CN106246474B - 一种叶片对接调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种叶片对接调节装置，包括吊架和一对夹持机械手，还包括直线运动执行元件和直线运动执行元件一，每个所述夹持机械手两个部位分别与吊架连接，一个部位通过销轴插入吊架上开设的销孔中实现吊架与夹持机械手之间的转动连接，另一个部位与吊架之间通过限位结构来对夹持机械手进行转动角度范围限位，所述直线运动执行元件一端与吊架转动连接，另一端与夹持机械手转动连接,所述直线运动执行元件一安装在吊架上且其输出端与销轴轴向连接，用于松开销轴从而使得夹持机械手与吊架之间的连接分开。本发明的有益效果是：利用夹持机械手将风叶夹持起吊之后，使风叶与涡轮机轮毂螺孔大致对准，然后驱动夹持机械手绕涡轮机轮毂轴向产生转动，风叶安装面与涡轮机轮毂上的安装孔对接。

Description

一种叶片对接调节装置
技术领域
本发明涉及叶片对接调节装置，用于对吊起的风力发电机叶片进行角度调整,使其绕涡轮机的轮毂产生偏转,从而方便二者之间的安装孔对接,属于风力发电技术领域。
背景技术
风力发电机叶片(简称风叶)的起吊主要有两种方式，一种是适用于小型风电机组风叶吊装的整体式起吊，一种是适用于大型风电机组风叶吊装的分体式逐步起吊。
由于风电机组安装地点多位于风力资源丰富的陆地或海洋地区，较为大型的风叶则多用于海上，起吊或是拆卸风叶都极为不便。随着风电机组的逐步增加，装机容量的进一步加大，对起吊风叶的吊装工艺与吊具也有着不同的技术需求。
目前，在国内使用的风叶吊具多是购买国外产品，在使用过程中都存在着或多或少的不便。风电机组的安装需要能够适应自然环境且使用可靠的吊装设备与吊具，对每一项要求都非常严格。其中，风叶吊具是其必不可少的关键装备，无论是起吊或拆卸风叶，还是风叶的空中姿态调整，均需要风叶吊具来完成，所以，在风叶的安全起吊过程中的作用非常重要。
因此，若能将现有的国外风叶吊具根据实际需求改进之后实现国产化，将能够大量降低成本，并能扩大其适用性。
在此之前已经有一件申请号为“CN201410143354.1”，发明名称为“一种海上风机分体式安装工艺”的发明专利申请，其公开了一种海上风机分体式安装的工艺步骤：首先海上风电安装平台定位抬升到风机安装场地；在海上风电安装平台上将风叶与轮毂进行组装；风轮组装完毕后安装塔筒的内部附件；内部附件安装之后在导管架上依次吊安装塔筒；将机舱吊装到顶端塔筒的上部；叶轮整体翻身吊装；叶轮整体吊装到位。该安装工艺解决了近海及深海风电现场分体安装的问题，不再需要先在码头上将几组风叶安装好再整机运输至安装场地进行二次安装，拓宽了风电机组适用性，减低了施工成本，减少了施工环节，降低了安全风险，加快了海上风机安装效率。
但是，在该专利文献中，只提及了风机分体式安装工艺过程，而并没有提及风叶吊具的具体结构，因此，还有必要专门对风叶吊具进行重新设计。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种叶片对接调节装置，可将叶片吊起后进行角度调整，使其绕涡轮机的轮毂产生偏转,从而方便二者之间安装孔的对接。
一种叶片对接调节装置，包括吊架和一对夹持机械手，还包括直线运动执行元件和直线运动执行元件一，每个所述夹持机械手通过两个部位分别与吊架连接，一个部位通过销轴插入吊架上开设的销孔中实现吊架与夹持机械手之间的转动连接，另一个部位与吊架之间通过限位结构来对夹持机械手进行转动角度范围限位，所述直线运动执行元件一端与吊架转动连接，另一端与夹持机械手转动连接,所述直线运动执行元件一安装在吊架上且其输出端与销轴轴向连接，用于松开销轴从而使得夹持机械手与吊架之间的连接分开。
风叶安装好之后，夹持机械手需要将风叶松开，因此，需要先将销轴松开，使其与吊架之间的连接分开，不然夹持机械手不能正常松开。由于夹持机械手为现有成熟技术，可以有多种选择，具体结构就不赘述，但是现有的这些夹持机械手不能直接拿来使用，而需要先在其上开设一个方便销轴插入的销孔，方能与本技术方案的其他结构进行配合，不然没法正常实现风叶的对接调节。
作为优选，所述直线运动执行元件和直线运动执行元件一均为能够提供直线运动方式的电机、油缸、气缸或直线推杆。
限位结构有两种优选方式：
第一种，所述限位结构包括开设在吊架上的弧形槽和设置在夹持机械手上的导向限位销轴，弧形槽以销轴的轴心为中心。
第二种，所述限位结构包括开设在夹持机械手上的弧形槽和设置在吊架上的导向限位销轴，弧形槽以销轴的轴心为中心。
所述吊架上还设置有角度传感器，角度传感器的数据传输到直线运动执行元件，从而实现转动角度的精确控制。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：利用夹持机械手将风叶夹持起吊之后，使风叶与涡轮机轮毂螺孔大致对准，然后驱动夹持机械手绕涡轮机轮毂轴向产生转动，风叶安装面与涡轮机轮毂上的安装孔对接。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中的夹持机械手立体结构示意图。
图3是本发明利用直线运动执行元件对风叶进行对接调节的示意图。
图中标记：1为吊架，2为夹持机械手，3为直线运动执行元件，4为风叶，1-1为弧形槽。2-1为导向限位销轴，2-2为销轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
实施例：
如图1、2所示，一种叶片对接调节装置，包括吊架1和一对夹持机械手2，还包括直线运动执行元件3和直线运动执行元件一，每个所述夹持机械手2通过两个部位分别与吊架1连接，一个部位通过销轴2-2插入吊架1上开设的销孔中实现吊架1与夹持机械手2之间的转动连接，另一个部位与吊架1之间通过限位结构来对夹持机械手2进行转动角度范围限位，所述直线运动执行元件3一端与吊架1转动连接，另一端与夹持机械手2转动连接,所述直线运动执行元件一安装在吊架1上且其输出端与销轴2-2轴向连接，用于松开销轴2-2从而使得夹持机械手2与吊架1之间的连接分开。所述直线运动执行元件3和直线运动执行元件一均为能够提供直线运动方式的电机、油缸、气缸或直线推杆。所述吊架1上还设置有角度传感器，角度传感器的数据传输到直线运动执行元件3。
本实施例利用直线运动执行元件3对风叶5进行调整的示意图如图3所示。
上述实施例中的限位结构有两种优选方式：
第一种，所述限位结构包括开设在吊架1上的弧形槽1-1和设置在夹持机械手2上的导向限位销轴2-1，弧形槽1-1以销轴2-2的轴心为中心。
第二种，所述限位结构包括开设在夹持机械手2上的弧形槽1-1和设置在吊架1上的导向限位销轴2-1，弧形槽1-1以销轴2-2的轴心为中心。

