CN107473107A - 一种工程机械的超起装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械的超起装置，包括转台和起重臂，所述起重臂和转台的一端转动连接，所述起重臂靠近转台的一端固定连接有驱动电机，所述起重臂靠近驱动电机的一端设有第一空腔，所述驱动电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离驱动电机的一端贯穿起重臂的外壁并向第一空腔内延伸，所述传动杆延伸的一端与第一空腔的内底部转动连接，所述传动杆位于第一空腔内的一端固定套接有第一齿轮，所述第一空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。本发明通过第一螺杆和第二螺杆的设置，使装置上超起桅杆的位置可以根据实际的起吊情况进行自由的调节，同时桅杆的高度也可以自由的调节，从而提升了装置的适用范围。

Description

一种工程机械的超起装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的超起装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车，轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一，是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械；桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，超起装置是主要应用于大吨位（400吨以上级）的履带起重机和全地面起重机，超起装置是在主臂与主臂尖端之间设置Y形臂架式超起支臂，以改善主臂与钢丝拉索的平行几何关系，同时超起支臂与配重相连，形成双三角稳固形式，增加了整机吊臂稳定性，从而提高起重机的性能。

但是现有技术中的起重机超起装置的结构较为简单，超起桅杆的位置无法根据实际的起吊情况进行自由的调节，同时超起桅杆的高度较为固定，无法进行一定的调节，从而影响了超起装置的适用范围，具有一定的使用缺陷。

因此，亟待设计一种工程机械的超起装置，来解决现有技术中起重机超起装置的结构较为简单，超起桅杆的位置无法根据实际的起吊情况进行自由的调节，同时超起桅杆的高度较为固定的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中起重机超起装置的结构较为简单，超起桅杆的位置无法根据实际的起吊情况进行自由的调节，同时超起桅杆的高度较为固定的问题，而提出的一种工程机械的超起装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工程机械的超起装置，包括转台和起重臂，所述起重臂和转台的一端转动连接，所述起重臂靠近转台的一端固定连接有驱动电机，所述起重臂靠近驱动电机的一端设有第一空腔，所述驱动电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离驱动电机的一端贯穿起重臂的外壁并向第一空腔内延伸，所述传动杆延伸的一端与第一空腔的内底部转动连接，所述传动杆位于第一空腔内的一端固定套接有第一齿轮，所述第一空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和第一空腔的内侧壁通过第一螺杆转动连接，所述起重臂的顶部设有滑槽，所述第一螺杆远离第二齿轮的一端贯穿第一空腔的内壁并向滑槽内延伸，所述第一螺杆延伸的一端和滑槽的内侧壁转动连接，所述第一螺杆位于滑槽内的一段螺纹套接有承重块，所述承重块的顶部通过转杆转动连接有控制块，所述控制块远离承重块的一端贯穿滑槽的槽口并向外延伸，所述控制块内设有第二空腔，所述第二空腔内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上固定套接有第三齿轮，所述第二空腔内转动连接有与第三齿轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆远离第三齿轮的一端贯穿第二空腔的内底部并向外延伸，所述转杆上固定套接有与蜗杆延伸一端相啮合的第四齿轮，所述第二螺杆远离第三齿轮的一端贯穿第二空腔的内顶部并向外延伸，所述第二螺杆延伸的一端螺纹套接有超起桅杆，所述超起桅杆上设有与第二螺杆对应的螺纹槽，所述超起桅杆和控制块的顶部通过多个阻尼减震器连接，所述超起桅杆的顶部通过转轴转动连接有钢丝轮，所述钢丝轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别与转台和起重臂的起重端转动连接，所述起重臂远离转台的一端设有安装槽，所述安装槽内转动连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端贯穿安装槽的槽口并与超起桅杆的外壁转动连接。

优选地，所述第一螺杆靠近第二齿轮的一端转动套接有两个固定套，两个所述固定套相对的一侧分别与第一空腔内壁和滑槽的内壁相抵。

优选地，所述滑槽的内底部滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘和承重块相接触。

优选地，所述驱动电机上套设有防尘罩。

优选地，所述蜗杆上固定套接有两个支撑套，两个所述支撑套相对的一侧分别与第二空腔内壁和控制块的底部相接触。

优选地，所述第二螺杆位于螺纹槽内的一端固定连接有限位块。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与钢丝轮和超起桅杆固定连接。

优选地，所述钢丝绳上涂覆有油脂涂料。

本发明中，使用者在使用时，先将起重臂升起，然后打开液压油缸带动超起桅杆升起，同时转杆带动第四齿轮转动，通过第四齿轮和蜗杆之间的啮合作用带动蜗杆转动，通过蜗杆和第三齿轮之间的啮合作用带动第二螺杆转动，在阻尼减震器的作用下，带动超起桅杆上升，从而带动钢丝绳从钢丝轮上抽出，然后打开驱动电机带动传动杆转动，通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用带动第一螺杆转动，从而通过承重块带动控制块左右移动，调节超起桅杆的位置，同时滚珠可以减小承重块和滑槽之间的摩擦力。本发明通过第一螺杆和第二螺杆的设置，使装置上超起桅杆的位置可以根据实际的起吊情况进行自由的调节，同时桅杆的高度也可以自由的调节，从而提升了装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种工程机械的超起装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工程机械的超起装置第二螺杆处的侧视结构示意图；

