ES2215005T3 - Grua de muelle, en especial grua movil de muelle para cargas normales y pesadas. - Google Patents

Abstract

Grúa de muelle (en especial grúa móvil de muelle), con funcionamiento para cargas normales y pesadas, con un carro inferior y un carro superior (1.6) colocado sobre el carro inferior, preferentemente de manera giratoria, una torre (1.7) fijada al carro superior en la que hay dispuesta una pluma (1.5) giratoria alrededor de un eje horizontal, manteniéndose la pluma de manera giratoria en el carro superior durante el funcionamiento con carga normal por medio de un cilindro basculante (1.4) articulado con la pluma y la torre, y pudiéndose recoger la carga por medio de un cable elevador de carga normal (1.2), conducido hasta la cabeza de la pluma (1.3), con una caja de gancho para cargas normales (1.8) allí colgada, siendo propulsado el cable elevador de carga normal (1.2) por un mecanismo de elevación de carga normal (1.1).

Description

Grúa de muelle, en especial grúa móvil de muelle para cargas normales y pesadas.

La invención se refiere a una grúa de muelle (en especial grúa móvil de muelle), con funcionamiento para cargas normales y pesadas, con un carro inferior y un carro superior colocado sobre el carro inferior, preferentemente de manera giratoria, una torre fijada al carro superior en la que hay dispuesta una pluma giratoria alrededor de un eje horizontal, manteniéndose la pluma de manera giratoria en el carro superior durante el funcionamiento normal por medio de un cilindro basculante articulado con la pluma y la torre, y pudiéndose recoger la carga por medio de un cable elevador, conducido hasta la cabeza de la pluma, con una caja de gancho allí colgada.

Del documento DE-A-2917829 se conoce una grúa para cargas normales y pesadas. Las grúas móviles de muelle del tipo convencional están concebidas a menudo también para su utilización con cargas pesadas. Para ello hay previstas las correspondientes medidas de tipo constructivo, necesarias para estos casos de cargas pesadas, como por ejemplo mecanismos de elevación conmutables de mayor potencia, cables más fuertes y una clasificación adecuada al caso de cargas pesadas. Según el tamaño del aparato, se está en condiciones de pasar con grúas de muelle móviles normales a cargas pesadas de hasta 120 t; la proporción entre carga normal y carga pesada es de aproximadamente 1:2.

Si existe la necesidad de pasar a cargas todavía mayores, se utilizan, por ejemplo, dos grúas de muelle móviles dispuestas en tándem. Un funcionamiento de este tipo va unido siempre a una cuidadosa planificación y preparación así como a una ejecución que requiere mucho tiempo, ya que la coordinación de los aparatos no está desprovista de riesgos. Otra posibilidad para el operador portuario consiste en utilizar una grúa flotante o situada sobre un vehículo, con la correspondiente alta capacidad de carga. Sin embargo, esto encarece considerablemente el trasbordo de cargas y depende de la disponibilidad de grúas para alquilar.

El objetivo de la presente invención es equipar una grúa de muelle convencional, en especial una grúa de muelle móvil, con dispositivos adicionales de tal manera que, con unas medidas constructivas razonables y un tiempo de equipamiento corto, pueda utilizarse tanto con cargas normales como con cargas pesadas.

Para resolver este objetivo se propone según la invención, una grúa de muelle que presenta las características siguientes:

en el carro superior de la grúa de muelle, preferentemente por debajo de la pluma, hay fijo adicionalmente un torno de elevación de cargas pesadas desde el que se conduce un cable elevador de cargas pesadas, dirigible a través de una polea de inversión fija en la pluma, hasta el juego de poleas de una caja de gancho de cargas pesadas dispuesta en la cabeza de la pluma de manera desprendible,

el mecanismo de elevación de cargas normales de la grúa de muelle puede utilizarse para cargas pesadas como mecanismo basculante para la pluma, para lo cual el cable elevador de cargas normales se suelta de la caja de gancho para cargas normales y se engancha a la cabeza de la pluma,

el cilindro basculante liberado sirve de apoyo de retroceso para la pluma, aumenta el momento de estabilidad de la grúa de muelle móvil con respecto al funcionamiento con cargas normales.

