ES2905225T3 - Procedimiento para el funcionamiento de una grúa y una grúa - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de una grúa con una pluma de grúa abatible (30) y un carro (60) dispuesto móvil sobre la pluma de la grúa (30); en donde la grúa puede funcionar, por un lado, en modo abatible y, por otro lado, en modo carro; caracterizado porque, para un cambio de modo, un cambio en el enrollado del cable de elevación se realiza en un solo cable de elevación (40).

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para el funcionamiento de una grúa y una grúa

La presente invención hace referencia a un procedimiento para el funcionamiento de una grúa con una pluma de grúa abatible y un carro dispuesto móvil sobre la pluma de la grúa; en donde la grúa puede funcionar, por un lado, en modo abatible y, por otro lado, en modo carro. La presente invención también hace referencia a una grúa que permite el funcionamiento de la grúa opcionalmente en el modo de carro o abatible.

Del estado del arte se conocen diversos sistemas de grúa que, según el campo de aplicación, ofrecen ciertas ventajas. Así, se conocen grúas torre con pluma de carro, en las cuales la pluma siempre asume una posición horizontal y la carga se puede mover a lo largo de toda la longitud de la pluma con la ayuda de un carro. Esto ofrece la ventaja de que la carga suspendida se puede acercar mucho a la torre.

Por el contrario, existen grúas torre con plumín abatible, que también se denominan como plumas ajustables. El plumín abatible está fijado a la torre de la grúa debajo de la parte superior de la torre con una articulación y se puede ajustar en altura mediante un cable de sujeción de la pluma. Este tipo de grúas no presentan carro, la carga se transporta en la dirección de la pluma únicamente a través del movimiento de elevación y descenso de la pluma. La construcción de la grúa antes mencionada ofrece ventajas especialmente en espacios reducidos, ya que la pluma puede simplemente "jalarse" para evitar colisiones con obstáculos. Además, la carga se puede elevar a mayores alturas debido a la posición más empinada de la pluma.

Se espera un grado cada vez más elevado de flexibilidad, en particular, de las grúas de construcción móviles que presentan una grúa de giro superior total con una pluma de carro. Esta estructura de grúa con frecuencia debe operar en condiciones espaciales complejas en el sitio de construcción, por lo cual las ventajas mencionadas anteriormente del sistema de pluma abatible resultan de gran interés.

En el pasado, ya se han realizado esfuerzos para fusionar los dos sistemas de grúas presentados. En particular, las ventajas de los dos sistemas de grúa diferentes deberían combinarse en un solo sistema de grúa.

De la solicitud DE 1171 132 se conoce, por ejemplo, una grúa de giro superior que presenta una pluma retráctil y un carro guiado sobre ella. Para su funcionamiento como pluma abatible, el carro se bloquea en la punta de la pluma. Esto permite que el sistema de pluma tenga cualquier inclinación sin que el carro deje su lugar en la parte superior. Sin embargo, el montaje del carro en la punta de la pluma aumenta el peso muerto del sistema de pluma y, en consecuencia, reduce la posible carga de la punta en la operación de abatimiento. Además, debido al enrollamiento del cable de elevación en el carro, se pierde longitud del cable de elevación, lo que puede ser necesario especialmente en posiciones de plumas empinadas.

La solicitud FR1 007775 A revela un procedimiento y un dispositivo del concepto general de las reivindicaciones 1 y 12.

El objeto de la presente invención consiste en proporcionar una grúa o bien un procedimiento para el funcionamiento de una grúa con el cual se pueda superar el problema mencionado en la introducción.

Este objeto se resuelve mediante un procedimiento para el funcionamiento de una grúa conforme a las características de la reivindicación 1. Las formas de ejecución ventajosas del procedimiento conforme a la invención son objeto de las reivindicaciones relacionadas expuestas a continuación de la reivindicación principal.

Por lo tanto, la reivindicación 1 propone un procedimiento para el funcionamiento de una grúa con una pluma de grúa abatible y un carro que se puede mover en la pluma de la grúa. La configuración de la grúa permite el funcionamiento de la grúa en un modo abatible, por un lado, y el funcionamiento en modo carro, por el otro. El operador de la grúa puede seleccionar el modo de grúa óptimo en función de la respectiva aplicación y convertir la grúa entre los modos particulares ejecutando el procedimiento.

