ES2342969T3 - Procedimiento y dispositivo de montaje de una grua con una pluma plegable hacia arriba. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo de montaje de una grua con una pluma plegable hacia arriba. Download PDF

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Abstract

Procedimiento de montaje de una grúa de pluma plegable hacia arriba, la grúa comprendiendo una estructura de soporte fijo o móvil, en particular un mástil vertical (3), que tiene encima una parte giratoria (4) que se puede orientar alrededor de un eje vertical (A), constituido por un punto de articulación giratorio (5), una pluma plegable (9) hacia arriba dirigida hacia delante y articulada en su extremo trasero alrededor de un eje horizontal (15) sobre el punto de articulación giratorio (5), un porta pluma (6) que se extiende oblicuamente hacia arriba y hacia atrás a partir del punto de articulación giratorio (5) y una contra pluma (7) sensiblemente horizontal dirigida hacia atrás y unida por su extremo delantero al punto de articulación giratorio (5), la contra pluma (7) transportando mecanismos (8) de la grúa y estando provisto un dispositivo de elevación de la pluma, este último comprendiendo un cabrestante de elevación (13) perteneciente a dichos mecanismos, un cable de elevación (16) que pasa sobre el vértice del porta pluma (6) y dentro de un polipasto de elevación (18) unido mediante por lo menos un tirante de elevación (19) a la parte delantera de la pluma (9) y los mecanismos anteriormente citados comprendiendo también un cabrestante de levantamiento (14) con un cable de levantamiento (20) caracterizado porque se utiliza un cabrestante auxiliar (22), en particular un cabrestante transportado por la parte giratoria (4) de la grúa, este cabrestante (22) estando equipado con un cable auxiliar (23) de diámetro sensiblemente más pequeño que aquél de los cables de levantamiento (20) y de elevación (16), para realizar una operación de cableado del polipasto de elevación (18) con el cable de elevación (16) o para realizar una operación de montaje de por lo menos una eslinga provisional (24), prevista para la retención provisional de la pluma (9) o para realizar una operación de montaje de la línea de tirantes (19).

Description

Procedimiento y dispositivo de montaje de una grúa con una pluma plegable hacia arriba.
La presente invención concierne, de una manera general, a grúas de pluma plegable hacia arriba, del tipo que comprende una estructura de soporte fija o móvil, en particular un mástil vertical, que tiene encima una parte giratoria que se puede orientar alrededor de un eje vertical, constituida por un punto de articulación giratorio, una pluma plegable hacia arriba dirigida hacia delante y articulada en su extremo trasero alrededor de un eje horizontal sobre el punto de articulación giratorio, un porta pluma que se extiende oblicuamente hacia arriba y hacia atrás a partir del punto de articulación giratorio y una contra pluma sensiblemente horizontal dirigida hacia atrás y unida por su extremo delantero al punto de articulación giratorio, la contra pluma transportando mecanismos de la grúa y estando provisto un dispositivo de elevación de la pluma, este último comprendiendo un cabrestante de elevación perteneciente a dichos mecanismos, un cable de elevación que pasa sobre el vértice del porta pluma y dentro de un polipasto de elevación unido mediante por lo menos un tirante de elevación a la parte delantera de la pluma y los mecanismos anteriormente citados comprendiendo también un cabrestante de levantamiento con un cable de levantamiento.
Más particularmente, esta invención tiene importancia para el montaje de la parte giratoria de una grúa de este tipo de pluma plegable hacia arriba y todavía más especialmente al montaje de los componentes del dispositivo de elevación de la pluma y accesoriamente a los mecanismos que equipan la contra pluma, por lo tanto operaciones finales de montaje que hacen la grúa operativa.
Una grúa de pluma plegable hacia arriba, del género que concierne en este documento, está descrita por ejemplo en la solicitud de patente francesa FR 2641773 A a nombre del solicitante, o en la patente europea correspondiente EP 0379448 A.