Los elementos constructivos sometidos a mayor esfuerzo debido a la utilización del dispositivo de cargas pesadas, como por ejemplo la pluma, la torre, la ensambladura giratoria y el soporte de la grúa y sus elementos de conexión, se refuerzan en caso necesario, es decir, sólo cuando aumenta la carga a llevar.

Con una grúa de muelle del tipo propuesto se evitan las desventajas anteriormente descritas. Los dispositivos adicionales no influyen sobre el funcionamiento y la construcción básica de las grúas de muelle móviles convencionales. Como mecanismo basculante para las cargas pesadas se utiliza el mecanismo de elevación ya existente, dejándose libre la unidad de émbolos-cilindros del mecanismo basculante hidráulico. Al mismo tiempo, el cilindro basculante previsto para el funcionamiento normal sirve con las cargas pesadas como apoyo de retroceso para la pluma. Para el funcionamiento con cargas pesadas hay previsto un mecanismo de elevación adicional, que puede utilizarse para elevar las cargas pesadas. Para poder elevar con seguridad las cargas pesadas está previsto, de todas formas, elevar el momento de estabilidad de la grúa de muelle móvil fijado para las cargas normales.

En una configuración favorable de la invención está previsto que para aumentar el momento de estabilidad de la grúa de muelle móvil con cargas pesadas, puede arriostrarse desde la torre en el plano vertical de basculamiento de la pluma una contrapluma articulada en el lado de la torre opuesto a la pluma, mediante un cilindro basculante que actúa también como apoyo de retroceso, pudiéndose modificar la inclinación de la contrapluma mediante un medio de retención sujeto, de modo variable en longitud, por un lado a la cabeza de la pluma y por el otro a la zona del pie de la torre, y que en el extremo de su cabeza recoge el dispositivo portante para el contrapeso de cargas pesadas adicional que puede colgarse en las proximidades del suelo, cuya carga puede ajustarse modificando la inclinación de la contrapluma.

Mediante esta configuración favorable de la invención se aumenta de manera conocida el momento de estabilidad de la grúa de muelle móvil. La contrapluma, que durante el funcionamiento con carga normal permanece en el aparato, se arriostra hacia atrás mediante un cilindro basculante y conduce y lleva el contrapeso adicional para cargas pesadas, que se cuelga del extremo de la cabeza de la contrapluma, hasta el radio de acción necesario. Variando la inclinación de la contrapluma puede modificarse sin problemas y de manera razonable el dominio de tolerancia de la portada y, con ello, el momento del contrapeso.

En otra configuración favorable de la invención está previsto que el medio de retención para la contrapluma, enganchado de manera variable en longitud, sean varillas de retención enganchadas en la cabeza de la pluma, en cuyos extremos libres hay poleas de inversión articulables, una para cada cable, que con el funcionamiento para cargas pesadas va fijo a la cabeza de la contrapluma y a través de una polea de inversión allí dispuesta es llevado a un mecanismo de ajuste (torno) dispuesto en la torre. Con esta solución puede ajustarse la inclinación de la contrapluma mediante el mecanismo de ajuste, por regla general un torno, halando o soltando el cable.