Por ejemplo, la grúa está configurada como grúa de giro superior, en particular, como grúa de construcción móvil, que comprende una pluma abatible con un carro móvil.

Construcciones previamente conocidas en el estado del arte proponen fijar el carro para el modo abatible a la punta de la pluma y bajar el gancho de la grúa del carro. La presente invención adopta ahora un enfoque diferente en puntos esenciales. De acuerdo con la presente invención, el enrollado del cable de elevación en el sistema de pluma cambia, de modo que resulta posible una operación de abatimiento de la grúa. Por tanto, la desviación del cable de elevación desde la pluma hasta el gancho de la grúa es independiente del carro.

Sobre todo, el enrollado abre la posibilidad de colocar el carro en cualquier punto de la pluma de la grúa durante la operación de abatimiento. Un montaje en la punta de la pluma ya no es absolutamente necesario, lo que se traduce en ciertas ventajas. Por ejemplo, colocar el carro cerca de la torre puede tener un efecto favorable en el momento de peso propio de la grúa.

Además, mediante una selección conveniente de la posición de fijación del carro durante el modo abatible, no solo se puede lograr un aumento en la capacidad de carga máxima, sino también un aumento en el radio efectivo de la grúa. El recorrido del carro hasta la parte superior de la pluma está limitado regularmente por las condiciones técnicas, por lo cual el radio teórico máximo de la grúa no podría aprovecharse por completo ni en el carro ni en el modo abatible. Debido al enrollado según la invención, este inconveniente se puede evitar durante el modo de abatimiento y se puede aumentar el radio efectivo de la grúa.

Resulta especialmente ventajoso que el enrollado dé como resultado un cambio entre un funcionamiento de 1 hilo en el modo abatible y un funcionamiento de múltiples hilos, en particular, un funcionamiento de 2 hilos en el modo de carro. Al enrollar el cable del cable de elevación en la operación de un hilo, se puede ganar una longitud adicional del cable de elevación, lo que resulta particularmente útil en posiciones de pluma empinadas del modo abatible. Durante el modo carro, el extremo del cable de elevación está unido al sistema de pluma. Para cambiar el enrollado, puede resultar ventajoso que el punto fijo del cable de elevación para el funcionamiento de la grúa en modo abatible se suelte y se sujete a un gancho de carga o se bloquee con este. Entonces, la grúa se mueve en la operación de 1 hilo. Resulta particularmente útil cuando se dispone de un gancho de carga separado para el modo de abatimiento. En una forma de ejecución particularmente ventajosa, el carro y/o el gancho de grúa/ bloque de gancho usado en el modo de carro está bloqueado en la pluma o con el carro para funcionar en el modo de abatimiento. Debido a que, en la presente invención, el carro no tiene que bloquearse necesariamente en la punta de la pluma, se selecciona una posición de bloqueo óptima con respecto al peso muerto del carro, que está convenientemente distanciada de la punta de la pluma y reduce momento de peso muerto que actúa sobre la punta de la pluma. Resulta particularmente ventajoso un bloqueo del carro en las proximidades del punto de articulación de la pluma.

En este caso, puede resultar ventajoso utilizar una posición de transporte o de desmontaje ya existentes para el carro para bloquearlo en la pluma durante el modo de abatimiento. Esta posición de transporte o de desmontaje del carro está dispuesta regularmente en la zona del punto de articulación de la pluma.

En una realización ventajosa de la invención, durante el modo de abatimiento es aconsejable utilizar un rodillo enrollador de cable provisto durante el modo de carro como rodillo de desvío. El rodillo enrollador de cable está dispuesto regularmente en la punta de la pluma y sirve para fijar o sostener el cable de elevación en la punta de la pluma durante el modo de carro. Es concebible que la posición del rodillo enrollador de cable para el modo abatible se cambie de manera discrecional localmente para poder asegurar una desviación óptima del cable de elevación. Para el enrollado, resulta ventajoso que la punta de la pluma baje hasta cerca del suelo. En este caso, el enrollado se puede realizar cómodamente y sin gran esfuerzo por parte del operador de la grúa desde el suelo. La punta de la pluma baja preferentemente al nivel del suelo con la pluma extendida.

