钩21上。
以上说明了这种动臂变幅式起重机的完全架设好的结构，下面，说明用于架设这种起重机的附加设备。
具体的说，这种附加设备包括一台安装在底座上和起重臂吊架6一侧的辅助绞车22。这种辅助绞车22具有一个转鼓，其上绕有直径明显小于起重臂钢丝绳16和负载钢丝绳20的辅助钢丝绳23。例如，如果起重臂钢丝绳16和负载钢丝绳20的标称直径约为18毫米，辅助钢丝绳23的直径可约为9毫米。
所述附加设备还包括可在图3中看到的，用于保持起重臂9的两根临时吊索24。每一根临时吊索24都有可沿着起重臂吊架6设置的第一吊索元件25，以及一根可沿着起重臂9(见图3中的基本位置I)设置的第二吊索元件26。这两个吊索元件25和26在27这一点上相互铰接在一起，并且第二吊索元件26还在28这一点上铰接在起重臂9的前部。由此形成的一根临时吊索24中的一个安装在起重臂吊架6和起重臂9的右侧，而另一根临时吊索24对称地安装在起重臂吊架6和起重臂9的左侧。
最后，如图5中具体表示的，架设设备包括，由机构工作台8承载的支架29，该支架可与下文中详细说明的绞车中的一个一起使用。
使用以上所描述的架设设备的操作过程如下。
首先，用一根小直径钢丝绳，例如约为9毫米的临时钢丝绳，把起重臂提升滑车18预先挂在车间里，这根钢丝绳是一开始从辅助绞车22中拉出来的辅助钢丝绳23。如图2所示，上述程序用起重臂提升滑车18的最终架设钢丝绳继续进行。为此目的，要把起重臂提升滑车18保持在起重臂吊架6的顶端，而辅助钢丝绳23的一端要用，例如，一根直径约为18毫米，绕在起重臂提升绞车13的转鼓上的钢丝绳，连接在更大的起重臂钢丝绳16上。辅助钢丝绳23的另一端固定在辅助绞车22的转鼓上。然后，驱动两台绞车13和22的同步电动控制是这样实现的，即，把辅助钢丝绳23绕在辅助绞车22的转鼓上，而把起重臂提升钢丝绳16从起重臂提升绞车13的转鼓上松开。因此，辅助钢丝绳23拉动起重臂提升钢丝绳16，使其通过起重臂提升滑车18，并绕在这个提升滑车18的滑轮上，来代替临时安装的辅助钢丝绳23。最后，把辅助钢丝绳23与起重臂提升钢丝绳16分离开，使得辅助钢丝绳23能用于随后的操作。
然后，如图3所示，从上述基础位置I开始，继续安装上述用于保持起重臂的两根临时吊索24的程序，在该基础位置I上，上述吊索元件25和26分别沿着起重臂吊架6和起重臂9安装在它们的一侧。
首先，在把第二吊索元件26的前端用销钉28固定在起重臂9的前部上之后，再把上述辅助绞车22的钢丝绳23用销钉固定在第一吊索元件25的顶端31上。然后，只要向着卷绕钢丝绳23(这根钢丝绳越过位于起重臂吊架6顶端的滑轮32)的方向驱动辅助绞车22，就能通过中间位置，例如图中所示的一个位置II，逐渐拉紧吊索24。于是吊索24就在向上拉的过程中被拉紧，直到它的第一元件25的顶端31能用销钉固定在起重臂吊架6的顶部(位置III)。
在把第一吊索元件25固定在起重臂吊架6的顶部上之后，将其与辅助钢丝绳23分开，并在起重机的另一侧重复进行相同的操作，安装第二临时吊索24。于是，就把这两根临时吊索24安装好了，保证起重臂9暂时保持住在它的位置上，以待安装系杆19的钢丝绳的下一步操作。
图4表示系杆19的安装。在这个安装过程中，辅助绞车22的钢丝绳23越过定位在起重臂9前方的回程滑轮33，而这根辅助钢丝绳23的端部34则固定在最初靠近起重臂吊架6的顶部的起重臂提升滑车18上。系杆19的绳索的后端35固定在起重臂提升滑车18上，而其前端仍是自由的。然后，上述程序继续进行，控制辅助绞车22，使其向着卷绕钢丝绳23的方向驱动，同时向着松开其钢丝绳16的方向驱动起重臂提升绞车13。于是，如图4中的箭头30所示的那样，起重臂提升滑车18被辅助钢丝绳23拉向前方，使它离开起重机吊架6，并最终让系杆19的绳索的前端连接在起重臂9的前部。于是，起重臂9的前部便通过系杆19的绳索连接在起重臂提升滑车18上。
然后，就能把两根一直到现在还用来保持起重臂9的临时吊索24拆掉。