Para efectuar el montaje de una grúa de este tipo de pluma plegable hacia arriba, sobre un lugar de utilización y particularmente sobre un lugar de obras, se procede en primer lugar al montaje de la estructura principal de la grúa, que comprende el bastidor de base, el mástil, la contra pluma y la porta pluma, estas operaciones siendo efectuadas con la ayuda de un dispositivo auxiliar de levantamiento, que es habitualmente un camión grúa con una grúa hidráulica. A continuación, se monta la pluma, siendo retenida temporalmente mediante por lo menos una eslinga provisional que la une al vértice del porta pluma. Es necesario entonces terminar el montaje mediante las operaciones siguientes:
- montaje de una eslinga provisional o de eslingas provisionales de retención de la pluma,
- instalación del cable de elevación de la pluma en el polipasto de elevación,
- montaje de la línea de tirantes definitiva, para unir al polipasto y al cable de elevación,
- desmontaje de la eslinga provisional o de las eslingas provisionales,
- paso del cable de levantamiento por las poleas correspondientes.
Además, conviene asegurar, sobre la plataforma destinada a recibirlas, la revisión y el mantenimiento de los mecanismos que equipan la contra pluma.
Estas operaciones manuales se efectúan habitualmente con la ayuda de un cabrestante de levantamiento de la grúa, ya colocado en su sitio, cabrestante que puede levantar cargas muy importantes. Este cabrestante está también equipado con un cable de levantamiento de gran diámetro, típicamente un cable de un diámetro del orden de 18 mm, que en consecuencia es un cable pesado y difícil de manipular. Así, las operaciones finales del montaje de una grúa de pluma plegable hacia arriba suponen, para el operario, operaciones largas y pesadas, que comportan riesgos de acciden-
tes.
La presente invención contempla evitar los inconvenientes anteriormente expuestos y tiene por lo tanto como objeto simplificar el montaje de los elementos adicionales en la parte giratoria de una grúa de pluma plegable hacia arriba del género concerniente, en particular el montaje del polipasto y del cable de elevación, de la eslinga o de las eslingas provisionales de retención y de la línea de tirantes, de manera que se reduzca el tiempo de montaje y que se facilite el trabajo del operario, limitando los riesgos de accidente.
A este efecto, la invención tiene esencialmente por objeto un procedimiento de montaje de una grúa de pluma plegable hacia arriba, del género indicado en la introducción, procedimiento según el cual se utiliza un cabrestante auxiliar, en particular un cabrestante transportado por la parte giratoria de la grúa, este cabrestante estando equipado con un cable auxiliar de diámetro sensiblemente más pequeño que aquel de los cables de levantamiento y de elevación, para realizar una operación de cableado del polipasto de elevación con el cable de elevación o para realizar el montaje de por lo menos una eslinga provisional, prevista para la retención provisional de la pluma o para realizar una operación de montaje de la línea de tirantes.
Según la forma de realización del procedimiento de la invención, la operación de cableado del polipasto de elevación consiste, después de haber cableado previamente en el taller el polipasto de elevación con el cable auxiliar de diámetro sensiblemente inferior a aquél del cable de elevación, en unir un extremo del cable auxiliar al cable de elevación enrollado sobre el tambor del cabrestante de elevación, unir el otro extremo del cable auxiliar al cabrestante auxiliar y accionar simultáneamente el cabrestante de elevación y el cabrestante auxiliar de manera que se desenrolle el cable de elevación y acoplarlo en el polipasto de elevación, mientras que el cable auxiliar es enrollado otra vez sobre el cabrestante auxiliar.
Según otro modo de realización del procedimiento de la invención, la operación de montaje de por lo menos una eslinga provisional de retención de la pluma consiste, para cada eslinga provisional, en almacenar un primer elemento de eslinga a lo largo del porta pluma y un segundo elemento de eslinga, que prolonga el primero, a lo largo de la pluma, el extremo delantero del segundo elemento de eslinga estando fijado sobre la parte delantera de la pluma, en fijar el extremo superior del primer elemento de eslinga al cable del cabrestante auxiliar, en accionar este cabrestante auxiliar en el sentido del arrollamiento de su cable para tensar la eslinga provisional y en fijar el extremo superior del primer elemento de eslinga al vértice del porta pluma.