Para el proceso de enrollado con la pluma extendida, es útil asegurar el cable de elevación con uno o más medios de sujeción en la pluma de la grúa por razones de seguridad. El dispositivo de seguridad se aplica preferentemente antes o justo después de que se afloje el punto fijo del cable de elevación en el sistema de la pluma. Antes de iniciar la operación deseada de la grúa, el cable de elevación se desbloquea nuevamente.

Preferentemente, puede estar proporcionada una posibilidad rápida y sencilla para unir de forma variable uno o más elementos adicionales a la pluma, en particular, a la punta de la pluma. Se pueden montar uno o más elementos de la pluma, en particular, para extender la pluma y aumentar la longitud utilizable de la pluma. Sin embargo, también es concebible la integración de otros elementos de la pluma que ofrecen funciones adicionales en el sistema de la pluma. Por ejemplo, elementos o dispositivos individuales para indicar informaciones se pueden colocar en la punta de la pluma. También es concebible una combinación de estos elementos con extensiones de pluma.

La integración de uno o más elementos de la pluma se simplifica bajando la punta de la pluma cerca del suelo. La pluma también se puede alargar de manera dirigida para el modo abatible, lo que no es posible sin mayor esfuerzo de la manera rápida y sencilla antes mencionada con las grúas giratorias de carro conocidas debido a la complejidad de la construcción del carro.

Cuando uno o más elementos de la pluma para el modo abatible están montados en la punta de la pluma, el punto fijo del cable de elevación se suelta y se tensa con la ayuda de una cuerda de seguridad hacia uno de los elementos adicionales de la pluma, en particular, hacia la punta del elemento de la pluma adicional. Para ello, el cable de seguridad se guía preferentemente desde la punta externa del elemento de pluma adicional más externo hasta el punto fijo del cable de elevación.

Para el modo abatible, el cable de elevación se desvía convenientemente con una polea unida al elemento de pluma adicional y se conecta por el extremo al correspondiente gancho de la grúa.

Resulta particularmente ventajoso que el rodillo enrollador de cable se desmonte en la pluma original durante el modo de carro y se monte en el correspondiente elemento de pluma adicional para el desvío del cable de elevación. El punto fijo del cable de elevación se tensiona preferentemente con un cabrestante manual hasta la punta del, al menos un, elemento de pluma adicional.

Uno o más sensores pueden detectar automáticamente la geometría local de la configuración inmediata de la grúa y, por lo tanto, el modo de grúa planificado, es decir, el modo abatible o el modo de carro. En consecuencia, el control de la grúa puede funcionar considerando el modo de grúa reconocido y habilitar o ejecutar los correspondientes comandos o funciones de la grúa.

La presente invención hace referencia además a una grúa, en particular, a una grúa de giro superior o una grúa de construcción móvil, con una pluma de grúa abatible, en particular, un plumín abatible, y un carro que está dispuesto de forma móvil en la pluma de la grúa. La configuración de grúa propuesta permite que la grúa sea operada, por un lado, en modo abatible y, por otro lado, en modo de carro.

De acuerdo con la invención, el cable de elevación de la grúa en el funcionamiento abatible es guiada a través de al menos una polea en la pluma de la grúa, en particular, en la punta de la pluma, y se fija en el extremo a un gancho de carga o se bloquea con él. Según la invención, la grúa se caracteriza porque durante el modo de abatimiento se asegura el funcionamiento del cable de elevación con un solo hilo, mientras que durante el modo de carro conocido es normalmente necesario enrollar múltiples hilos del cable de elevación.

La guía de 1 hilo del cable de elevación durante el modo abatible ofrece ciertas ventajas. Por ejemplo, la posición del carro es irrelevante para la función de la grúa en el modo abatible, por lo cual se puede colocar cerca del punto de articulación de la pluma. Además, hay disponible una mayor cantidad de cables de elevación debido al funcionamiento con 1 hilo.

