CN216190548U - 一种安装多功能活动板房的塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装多功能活动板房的塔式起重机，包括塔身和起重臂，还包括滑动设置在起重臂上的起重装置，起重装置通过牵引绳连接有封闭式夹持机构，封闭式夹持机构包括连接头、左弧形夹爪、右弧形夹爪和伸缩机构，连接头的顶部连接牵引绳，左弧形夹爪和右弧形夹爪左右对称设置在连接头的两侧，左弧形夹爪和右弧形夹爪的顶部均与连接头铰接，伸缩机构与连接头铰接，伸缩机构的伸缩端铰接有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆分别铰接在左弧形夹爪的内侧和右弧形夹爪的内侧。通过左弧形夹爪和右弧形夹爪组成封闭的吊钩，通过封闭的吊钩起吊板材，避免出现脱勾的情况，提高了起吊的安全性能，减少板材的损坏。

Description

一种安装多功能活动板房的塔式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种安装多功能活动板房的塔式起重机。

背景技术

活动板房是一种以轻钢为骨架，以夹芯板为围护材料，以标准模数系列进行空间合，构件采用螺栓连接，全新概念的环保经济型活动板房屋。可方便快捷地进行组装和拆卸，实现了临时建筑的通用标准化，树立了环保节能、快捷高效的建筑理念，使临时房屋进入了一个系列化开发、集成化生产、配套化供应、可库存和可多次周转使用的定型产品领域。在搭建活动板房的屋顶时需要用到起重机，通过起重机将板材运输至房屋的顶部，便于人工搭建，现有的起重机大多采用挂钩起吊货物，但通过挂钩起吊不适用于活动板房板材的运输，原因在于，活动板房的板材基本为长条状板材，如C型钢或方钢，多个板材通过绳索捆绑，再通过钩吊绳索达到吊起板材的目前，而现有的起重机用挂钩基本为开合式，即存在一钩吊的缺口，在钩吊长条状板材时，在绳索未捆绑在板材中心时，在运输的过程中导致板材会产生较大的晃动，容易出现脱勾的情况，存在较大的安全隐患，同时容易损坏板材，影响活动板房搭建进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安装多功能活动板房的塔式起重机，通过左弧形夹爪和右弧形夹爪组成封闭的吊钩，通过封闭的吊钩起吊板材，避免出现脱勾的情况，提高了起吊的安全性能，减少板材的损坏。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种安装多功能活动板房的塔式起重机，包括塔身，所述塔身上设置有旋转台，所述旋转台的上端设置有塔顶，所述塔顶的两侧相对设置有平衡臂和起重臂，还包括滑动设置在所述起重臂上的起重装置，所述起重装置通过牵引绳连接有封闭式夹持机构；

所述封闭式夹持机构包括连接头、左弧形夹爪、右弧形夹爪和伸缩机构，所述连接头的顶部连接所述牵引绳，所述左弧形夹爪和右弧形夹爪左右对称设置在所述连接头的两侧，所述左弧形夹爪和右弧形夹爪的顶部均与所述连接头铰接，所述伸缩机构位于所述左弧形夹爪和右弧形夹爪之间，所述伸缩机构与所述连接头铰接，所述伸缩机构的伸缩端铰接有左连杆和右连杆，所述左连杆远离所述伸缩机构的一端铰接在所述左弧形夹爪的内侧，所述右连杆远离所述伸缩机构的一端铰接在所述右弧形夹爪的内侧。

进一步地，所述连接头的截面为C字型，所述左弧形夹爪和右弧形夹爪均设置在所述连接头的C型口内。

进一步地，所述连接头的C型口内转动设置有左销轴和右销轴，所述左弧形夹爪的顶部固定套设在所述左销轴上，所述右弧形夹爪的顶部固定套设在所述右销轴上。

进一步地，所述伸缩机构设置在所述连接头的C型口内，所述伸缩机构包括气缸和安装板，所述气缸的底座铰接在所述连接头上，所述气缸的伸缩轴固定有所述安装板，所述安装板上设置有两个铰接座，所述左连杆铰接在其中一铰接座上，所述右连杆铰接在另一铰接座上。

进一步地，所述起重装置包括滑动底座和电葫芦，所述滑动底座滑动设置在所述起重臂上，所述电葫芦设置在所述滑动底座的顶部，所述电葫芦连接所述牵引绳。

进一步地，起重臂上沿长度方向布置有滑轨，所述滑动底座的底部沿所述起重臂的长度方向间隔设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构和从动轮机构均滚动设置在所述滑轨上。

进一步地，所述滑动底座设有驱动腔，所述主动轮机构包括主动轴和主动轮，所述主动轴转动穿设在所述滑动底座上，所述主动轴的两端均固定有主动轮，两个所述主动轮分布在所述滑动底座的两侧，所述主动轴的中部位于所述驱动腔内，所述驱动腔内设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动主动轴转动。

进一步地，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴固定有第一齿轮，所述主动轴上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步地，所述从动轮机构包括从动轴和从动轮，所述从动轴转动穿设在所述滑动底座上，所述从动轴的两端均固定有从动轮，两个所述从动轮分布在所述滑动底座的两侧。

