CN214935433U - 一种平衡梁以及包含该平衡梁的桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种平衡梁以及包含该平衡梁的桥式起重机。平衡梁，其特征在于，包括桁架梁，桁架梁顶部分别设置有第一吊耳和第二吊耳；平衡梁还包括连接梁、第一拉杆和第二拉杆；第一拉杆两端分别与连接梁和桁架梁铰接，第二拉杆两端分别与连接梁和桁架梁铰接；连接梁上分别设置有第一挂耳和第二挂耳。本实用新型的桥式起重机通过采用桁架梁、连接梁、第一拉杆和第二拉杆构成铰链四杆机构，在重物摆动时调整姿态，从而减小甚至消除重物摆动对平衡梁乃至起重设备的负面影响。同时通过铰链四杆机构和桁架梁配合，可保证在抬吊重物的情况下，自动调整吊钩的垂直度，具备较好的平衡效果。

Description

一种平衡梁以及包含该平衡梁的桥式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，尤其涉及一种平衡梁以及包含该平衡梁的桥式起重机。

背景技术

在起重吊装作业中，经常会遇到一些大型精密设备和超长超宽设备，这些设备在起重或吊运中既要保持平衡，又要保证不被起重绳索擦伤、不变形或变形最小，如大型电机转子、透平机转子、发电机轴、塔类物件、屋架、桁架以及大型变压器等。为此，在起重吊运中会采用平衡梁。

现有的平衡梁多采用槽钢型平衡梁或者钢管型平衡梁，但这两种平衡梁仅能吊运轻型物品，并且在吊运物品时，物品的摆动会对平衡梁乃至起重设备产生负面影响。

另外，现有平衡梁在使用时，通常会仅和一个吊钩通过吊索相配合，吊索所受到的内力较大，吊运平衡性有时难以控制。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出了一种平衡梁以及包含该平衡梁的桥式起重机。