最后，如图5所示，上述程序可以利用由工作台8承载的支架29，继续用于维修安装在平衡臂7上的机构。为此目的，要把支架29与辅助绞车22及其直径较小的钢丝绳23结合起来使用。更具体的说，首先将从绞车22的转鼓上松开的辅助钢丝绳23向后引导到支架29的支点处，而后它在适当的引导下沿该支架的柱和杆延伸并在滑轮36，37和38的保障下返回。于是，如图5所示，这根辅助钢丝绳23就能像安装提升绞车14那样，用于拆除绞车。
本发明的保护范围由本申请所附的权利要求书来确定，即使改变辅助绞车在起重机回转部分上的位置，或者使用具有与说明书中所说的直径不同的钢丝绳，或者使用单独一根临时吊索，而不是两根，或者，改变某些起重机架设操作的顺序，也不会脱离这个保护范围。

Claims (14)

1.一种架设动臂变幅式起重机的方法，这种起重机包括一个固定的或移动的支承构架，它的顶部装有一个回转部分(4)，该回转部分(4)能绕着回转枢轴(5)的垂直轴线(A)旋转；一根变幅式起重臂(9)向前延伸，其后端铰接在回转枢轴(5)的水平轴(15)周围；一个起重臂吊架(6)从回转枢轴(5)倾斜地向上并向后延伸；一根基本上水平的平衡臂(7)向后延伸，并通过其前端连接在回转枢轴(5)上，上述平衡臂(7)支承上述起重机的机构工作台(8)；安装在所述机构工作台(8)上的设备，所述设备包括安装在所述机构工作台(8)上的起重臂提升绞车(13)，一根起重臂提升钢丝绳(16)越过起重臂吊架(6)的顶端，并穿过用至少一根提升系杆(19)连接在上述变幅式起重臂(9)的前部上的起重臂提升滑车(18)，所述设备还包括安装在所述机构工作台(8)上的带有一根负载提升钢丝绳(20)的负载提升绞车(14)；其特征在于，使用安装在所述起重机的所述回转部分(4)上辅助绞车(22)，这台辅助绞车(22)上装有一根直径小于上述负载提升钢丝绳(20)和起重臂提升钢丝绳(16)直径的辅助钢丝绳(23)，以便完成把起重臂提升钢丝绳(16)挂在起重臂提升滑车(18)上的操作，和/或完成安装至少一根用于临时保持变幅式起重臂(9)的临时吊索(24)的操作，和/或完成安装提升系杆(19)的绳索的操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，上述把起重臂提升钢丝绳(16)挂在起重臂提升滑车(18)上的操作包括下列各步骤：在车间里预先用一根直径小于所述起重臂提升钢丝绳(16)的辅助钢丝绳(23)挂在起重臂提升滑车(18)上之后，把辅助钢丝绳(23)的一端连接在卷绕在上述起重臂提升绞车(13)的转鼓上的起重臂提升钢丝绳(16)上；把上述辅助钢丝绳(23)的另一端连接在上述辅助绞车(22)上，并同时驱动起重臂提升绞车(13)和辅助绞车(22)，使上述起重臂提升钢丝绳(16)松开，并固定在上述起重臂提升滑车(18)上，同时使上述辅助钢丝绳(23)重新卷绕在上述辅助绞车(22)上。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，上述安装至少一根用于临时保持变幅式起重臂(9)的临时吊索(24)的操作包括下列步骤：为每一根临时吊索(24)安装一根沿着上述起重臂吊架(6)的第一吊索元件(25)，和一根沿着上述变幅式起重臂(9)，加长所述第一吊索元件(25)的第二吊索元件(26)；将第二吊索元件(26)的前端连接在变幅式起重臂(9)前部，将上述第一吊索元件(25)的顶端(31)连接在上述辅助绞车(22)的辅助钢丝绳(23)上；向着卷绕其辅助钢丝绳(23)的方向驱动这台辅助辅助绞车(22)，拉紧临时吊索(24)，并将上述第一吊索元件(25)的顶端(31)连接在上述起重臂吊架(6)的顶部。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，上述安装至少一根用于临时保持变幅式起重臂(9)的临时吊索(24)的操作包括下列步骤：为每一根临时吊索(24)安装一根沿着上述起重臂吊架(6)的第一吊索元件(25)，和一根沿着上述变幅式起重臂(9)，加长所述第一吊索元件(25)的第二吊索元件(26)；将第二吊索元件(26)的前端连接在变幅式起重臂(9)前部，将上述第一吊索元件(25)的顶端(31)连接在上述辅助绞车(22)的辅助钢丝绳(23)上；向着卷绕其辅助钢丝绳(23)的方向驱动这台辅助辅助绞车(22)，拉紧临时吊索(24)，并将上述第一吊索元件(25)的顶端(31)连接在上述起重臂吊架(6)的顶部。