CN2615111Y - 轻便集装箱自动吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻便集装箱自动吊具，要解决的技术问题是使用40吨35米门机配吊具可装卸35吨集装箱，并由门机将集装箱直接装车。采用以下技术方案：一种轻便集装箱自动吊具，门机钩头轭板下设有旋转器和带有吊索与转杆组合结构的轻型吊架，旋转器下面联接有吊梁，吊梁通过吊索、补偿式刚性转动杆与其下面带有锁销的水平设置的构架联结。与现有技术相比，吊梁及吊索与构架联结在锁销的上方，起吊时承担了全部的起吊力，降低了对构架的强度、刚度要求，减轻了吊具的整体重量；旋转器旋转时转动杆起到刚性转杆的作用，传递由旋转器经过吊梁而输出的扭矩，带动集装箱旋转，直接将集装箱装车，提高了整体作业效率。适用于港口作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱装卸用的吊具，特别是一种港口用的集装箱装卸吊具。
背景技术
随着集装箱运输业的快速发展，珠江三角洲地区和长江沿岸，由件杂货码头改造而成和新建的非专业集装箱码头越来越多，鉴于其非专业性，势必受到码头承载能力、卸船设备、主流船型等因素影响。目前，大多数做集装箱支线的码头采用以下装卸设备：40吨35米门机下配简易吊架，再配合正面吊、拖车，卸船工艺路线：门机吊取集装箱放于码头前沿，由人工辅助摘挂、定位，再用正面吊将集装箱装车，拖车将集装箱拖走。装船时反之。此装卸工艺不仅效率低成本高，而且正面吊因其轮压较高，对码头和堆场造成较大损坏。随着箱量的增加，这种装卸工艺已经制约了港口吞吐能力的提高。如果采用市场已有的刚性旋转吊具，因吊具自重大于10吨，就不能满足40吨门机吊具下装卸35吨集装箱的工艺要求。而采用45吨35米幅度的门机其造价不菲，对码头主体要求亦高，总体投资增大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种轻便集装箱自动吊具，要解决的技术问题是使用40吨35米门机配吊具可装卸35吨集装箱，并由门机
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，如图1所示，门机钩头轭板1与旋转器3由联结吊耳2用销轴联结，旋转器3下方联结有吊梁4，其联结方式采用了万向节结构，吊梁4通过设置在其外侧的上卸扣6、连接上卸扣6的下卸扣5与四根吊索8和水平设置的构架9联结，构架9上设有锁销驱动装置12，通过四杆机构13将动力传递到位于构架9下面的锁销10，一转动杆7采用方形钢管两段套筒式联结，沿其长轴方向可自由调节长度，上端铰接与吊梁4下部中央处，下端铰接构架9上部中央处，起吊时锁销驱动装置12通过电缆11获取动力，带动四杆机构13将锁销10与集装箱锁紧，门机的起升机构将吊具和集装箱吊起，由旋转器3驱动吊梁4带动转动杆7使构架9与集装箱一起转动。实现了起吊由吊梁4、吊索8、锁销10及构架受力，旋转由吊梁4与转动杆7传递扭矩至构架和集装箱的组合结构。所述吊梁4和下卸扣5、上卸扣6及吊索8与构架9联结在锁销10的上方，起吊时承担了全部的起吊力，从而大大降低了对构架的强度、刚度要求，最大限度地减轻了吊具的整体重量。转动杆7采用方通结构，两段套筒式联结，沿其长轴方向可自由调节长度，避免了起吊时四根吊索形成的吊梁高度，与转动杆7长度不一而产生的干涉；旋转时转动杆7又可起到刚性转杆的作用，传递由旋转器3经过吊梁4而输出的扭矩，带动构架和集装箱一起旋转。旋转器3下方与吊梁4的联接方式采用了万向节结构，消除了起吊时由于构架及箱体在水平面的微倾对旋转机构产生的径向力，因在实际作业中四根吊索不可能做到等长，构架与箱体产生微倾是必然的。转动杆7两端与吊梁4、构架9的联接相互垂直，消除了构架9和箱体产生微倾时，转动杆7与吊梁4、构架9之间产生的干涉。
作业前，将门机的吊钩取下，把旋转器3用销轴通过联结吊耳2与门机钩头轭板1联结，用上卸扣6、下卸扣5和转动杆7顶端的销轴将构架9与吊梁4联接好，并用插座接好电缆，做好作业准备。
作业时司机操控门机将吊具置于集装箱上方，通过操作门机动作来完成吊具上下、前、后左右的位移；通过操作旋转器3完成吊具的角位移，实现定位。当吊具构架9上的锁销10落入集装箱的锁销槽时，操作锁销驱动装置12实现锁销10自动锁紧。门机将集装箱由船上吊运至码头前沿拖车上方。在吊运过程中全部拉力由吊梁4、上下卸扣6、5和吊索8、构架9承担，由于转动杆7上下两段为套筒方式联结，可上下自由滑动，因此转动杆7不受拉力。此时，四根吊索8不等长产生的集装箱水平微倾，由旋转器3与吊梁4之间的万向节结构来消除；转动杆7在垂直平面需要产生的角位移由两端铰点完成，避免了与吊梁4、构架9产生干涉。同样操作门机动作和吊具旋转器3动作，来实现集装箱与拖车导向槽之间的定位。当集装箱落入拖车导向槽并放于拖车上时，操作锁销驱动装置12实现锁销10自动解锁。同理可完成卸车装船的操作过程。