图3为图1的A处结构示意图；

图4为图1的B处结构示意图。

图中：1转台、2起重臂、3驱动电机、4传动杆、5第一齿轮、6第二齿轮、7第一螺杆、8承重块、9转杆、10控制块、11第二螺杆、12第三齿轮、13蜗杆、14第四齿轮、15超起桅杆、16阻尼减震器、17转轴、18钢丝轮、19钢丝绳、20液压油缸、21固定套、22滚珠、23防尘罩、24支撑套、25限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种工程机械的超起装置，包括转台1和起重臂2，起重臂2和转台1的一端转动连接，起重臂2靠近转台1的一端固定连接有驱动电机3，用于带动传动杆4转动，起重臂2靠近驱动电机3的一端设有第一空腔，用于设置第二齿轮6，驱动电机3的输出端固定连接有传动杆4，用于带动第一齿轮5转动，传动杆4远离驱动电机3的一端贯穿起重臂2的外壁并向第一空腔内延伸，传动杆4延伸的一端与第一空腔的内底部转动连接，传动杆4位于第一空腔内的一端固定套接有第一齿轮5，用于带动第二齿轮6转动，第一空腔内设有与第一齿轮5相啮合的第二齿轮6，用于带动第一螺杆7转动，第二齿轮6和第一空腔的内侧壁通过第一螺杆7转动连接，起重臂2的顶部设有滑槽，用于设置承重块8，第一螺杆7远离第二齿轮6的一端贯穿第一空腔的内壁并向滑槽内延伸，第一螺杆7延伸的一端和滑槽的内侧壁转动连接，第一螺杆7位于滑槽内的一段螺纹套接有承重块8，用于支撑控制块10。

需要说明的是采取电机3和第一螺杆7的此种布置方式改变了电机3的传动方向，将节约沿第一螺杆7长度方向上的布置空间，便于安装使用。

承重块8的顶部通过转杆9转动连接有控制块10，用于支撑超起桅杆15，控制块10远离承重块8的一端贯穿滑槽的槽口并向外延伸，控制块10内设有第二空腔，用于设置第三齿轮12，第二空腔内转动连接有第二螺杆11，用于调节超起桅杆15的高度，第二螺杆11上固定套接有第三齿轮12，用于带动第二螺杆11转动，第二空腔内转动连接有与第三齿轮12相啮合的蜗杆13，用于带动第三齿轮12转动，蜗杆13远离第三齿轮12的一端贯穿第二空腔的内底部并向外延伸，转杆9上固定套接有与蜗杆13延伸一端相啮合的第四齿轮14，用于带动蜗杆13转动，第二螺杆11远离第三齿轮12的一端贯穿第二空腔的内顶部并向外延伸，第二螺杆11延伸的一端螺纹套接有超起桅杆15，用于支撑钢丝绳19，超起桅杆15上设有与第二螺杆11对应的螺纹槽，超起桅杆15和控制块10的顶部通过多个阻尼减震器16连接，在防止超起桅杆15动作过程冲发生扭转的同时起到了缓冲作用，避免超起桅杆15在动作前后硬碰撞。

另外，转杆9与第二螺杆11的设计方式可以通过改变第三齿轮12或第四齿轮14的大小来改变传递速度，且这种设计让传动系统更加稳定可靠。

超起桅杆15的顶部通过转轴17转动连接有钢丝轮18，用于绕设钢丝绳19，钢丝轮18上绕设有钢丝绳19，用于牵引起重臂2，钢丝绳19的两端分别与转台1和起重臂2的起重端转动连接，起重臂2远离转台1的一端设有安装槽，用于安装液压油缸20，安装槽内转动连接有液压油缸20，用于带动超起桅杆15升起，液压油缸20的输出端贯穿安装槽的槽口并与超起桅杆15的外壁转动连接。

本发明中，第一螺杆7靠近第二齿轮6的一端转动套接有两个固定套21，两个固定套21相对的一侧分别与第一空腔内壁和滑槽的内壁相抵，防止第一螺杆7晃动，滑槽的内底部滑动连接有多个滚珠22，滚珠22的边缘和承重块8相接触，减小承重块8和滑槽内壁之间的摩擦力，驱动电机3上套设有防尘罩23，防止灰尘进入驱动电机3，蜗杆13上固定套接有两个支撑套24，两个支撑套24相对的一侧分别与第二空腔内壁和控制块10的底部相接触，防止蜗杆13晃动，第二螺杆11位于螺纹槽内的一端固定连接有限位块25，防止第二螺杆11调节过度，转轴17上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与钢丝轮18和超起桅杆15固定连接，使钢丝绳19可以自动收回，钢丝绳19上涂覆有油脂涂料，防止钢丝绳19被腐蚀。

