CN112937770B - 一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统 - Google Patents

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Abstract

一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统，涉及舰艇收放领域。该吊放式小艇收放装置回收稳定系统包括用于收容和固定小艇的收放篮、用于吊放收放篮的起吊装置、用于防止收放篮绕竖直轴线旋转的防自旋艏牵引系统及用于防止收放篮沿水平方向摆动的防摆系统。本实施例提供的吊放式小艇收放装置回收稳定系统能够有效控制小艇收放状态的自旋运动和摆动，降低小艇上作业人员的不适感。

Description

一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统
技术领域
本申请涉及舰艇收放领域，具体而言，涉及一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统。
背景技术
吊放式小艇收放技术是船载小艇的主要收放技术之一。当前应用广泛的小艇收放装置多针对有人小艇开发，收放作业时母船多有一定的航速，在风浪中小艇收放装置的吊钩部位不稳定，给挂钩、解脱及随后操作带来困难，也会给操作船员带来安全风险；在小艇起吊过程中受起吊单摆效应和自旋效应的影响，会给艇上人员带来不安全感，难以满足有人小艇吊放的需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统，其能够有效控制小艇收放状态的自旋运动和摆动，降低小艇上作业人员的不适感。
本申请的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统，安装于母船上用于收放小艇，其包括用于收容和固定小艇的收放篮、用于吊放收放篮的起吊装置、用于防止收放篮绕竖直轴线旋转的防自旋艏牵引系统及用于防止收放篮沿水平方向摆动的防摆系统。
在一些可选的实施方案中，防自旋艏牵引系统包括与收放篮靠近小艇头部一端连接的艏牵引缆索及用于收卷或放开艏牵引缆索的艏部恒张力绞车。
在一些可选的实施方案中，防摆系统包括用于检测母船运动姿态的船舶姿态检测系统及用于驱动起吊装置沿靠近或远离母船方向移动的吊点位置补偿系统，吊点位置补偿系统用于根据船舶姿态检测系统检测的船舶姿态控制母船和收放篮之间的横向距离不变。
在一些可选的实施方案中，吊点位置补偿系统包括滑轨、可沿靠近或远离母船方向滑动连接于滑轨的滑座及用于驱动滑座沿滑轨移动的补偿油缸，起吊装置包括可旋转地连接于滑座的吊辊、用于驱动吊辊旋转的吊放电机及绕设于吊辊上的吊缆，吊缆的两端分别与吊辊和收放篮顶部连接。
在一些可选的实施方案中，防摆系统还包括与收放篮靠近小艇侧部一端连接的侧向牵引缆索及用于收卷或放开侧向牵引缆索的侧向牵引张力绞车。
本申请的有益效果是：本实施例提供的吊放式小艇收放装置回收稳定系统包括用于收容和固定小艇的收放篮、用于吊放收放篮的起吊装置、用于防止收放篮绕竖直轴线旋转的防自旋艏牵引系统及用于防止收放篮沿水平方向摆动的防摆系统。本实施例提供的吊放式小艇收放装置回收稳定系统能够有效控制小艇收放状态的自旋运动和摆动，降低小艇上作业人员的不适感。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例1提供的吊放式小艇收放装置回收稳定系统的第一视角的结构示意图；
图2为本申请实施例1提供的吊放式小艇收放装置回收稳定系统的第二视角的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本申请实施例2提供的吊放式小艇收放装置回收稳定系统的结构示意图。
图中：100、收放篮；110、艏牵引缆索；120、艏部恒张力绞车；130、船舶姿态检测系统；140、滑轨；150、滑座；160、补偿油缸；170、吊辊；180、吊放电机；190、吊缆；200、侧向牵引缆索；210、侧向牵引张力绞车；220、支架；230、连接架；240、液压机组；250、电磁阀；260、抓持系统；300、母船。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以下结合实施例对本申请的吊放式小艇收放装置回收稳定系统的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例1
如图1、图2和图3所示，本申请实施例提供一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统，安装于母船上用于收放小艇，其包括用于收容和固定小艇的收放篮100、用于吊放收放篮100的起吊装置、用于防止收放篮100绕竖直轴线旋转的防自旋艏牵引系统及用于防止收放篮100沿水平方向摆动的防摆系统。
其中，收放篮100的艏部内壁设有用于固定和松开小艇的抓持系统260，防自旋艏牵引系统包括用于与收放篮100靠近小艇头部一端连接的艏牵引缆索110及用于收卷或放开艏牵引缆索110的艏部恒张力绞车120，艏部恒张力绞车120安装于母船300的舰艏；防摆系统包括用于检测母船运动姿态的船舶姿态检测系统130及用于驱动起吊装置沿靠近或远离母船方向移动的吊点位置补偿系统，吊点位置补偿系统用于根据船舶姿态检测系统130检测的船舶姿态控制母船和收放篮100之间的横向距离不变。
吊点位置补偿系统包括安装于母船300侧部的支架220、一端与支架220连接另一端伸出母船300侧部边缘的连接架230、与连接架230连接的滑轨140、可沿靠近或远离母船方向滑动连接于滑轨140的滑座150、用于驱动滑座150沿滑轨140移动的补偿油缸160、与补偿油缸160通过液压油路连接的液压机组240及控制器，液压油路上还设有用于控制补偿油缸160油缸杆伸缩的电磁阀250，起吊装置包括通过连接于滑座150的辊支架、可旋转地安装于辊支架上的吊辊170、用于驱动吊辊170旋转的吊放电机180及绕设于吊辊170上的吊缆190，吊缆190的两端分别与吊辊170和收放篮100顶部连接；控制器用于接收船舶姿态检测系统130检测的船舶姿态信号，并控制电磁阀250驱动补偿油缸160的油缸杆伸缩调节起吊装置向靠近或远离母船300方向移动，使母船300和收放篮100之间的横向距离不变。
本实施例提供的吊放式小艇收放装置回收稳定系统能够稳定的将小艇收起至母船300上或将小艇吊下至水面，并能够有效控制小艇收放状态的自旋运动和摆动，降低小艇上作业人员的不适感。
其中，进行小艇布放作业时，首先将收放篮100连带内部固定的小艇使用吊机起吊装置下放，利用吊缆190连接收放篮100的顶部，随后控制吊放电机180驱动吊辊170旋转放开吊缆190使收放篮100下降至水面，由于收放篮100的艏部系有艏牵引缆索110，并使用艏部恒张力绞车120开启恒张力功能将艏牵引缆索110始终保持在张紧状态，从而有效的限制小艇绕起吊的吊缆190自旋，同时限制小艇在起吊中前后摆动，同时小艇下放过程中，使用船舶姿态检测系统130获得母船300的水平横摇运动姿态，并输送至控制器通过计算转化成吊缆190吊点的横向坐标的位移，进而利用控制器电磁阀250通过控制液压油流量控制补偿油缸160的伸缩，使得滑座150在滑轨140上做向靠近或远离母船300方向的滑动，使吊缆190吊点在横向位置保持与母船300的距离基本不变，由于吊缆190吊点位置基本不变，小艇在起吊过程中获得的摆动能量有限，从而降低小艇摆动幅度，当收放篮100连带小艇下放入水后，艏部恒张力绞车120关闭，由于母船300有航速会使艏牵引缆索110处于张紧进状态，直至小艇自行驶离收放篮100，小艇下放过程中通过艇艏与收放篮100艏部的抓持系统260将自己牢牢定在收放篮100中，使小艇在下放过程中安全保持位置不从后部滑出。
在小艇回收作业时，首先将收放篮100使用吊机起吊装置下放入水中，此时收放篮100艏部系有艏牵引缆索110，由于母船有航速，艏牵引缆索110始终保持在张紧状态，在艏牵引缆索110的作用下，收放篮100随母船300一起向前航行，随后将小艇驶入收放篮100，利用收放篮100艏部的抓持系统260将小艇艇艏固定在收放篮100中，使小艇在起吊过程中安全保持位置不从后部滑出。随后控制吊放电机180驱动吊辊170旋转收卷吊缆190使收放篮100连同小艇一起吊起脱离水面，同时艏部恒张力绞车120开启恒张力功能将艏牵引缆索110始终保持在张紧状态，从而有效的限制小艇绕起吊的吊缆190自旋，同时使用船舶姿态检测系统130获得母船300的水平横摇运动姿态，并输送至控制器通过计算转化成吊缆190吊点的横向坐标的位移，进而利用控制器电磁阀250通过控制液压油流量控制补偿油缸160的伸缩，使得滑座150在滑轨140上做向靠近或远离母船300方向的滑动，使吊缆190吊点在横向位置保持与母船300的距离基本不变，从而降低小艇摆动幅度。
实施例2
如图4所示，本实施例提供了一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统，其与实施例提供的吊放式小艇收放装置回收稳定系统结构大致相同，区别在于，本实施例中，防摆系统还包括与收放篮100靠近小艇侧部一端连接的侧向牵引缆索200及用于收卷或放开侧向牵引缆索200的侧向牵引张力绞车210，侧向牵引张力绞车210设于母船300侧部且位于连接架230下方。
本实施例提供的吊放式小艇收放装置回收稳定系统通过设置与小艇侧部连接的侧向牵引缆索200及用于收卷或放开侧向牵引缆索200的侧向牵引张力绞车210，能够在小艇起吊和下方过程中，当小艇向内侧摆动的半个周期内，使用侧向牵引张力绞车210收卷侧向牵引缆索200，利用处于张紧状态的侧向牵引缆索200抵消小艇转动，当小艇向外侧摆动的半个周期内，保持侧向牵引缆索200的长度保持不变消耗掉小艇外摆的能量。
以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (1)