本实用新型的有益效果是：

一种安装多功能活动板房的塔式起重机，气缸伸长，通过左连杆带动左弧形夹爪远离右弧形夹爪转动，通过右连杆带动右弧形夹爪远离左弧形夹爪转动，从而使左弧形夹爪与右弧形夹爪形成夹持开口，然后勾住捆绑板材的绳索，气缸回缩，带动左弧形夹爪靠近右弧形夹爪转动，右弧形夹爪靠近左弧形夹爪转动，最后形成封闭的吊钩，使绳索不能从吊钩中脱离，从而避免了运输过程中出现脱勾的情况，提高了板材运输的安全性，避免板材损坏，提高了活动板房的搭建效率。

附图说明

图1为本实用新型一种安装多功能活动板房的塔式起重机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种安装多功能活动板房的塔式起重机中封闭式夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种安装多功能活动板房的塔式起重机中起重装置的内部结构示意图；

图中，1-塔身，2-旋转台，3-塔顶，4-平衡臂，5-起重臂，6-牵引绳，7-连接头，8-左弧形夹爪，9-右弧形夹爪，10-左连杆，11-右连杆，12-左销轴，13-右销轴，14-气缸，15-安装板，16-铰接座，17-滑动底座，18-电葫芦，19-驱动腔，20-主动轴，21-主动轮，22-电机，23-第一齿轮，24-第二齿轮，25-从动轴，26-从动轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图3所示，一种安装多功能活动板房的塔式起重机，包括塔身1，塔身1上设置有旋转台2，旋转台2的上端设置有塔顶3，塔顶3的两侧相对设置有平衡臂4和起重臂5，还包括滑动设置在起重臂5上的起重装置，起重装置通过牵引绳6连接有封闭式夹持机构，封闭式夹持机构包括连接头7、左弧形夹爪8、右弧形夹爪9和伸缩机构，连接头7的顶部连接牵引绳6，左弧形夹爪8和右弧形夹爪9左右对称设置在连接头7的两侧，左弧形夹爪8和右弧形夹爪9的顶部均与连接头7铰接，伸缩机构位于左弧形夹爪8和右弧形夹爪9之间，伸缩机构与连接头7铰接，伸缩机构的伸缩端铰接有左连杆10和右连杆11，左连杆10远离伸缩机构的一端铰接在左弧形夹爪8的内侧，右连杆11远离伸缩机构的一端铰接在右弧形夹爪9的内侧，连接头7的截面为C字型，左弧形夹爪8和右弧形夹爪9均设置在连接头7的C型口内，连接头7的C型口内转动设置有左销轴12和右销轴13，左弧形夹爪8的顶部固定套设在左销轴12上，右弧形夹爪9的顶部固定套设在右销轴13上，伸缩机构设置在连接头7的C型口内，伸缩机构包括气缸14和安装板15，气缸14的底座铰接在连接头7上，气缸14的伸缩轴固定有安装板15，安装板15上设置有两个铰接座16，左连杆10铰接在其中一铰接座16上，右连杆11铰接在另一铰接座16上。气缸14伸长，通过左连杆10带动左弧形夹爪8远离右弧形夹爪9转动，通过右连杆11带动右弧形夹爪9远离左弧形夹爪8转动，从而使左弧形夹爪8与右弧形夹爪9形成夹持开口，然后勾住捆绑板材的绳索，气缸14回缩，带动左弧形夹爪8靠近右弧形夹爪9转动，右弧形夹爪9靠近左弧形夹爪8转动，形成封闭的吊钩，使绳索不能从吊钩中脱离，从而避免了运输过程中出现脱勾的情况，提高了板材运输的安全性，避免板材损坏，提高了活动板房的搭建效率，最后由起重装置起吊板材，通过起重装置在起重臂5上的移动，带动板材运输至活动板房的顶部进行屋顶的搭建。