Además, la grúa conforme a la invención comprende ventajosamente medios para la ejecución del procedimiento conforme a la invención o una configuración ventajosa del procedimiento conforme a la invención. Las ventajas y propiedades de la grúa conforme a la invención corresponden evidentemente a las del procedimiento conforme a la invención, por lo cual se prescinde en este punto de una descripción que resulte repetitiva.

Otras ventajas y propiedades de la presente invención resultan de un ejemplo de ejecución descrito en detalle en las siguientes figuras. Las figuras muestran:

Figura 1: una vista lateral esquemática de la grúa conforme a la invención durante el modo carro.

Figura 2: una vista lateral esquemática sobre la grúa según la figura 1, en el modo abatible.

Figura 3: una vista lateral esquemática sobre la grúa según la figura 2, con la punta de la pluma extendida.

La figura 1 muestra una vista lateral del sistema de pluma de la grúa conforme a la invención. En la cabeza de la torre de grúa 10, se articula un plumín abatible 30 de modo que pueda abatirse alrededor de un eje abatible horizontal a través de una articulación 20. Para ajustar el ángulo de abatimiento, un cable de la pluma de la grúa 70 se extiende desde la torre de la grúa 10 sobre la punta de la grúa hasta la pluma 30. Al accionar el cable de la pluma de la grúa 70, el brazo 30 se puede ajustar en el plano de abatimiento que se extiende verticalmente.

La estructura de grúa mostrada permite el funcionamiento de la grúa en modo abatible, es decir, con una pluma abatible 30, así como el funcionamiento con carro. Para ambos modos se utiliza el cable de elevación 40. Para el modo de carro, está disponible el carro 60, que se puede mover en el eje longitudinal de la pluma 30 con respecto a la misma. En cada caso, se dispone un par de poleas de cable 62, 62b en el carro 60 y en el bloque de gancho 61, por lo cual resulta posible una operación de 2 hilos del cable de elevación durante el modo de carro.

Para mover el carro 60, se proporciona un accionamiento del carro que comprende las dos poleas de cable 63 accionadas y el cableado 64 correspondiente.

El cable de elevación 40 se extiende desde la base de la torre a través del punto de articulación de la pluma hasta la punta de la pluma. En la zona de articulación de la pluma, el cable de elevación se dirige sobre la polea 51 y se extiende horizontalmente por debajo de la pluma 30 en la dirección de la punta de la pluma. Como ya fue descrito, el cable de elevación 40 se guía a través de los pares de poleas de cable 62a, 62b del carro 60 o del bloque de gancho 61 hasta que se desvía en la punta de la pluma por el rodillo enrollador de cable 80 y se conecta firmemente a la estructura de la pluma en el extremo en la zona de la punta del brazo. La vista X muestra una vista frontal de la punta de la pluma. El rodillo enrollador de cable 80 está conectado a la punta de la pluma de manera que puede pivotar alrededor de un eje 82 que se extiende en paralelo al eje longitudinal de la pluma.

La representación según la figura 2 muestra la configuración de la grúa que se mueve durante el modo abatible. Para ello, el carro 60 se fija al bloqueo de transporte o de desmontaje 130, que está previsto de todos modos, y se sostiene contra un movimiento en la dirección del eje longitudinal de la pluma 30. En comparación con la configuración de la grúa de la figura 1, el punto fijo del cable de elevación se suelta en la zona de la punta de la pluma. El extremo del cable de elevación 40 está conectado a un bloque de gancho 90 previsto para la operación de abatimiento o está bloqueado con él. Aunque el cable de elevación 40 sigue siendo guiado a través de las poleas de desvío 62a, 62b del carro 60 o del bloque de gancho 61, esto no tiene ningún efecto sobre el funcionamiento de la grúa en el modo abatible.

En la zona de la punta de la pluma, el rodillo enrollador 80 se utiliza como un rodillo de desviación para desviar el cable de elevación en la punta de la pluma hacia el bloque de gancho 90. La vista X de la Figura 2 también muestra una vista frontal de la punta de la pluma. El rodillo enrollador de cable/ rodillo de desviación 80 cuelga verticalmente en la punta de la pluma con un eje de rotación horizontal.

