CN217708667U - 超起装置、起重臂总成及起重机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种超起装置、起重臂总成及起重机，涉及工程机械技术领域。超起装置包括主臂、超起臂机构、变幅机构和超起卷扬机构；超起臂机构设置于主臂上；变幅机构设置于主臂上，且变幅机构用于驱动超起臂机构相对主臂展开；超起卷扬机构设置于主臂上，且超起卷扬机构中的两根钢丝绳穿绕过超起臂机构布置。超起装置通过将超起卷扬机构设置于主臂上，极大地减轻了超起臂机构的重量，由此，从而从根本上改变了超起臂架机构力矩大的问题，减少了变幅机构驱动超起臂机构相对主臂展开时需要的推力。

Description

超起装置、起重臂总成及起重机

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种超起装置、起重臂总成及起重机。

背景技术

超起装置是在起重机的主臂与主臂尖端之间设置Y形臂架式超起支臂，以改善主臂与钢丝拉索的平行几何关系，改善起重吊臂变形，提高起重机的性能，增加起重机的最大起重量。

现阶段的超起装置都是由两组油缸控制超起臂架打开，然后通过布置在超起臂架头端的超起卷扬来控制超起钢丝绳松紧，从而调控超起拉力，从而达到提升起重机起重性能的目的。但是超起卷扬布置在超起臂架的末端，又因为超起卷扬具有一定的重量，这导致超起臂存在较大的力矩。现有技术中也有将超起卷扬转移至超起臂架靠近根部的位置，也没有从根本上改变超起力矩大的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种超起装置、起重臂总成及起重机，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种超起装置，包括：

主臂；

超起臂机构，设置于所述主臂上；

变幅机构，设置于所述主臂上，所述变幅机构用于驱动所述超起臂机构相对所述主臂展开；和

超起卷扬机构，设置于所述主臂上，所述超起卷扬机构中的钢丝绳穿绕过所述超起臂机构。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述超起臂机构包括：

超起支座，枢转设置于所述主臂上；

两个超起桅杆，分别枢转设置于所述超起支座上；和

展开机构，设置于所述超起支座，用于驱动两个所述超起桅杆执行张开或闭合动作。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述展开机构包括：

两个推动撑杆，两个所述推动撑杆的一端相互枢转配合，另一端分别与两个所述超起桅杆枢转配合；和

展开驱动件，设置于所述超起支座上，所述展开驱动件的输出端与两个所述推动撑杆相互枢转配合的一端连接，用于驱动两个所述推动撑杆带动相应的所述超起桅杆相对所述超起支座同步转动。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述展开驱动件为展开油缸，所述展开油缸的缸体设置于所述超起支座，所述展开油缸的活塞杆与两个所述推动撑杆相互枢转配合的一端连接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述变幅机构包括：

两个铰接座，其中一个所述铰接座设置于所述主臂上，另一个所述铰接座设置于所述超起臂机构上；和

变幅油缸，分别与两个所述铰接座枢转配合。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述超起卷扬机构设有两个，两个所述超起卷扬机构分别用于两根所述钢丝绳的收卷。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述超起卷扬机构包括：

卷扬座，设置于所述主臂上；和

卷扬筒，可转动地设置于所述卷扬座，所述卷扬筒为双卷筒结构，用于两根所述钢丝绳的同时收卷。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述超起卷扬机构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述主臂，且位于所述卷扬座与所述超起臂机构之间；其中，两根所述钢丝绳穿绕过所述导向组件分别与所述卷扬筒连接。

为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种起重臂总成，包括副臂及上述第一方面提供的超起装置，所述副臂设置于所述主臂的端部。

为达上述目的，第三方面，本申请还提供了一种起重机，包括起重机主体及上述第三方面提供的起重臂总成，所述起重臂总成设置于所述起重机主体上。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种超起装置、起重臂总成及起重机，其中，超起装置通过将超起卷扬机构设置于主臂上，极大地减轻了超起臂机构的重量，由此，从而从根本上改变了超起臂架机构力矩大的问题，减少了变幅机构驱动超起臂机构相对主臂展开时需要的推力。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种超起装置处于未展状态的主视图；

图2示出了图1所示超起装置的立体结构示意图；

图3示出了图1所示超起装置处于展状态的立体结构示意图；

图4示出了图3中A向的局部结构示意图。

附图标记说明：

100、主臂；110、腹面；120、背面；200、超起臂机构；210、超起支座；220、展开机构；221、展开驱动件；222、推动撑杆；230、超起桅杆；300、变幅机构；310、铰接座；320、变幅油缸；400、超起卷扬机构；410、卷扬座；420、卷扬筒。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参阅图1及图2，本实施例提供了一种超起装置，应用于起重机，超起装置用于改善主臂100与钢丝绳的平行几何关系，改善起重吊臂变形，提高起重机的性能，增加起重机的最大起重量。

在本实施例中，超起装置包括主臂100、超起臂机构200、变幅机构300和超起卷扬机构400。

主臂100设置于起重机主体(图未示)上。主臂100包括腹面110和相对的背面120，其中腹面110为主臂100靠近地面的一侧面，背面120为主臂100背向地面的一侧面。