进一步地，如图1和图3所示，起重装置包括滑动底座17和电葫芦18，滑动底座17滑动设置在起重臂5上，电葫芦18设置在滑动底座17的顶部，电葫芦18连接牵引绳6，滑动底座17的中部开设有供牵引绳6穿过的通孔，牵引绳6从通孔穿过与封闭式夹持机构连接，电葫芦18具有牵引装置，可卷起牵引绳将封闭式夹持机构吊起，将电葫芦18上的吊钩更换成本申请的封闭式夹持机构，以适用于活动板房板材运输，由于电葫芦18属于现有技术，因此电葫芦18的结构在此不再赘述，起重臂5上沿长度方向布置有滑轨，滑动底座17的底部沿起重臂5的长度方向间隔设置有主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构和从动轮机构均滚动设置在滑轨上，滑动底座17设有驱动腔19，主动轮机构包括主动轴20和主动轮21，主动轴20转动穿设在滑动底座17上，主动轴20的两端均固定有主动轮21，两个主动轮21分布在滑动底座17的两侧，主动轴20的中部位于驱动腔19内，驱动腔19内设置有驱动装置，驱动装置用于驱动主动轴20转动，导轨布置有两个，两个主动轮21分别滚动设置在两个导轨上，驱动装置包括电机22，电机22的输出轴固定有第一齿轮23，主动轴20上固定套设有第二齿轮24，第一齿轮23与第二齿轮24啮合，从动轮机构包括从动轴25和从动轮26，从动轴25转动穿设在滑动底座17上，从动轴25的两端均固定有从动轮26，两个从动轮21分布在滑动底座17的两侧，两个从动轮26分别滚动设置在两个导轨上，当封闭式夹持机构夹持板材后，启动电葫芦18，电葫芦18卷起牵引绳6带动板材升高，当升高到合适高度后，电葫芦18关闭，电机22启动，电机22通过第一齿轮23与第二齿轮24的啮合带动主动轴20转动，从而带动主动轮21转动，进而使滑动底座17沿着起重臂5的长度方向移动，用于将封闭式夹持机构上的板材运送至指定位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种安装多功能活动板房的塔式起重机，包括塔身(1)，所述塔身(1)上设置有旋转台(2)，所述旋转台(2)的上端设置有塔顶(3)，所述塔顶(3)的两侧相对设置有平衡臂(4)和起重臂(5)，其特征在于，还包括滑动设置在所述起重臂(5)上的起重装置，所述起重装置通过牵引绳(6)连接有封闭式夹持机构；

所述封闭式夹持机构包括连接头(7)、左弧形夹爪(8)、右弧形夹爪(9)和伸缩机构，所述连接头(7)的顶部连接所述牵引绳(6)，所述左弧形夹爪(8)和右弧形夹爪(9)左右对称设置在所述连接头(7)的两侧，所述左弧形夹爪(8)和右弧形夹爪(9)的顶部均与所述连接头(7)铰接，所述伸缩机构位于所述左弧形夹爪(8)和右弧形夹爪(9)之间，所述伸缩机构与所述连接头(7)铰接，所述伸缩机构的伸缩端铰接有左连杆(10)和右连杆(11)，所述左连杆(10)远离所述伸缩机构的一端铰接在所述左弧形夹爪(8)的内侧，所述右连杆(11)远离所述伸缩机构的一端铰接在所述右弧形夹爪(9)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种安装多功能活动板房的塔式起重机，其特征在于，所述连接头(7)的截面为C字型，所述左弧形夹爪(8)和右弧形夹爪(9)均设置在所述连接头(7)的C型口内。

3.根据权利要求2所述的一种安装多功能活动板房的塔式起重机，其特征在于，所述连接头(7)的C型口内转动设置有左销轴(12)和右销轴(13)，所述左弧形夹爪(8)的顶部固定套设在所述左销轴(12)上，所述右弧形夹爪(9)的顶部固定套设在所述右销轴(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种安装多功能活动板房的塔式起重机，其特征在于，所述伸缩机构设置在所述连接头(7)的C型口内，所述伸缩机构包括气缸(14)和安装板(15)，所述气缸(14)的底座铰接在所述连接头(7)上，所述气缸(14)的伸缩轴固定有所述安装板(15)，所述安装板(15)上设置有两个铰接座(16)，所述左连杆(10)铰接在其中一铰接座(16)上，所述右连杆(11)铰接在另一铰接座(16)上。

5.根据权利要求1所述的一种安装多功能活动板房的塔式起重机，其特征在于，所述起重装置包括滑动底座(17)和电葫芦(18)，所述滑动底座(17)滑动设置在所述起重臂(5)上，所述电葫芦(18)设置在所述滑动底座(17)的顶部，所述电葫芦(18)连接所述牵引绳(6)。

6.根据权利要求5所述的一种安装多功能活动板房的塔式起重机，其特征在于，起重臂(5)上沿长度方向布置有滑轨，所述滑动底座(17)的底部沿所述起重臂(5)的长度方向间隔设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构和从动轮机构均滚动设置在所述滑轨上。

7.根据权利要求6所述的一种安装多功能活动板房的塔式起重机，其特征在于，所述滑动底座(17)设有驱动腔(19)，所述主动轮机构包括主动轴(20)和主动轮(21)，所述主动轴(20)转动穿设在所述滑动底座(17)上，所述主动轴(20)的两端均固定有主动轮(21)，两个所述主动轮(21)分布在所述滑动底座(17)的两侧，所述主动轴(20)的中部位于所述驱动腔(19)内，所述驱动腔(19)内设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动主动轴(20)转动。

8.根据权利要求7所述的一种安装多功能活动板房的塔式起重机，其特征在于，所述驱动装置包括电机(22)，所述电机(22)的输出轴固定有第一齿轮(23)，所述主动轴(20)上固定套设有第二齿轮(24)，所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)啮合。

9.根据权利要求6所述的一种安装多功能活动板房的塔式起重机，其特征在于，所述从动轮机构包括从动轴(25)和从动轮(26)，所述从动轴(25)转动穿设在所述滑动底座(17)上，所述从动轴(25)的两端均固定有从动轮(26)，两个所述从动轮(26)分布在所述滑动底座(17)的两侧。

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