En el caso en el que estén previstas dos eslingas provisionales, los elementos de estas eslingas ventajosamente están almacenados respectivamente sobre los dos lados del porta pluma y de la pluma y se procede sucesivamente al montaje de la primera eslinga provisional, después al montaje de la segunda eslinga provisional con la ayuda del cabrestante auxiliar y de su cable.
Según todavía otra forma de realización del procedimiento de la invención, la operación de montaje de la línea de tirantes consiste, después de haber hecho pasar el cable del cabrestante auxiliar sobre una polea de reenvío situada hacia la parte delantera de la pluma, en amarrar el extremo del cable auxiliar sobre el polipasto de elevación, el extremo trasero de la línea de tirantes siendo también fijado al polipasto de elevación, en accionar el cabrestante auxiliar en el sentido del arrollamiento de su cable y en accionar el cabrestante de elevación en el sentido del desenrollado de su cable, de manera que arrastra el polipasto de elevación hacia delante y en enganchar finalmente el extremo anterior de la línea de tirantes a la parte delantera de la pluma.
El cabrestante auxiliar puede igualmente ser utilizado, en combinación con una guía de aguilón transportada por la plataforma de los mecanismos a su vez transportada por la contra pluma, para la revisión y el mantenimiento de los mecanismos transportados por esta contra pluma, el cable del cabrestante auxiliar estando entonces dirigido hacia la guía de aguilón y guiado a lo largo de esta guía de aguilón.
La invención tiene también por objeto un dispositivo de montaje de una grúa de pluma plegable hacia arriba, destinada a la realización del procedimiento definido antes en este documento, este dispositivo comprendiendo esencialmente un cabrestante auxiliar transportado por la parte giratoria de la grúa, este cabrestante auxiliar estando equipado con un cable auxiliar de diámetro sensiblemente más pequeño que aquél de los cables de levantamiento y de elevación. El cabrestante auxiliar particularmente puede estar montado en la base del porta pluma de la grúa.
El dispositivo comprende todavía ventajosamente, sobre la parte giratoria de la grúa, medios de guiado del cable auxiliar, en particular poleas, adaptadas a las operaciones realizadas con la ayuda del cabrestante auxiliar y detalladas antes en este documento.
Finalmente, la invención tiene igualmente por objeto una grúa de pluma plegable hacia arriba, la cual está equipada con un dispositivo de montaje con un cabrestante auxiliar, tal como se ha definido previamente.
En conjunto, la invención facilita también las operaciones de montaje de la grúa, gracias a la utilización de un cabrestante auxiliar cuyo cable es menos grande, por lo tanto más fácilmente manipulable, que los cables de levantamiento de la carga y de elevación de la pluma, el mismo cabrestante auxiliar siendo utilizado en el transcurso de diversas operaciones de montaje sucesivamente realizadas.
La invención se comprenderá mejor con la ayuda de la descripción que sigue a continuación, con referencia a los dibujos esquemáticos anexos que ilustran, a título de ejemplo, una forma de realización de este procedimiento de montaje de una grúa de pluma plegable hacia arriba:
la figura 1 es una vista del conjunto, de lado, de una grúa de torre de pluma plegable hacia arriba susceptible de ser montada por el procedimiento según la invención;
la figura 2 es un esquema que ilustra la operación de cableado del polipasto de elevación de la pluma de una grúa de este tipo;
la figura 3 es un esquema que ilustra, en sus fases sucesivas, la operación de montaje de las eslingas provisionales de retención de la pluma;
la figura 4 es un esquema que ilustra la operación de montaje de la línea de tirantes;
la figura 5 es un último esquema, que ilustra la operación de revisión de los mecanismos que equipan la contra pluma.