El carro no está bloqueado en la punta de la pluma, sino en una posición conveniente en términos de su propio peso más hacia el interior cerca de la torre 10, lo que provoca un aumento en la carga máxima de la grúa. Enrollando el cable de elevación 40 para el modo abatible, la operación de la grúa se cambia de una operación de 2 hilos en el modo de carro a una operación de 1 hilo en el modo abatible. De esta manera se libera una longitud adicional del cable de elevación, lo cual es especialmente ventajoso en el caso de grandes alturas de gancho con una posición de pluma empinada.

Además, el radio efectivo de la grúa se puede maximizar durante el modo abatible en comparación con el funcionamiento del carro. Como se indica por los contornos discontinuos en la figura 2, el carro 60 no se puede mover completamente hasta la punta de la pluma debido a las condiciones técnicas. El radio máximo posible del carro 60 o del gancho de grúa 61 es menor en la distancia AL hacia la punta de la pluma.

Al cambiar la configuración de la grúa en el modo abatible, el cable de elevación 40 se desvía con la ayuda del rodillo de desviación 80 directamente en la punta de la pluma, con lo cual se logra una ganancia en el radio de AL. En consecuencia, la pérdida de radio efectiva relacionada con el sistema durante el modo de carro se evita en el modo de abatimiento.

Para cambiar la configuración de la grúa del modo carro al modo abatible son necesarios los siguientes pasos individuales del proceso: Al principio, el gancho de la grúa 90 para el modo de abatimiento se coloca en el punto objetivo en el suelo aún durante el modo de carro. A continuación, el carro 60 y su gancho 61 se bloquean en la posición de desmontaje 130 en la pluma 30. Con la pluma 30 extendida, la punta de la pluma se baja hasta el nivel del suelo, de modo que el punto fijo del cable de elevación en la punta de la pluma pueda soltarse del suelo. El cable de elevación 50 flojo, incluidas las poleas del cable, se fija en la pluma 30. El rodillo enrollador de cable 80 se desmonta y se utiliza como rodillo de desvío 80. La posición del rodillo enrollador de cable 80 en la pluma puede variar para poder proporcionar condiciones óptimas para el modo de abatimiento.

El punto fijo del cable de elevación ahora libre está bloqueado en el gancho 90. A continuación, el dispositivo de seguridad del cable de elevación se suelta y la pluma 30 se tira hacia arriba.

Además, están disponibles uno o más sensores en la grúa que miden la geometría local en el sistema de la pluma y derivan el estado de configuración inmediato basándose en los datos de medición. El resultado se comunica al control de la grúa o al operador de la grúa.

Para cambiar la configuración de la grúa del modo abatible al modo carro, los pasos del método descritos anteriormente se realizan en orden inverso.

Cambiando la configuración de la grúa, en particular, cambiando el enrollado del cable de elevación, existe una posibilidad simple de modificar la configuración de la pluma durante la conversión. Durante el enrollado del cable de elevación 40, con la pluma 30 extendida, se pueden montar uno o más elementos adicionales para la prolongación de la pluma 30 de manera particularmente fácil y rápida en la punta de la pluma.

La figura 3a muestra esquemáticamente la posibilidad de extender la pluma 30. Para ello, en la punta de la pluma se puede montar una extensión de pluma 100, como un plumín de celosía. Alternativa o adicionalmente, también se pueden aplicar otros elementos de pluma en el sistema de pluma para proporcionar diferentes funciones. Esto ofrece la posibilidad de colocar elementos o dispositivos individuales para mostrar informaciones en la punta de la pluma. En este contexto, se hace referencia en particular a la fijación de paneles publicitarios o medios de visualización electrónicos para mostrar información publicitaria.

Para el montaje de una extensión de la pluma o un elemento de pluma adicional se utiliza el procedimiento descrito anteriormente para cambiar de modo. Sin embargo, además del gancho de grúa 90, se proporciona de antemano al menos una extensión 100 o un elemento adicional.