Especialmente favorable es cuando en el funcionamiento normal de la grúa de muelle las varillas de retención enganchadas en la cabeza de la pluma se colocan sobre la pluma, y se fijan allí, y cada una de las poleas de inversión, soltada de su extremo libre, se fija con el cable tendido a la cabeza de la torre, donde cada uno de los cables se ajusta de la manera prefijada por la contrapluma en su posición de reposo erguida, retenida por el cilindro basculante, y el dispositivo portante se fija en el carro superior para el contrapeso colgado para grandes cargas. Esto significa que todas las piezas esenciales del dispositivo adicional para aumentar la carga a llevar de la grúa de muelle móvil permanecen en el vehículo y, de esta manera, la transformación del funcionamiento normal al de cargas pesadas puede hacerse muy rápidamente. En especial, los cables se mantienen tendidos de manera que desaparecen los complejos trabajos de enganche. En otra configuración favorable de la invención se propone que en el funcionamiento normal de la grúa de muelle, con el cable elevador de cargas pesadas tendido, la caja de gancho de cargas pesada se mantenga de manera interina en las proximidades del mecanismo de elevación de cargas pesadas, en el carro superior de la grúa de muelle. En la práctica, estando descendida la pluma, la caja de gancho de cargas pesadas es recogida, por ejemplo, por una estibadora con horquilla y transportada con el cable tendido hasta un dispositivo de sujeción previsto en el carro superior de la grúa de muelle móvil. Al mismo tiempo se enrolla el cable elevador con el mecanismo de elevación para cargas pesadas sin que abandone el juego de poleas. Simplemente el cable elevador debe ser recogido por la polea de guía dispuesta de modo adicional en la pluma, permaneciendo por lo demás tendidos todos los cables.

Para reducir más los tiempos de conversión de la grúa de muelle móvil, se propone configurar de manera trasladable el contrapeso para cargas pesadas, por ejemplo sobre un carro de transporte que pueda transportarse fácilmente hasta el lugar en que deba utilizarse, donde el dispositivo portante de la contrapluma recoge el contrapeso para cargas pesadas.

Con el dispositivo adicional según la invención se crea un complemento especialmente económico de la técnica existente de las grúas de muelle móviles. La transformación de una grúa convencional en grúa para grandes pesos es posible en un tiempo mínimo y con el mínimo esfuerzo, porque todas las piezas necesarias existen o se colocan en la grúa de muelle móvil. El operador de la grúa de muelle móvil se independiza del alquiler de grúas de vehículo o de barco y puede adaptar su aparato a las necesidades en un tiempo mínimo.

En los dibujos se representa un ejemplo de realización de la invención y se describe a continuación. Se muestra:

Figura 1 la posición de trabajo de una grúa de muelle móvil con dispositivo para cargas pesadas,

Figura 2 el estado de desmontaje de la grúa de muelle móvil con dispositivo para cargas pesadas, y

Figura 3 la posición de trabajo de la grúa de muelle móvil en funcionamiento normal.

En la Figura 1 se representa una grúa de muelle móvil convencional, que va provista de un dispositivo para cargas pesadas según la invención. El conjunto de la grúa de muelle móvil se designa por 1. El dispositivo adicional para aumentar la fuerza portante se designa en su conjunto con la cifra 2. Consta de la contrapluma 3 y su cilindro basculante 3.1, los cables portantes 4, el carro de contrapeso 5, el contrapeso para cargas pesadas 6, el torno de ajuste 7, las varillas de retención 8, el mecanismo de ajuste 9, el mecanismo de elevación de cargas pesadas 10, la polea de inversión 11, el juego de poleas 12 y la caja de gancho de cargas pesadas 13. El mecanismo de elevación de cargas pesadas 10 está fijo en el carro superior de la grúa de muelle móvil 1. Desde allí, el cable elevador es llevado a través de la polea de inversión 11 hacia la cabeza 1.3 de la pluma 1.5, donde es conducido a través del juego de poleas 12 hasta la caja de gancho de cargas pesadas 13. Accionando el mecanismo de elevación de cargas pesadas 10 se puede elevar y descender la caja de gancho de cargas pesadas 13.

Como mecanismo basculante para la pluma 1.5 sirve el mecanismo elevador 1.1 propiamente dicho de la grúa de muelle móvil 1, que está dispuesto en el carro superior de la grúa de muelle móvil. Desde allí el cable, representado mediante línea discontinua, es llevado a través de rodillos de inversión no designados en detalle hasta la cabeza de pluma 1.3 de la punta de la torre 1.7, donde el cable o los cables elevadores 1.2 se sujetan firmemente. Accionando el mecanismo de elevación 1.1 normal se puede bascular ahora la pluma 1.5, liberándose el cilindro basculante 1.4 hidráulico que sirve entonces de apoyo de retroceso para la pluma 1.5.