本实用新型提出以下技术方案：

本实用新型提出了一种平衡梁，包括桁架梁，桁架梁顶部分别设置有第一吊耳和第二吊耳；

平衡梁还包括连接梁、第一拉杆和第二拉杆；第一拉杆两端分别与连接梁和桁架梁铰接，第二拉杆两端分别与连接梁和桁架梁铰接；

连接梁上分别设置有第一挂耳和第二挂耳。

本实用新型上述的平衡梁中，桁架梁包括主梁、加强梁、第一支撑杆和第二支撑杆；

加强梁包括横杆部以及分别设置在横杆部两端的第一斜撑部和第二斜撑部；

第一支撑杆两端分别与横杆部和主梁固定连接；第二支撑杆两端分别与横杆部和主梁固定连接；

加强梁还分别通过第一斜撑部和第二斜撑部与主梁固定连接；

第一吊耳和第二吊耳分别设置在横杆部上；第一拉杆和第二拉杆分别和主梁铰接。

本实用新型上述的平衡梁中，主梁上分别形成有第一安装连接板和第二安装连接板；第一支撑杆的两端均呈U型板状；第二支撑杆的两端均呈U型板状；

第一安装连接板和横杆部分别固定地卡设在第一支撑杆的两端；第二安装连接板和横杆部分别固定地卡设在第二支撑杆的两端。

本实用新型上述的平衡梁中，主梁上分别开设有第一条状安装通孔和第二条状安装通孔；

第一斜撑部卡设在第一条状安装通孔中；第二斜撑部卡设在第二条状安装通孔中。

本实用新型上述的平衡梁中，第一拉杆的一端伸入第一条状安装通孔中，并通过第一销钉和主梁铰接；第一拉杆的另一端通过第二销钉和连接梁铰接。

本实用新型上述的平衡梁中，第二拉杆的一端伸入第二条状安装通孔中，并通过第三销钉和主梁铰接；第二拉杆的另一端通过第四销钉和连接梁铰接。

本实用新型还提出了一种桥式起重机，包括如上所述的平衡梁；还包括第一主梁以及分别设置在第一主梁两端的第一端梁和第二端梁；

桥式起重机还包括安装在第一端梁上、用于驱动第一端梁运动的第一运行机构以及安装在第二端梁上、用于驱动第二端梁运动的第二运行机构；

第一主梁上设置有第一钢轨，桥式起重机还包括可滑动地设置在第一钢轨上的小车，分别安装在小车上的电机、第一轴承结构和第二轴承结构；

桥式起重机还包括架设在第一轴承结构和第二轴承结构之间的转轴；转轴通过变速箱和电机的输出端传动连接；

桥式起重机还包括分别固定地套设在转轴上的第一卷筒和第二卷筒，还包括卷绕在第一卷筒上并与第一吊耳连接的第一钢索以及卷绕在第二卷筒上并与第二吊耳连接的第二钢索。

本实用新型上述的桥式起重机中，还包括第二主梁，第二主梁分别与第一端梁和第二端梁固定连接；第二主梁上设置有第二钢轨；小车还可滑动地设置在第二钢轨上。

本实用新型上述的桥式起重机中，还包括第一吊钩和第二吊钩；第一钢索通过第一吊钩和第一吊耳连接；第二钢索通过第二吊钩和第二吊耳连接。

本实用新型的桥式起重机通过第一吊耳和第二吊耳，平衡梁可分别与两个吊钩直接连接，省略了吊钩和平衡梁之间的吊索。通过第一挂耳和第二挂耳，平衡梁可以悬吊重物。桁架梁、连接梁、第一拉杆和第二拉杆构成铰链四杆机构，铰链四杆机构会在重物摆动时调整姿态，从而减小甚至消除重物摆动对平衡梁乃至起重设备的负面影响。同时，平衡梁通过铰链四杆机构和桁架梁配合，可保证在抬吊重物的情况下，自动调整吊钩的垂直度，具备较好的平衡效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1示出了本实用新型优选实施例的平衡梁的结构示意图；

图2示出了包含图1所示的平衡梁的桥式起重机的结构示意图；

图3示出了图2所示的桥式起重机在另一方向上的结构示意图。

具体实施方式

为了使得实用新型的技术方案、技术目的以及技术效果更为清楚，以使得本领域技术人员能够理解和实施本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述。

如图1-图3所示，图1示出了本实用新型优选实施例的平衡梁的结构示意图；图2示出了包含图1所示的平衡梁的桥式起重机的结构示意图；图3示出了图2所示的桥式起重机在另一方向上的结构示意图。具体地，平衡梁包括桁架梁700，桁架梁700顶部分别设置有第一吊耳410和第二吊耳420；

平衡梁还包括连接梁230、第一拉杆210和第二拉杆220；第一拉杆210两端分别与连接梁230和桁架梁700铰接，第二拉杆220两端分别与连接梁230和桁架梁700铰接；

连接梁230上分别设置有第一挂耳231和第二挂耳232。

上述技术方案为基础方案，通过第一吊耳410和第二吊耳420，平衡梁可分别与两个吊钩直接连接，省略了吊钩和平衡梁之间的吊索。通过第一挂耳231和第二挂耳232，平衡梁可以悬吊重物。桁架梁700、连接梁230、第一拉杆210和第二拉杆220构成铰链四杆机构，铰链四杆机构会在重物摆动时调整姿态，从而减小甚至消除重物摆动对平衡梁乃至起重设备的负面影响。同时，平衡梁通过铰链四杆机构和桁架梁700配合，可保证在抬吊重物的情况下，自动调整吊钩的垂直度，具备较好的平衡效果。

进一步地，在本实施例中，桁架梁700包括主梁100、加强梁600、第一支撑杆320和第二支撑杆330；

加强梁600包括横杆部400以及分别设置在横杆部400两端的第一斜撑部300和第二斜撑部310；

第一支撑杆320两端分别与横杆部400和主梁100固定连接；第二支撑杆330两端分别与横杆部400和主梁100固定连接；

加强梁600还分别通过第一斜撑部300和第二斜撑部310与主梁100固定连接；

第一吊耳410和第二吊耳420分别设置在横杆部400上；第一拉杆210和第二拉杆220分别和主梁100铰接。

在这里，桁架梁700通过采用主梁100、加强梁600、第一支撑杆320和第二支撑杆330的配合结构，提高了主梁100的刚度，能够更安全地吊运重型长大物品。

进一步地，在本实施例中，主梁100上分别形成有第一安装连接板130和第二安装连接板140；第一支撑杆320的两端均呈U型板状；第二支撑杆330的两端均呈U型板状；