La grúa de pluma plegable hacia arriba, representada en la figura 1, es aquí una grúa de torre que comprende de forma conocida un bastidor de base 2, fijo o móvil sobre el suelo, por encima del cual se eleva un mástil vertical 3. En el vértice del mástil 3 está montada, por medio de un dispositivo de orientación, una parte giratoria 4 constituida principalmente por un punto de articulación giratorio 5, un porta pluma 6, una contra pluma 7, una plataforma de los mecanismos 8 y una pluma plegable hacia arriba 9.
El punto de articulación giratorio 5 se puede orientar alrededor del eje vertical A del mástil 3. Soporta una cabina de conducción 10 de la grúa.
La porta pluma 6, también designada como "punzón" es solidario del punto de articulación giratorio 5 y se extiende a partir de este último hacia lo alto y en oblicuo con una inclinación hacia atrás.
La contra pluma 7 se extiende sensiblemente horizontalmente hacia atrás, a partir del punto de articulación giratorio 5. Transporta la plataforma de los mecanismos 8, así como los contrapesos 11. Esta contra pluma 7 está suspendida del porta pluma 6, en su parte trasera, por medio de tirantes de unión 12.
Sobre la plataforma de los mecanismos 8, igualmente visible en la figura 5, están montados diversos equipos que comprenden, en particular, un cabrestante de elevación 13 de la pluma 9 y un cabrestante de levantamiento 14 de las cargas.
La pluma plegable hacia arriba 9, constituida por una estructura en enrejado por ejemplo de sección triangular, posee un extremo trasero articulado, alrededor de un eje horizontal 15, sobre el punto de articulación giratorio 5.
El cabrestante de elevación 13 posee un tambor, alrededor del cual está enrollado un cable de elevación 16 que pasa sobre poleas 17 dispuestas en el vértice del porta pluma 6, y que pasa también sobre las poleas de un polipasto de elevación 18, situado delante del porta pluma 6. El polipasto de elevación 18 está unido, por una línea de tirantes 19, a la parte delantera o "punta" de la pluma plegable hacia arriba 9.
El cabrestante de levantamiento 14 posee un tambor sobre cual está enrollado un cable de levantamiento 20, el cual pasa sobre poleas dispuestas sobre el porta pluma 6, después se dirige hacia la punta de la pluma plegable hacia arriba 9 y se extiende hasta un gancho de levantamiento 21, con o sin enganche, las cargas que se van a levantar siendo suspendidas del gancho 21 en el momento la utilización de la grúa.
Habiendo sido descrita de este modo la grúa de pluma plegable hacia arriba en su configuración completamente montada, se describirán ahora los equipos adicionales que permiten el montaje de esta grúa.
Estos equipos comprenden, en particular, un cabrestante auxiliar 22, montado en la base del porta pluma 6, sobre uno de los lados del mismo. El cabrestante auxiliar 22 tiene un tambor sobre cual se puede enrollar un cable auxiliar 23, cuyo diámetro es sensiblemente inferior al diámetro del cable de elevación 16 y al diámetro del cable de levantamiento 20. Por ejemplo, si el cable de elevación 16 y el cable de levantamiento 20 tienen un diámetro habitual del orden de 18 mm, el cable auxiliar 23 puede tener un diámetro del orden de 9 mm.
Los equipos en cuestión comprenden todavía dos eslingas provisionales 24 de retención de la pluma 9, que son visibles en la figura 3. Cada una de estas dos eslingas provisionales 24 comprende un primer elemento de eslinga 25, que se puede almacenar a lo largo del porta pluma 6, y un segundo elemento de eslinga 26, que se puede almacenar a lo largo de la pluma 9 (véase la posición de base I indicada en la figura 3). Los dos elementos de eslinga 25 y 26 están articulados entre ellos en un punto 27 y el segundo elemento de eslinga 26 está articulado en un punto 28 sobre la parte delantera de la pluma 9. Una de las eslingas provisionales 24 así constituida está almacenada sobre el lado derecho del porta pluma 6 y de la pluma 9, mientras que la otra eslinga provisional 24 está almacenada simétricamente sobre el lado izquierdo del porta pluma 6 y de la pluma 9.
