CN216444872U - 一种调节机构、姿态调节装置及吊装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调节机构、姿态调节装置及吊装系统，其中调节机构包括调节基架、传输组件和吊钩。传输组件，包括：第一驱动件、第二驱动件和传输件，所述第一驱动件的驱动端和所述第二驱动件的驱动端分别与所述传输件连接；吊钩在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下相对所述调节基架摆动或升降。姿态调节装置包括安装基架、调节机构和第一吊带。调节基架安装在安装基架的一端上；第一调节带的两端分别连接两个吊钩。此结构的调节机构，第一驱动件和第二驱动件不同步，使得吊钩摆动和偏转，第一驱动件和第二驱动件同步，使得吊钩在高度位置上变化，通过以上两种方式即可实现对叶根姿态的调整，实现风电叶片安装时的精细化操作。

Description

一种调节机构、姿态调节装置及吊装系统

技术领域

本实用新型涉及海上风电安装的技术领域，具体涉及一种调节机构、姿态调节装置及吊装系统。

背景技术

近年来风力发电在我国电力总装机中的比重已超过7％，成为仅次于火电、水电的第三大电力来源。其中海上风电将凭借诸多优势有望成为我国风电产业发展的新动力。海上风电的开发建设逐渐进入快车道，诸多省份均在开始大力发展海上风电的建设。海上风电分体式安装主要分为叶轮式安装和单叶片式安装，而叶轮式安装由于不需要昂贵的单叶片吊具成为大多数风机品牌的安装方式。其工艺为塔筒安装-主机吊装-叶轮组合件甲板组队-叶轮组合件安装。其中，在叶轮组合时，需要两台吊机抬吊叶片，进行叶片组对，两台吊机抬吊叶片受限于甲板空间，很多船只较小，大小吊机布置紧凑的船舶难以实现双机抬吊，且双机抬吊占用大吊机和小吊机资源，施工效率低。

现有技术中，通过在吊梁桁架的两端分别设置叶根吊装机构和叶尖吊装机构，吊梁可实现一端吊点纵向调整，进一步实现一台吊机对风电风机叶片的吊装。

上述的方案中在进行叶片组对时，吊梁的一端吊点仅能实现纵向调整，但无法实现对叶根的翻转，不足以完成海上风电风机叶片起吊安装过程中叶片与轮毂高精度对接的需求，难以实现风电叶片安装时的精细化操作。

发明内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于吊梁的一端吊点仅能实现纵向调整，无法对叶根进行翻转，从而不足以实现风电叶片安装时的精细化操作。

为此，本实用新型提供一种调节机构包括：

调节基架；

传输组件，包括：第一驱动件、第二驱动件和传输件，所述第一驱动件和所述第二驱动件安装在所述调节基架上；所述第一驱动件的驱动端和所述第二驱动件的驱动端分别与所述传输件连接；

吊钩，所述吊钩可滑动地安装在所述传输件上，且设置在所述第一驱动件的驱动端和所述第二驱动件的驱动端之间；所述吊钩在所述第一驱动件和/或所述第二驱动件的带动下相对所述调节基架摆动或升降。

可选地，上述的调节机构，所述传输组件还包括：连接滑轮，通过安装轴安装在所述吊钩上，所述传输件连接在所述连接滑轮外，且在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下，所述传输件带动所述连接滑轮转动。

可选地，上述的调节机构，所述传输组件还包括：至少一组导向滑轮组，连接在所述驱动件和所述连接滑轮之间。

所述导向滑轮组包括一对导向滑轮，一对中的一个导向滑轮安装在所述调节基架上，一对中的另一个导向滑轮安装在所述吊钩上，所述传输件连接于两个所述导向滑轮外以带动所述导向滑轮转动。