第一安装连接板130和横杆部400分别固定地卡设在第一支撑杆320的两端；第二安装连接板140和横杆部400分别固定地卡设在第二支撑杆330的两端。

在这里，第一安装连接板130和第一支撑杆320之间、横杆部400和第一支撑杆320之间、第二安装连接板140和第二支撑杆330之间、横杆部400和第二支撑杆330之间分别通过钢筋钉阵列固定连接。

进一步地，主梁100上分别开设有第一条状安装通孔101和第二条状安装通孔102；

第一斜撑部300卡设在第一条状安装通孔101中；第二斜撑部310卡设在第二条状安装通孔102中。

在本实施例中，第一斜撑部300和主梁100之间、第二斜撑部310和主梁100之间分别通过钢筋钉阵列固定连接。

在这里，第一斜撑部300、主梁100和第一支撑杆320构成三角支撑，第二斜撑部310、主梁100和第二支撑杆330也构成三角支撑。

进一步地，第一拉杆210的一端伸入第一条状安装通孔101中，并通过第一销钉110和主梁100铰接；第一拉杆210的另一端通过第二销钉233和连接梁230铰接。

相似地，第二拉杆220的一端伸入第二条状安装通孔102中，并通过第三销钉120和主梁100铰接；第二拉杆220的另一端通过第四销钉234和连接梁230铰接。

进一步地，在本实施例中，本实用新型还提出了一种桥式起重机，桥式起重机包括第一主梁510以及分别设置在第一主梁510两端的第一端梁520和第二端梁530；

桥式起重机还包括安装在第一端梁520上、用于驱动第一端梁520运动的第一运行机构521以及安装在第二端梁530上、用于驱动第二端梁530运动的第二运行机构531。

在这里，第一运行机构521和第二运行机构531均包含电机、制动器、诚速器、联轴器、传动轴角型轴承箱、车轮等结构。通过第一运行机构521和第二运行机构531的同步配合，实现第一主梁510的运动。

进一步地，第一主梁510上设置有第一钢轨541，桥式起重机还包括可滑动地设置在第一钢轨541上的小车550，分别安装在小车550上的电机560、第一轴承结构561和第二轴承结构562；

桥式起重机还包括架设在第一轴承结构561和第二轴承结构562之间的转轴566；转轴566通过变速箱565和电机560的输出端传动连接；

桥式起重机还包括分别固定地套设在转轴566上的第一卷筒563和第二卷筒564，还包括卷绕在第一卷筒563上并与第一吊耳410连接的第一钢索567以及卷绕在第二卷筒564上并与第二吊耳420连接的第二钢索568。

在本实施例中，桥式起重机为双梁桥式起重机，还包括第二主梁511，第二主梁511分别与第一端梁520和第二端梁530固定连接；第二主梁511上设置有第二钢轨542；小车550还可滑动地设置在第二钢轨542上。

优选地，在本实施例中，桥式起重机还包括第一吊钩571和第二吊钩572；第一钢索567通过第一吊钩571和第一吊耳410连接；第二钢索568通过第二吊钩572和第二吊耳420连接。

在这里，通过转轴566，实现对第一卷筒563和第二卷筒564的同步驱动，又通过第一钢索567和第二钢索568的配合，实现对平衡梁的安全吊运，并可保持平衡梁的平衡性。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (9)

1.一种平衡梁，其特征在于，包括桁架梁(700)，桁架梁(700)顶部分别设置有第一吊耳(410)和第二吊耳(420)；

平衡梁还包括连接梁(230)、第一拉杆(210)和第二拉杆(220)；第一拉杆(210)两端分别与连接梁(230)和桁架梁(700)铰接，第二拉杆(220)两端分别与连接梁(230)和桁架梁(700)铰接；