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在使用两根所述临时吊索(24)的情况下，所述两根临时吊索(24)为第一临时吊索和第二临时吊索，所述第一临时吊索和所述第二临时吊索分别安装在所述起重臂吊架(6)和所述变幅式起重臂(9)的两侧，并且，安装上述第一临时吊索，然后安装上述第二临时吊索，是利用上述辅助绞车(22)和它的所述辅助钢丝绳(23)顺序进行的。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在使用两根所述临时吊索(24)的情况下，所述两根临时吊索(24)为第一临时吊索和第二临时吊索，所述第一临时吊索和所述第二临时吊索分别安装在所述起重臂吊架(6)和所述变幅式起重臂(9)的两侧，并且，安装上述第一临时吊索，然后安装上述第二临时吊索，是利用上述辅助绞车(22)和它的所述辅助钢丝绳(23)顺序进行的。
7.如权利要求1至6中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，安装上述提升系杆(19)的绳索的操作包括下列步骤：在使上述辅助绞车(22)的辅助钢丝绳(23)越过位于所述变幅式起重臂(9)前方的回程滑轮(33)之后，将上述辅助钢丝绳(23)的端部(34)锚固在上述起重臂提升滑车(18)上，而上述提升系杆(19)的绳索的后端(35)也固定在上述起重臂提升滑车(18)上；沿着卷绕其辅助钢丝绳(23)的方向驱动上述辅助绞车(22)，并沿着松开其起重臂提升钢丝绳(16)的方向驱动上述起重臂提升绞车(13)，把上述起重臂提升滑车(18)拉向前方，并最终将上述提升系杆(19)的绳索的前端(35)连接在上述变幅式起重臂(9)的前部。
8.如权利要求1至6中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，在维修和保养安装在上述平衡臂(7)上的机构工作台时，还将上述辅助绞车(22)与装在平衡臂(7)上的，安装上述支承构架的机构工作台(8)结合起来同时使用，此时，将上述辅助绞车(22)的辅助钢丝绳(23)引向支架(29)，并由滑轮(36，37，38)沿该支架(29)引导辅助钢丝绳(23)。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在维修和保养安装在上述平衡臂(7)上的机构工作台时，还将上述辅助绞车(22)与装在平衡臂(7)上的，安装上述支承构架的机构工作台(8)结合起来同时使用，此时，将上述辅助绞车(22)的辅助钢丝绳(23)引向支架(29)，并由滑轮(36，37，38)沿该支架(29)引导辅助钢丝绳(23)。
10.一种用于实施权利要求1至9中任意一项权利要求所述的方法的动臂变幅式起重机架设系统，其特征在于，它包括由上述起重机的回转部分(4)支承的辅助绞车(22)，这台辅助绞车(22)上装有一根直径小于负载钢丝绳(20)及起重臂提升钢丝绳(16)的辅助钢丝绳(23)。
11.如权利要求10所述的架设系统，其特征在于，上述辅助绞车(22)安装在上述起重机的起重臂吊架(6)的底座上。
12.如权利要求10或11所述的架设系统，其特征在于，它在上述起重机的回转部分(4)上具有引导上述辅助钢丝绳(23)的装置。
13.如权利要求12所述的架设系统，其特征在于，在上述起重机的回转部分(4)上具有引导上述辅助钢丝绳(23)的装置是所述辅助钢丝绳(23)的滑轮(32，33)。
14.一种动臂变幅式起重机，其特征在于，它配备了按照权利要求10至13中的任意一项权利要求所述的架设系统。
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