可选地，上述的调节机构，还包括至少一个存储箱，安装在所述调节基架上，所述存储箱适于存储部分所述传输件。

一种姿态调节装置，包括：

安装基架；

至少一个调节机构，为上述任一项的调节机构，所述调节基架安装在安装基架的一端上；

第一调节带，所述第一调节带的两端分别连接两个吊钩或所述第一调节带的两端分别连接吊钩和安装基架。

可选地，上述的姿态调节装置，还包括第二调节带，所述第二调节带安装在所述安装基架远离所述调节机构的一端。

可选地，上述的姿态调节装置，还包括脱钩器，所述脱钩器安装在所述安装基架上，且适于与第二调节带连接。

可选地，上述的姿态调节装置，所述安装基架包括若干相连接的桁架单元。

一种吊装系统，包括上述的姿态调节装置。

可选地，上述的吊装系统，包括：

基座；

起重机，安装在所述基座上；所述安装基架通过吊耳和吊装带与所述起重机的驱动端连接。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的调节机构，包括调节基架、传输组件和吊钩。传输组件，包括：第一驱动件、第二驱动件和传输件，所述第一驱动件和所述第二驱动件安装在所述调节基架上；所述第一驱动件的驱动端和所述第二驱动件的驱动端分别与所述传输件连接；所述吊钩可滑动地安装在所述传输件上，且设置在所述第一驱动件的驱动端和所述第二驱动件的驱动端之间；所述吊钩在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下相对所述调节基架摆动或升降。

此结构的调节机构，第一驱动件和第二驱动件不同步，从而使得传输件两端差速，进而使得吊钩摆动和偏转，第一驱动件和第二驱动件同步，从而使得传输件两端等速，进而使得吊钩在高度位置上变化，通过以上两种方式即可实现吊钩位置和姿态的精细化调整，进一步实现对叶根姿态的调整，实现风电叶片安装时的精细化操作。

2.本实用新型提供的姿态调节装置，包括安装基架、调节机构和第一吊带。调节基架安装在安装基架的一端上；第一调节带的两端分别连接两个吊钩。

此结构的姿态调节装置，调节机构通过调整吊钩的姿态和位置，从而实现对第一调节带姿态和位置的精细化调节。

3.本实用新型提供的吊装系统，包括：姿态调节装置、基座和起重机，起重机安装在所述基座上；所述安装基架通过吊耳和吊装带与所述起重机的驱动端连接。

此结构的吊装系统，通过姿态调节装置和起重机的配合，既可以实现对叶片的转移，也可实现叶片起吊安装过程中叶片与轮毂高精度对接的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的姿态调节装置及吊装系统的结构示意图；

图2为图1中圈A的结构放大示意图；

图3为图1中圈B的结构放大示意图；

图4为图2中圈C的结构放大示意图。

附图标记说明：

1-安装基架；

2-调节基架；

3-传输组件；31-第一驱动件；32-第二驱动件；33-传输件；34-连接滑轮；351-第一导向滑轮；352-第二导向滑轮；353-第三导向滑轮；354- 第四导向滑轮；

4-吊钩；

5-存储箱；

6-第一调节带；

7-第二调节带；

8-脱钩器；

9-吊耳；

10-吊装带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

实施例提供的一种调节机构，如图4所示，包括调节基架2、传输组件 3和吊钩4，传输组件3包括第一驱动件31、第二驱动件32和传输件33，第一驱动件31和第二驱动件32的驱动端分别与传输件33连接，吊钩4可滑动地安装在传输件33上，且设置在第一驱动件31的驱动端和第二驱动件32的驱动端之间，吊钩4在第一驱动件31和第二驱动件32的带动下相对调节基架2摆动或升降。第一驱动件31和第二驱动件32可为电机，传输件33为锁链。