Finalmente, los equipos de montaje comprenden, como se muestra especialmente en la figura 5, una guía de aguilón 29 transportada por la plataforma de los mecanismos 8 y que se puede utilizar con uno de los cabrestantes, como es se precisa más adelante.
El modo de funcionamiento, utilizando los equipos de montaje anteriormente descritos, es el siguiente.
En primer lugar, el polipasto de elevación 18 ha estado cableado previamente en el taller con un cable provisional de pequeño diámetro, por ejemplo del orden de 9 mm, que es el cable auxiliar 23 inicialmente separado del cabrestante auxiliar 22. Se procede entonces como se ilustra en la figura 2 al cableado definitivo del polipasto de elevación 18. A este efecto, el polipasto de elevación 18 se encuentra retenido en el vértice del porta pluma 6, un extremo del cable auxiliar 23 está unido al cable de elevación 16 más grande, que tiene por ejemplo un diámetro del orden de 18 mm, el cual está enrollado sobre el tambor del cabrestante de elevación 13. El otro extremo del cable auxiliar 23 está fijado al tambor del cabrestante auxiliar 22. Se acciona entonces el control eléctrico simultáneo de los dos cabrestantes 13 y 22, de tal modo que el cable auxiliar 23 se enrolla sobre el tambor del cabrestante auxiliar 22, mientras que el cable de elevación 16 se desenrolla del tambor del cabrestante de elevación 13. Así, el cable auxiliar 23 tira del cable de elevación 16 y lo arrastra a través del polipasto de elevación 18 y lo conduce sobre las poleas de este polipasto 18 en donde ocupa el lugar del cable auxiliar 23 previamente instalado. Finalmente, el cable auxiliar 23 se separa del cable de elevación 16, lo que deja el cable auxiliar 23 disponible para las operaciones siguientes.
A continuación, se procede al montaje de las dos eslingas provisionales 24 de retención de la pluma, lo que ilustra la figura 3, partiendo de la posición de base I en la cual los elementos de eslinga 25 y 26 están almacenados, en cada lado, respectivamente a lo largo del porta pluma 6 y de la pluma 9.
Sobre un primer lado, el cable 23 del cabrestante auxiliar 22 está fijado en principio por brochado al extremo superior 31 del primer elemento de eslinga 25, mientras que el extremo delantero del segundo elemento de eslinga 26 ha estado ya fijado por brochado en 28 sobre la parte delantera de la pluma 9. Se acciona entonces únicamente el cabrestante auxiliar 22, en el sentido del arrollamiento de su cable 23, que pasa sobre la polea 32 en el vértice de la porta pluma 6, de manera que se tensa progresivamente la eslinga 24 pasando por las posiciones intermedias, tales como aquellas indicadas en II. La eslinga 24 es tensada también, siendo estirada hacia arriba hasta que el extremo superior 31 de su primer elemento 25 pueda ser fijado por brochado al vértice del porta pluma 6 (posición III).
Después de que el primer elemento de eslinga 25 haya sido también fijado al vértice del porta pluma 6, se separa del cable auxiliar 23, y la misma operación se repite al otro lado de la grúa, para el montaje de la segunda eslinga provisional 24. Las dos eslingas provisionales 24, puestas en su sitio de este modo, aseguran la retención provisional de la pluma 9, esperando la operación siguiente que consiste en la instalación de la línea de tirantes 19.
El montaje de los tirantes 19 está ilustrado en la figura 4. En esta fase, el cable 23 del cabrestante auxiliar 22 pasa sobre una polea de reenvío 33 situada hacia la parte delantera de la pluma 9 y el extremo 34 de este cable auxiliar 23 se amarra sobre el polipasto de elevación 18, que inicialmente está cerca del vértice del porta pluma 6. El extremo trasero 35 de la línea de tirantes 19 se fija al polipasto de elevación 18, mientras que su extremo anterior está todavía libre. Se procede ahora al accionamiento del control del cabrestante auxiliar 22, en el sentido del arrollamiento de su cable 23, mientras que el cabrestante de elevación 13 es accionado en el sentido del desenrollado de su cable 16. El polipasto de elevación 18 es arrastrado así hacia delante por el cable auxiliar 23, lo que lo aleja del porta pluma 6 y permite finalmente enganchar el extremo anterior de la línea de tirantes 19 a la parte delantera de la pluma 9, como se sugiere en 30 en la figura 4. Así, la parte delantera de la pluma 9 se encontrará unida al polipasto de elevación 18 por medio de la línea de tirantes 19.