超起臂机构200设置于主臂100的背面120上，超起臂机构200可相对主臂100展开和收拢。

变幅机构300设置于主臂100的背面120上，变幅机构300分别连接主臂100与超起臂机构200，其中，变幅机构300可驱动超起臂机构200相对主臂100展开和收拢。

超起卷扬机构400设置于主臂100上，且超起卷扬机构400中包括两根钢丝绳，该两根钢丝绳穿绕过超起臂机构200布置，并与设置在主臂100上的副臂(图未示)连接，钢丝绳可为超起臂机构200提供拉力。

本实施例提供的超起装置通过将超起卷扬机构400设置于主臂100上，极大地减轻了超起臂机构200的重量，由此，从而从根本上改变了超起臂架机构力矩大的问题，减少了变幅机构300驱动超起臂机构200相对主臂100展开时需要的推力，从而节省能源。另外在同一起重量的设计条件下，可减少变幅机构300推力的设计，简化结构或选用推力较小的变幅机构300，从而降低制造成本。

实施例二

请参阅图2、图3及图4，本实施例提供了一种超起装置，应用于起重机。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比上述实施例一，区别之处在于：

在本实施中，超起臂机构200包括超起支座210、展开机构220和两个超起桅杆230。其中，超起支座210枢转设置于主臂100上。两个超起桅杆230分别枢转设置于超起支座210上，且两个超起桅杆230关于主臂100的中心线对称布置。展开机构220设置于超起支座210上，且位于两个超起桅杆230之前，展开机构220用于驱动两个超起桅杆230执行张开或闭合动作。

具体的，展开机构220包括展开驱动件221和两个推动撑杆222。两个推动撑杆222的一端相互枢转配合，两个推动撑杆222的另一端分别与两个超起桅杆230枢转配合。展开驱动件221设置于超起支座210上，展开驱动件221的输出端与两个推动撑杆222相互枢转配合的一端连接。在本实施例中，展开驱动件221可输出往复直线运动，两个推动撑杆222在展开驱动件221的驱动下，可带动相应的超起桅杆230相对超起支座210同步转动，以使两个超起桅杆230张开或合并。

在本实施例中，两个推动撑杆222长度大小形状一致，即两个推动撑杆222为相同的部件。

在本实施例中，展开驱动件221为一个展开油缸，展开油缸的缸体设置于超起支座210上，展开油缸的活塞杆与两个推动撑杆222相互枢转配合的一端连接。

由此可以理解的，初始状态下，展开油缸处于收缩状态，两个推动撑杆222相互靠拢，由此两个超起桅杆230也相互靠拢处于合并状态。

当展开油缸的活塞杆相对缸体伸出时，两个推动撑杆222在展开油缸推动下同时绕共同的枢转处的枢转轴转动，以使两个推动撑杆222之间形成的夹角逐渐增大，由此推动撑杆222同时推动相应的超起桅杆230绕超起支座210转动，从而使两个超起桅杆230张开，由于两个推动撑杆222动作同步，因此两个超起桅杆230也同步张开，且张开的幅度和角度一致，进而提高起重机起重时的稳定性，防止意外事故发生。当需要两个超起桅杆230闭合时，只需展开油缸回缩至初始位置即可。

在一些实施例中，展开油缸的活塞杆与超起支座210连接，展开油缸的缸体与两个推动撑杆222相互枢转配合的一端连接。同样可以驱动两个推动撑杆222同步动作。

变幅机构300包括两个铰接座310和一个变幅油缸320。两个铰接座310中的一个设置于主臂100上，另一个设置于超起臂机构200的超起支座210上。变幅油缸320分别与两个铰接座310枢转配合。

由此，通过变幅油缸320的伸缩运动，可驱动超起支座210绕枢转轴转动，从而带动超起支座210上的两个超起桅杆230一并相对主臂100展开。由于超起卷扬机构400设置于主臂100上，超起臂机构200的力矩大大减少，因此，变幅油缸320驱动超起支座210转动所需的力也相对减少，从而可选择推力相对较小的变幅油缸320，优化结构方案，降低制造成本。

在一些实施例中，变幅油缸320的缸体与主臂100上的铰接座310枢转配合，变幅油缸320的活塞杆与超起支座210上的铰接座310枢转配合。

在另一些实施例中，变幅油缸320的活塞杆与主臂100上的铰接座310枢转配合，变幅油缸320的缸体与超起支座210上的铰接座310枢转配合。

本实施例提供的超起装置将现有超起装置中的两组油缸分别简化一个变幅油缸320和一个展开油缸，简化了结构方案，降低了变幅装置的整体重量，间接降低了起重机的重量，提高了起重机整体的稳定性。