Las cargas transversales adicionales se compensan mediante el contrapeso de cargas pesadas 6. Este contrapeso de cargas pesadas 6 se desplaza sobre el carro del contrapeso 5, de tal manera que se sitúa por debajo de la cabeza de la contrapluma 3. La contrapluma 3 está fija con su pie en la torre 1.7 de la grúa de muelle móvil 1 y arriostrada hacia atrás frente a la pluma 1.5, manteniéndose la posición de la contrapluma 3 mediante las varillas de retención 8, fijadas en la cabeza 1.3 de la pluma 1.5, y el mecanismo de ajuste. El mecanismo de ajuste 9 consta un cable articulado en la cabeza de la contrapluma 3, que a través de un juego de poleas 9.1 articulado en las varillas de retención 8 es llevado de vuelta y a través de otras poleas de inversión fijas en la cabeza de la contrapluma es conducido hasta el torno de ajuste 7, donde puede ser enrollado y desenrollado. Mediante el enrollamiento y desenrollamiento se puede modificar la inclinación de la contrapluma 3, de tal manera que puede variarse la distancia del contrapeso de cargas pesadas 6 a la grúa de muelle móvil. El propio contrapeso 6 va unido a través del cable portante 4 a la cabeza de la contrapluma 3 de un modo que puede elevarse y descenderse, de tal manera que el contrapeso puede elevarse del suelo, accionando el mecanismo de ajuste, para desarrollar toda su carga de contrapeso.

En la Figura 2 se representa la grúa de muelle móvil según la Figura 1 en el proceso de desmontaje. La pluma 1.5 se apoya en el suelo. El cable del torno elevador de cargas pesadas 10 está retirado del rodillo de inversión 11 de la pluma 1.5. El juego de poleas 12 y la caja de gancho de cargas pesadas 13 se transportan mediante una estibadora con horquilla 14 hasta el carro superior 1.6 y allí se colocan sobre un dispositivo adecuado. La contrapluma 3 se encuentra en su posición de gran inclinación y se retiene mediante el cilindro basculante 3.1. Los cables portantes 4 se fijan en un armazón 15, que se encuentra sobre el carro superior 1.6. Los extremos de ambos cables elevadores 1.2 se sueltan de la cabeza de pluma 1.3 y vuelve a engancharse el medio de recogida de cargas para el funcionamiento normal. El cilindro basculante 1.4 vuelve a conectarse como mecanismo basculante y eleva la pluma 1.5. Al mismo tiempo se introduce el mecanismo de ajuste 9 a través del torno de ajuste 7 y se deposita el juego de poleas 9.1 en la punta de la torre 1.7. Las varillas de retención 8 se depositan sobre la pluma 1.5, que entretanto está ajustada con gran inclinación, se sueltan del juego de poleas y se retienen en la pluma.

En la Figura 3 se representa la grúa de muelle móvil en su posición normal desarmada. El dispositivo adicional de la invención está fuera de servicio. La contrapluma 3 está basculada hacia arriba y retenida, los cables portantes 4 están fijos en el armazón 15. Las varillas de retención 8 se encuentran sobre la pluma 1.5 y el juego de poleas 9.1 sobre la torre 1.7 en posición de descanso. El juego de poleas 12 y la caja de gancho de cargas pesadas 13 se apoyan en el carro superior 1.6 por delante del torno elevador de cargas pesadas 10. El cable elevador de cargas pesadas sigue estando tendido. El mecanismo de elevación 1.1 de la grúa de muelle móvil vuelve a funcionar con cargas normales y para ello los extremos de ambos cables elevadores 1.2 están enganchados en el medio de recogida de cargas 1.8. El basculamiento de la pluma 1.5 vuelve a producirse a través del mecanismo basculante o el cilindro basculante 1.4.