当装卸的集装箱尺寸改变时，如：40呎与20呎之间的，通过下卸扣5和转动杆7顶端的销轴更换吊架4，并用插座接好电缆，进行新的作业。更换吊架4时，可先将转动杆7上段与下段套起，卸下转动杆7顶端的销轴与下卸扣5，并将转动杆7倾倒在构架9上，便于存放。
本实用新型吊具的旋转器3、带行星齿轮减速电机的锁销驱动装置12均可由市场购得，其它构件的材料及制造工艺均为常规材料和工艺。因此本实用新型吊具与现有的技术相比，具有制造容易、结构简单、工作可靠、维护方便、造价低廉等优点。
Claims (8)
1.一种轻便集装箱自动吊具，门机钩头轭板下设有旋转器，其特征在于：所述门机钩头轭板(1)下带有吊索(3)与转杆(7)组合结构的轻型吊架，所述旋转器(3)下面联接有吊梁(4)，吊梁(4)通过吊索(8)、补偿式刚性转动杆(7)与其下面带有锁销(10)的水平设置的构架(9)联结。
2.根据权利要求1所述的轻便集装箱自动吊具，其特征在于：所述吊梁(4)的外侧设有上卸扣(6)，吊索(8)的上端连接有下卸扣(5)，下卸扣(5)与上卸扣(6)形成可拆卸连接。
3.根据权利要求1或2所述的轻便集装箱自动吊具，其特征在于：所述吊梁(4)下方中央处与可随吊梁(4)一起转动的转动杆(7)的上端铰接，转动杆(7)的下端与所述构架(9)的上方中央处形成铰接。
4.根据权利要求3所述的轻便集装箱自动吊具，其特征在于：所述转动杆(7)是沿其长轴方向可自由调节长度的两段套筒式联接。
5.根据权利要求4所述的轻便集装箱自动吊具，其特征在于：所述转动杆(7)采用方形钢管。
6.根据权利要求5所述的轻便集装箱自动吊具，其特征在于：所述旋转器(3)下方与吊梁(4)的联结采用万向节结构。
7.根据权利要求6所述的轻便集装箱自动吊具，其特征在于：所述构架(9)下方的锁销(10)通过设置在构架(9)上的四杆机构(13)与锁销驱动装置(12)连接。
8.根据权利要求7所述的轻便集装箱自动吊具，其特征在于：所述门机钩头轭板(1)通过联结吊耳(2)与旋转器(3)联结。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03224614 CN2615111Y (zh) | 2003-03-21 | 2003-03-21 | 轻便集装箱自动吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 03224614 CN2615111Y (zh) | 2003-03-21 | 2003-03-21 | 轻便集装箱自动吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2615111Y true CN2615111Y (zh) | 2004-05-12 |
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ID=34245662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 03224614 Expired - Fee Related CN2615111Y (zh) | 2003-03-21 | 2003-03-21 | 轻便集装箱自动吊具 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2615111Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102730545A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-17 | 三一集团有限公司 | 集装箱正面吊运机和堆高机 |
| CN108726343A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-02 | 江苏核电有限公司 | 一种能实现精准调心功能的起重机吊具 |
| CN109534188A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-29 | 山东大学 | 一种海上浮动吊装平台的刚柔混合式波浪运动补偿装置 |
| CN109553005A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-04-02 | 山东大学 | 一种用于海上浮动平台的刚柔式多维波浪运动补偿装置 |
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2003
- 2003-03-21 CN CN 03224614 patent/CN2615111Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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