连接梁(230)上分别设置有第一挂耳(231)和第二挂耳(232)。

2.根据权利要求1所述的平衡梁，其特征在于，桁架梁(700)包括主梁(100)、加强梁(600)、第一支撑杆(320)和第二支撑杆(330)；

加强梁(600)包括横杆部(400)以及分别设置在横杆部(400)两端的第一斜撑部(300)和第二斜撑部(310)；

第一支撑杆(320)两端分别与横杆部(400)和主梁(100)固定连接；第二支撑杆(330)两端分别与横杆部(400)和主梁(100)固定连接；

加强梁(600)还分别通过第一斜撑部(300)和第二斜撑部(310)与主梁(100)固定连接；

第一吊耳(410)和第二吊耳(420)分别设置在横杆部(400)上；第一拉杆(210)和第二拉杆(220)分别和主梁(100)铰接。

3.根据权利要求2所述的平衡梁，其特征在于，主梁(100)上分别形成有第一安装连接板(130)和第二安装连接板(140)；第一支撑杆(320)的两端均呈U型板状；第二支撑杆(330)的两端均呈U型板状；

第一安装连接板(130)和横杆部(400)分别固定地卡设在第一支撑杆(320)的两端；第二安装连接板(140)和横杆部(400)分别固定地卡设在第二支撑杆(330)的两端。

4.根据权利要求3所述的平衡梁，其特征在于，主梁(100)上分别开设有第一条状安装通孔(101)和第二条状安装通孔(102)；

第一斜撑部(300)卡设在第一条状安装通孔(101)中；第二斜撑部(310)卡设在第二条状安装通孔(102)中。

5.根据权利要求4所述的平衡梁，其特征在于，第一拉杆(210)的一端伸入第一条状安装通孔(101)中，并通过第一销钉(110)和主梁(100)铰接；第一拉杆(210)的另一端通过第二销钉(233)和连接梁(230)铰接。

6.根据权利要求4所述的平衡梁，其特征在于，第二拉杆(220)的一端伸入第二条状安装通孔(102)中，并通过第三销钉(120)和主梁(100)铰接；第二拉杆(220)的另一端通过第四销钉(234)和连接梁(230)铰接。

7.一种桥式起重机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的平衡梁；还包括第一主梁(510)以及分别设置在第一主梁(510)两端的第一端梁(520)和第二端梁(530)；

桥式起重机还包括安装在第一端梁(520)上、用于驱动第一端梁(520)运动的第一运行机构(521)以及安装在第二端梁(530)上、用于驱动第二端梁(530)运动的第二运行机构(531)；

第一主梁(510)上设置有第一钢轨(541)，桥式起重机还包括可滑动地设置在第一钢轨(541)上的小车(550)，分别安装在小车(550)上的电机(560)、第一轴承结构(561)和第二轴承结构(562)；

桥式起重机还包括架设在第一轴承结构(561)和第二轴承结构(562)之间的转轴(566)；转轴(566)通过变速箱(565)和电机(560)的输出端传动连接；

桥式起重机还包括分别固定地套设在转轴(566)上的第一卷筒(563)和第二卷筒(564)，还包括卷绕在第一卷筒(563)上并与第一吊耳(410)连接的第一钢索(567)以及卷绕在第二卷筒(564)上并与第二吊耳(420)连接的第二钢索(568)。

8.根据权利要求7所述的桥式起重机，其特征在于，还包括第二主梁(511)，第二主梁(511)分别与第一端梁(520)和第二端梁(530)固定连接；第二主梁(511)上设置有第二钢轨(542)；小车(550)还可滑动地设置在第二钢轨(542)上。

9.根据权利要求7所述的桥式起重机，其特征在于，还包括第一吊钩(571)和第二吊钩(572)；第一钢索(567)通过第一吊钩(571)和第一吊耳(410)连接；第二钢索(568)通过第二吊钩(572)和第二吊耳(420)连接。

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