1.一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统，安装于母船上用于收放小艇，其特征在于，其包括用于收容和固定小艇的收放篮、用于吊放所述收放篮的起吊装置、用于防止所述收放篮绕竖直轴线旋转的防自旋艏牵引系统及用于防止所述收放篮沿水平方向摆动的防摆系统；所述防自旋艏牵引系统包括与所述收放篮靠近小艇头部一端连接的艏牵引缆索及用于收卷或放开所述艏牵引缆索的艏部恒张力绞车；所述防摆系统包括用于检测所述母船运动姿态的船舶姿态检测系统及用于驱动所述起吊装置沿靠近或远离所述母船方向移动的吊点位置补偿系统，所述吊点位置补偿系统用于根据所述船舶姿态检测系统检测的船舶姿态控制所述母船和所述收放篮之间的横向距离不变；所述防摆系统还包括与所述收放篮靠近小艇侧部一端连接的侧向牵引缆索及用于收卷或放开所述侧向牵引缆索的侧向牵引张力绞车；所述吊点位置补偿系统包括滑轨、可沿靠近或远离母船方向滑动连接于所述滑轨的滑座及用于驱动所述滑座沿所述滑轨移动的补偿油缸，所述起吊装置包括可旋转地连接于所述滑座的吊辊、用于驱动所述吊辊旋转的吊放电机及绕设于所述吊辊上的吊缆，所述吊缆的两端分别与所述吊辊和所述收放篮顶部连接。
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