Ahora es posible desmontar las dos eslingas provisionales 24, que hasta ahora retenían provisionalmente la pluma 9.
Finalmente como se ilustra en la figura 5, se puede proceder, con la ayuda de la guía de aguilón 29 transportada por la plataforma 8 a la instalación de los mecanismos transportados por la contra pluma 7. A este efecto, la guía de aguilón 29 es utilizada en combinación con el cabrestante auxiliar 22 y con su cable 23 de un diámetro relativamente pequeño. Más particularmente, el cable auxiliar 23, que se desenrolla del tambor del cabrestante 22, se dirige primero hacia la parte trasera hasta el pie de la guía de aguilón 29, después se extiende a lo largo del mástil y del brazo de esta guía de aguilón 29, con el guiado y los reenvíos convenientes por las poleas 36, 37 y 38. El cable auxiliar 23 también se puede utilizar por ejemplo, como ilustra la figura 5, para el desmontaje de un cabrestante, tal como el cabrestante de levantamiento 14.
No se apartará de marco de la invención, tal como está definida en las reivindicaciones anexas, si se modifica la posición del cabrestante auxiliar sobre la parte giratoria de la grúa, o utilizando cables de diámetros distintos de aquellos indicados, o utilizando una sola eslinga provisional, en lugar de dos, o todavía modificando el orden de ciertas operaciones de montaje de la grúa.

Claims (10)

1. Procedimiento de montaje de una grúa de pluma plegable hacia arriba, la grúa comprendiendo una estructura de soporte fijo o móvil, en particular un mástil vertical (3), que tiene encima una parte giratoria (4) que se puede orientar alrededor de un eje vertical (A), constituido por un punto de articulación giratorio (5), una pluma plegable (9) hacia arriba dirigida hacia delante y articulada en su extremo trasero alrededor de un eje horizontal (15) sobre el punto de articulación giratorio (5), un porta pluma (6) que se extiende oblicuamente hacia arriba y hacia atrás a partir del punto de articulación giratorio (5) y una contra pluma (7) sensiblemente horizontal dirigida hacia atrás y unida por su extremo delantero al punto de articulación giratorio (5), la contra pluma (7) transportando mecanismos (8) de la grúa y estando provisto un dispositivo de elevación de la pluma, este último comprendiendo un cabrestante de elevación (13) perteneciente a dichos mecanismos, un cable de elevación (16) que pasa sobre el vértice del porta pluma (6) y dentro de un polipasto de elevación (18) unido mediante por lo menos un tirante de elevación (19) a la parte delantera de la pluma (9) y los mecanismos anteriormente citados comprendiendo también un cabrestante de levantamiento (14) con un cable de levantamiento (20) caracterizado porque se utiliza un cabrestante auxiliar (22), en particular un cabrestante transportado por la parte giratoria (4) de la grúa, este cabrestante (22) estando equipado con un cable auxiliar (23) de diámetro sensiblemente más pequeño que aquél de los cables de levantamiento (20) y de elevación (16), para realizar una operación de cableado del polipasto de elevación (18) con el cable de elevación (16) o para realizar una operación de montaje de por lo menos una eslinga provisional (24), prevista para la retención provisional de la pluma (9) o para realizar una operación de montaje de la línea de tirantes
(19).