本发明中，起吊货物时，先将需要起吊的货物与起重臂2的起重头部相连，由于起重臂2转动连接在转台1上，所以先打开转台1上的液压驱动装置，带动起重臂2升起，然后打开液压油缸20带动超起桅杆15升起，同时转杆9带动第四齿轮14转动，通过第四齿轮14和蜗杆13之间的啮合作用带动蜗杆13转动，通过蜗杆13和第三齿轮之12间的啮合作用带动第二螺杆11转动，在阻尼减震器16的作用下，带动超起桅杆15上升，以便当起重臂2吊立物体时，超起桅杆15竖立带动钢丝绳19形成三角形对起重臂2进行支撑，从而带动钢丝绳19从钢丝轮18上抽出，以便在超起桅杆15的带动下形成三角形，对起重臂2进行支撑，然后打开驱动电机3带动传动杆4转动，通过第一齿轮5和第二齿轮6之间的啮合作用带动第一螺杆7转动，从而通过承重块8带动控制块10左右移动，调节超起桅杆15的位置，以便控制钢丝绳19形成的三角角度，从而调节起重臂2的承重能力，同时滚珠22可以减小承重块8和滑槽之间的摩擦力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工程机械的超起装置，包括转台（1）和起重臂（2），其特征在于，所述起重臂（2）和转台（1）的一端转动连接，所述起重臂（2）靠近转台（1）的一端固定连接有驱动电机（3），所述起重臂（2）靠近驱动电机（3）的一端设有第一空腔，所述驱动电机（3）的输出端固定连接有传动杆（4），所述传动杆（4）远离驱动电机（3）的一端贯穿起重臂（2）的外壁并向第一空腔内延伸，所述传动杆（4）延伸的一端与第一空腔的内底部转动连接，所述传动杆（4）位于第一空腔内的一端固定套接有第一齿轮（5），所述第一空腔内设有与第一齿轮（5）相啮合的第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）和第一空腔的内侧壁通过第一螺杆（7）转动连接，所述起重臂（2）的顶部设有滑槽，所述第一螺杆（7）远离第二齿轮（6）的一端贯穿第一空腔的内壁并向滑槽内延伸，所述第一螺杆（7）延伸的一端和滑槽的内侧壁转动连接，所述第一螺杆（7）位于滑槽内的一段螺纹套接有承重块（8），所述承重块（8）的顶部通过转杆（9）转动连接有控制块（10），所述控制块（10）远离承重块（8）的一端贯穿滑槽的槽口并向外延伸，所述控制块（10）内设有第二空腔，所述第二空腔内转动连接有第二螺杆（11），所述第二螺杆（11）上固定套接有第三齿轮（12），所述第二空腔内转动连接有与第三齿轮（12）相啮合的蜗杆（13），所述蜗杆（13）远离第三齿轮（12）的一端贯穿第二空腔的内底部并向外延伸，所述转杆（9）上固定套接有与蜗杆（13）延伸一端相啮合的第四齿轮（14），所述第二螺杆（11）远离第三齿轮（12）的一端贯穿第二空腔的内顶部并向外延伸，所述第二螺杆（11）延伸的一端螺纹套接有超起桅杆（15），所述超起桅杆（15）上设有与第二螺杆（11）对应的螺纹槽，所述超起桅杆（15）和控制块（10）的顶部通过多个阻尼减震器（16）连接，所述超起桅杆（15）的顶部通过转轴（17）转动连接有钢丝轮（18），所述钢丝轮（18）上绕设有钢丝绳（19），所述钢丝绳（19）的两端分别与转台（1）和起重臂（2）的起重端转动连接，所述起重臂（2）远离转台（1）的一端设有安装槽，所述安装槽内转动连接有液压油缸（20），所述液压油缸（20）的输出端贯穿安装槽的槽口并与超起桅杆（15）的外壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械的超起装置，其特征在于，所述第一螺杆（7）靠近第二齿轮（6）的一端转动套接有两个固定套（21），两个所述固定套（21）相对的一侧分别与第一空腔内壁和滑槽的内壁相抵。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械的超起装置，其特征在于，所述滑槽的内底部滑动连接有多个滚珠（22），所述滚珠（22）的边缘和承重块（8）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械的超起装置，其特征在于，所述驱动电机（3）上套设有防尘罩（23）。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械的超起装置，其特征在于，所述蜗杆（13）上固定套接有两个支撑套（24），两个所述支撑套（24）相对的一侧分别与第二空腔内壁和控制块（10）的底部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械的超起装置，其特征在于，所述第二螺杆（11）位于螺纹槽内的一端固定连接有限位块（25）。

7.根据权利要求1所述的一种工程机械的超起装置，其特征在于，所述转轴（17）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与钢丝轮（18）和超起桅杆（15）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种工程机械的超起装置，其特征在于，所述钢丝绳（19）上涂覆有油脂涂料。