本实施例提供的调节机构，如图4所示，传输组件3还包括：连接滑轮34和两组导向滑轮组，连接滑轮34通过安装轴安装在吊钩4上，传输件33连接在连接滑轮34外，且在第一驱动件31和第二驱动件32的带动下，传输件33带动连接滑轮34转动。两组导向滑轮组包括：第一导向滑轮351和第二导向滑轮352、第三导向滑轮353和第四导向滑轮354，其中，第一导向滑轮351通过安装轴安装在吊钩4上，第二导向滑轮352通过安装轴安装在调节基架2上，类似地，第三导向滑轮353安装在调节基架2 上，第四导向滑轮354通过安装轴安装在吊钩4上。

具体来说，传输件33的安装过程如下：第一驱动件31和第二驱动件 32分设在传输件33的两侧，且在第一驱动件31和第二驱动件32之间，传输件33依次穿过第一导向滑轮351、第二导向滑轮352、连接滑轮34、第三导向滑轮353和第四导向滑轮354。

如图4所示，本实施例提供的调节机构，还包括两个存储箱5，分别安装在调节基架2的两侧，两个存储箱5分别存放设置在第一驱动件31一侧的传输件33远离第二驱动件32多余部分，以及存放设置在第二驱动件32 一侧的传输件33远离第一驱动件31的多余部分。当需要松放传输件33时，存储箱5为传输件33提供了存储空间。

本实施例提供的调节机构，第一驱动件31和第二驱动件32不同步，从而使得传输件33两端差速，进而使得吊钩4摆动和偏转，第一驱动件31 和第二驱动件32同步，从而使得传输件33两端等速，进而使得吊钩4在高度位置上变化，通过以上两种方式即可实现吊钩4位置和姿态的精细化调整，进一步实现对叶根姿态的调整，实现风电叶片安装时的精细化操作。

实施例2

本实施例提供一种姿态调节装置，如图1至图4所示，包括：安装基架1、实施例1中的调节机构和第一调节带6。其中，调节机构安装在安装基架1的一端，第一调节带6的两端分别连接两个调节机构。第一调节带6 在调节机构的带动下，进行空间位置上的变化。

本实施例提供的一种姿态调节装置，如图1所示，安装基架1包括若干相连接的桁架单元，桁架单元通过销轴可拼接在一起，方便调节安装基架1的长度。

如图3所示，本实施例提供的姿态调节装置，还包括两个脱钩器8，两个脱钩器8对称安装在安装基架1上远离调节机构的一端，第二调节带7 两端分别连接两个脱钩器8。可在安装基架1上安装指示灯，用于操作人员观察脱钩状态，并可用于海上照明和示警。并在安装基架1上靠近脱钩器8 的位置上有配重块，平衡吊装的叶片。

实施例3

本实施例提供一种吊装系统，如图1至图4所示，包括实施例1中提供的姿态调节装置。

本实施例提供的吊装系统，如图1所示，还包括基座和起重机，起重机安装在基座上，安装基架1通过吊耳9和吊装带10与起重机的驱动端连接。安装基架1在所述起重机的带动下竖直方向上升降。

当需要转移叶片时，第一调节带6缠绕在叶片的叶根部，第一调节带6 的两端分别连接在调节机构的两个吊钩4上，叶尖可滑动的放置在第二调节带7的中央，吊装带10的一端连接起重机的驱动端，另一端连接安装基架1上的吊耳9，吊耳9上有不同的三个吊点，根据重心的不同，选择不同的吊点。叶片固定在姿态调节装置上，姿态调节装置连接起重机后，起重机驱动端拉动吊装带10，从而带动姿态调节装置，带动固定在姿态调节装置上的叶片转移到工位处。

当需要叶片与轮毂对接时，起重机通过姿态调节装置将叶片吊装到对应的位置后，姿态调节装置通过调节机构调整叶片的姿态和位置；具体来说。若需要调节叶根的位置时：两个调节机构的第一驱动件31和第二驱动件32均等速，可实现对两个吊钩4在竖直方向上位置的调整，例如，第一调节带6带动叶根向上提升或第一调节带6带动叶根沿竖直方向下降。