A continuación, se realiza el procedimiento hasta la fijación del cable de elevación 40. A continuación, se instala la extensión de la pluma 100 en la punta de la pluma. Como se muestra en la vista detallada según la figura 3b, para ello, el punto fijo del cable de elevación está conectado a un cable de seguridad 110, que se extiende hasta la punta de la extensión de la pluma 100. El cable de seguridad 110 se puede enrollar en un cabrestante manual 120 para tirar del cable de elevación desde la punta de la pluma hasta el extremo exterior de la extensión de la pluma 100. El rodillo enrollador de cable 80 se desmonta en la punta de la pluma y se fija a la punta de la extensión de la pluma 100. El cable de elevación 40 y el rodillo de enrollado 80 se aseguran en la nueva posición hasta que se monta la pluma 30. El rodillo enrollador de cable 80 montado en la extensión de la pluma asume la función de un rodillo de desvío 80 para la guía del cable de elevación 40 hasta el gancho de grúa 90. También en este caso, un sistema de sensores proporcionado reconoce la configuración de la grúa modificada y la comunica al control de la grúa.

La presente invención permite cambiar rápidamente la configuración de la grúa entre el modo carro y modo abatible con un esfuerzo de configuración reducido. La grúa conforme a la invención y el procedimiento conforme a la invención garantizan un uso de la grúa particularmente flexible en obras de construcción con proporciones de espacio reducidas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el funcionamiento de una grúa con una pluma de grúa abatible (30) y un carro (60) dispuesto móvil sobre la pluma de la grúa (30); en donde la grúa puede funcionar, por un lado, en modo abatible y, por otro lado, en modo carro;

caracterizado porque,

para un cambio de modo, un cambio en el enrollado del cable de elevación se realiza en un solo cable de elevación (40).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en el modo abatible se realiza un funcionamiento con 1 hilo del cable de elevación (40) y en el modo con carro, un funcionamiento con múltiples hilos, en particular, con 2 hilos del cable.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el punto fijo requerido del cable de elevación (40) se libera durante el modo de carro para el funcionamiento de la grúa en modo abatible y se fija o bloquea en un gancho de carga (90).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el carro (60) y/o el gancho de grúa/ bloque de gancho (61) del modo carro se bloquean en la pluma (30) durante el modo abatible, en particular, se bloquean en una posición favorable en términos de su propio peso y separados de la punta de la pluma.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque el carro (60) o el gancho de grúa/ bloque de gancho (61) del carro (60) se bloquean en su posición de transporte o de desmontaje, en particular, en la zona del punto de articulación de la pluma (20).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el modo de carro el cable de elevación (40) se fija a la pluma (30), en donde el rodillo enrollador de cable (80) se utiliza como rodillo de desvío en el modo abatible, y en donde, preferentemente, la posición del rodillo (80) o del cojinete se puede cambiar localmente.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para enrollar el cable de elevación (40) para el correspondiente modo de grúa, la punta de la pluma baja hasta cerca del suelo, en particular, con la pluma extendida (30).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cable de elevación (40) se asegura, si es necesario, en combinación con poleas de cable de elevación, después de que se haya aflojado el punto fijo hasta que se inicie la operación de abatimiento en la pluma de la grúa (30).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque durante el enrollado del cable de elevación se instala al menos un elemento de pluma adicional (100) para el modo abatible, en donde el punto fijo del cable de elevación está conectado a un cable de seguridad (110) comenzando desde el, al menos un, elemento de pluma adicional (100) y se retira hasta la punta de la extensión (100).

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque el punto fijo del cable de elevación se tira con un cabrestante manual (120) hasta la punta del, al menos un, elemento adicional de la pluma (100).

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque uno o múltiples sensores reconocen el modo de funcionamiento de la grúa en base la geometría local.

12. Grúa, en particular, una grúa de giro superior o una grúa de construcción móvil, con un cable de elevación (40), una pluma de grúa abatible (30) y un carro (60) que se puede mover en la pluma de la grúa (30), en donde la grúa puede funcionar, por un lado, en modo abatible y por otro, en modo de carro;

caracterizada porque,

el cable de elevación (40) se utiliza tanto para el modo abatible como para el modo de carro, en donde el cable de elevación (40) es guiado en el modo de abatimiento a través de al menos una polea de desvío (80) en la pluma de la grúa (30), en particular, en la punta de la pluma, y en el extremo de un gancho de carga (90) está sujeto o bloqueado.

13. Grúa según la reivindicación 12 para la ejecución del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11.