另外，本实施例提供的超起装置通过一个展开油缸可以保证两个超起桅杆230张开的角度幅度保持一致，提高起重机起重时的稳定性，防止意外事故发生。

实施例三

请参阅图2及图3，本实施例提供了一种超起装置，应用于起重机。本实施例是在上述实施例一或实施例二的技术基础上做出的改进，相比上述实施例一或实施例二，区别之处在于：

在本实施例中，超起卷扬机构400包括卷扬座410和卷扬筒420。其中，卷扬座410设置于主臂100上，卷扬筒420可转动地设置于卷扬座410，卷扬筒420为双卷筒结构，即可以缠绕两根钢丝绳，用于两根钢丝绳的同时收卷。卷扬座410上还设有驱动件，驱动件驱动卷扬筒420转动，以实现两根钢丝绳的同时收卷，由此使得两根钢丝绳。

可选地，驱动件为电机或液压马达。

进一步的，两根钢丝绳分别穿绕过超起臂机构200中的两个超起桅杆230的尾端，并与主臂100上的，副臂连接。

在本实施例，由于卷扬筒420转动可实现两根钢丝绳的同时收卷，由此两根钢丝受到的拉力一致。两根钢丝绳对两个超起桅杆230的拉力也一致，从而避免了两个超起桅杆230出现受拉力不均匀的情况，提高设备使用的安全性。

在一些实施例中，超起卷扬机构400还包括导向组件，导向组件设置于主臂100，且位于卷扬座410与超起臂机构200之间。其中，两根钢丝绳穿绕过导向组件分别与卷扬筒420连接。可选地，导向组件可选用滑轮结构或其它装置实现。

当然，在一些实施例中，考虑到起重机侧载的情况，此时超起装置两侧的拉力可能存在不一致。由此，超起卷扬机构400设有两个，两个超起卷扬机构400分别用于两根钢丝绳的收卷。其中每个超起卷扬机构400中的卷扬筒420均为单卷筒结构。由此可以理解的，通过两个超起卷扬机构400独立控制两个钢丝，以适配超起装置两侧受拉力不一致的情况。

实施例四

请参阅图1至图4，本实施例提供了一种起重机，其中，起重机包括起重机主体及起重臂总成，起重臂总成设置于起重机主体上。

进一步的，起重机主体包括副臂及上述任意一个实施例所提供的超起装置，副臂设置于主臂100的端部。

需要说明的，上述描述的枢转配合或枢转连接，均为一种铰接方式，具体为一种通过枢转轴(销轴或销钉)实现的铰接方式。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种超起装置，其特征在于，包括：

主臂(100)；

超起臂机构(200)，设置于所述主臂(100)上；

变幅机构(300)，设置于所述主臂(100)上，所述变幅机构(300)用于驱动所述超起臂机构(200)相对所述主臂(100)展开；和

超起卷扬机构(400)，设置于所述主臂(100)上，所述超起卷扬机构(400)中的钢丝绳穿绕过所述超起臂机构(200)。

2.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起臂机构(200)包括：

超起支座(210)，枢转设置于所述主臂(100)上；

两个超起桅杆(230)，分别枢转设置于所述超起支座(210)上；和

展开机构(220)，设置于所述超起支座(210)，用于驱动两个所述超起桅杆(230)执行张开或闭合动作。

3.根据权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述展开机构(220)包括：

两个推动撑杆(222)，两个所述推动撑杆(222)的一端相互枢转配合，另一端分别与两个所述超起桅杆(230)枢转配合；和

展开驱动件(221)，设置于所述超起支座(210)上，所述展开驱动件(221)的输出端与两个所述推动撑杆(222)相互枢转配合的一端连接，用于驱动两个所述推动撑杆(222)带动相应的所述超起桅杆(230)相对所述超起支座(210)同步转动。

4.根据权利要求3所述的超起装置，其特征在于，所述展开驱动件(221)为展开油缸，所述展开油缸的缸体设置于所述超起支座(210)，所述展开油缸的活塞杆与两个所述推动撑杆(222)相互枢转配合的一端连接。

5.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述变幅机构(300)包括：

两个铰接座(310)，其中一个所述铰接座(310)设置于所述主臂(100)上，另一个所述铰接座(310)设置于所述超起臂机构(200)上；和

变幅油缸(320)，分别与两个所述铰接座(310)枢转配合。

6.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起卷扬机构(400)设有两个，两个所述超起卷扬机构(400)分别用于两根所述钢丝绳的收卷。

7.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起卷扬机构(400)包括：

卷扬座(410)，设置于所述主臂(100)上；和

卷扬筒(420)，可转动地设置于所述卷扬座(410)，所述卷扬筒(420)为双卷筒结构，用于两根所述钢丝绳的同时收卷。

8.根据权利要求7所述的超起装置，其特征在于，所述超起卷扬机构(400)还包括导向组件，所述导向组件设置于所述主臂(100)，且位于所述卷扬座(410)与所述超起臂机构(200)之间；其中，两根所述钢丝绳穿绕过所述导向组件分别与所述卷扬筒(420)连接。

9.一种起重臂总成，其特征在于，包括副臂及根据权利要求1-8中任一项所述的超起装置，所述副臂设置于所述主臂(100)的端部。

10.一种起重机，其特征在于，包括起重机主体及根据权利要求9所述的起重臂总成，所述起重臂总成设置于所述起重机主体上。

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