Claims (6)

1. Grúa de muelle (en especial grúa móvil de muelle), con funcionamiento para cargas normales y pesadas, con un carro inferior y un carro superior (1.6) colocado sobre el carro inferior, preferentemente de manera giratoria, una torre (1.7) fijada al carro superior en la que hay dispuesta una pluma (1.5) giratoria alrededor de un eje horizontal, manteniéndose la pluma de manera giratoria en el carro superior durante el funcionamiento con carga normal por medio de un cilindro basculante (1.4) articulado con la pluma y la torre, y pudiéndose recoger la carga por medio de un cable elevador de carga normal (1.2), conducido hasta la cabeza de la pluma (1.3), con una caja de gancho para cargas normales (1.8) allí colgada, siendo propulsado el cable elevador de carga normal (1.2) por un mecanismo de elevación de carga normal (1.1), caracterizada por las siguientes características previstas para el funcionamiento con cargas
pesadas:

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en el carro superior de la grúa de muelle (1), preferentemente por debajo de la pluma (1.5), hay fijo adicionalmente un torno elevador de cargas pesadas (10), desde el que se conduce un cable elevador de cargas pesadas, que puede llevarse a través de una polea de inversión (11) fija en la pluma (1.5), hasta el juego de poleas (12) de una caja de gancho de cargas pesadas (13) dispuesta en la cabeza de pluma (1.3) de manera desprendible,

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el mecanismo de elevación de cargas normales (1.1) de la grúa de muelle (1) se emplea con las cargas pesadas como mecanismo basculante para la pluma (1.5), para lo cual el cable elevador de cargas normales (1.2) se suelta de la caja de gancho de cargas normales (1.8) y se engancha a la cabeza de pluma (1.3),

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el cilindro basculante (1.4) liberado sirve de apoyo de retroceso para la pluma (1.5),

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el momento de estabilidad de la grúa de muelle móvil (1) se aumenta, con respecto al funcionamiento con cargas normales, por medio de una contrapluma (3) y un contrapeso de cargas pesadas (6) adicional.

2. Grúa de muelle móvil según la reivindicación 1, caracterizada porque para aumentar el momento de estabilidad de la grúa de muelle móvil (1) en el funcionamiento con cargas pesadas, la contrapluma (3) articulada a la torre (1.7) en el lado opuesto a la pluma (1.5) se puede arriostrar en el plano de basculamiento vertical de la pluma de la torre (1.7) mediante un cilindro basculante (3.1) que actúa también como apoyo de retroceso, pudiéndose cambiar la inclinación de la contrapluma (3) a través de medios de retención (8, 9) sujetos, de modo variable en longitud, por un lado a la cabeza de pluma (1.3) y por otro lado a la zona del pie de la torre (1.7) y recoge en el extremo de su cabeza el dispositivo portante para el contrapeso de cargas pesadas (6) adicional, que puede colgarse en las proximidades del suelo y cuya carga puede ajustarse modificando la inclinación de la contrapluma (3).

3. Grúa de muelle móvil según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque los medios de retención enganchados de modo variable en longitud para la contrapluma, consisten en varillas de retención (8) enganchadas en la cabeza de pluma y en cuyos extremos libres se puede articular un juego de poleas (9.1) para cada cable (9), que está fijo a la cabeza de contrapluma en el funcionamiento con cargas pesadas y a través de una polea de inversión, allí dispuesta, se conduce a un mecanismo de ajuste (7) dispuesto en la torre (1.7).

4. Grúa de muelle móvil según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque en el funcionamiento para cargas normales de la grúa de muelle (1), las varillas de retención (8) enganchadas en la cabeza de pluma (1.3) se colocan sobre la pluma (1.5) y se fijan allí y cada uno de los juegos de poleas (9.1) soltados de sus extremos libres se fija a la cabeza de la torre (1.7) con el cable (9) tendido, ajustándose cada cable (9) de la manera prefijada por la contrapluma (3) en su posición de reposo erguida, retenida por el cilindro basculante, y el dispositivo portante (4) se fija en el carro superior para el contrapeso (6) colgado.

5. Grúa de muelle móvil según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la caja de gancho de cargas pesadas (13) en el funcionamiento con cargas normales de la grúa de muelle (1) se mantiene de manera interina, con el cable elevador de cargas pesadas tendido, en las proximidades del mecanismo de elevación de cargas pesadas (10) en el carro superior de la grúa de muelle (1).

6. Grúa de muelle móvil según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el contrapeso de cargas pesadas (6) adicional es trasladable (5).