Claims (5)

1.一种叶片对接调节装置，包括吊架（1）和一对夹持机械手（2），其特征在于：还包括直线运动执行元件（3）和直线运动执行元件一，每个所述夹持机械手（2）通过两个部位分别与吊架（1）连接，一个部位通过销轴（2-2）插入吊架（1）上开设的销孔中实现吊架（1）与夹持机械手（2）之间的转动连接，另一个部位与吊架（1）之间通过限位结构来对夹持机械手（2）进行转动角度范围限位，所述直线运动执行元件（3）一端与吊架（1）转动连接，另一端与夹持机械手（2）转动连接,所述直线运动执行元件一安装在吊架（1）上且其输出端与销轴（2-2）轴向连接，用于松开销轴（2-2）从而使得夹持机械手（2）与吊架（1）之间的连接分开。
2.根据权利要求1所述的一种叶片对接调节装置，其特征在于：所述直线运动执行元件（3）和直线运动执行元件一均为能够提供直线运动方式的电机、油缸、气缸或直线推杆。
3.根据权利要求1所述的一种叶片对接调节装置，其特征在于：所述限位结构包括开设在吊架（1）上的弧形槽（1-1）和设置在夹持机械手（2）上的导向限位销轴（2-1），弧形槽（1-1）以销轴（2-2）的轴心为中心。
4.根据权利要求1所述的一种叶片对接调节装置，其特征在于：所述限位结构包括开设在夹持机械手（2）上的弧形槽（1-1）和设置在吊架（1）上的导向限位销轴（2-1），弧形槽（1-1）以销轴（2-2）的轴心为中心。
5.根据权利要求1所述的一种叶片对接调节装置，其特征在于：所述吊架（1）上还设置有角度传感器，角度传感器的数据传输到直线运动执行元件（3）。
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