2. Procedimiento según la reivindicación 1 caracterizado porque la operación de cableado del polipasto de elevación (18) consiste, después de haber cableado previamente en el taller el polipasto de elevación (18) con el cable auxiliar (23) de diámetro sensiblemente inferior a aquél del cable de elevación (16), en unir un extremo del cable auxiliar (23) al cable de elevación (16) enrollado sobre el tambor del cabrestante de elevación (13), en unir el otro extremo del cable auxiliar (23) al cabrestante auxiliar (22) y en accionar simultáneamente el cabrestante de elevación (13) y el cabrestante auxiliar (22) de manera que se desenrolle el cable de elevación (16) y acoplarlo en el polipasto de elevación (18) mientras que el cable auxiliar (23) se vuelve a enrollar sobre cabrestante auxiliar
(22).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2 caracterizado porque la operación de montaje de por lo menos una eslinga provisional (24) de retención de la pluma (9) consiste, para cada eslinga provisional (24), en almacenar un primer elemento de eslinga (25) a lo largo del porta pluma (6) y un segundo elemento de eslinga (26), que prolonga el primero, a lo largo de la pluma (9), el extremo delantero del segundo elemento de eslinga (25) estando fijado (28) sobre la parte delantera de la pluma (9), en fijar el extremo superior (31) del primer elemento de eslinga (25) al cable (23) del cabrestante auxiliar (22), en accionar este cabrestante auxiliar (22) en el sentido del arrollamiento de su cable (23) para tensar la eslinga provisional (24) y en fijar el extremo superior (31) del primer elemento de eslinga (25) al vértice del porta pluma (6).
4. Procedimiento según la reivindicación 3 caracterizado porque, en el caso de dos eslingas provisionales (24), los elementos (25, 26) de estas eslingas son almacenados respectivamente sobre los dos lados del porta pluma (6) y de la pluma (9) y porque se procede sucesivamente al montaje de la primera eslinga provisional (24) después al montaje de la segunda eslinga provisional (24) con la ayuda del cabrestante auxiliar (22) y de su cable (23).
5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque la operación de montaje de la línea de tirantes (19) consiste, después de haber hecho pasar el cable (23) del cabrestante auxiliar (22) sobre una polea de reenvío (33) situada hacia la parte delantera de la pluma (9), en amarrar el extremo (34) del cable auxiliar (23) sobre el polipasto de elevación (18), el extremo trasero (35) de la línea de tirantes (19) estando también fijado al polipasto de elevación (18), en accionar el cabrestante auxiliar (22) en el sentido del arrollamiento de su cable (23) y en accionar el cabrestante de elevación (13) en el sentido del desenrollado de su cable (16), de manera que se tira del polipasto de elevación (18) hacia delante y en enganchar finalmente el extremo anterior (35) de la línea de tirantes (19) a la parte delantera de la pluma (9).
6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 caracterizado porque el cabrestante auxiliar (22) es utilizado igualmente, en combinación con una guía de aguilón (29) transportada por la plataforma de los mecanismos (8), ella misma transportada por la contra pluma (7), para la revisión o el mantenimiento de los mecanismos transportados por esta contra pluma (7), el cable (23) del cabrestante auxiliar (22) siendo entonces dirigido hacia la guía de aguilón (29) y guiado (36, 37, 38) a lo largo de esta guía de aguilón (29).
7. Dispositivo de montaje de una grúa de pluma plegable hacia arriba, para la puesta a punto del procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado porque comprende un cabrestante auxiliar (22) transportado por la parte giratoria (4) de la grúa, este cabrestante auxiliar (22) estando equipado con un cable auxiliar (23) de diámetro sensiblemente más pequeño que aquél los cables de levantamiento (20) y de elevación (16).
8. Dispositivo según la reivindicación 7 caracterizado porque el cabrestante auxiliar (22) está montado en la base del porta pluma (6) de la grúa.
9. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8 caracterizado porque comprende, sobre la parte giratoria (4) de la grúa, medios de guiado del cable auxiliar (23), en particular poleas (32, 33), adaptadas a las operaciones realizadas con ayuda del cabrestante auxiliar (23).
10. Grúa de pluma plegable hacia arriba caracterizada porque está equipada con un dispositivo de montaje con un cabrestante auxiliar (22) según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9.
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