若需要叶根旋转时：则需要传输件33的两端连接的吊钩差速，此时分为两种情况：

若需要叶根大幅度旋转时：以其中一种可行的情况为例：设置在左侧的调节机构中，第一驱动件31和第二驱动件32不动，设置在右侧的驱动机构中，在第一驱动件31和第二驱动件32同速转动，并带动吊钩4上升或下降，即可实现叶根大幅度转动，此时会出现叶根在高度位置上发生变化，即可通过叶根位置调节的方式再此调整。

若是需要叶根小幅度摆动时：以其中一种可行的情况为例：仅调整四个驱动件中的一个，例如，调节设置在左侧的调节机构中的第一驱动件，第一驱动件转动，从而带动设置在左侧的吊钩顺时针摆动时，进而带动第一调节带上的叶根沿顺时针方向进行转动。进而实现叶根的小幅度摆动。

当需要脱去叶尖的第二吊带时，操作人员控制其中一个脱钩器回缩，使得第二调节带7在重力作用下自然垂落。

本实施例的吊装系统，通过姿态调节装置和起重机的配合，既可以实现对叶片的转移，也可实现叶片起吊安装过程中叶片与轮毂高精度对接的需求。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种调节机构，其特征在于，包括：

调节基架(2)；

传输机构，包括：第一驱动件(31)、第二驱动件(32)和传输件(33)，所述第一驱动件(31)和所述第二驱动件(32)安装在所述调节基架(2)上；所述第一驱动件(31)的驱动端和所述第二驱动件(32)的驱动端分别与所述传输件(33)连接；

吊钩(4)，所述吊钩(4)可滑动地安装在所述传输件(33)上，且设置在所述第一驱动件(31)的驱动端和所述第二驱动件(32)的驱动端之间；所述吊钩(4)在所述第一驱动件(31)和/或所述第二驱动件(32)的带动下相对所述调节基架(2)摆动或升降。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述传输机构还包括：连接滑轮(34)，通过安装轴安装在所述吊钩(4)上，所述传输件(33)连接在所述连接滑轮(34)外，且在所述第一驱动件(31)和/或所述第二驱动件(32)的带动下，所述传输件(33)带动所述连接滑轮(34)转动。

3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述传输机构还包括：至少一组导向滑轮组，连接在所述驱动件和所述连接滑轮(34)之间；

所述导向滑轮组包括一对导向滑轮，一对中的一个导向滑轮安装在所述调节基架(2)上，一对中的另一个导向滑轮安装在所述吊钩(4)上，所述传输件(33)连接于两个所述导向滑轮外以带动所述导向滑轮转动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的调节机构，其特征在于，还包括至少一个存储箱(5)，安装在所述调节基架(2)上，所述存储箱(5)适于存储部分所述传输件(33)。

5.一种姿态调节装置，其特征在于，包括：

安装基架(1)；

至少一个调节机构，为权利要求1-4中任一项所述的调节机构，所述调节基架(2)安装在安装基架(1)的一端上；

第一调节带(6)，所述第一调节带(6)的两端分别连接两个吊钩(4)或所述第一调节带(6)的两端分别连接吊钩(4)和安装基架(1)。

6.根据权利要求5中所述的姿态调节装置，其特征在于，还包括第二调节带(7)，所述第二调节带(7)安装在所述安装基架(1)远离所述调节机构的一端。

7.根据权利要求6中所述的姿态调节装置，其特征在于，还包括脱钩器(8)，所述脱钩器(8)安装在所述安装基架(1)上，且适于与第二调节带(7)连接。

8.根据权利要求5中所述的姿态调节装置，其特征在于，所述安装基架(1)包括若干相连接的桁架单元。

9.一种吊装系统，其特征在于，包括：姿态调节装置，为权利要求5-8中任一项所述的姿态调节装置。

10.根据权利要求9中所述的吊装系统，其特征在于，包括：

基座；

起重机，安装在所述基座上；所述安装基架(1)通过吊耳(9)和吊装带(10)与所述起重机的驱动端连接。

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