CN116654760A - 一种无人机放线辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机放线辅助装置，两组缓冲柱机构以对称形式安装于安装板架的板架下方，卷绳机构的卷绳数量为两组，且卷绳机构通过两组卷绳与两组缓冲柱机构挂接，吊钩安装于起吊支架的板架底端。本发明在利用放线辅助装置辅助无人机进行货物起吊运输工作时，通过利用倒挂形式的卷绳机构对卷绳的卷放，其能够使放线辅助装置整体结构与吊钩始终保持同一重心，继而利用辅助装置整体结构与吊钩的重力组合，提高卷绳的重力稳定性，避免卷绳在外界风力作用下出现风力摆动的情况，且通过利用缓冲柱机构的双重减压缓冲，能够提高货物起吊、放置的平缓稳定性，降低骤然起吊所带来的冲击。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机放线辅助装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其最初用于战争领域，而随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场逐渐爆发，民用无人机市场前景广泛，在航拍摄影、电力巡检、新闻报道、环境监测、快递送货等领域广泛应用，尤其是在快递送货等领域内，常利用无人机对货物进行快递运输，节省运输时效，而在利用无人机对货物等进行吊放运输时，通常采用放线的形式，将线绳放置一定高度，对货物进行吊挂运输工作。
然而现有用于无人机吊装运输用的线绳，其在卷放使用过程中，极易由于外界风力作用或者无人机自身运行的惯性，导致出现晃动、摇摆不定的情况，增加工作人员对线绳取放挂钩的强度。因此，本领域技术人员提供了一种无人机放线辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机放线辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机放线辅助装置，包括安装板架、缓冲柱机构、起吊支架、卷绳机构、吊钩；
所述缓冲柱机构的数量为两组，且两组缓冲柱机构以对称形式安装于安装板架的板架下方；
所述卷绳机构贯通安装于起吊支架的板架两侧，且卷绳机构的卷绳数量为两组，所述卷绳机构通过两组卷绳与两组缓冲柱机构挂接；
所述吊钩安装于起吊支架的板架底端。
作为本发明再进一步的方案：所述缓冲柱机构包括导向套筒和旋钮座，且导向套筒与旋钮座之间螺纹拧接固定，所述旋钮座的支座上方设置有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧的簧座顶端设置有缓冲压座，所述缓冲压座的支座上方以对称形式设置有两组第二缓冲弹簧，两组所述第二缓冲弹簧的簧座顶端均与缓冲支柱固定连接，且两组第二缓冲弹簧的内部均设置有与缓冲支柱相导向的臂力导杆，所述缓冲支柱的底座中部设置有贯通缓冲压座、第一缓冲弹簧且延伸出旋钮座的臂力拉杆，且臂力拉杆的臂杆底端设置有牵引吊环。
作为本发明再进一步的方案：所述缓冲压座与缓冲支柱的外径均与导向套筒的内径相适配。
作为本发明再进一步的方案：所述缓冲支柱的柱体内部以对称形式开设有与两组臂力导杆相适配的导向滑槽。
作为本发明再进一步的方案：所述卷绳机构包括安装在起吊支架板架两侧的两组收卷壳，所述收卷壳的壳体内侧位于下半部位置处贯通连接有第一传动轴，且收卷壳的壳体内部位于上半部位置处对称连接有两组第二传动轴，两组所述第二传动轴的轴杆端对称设置有相互对合的两组线缆牵引辊，所述第一传动轴的轴杆两端均设置有卷盘，且两组卷盘的卷轴内部均卷绕有贯穿线缆牵引辊的卷绳。
作为本发明再进一步的方案：两组所述收卷壳的一侧安装有与第一传动轴输出端相对应的收卷电机，且两组收卷壳的另一侧安装有电控箱，所述电控箱与收卷电机的重量一致。
作为本发明再进一步的方案：所述第一传动轴的一端输出端安装有第一传动齿轮，两组所述第二传动轴的一端输出端设置有相互对合的两组第二传动齿轮，且第一传动齿轮与第二传动齿轮之间通过同步齿轮啮合传动。
作为本发明再进一步的方案：所述线缆牵引辊的辊面开设有与卷绳相适配的线缆牵引槽，且线缆牵引槽为螺旋结构。
作为本发明再进一步的方案：所述吊钩的钩座顶端安装有旋转轴套，且吊钩通过旋转轴套与起吊支架转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在利用放线辅助装置辅助无人机进行货物起吊运输工作时，通过利用倒挂形式的卷绳机构对卷绳的卷放，其能够使放线辅助装置整体结构与吊钩始终保持同一重心，继而利用辅助装置整体结构与吊钩的重力组合，提高卷绳的重力稳定性，避免卷绳在外界风力作用下出现风力摆动的情况，提高其便捷使用性，且在利用卷绳对货物进行起吊运输工作时，通过利用缓冲柱机构的双重减压缓冲，能够提高货物起吊、放置的平缓稳定性，降低骤然起吊所带来的冲击。
附图说明
图1为一种无人机放线辅助装置的结构示意图；
图2为一种无人机放线辅助装置中缓冲柱机构的结构示意图；
图3为一种无人机放线辅助装置中卷绳机构的结构示意图；
图4为一种无人机放线辅助装置中卷绳机构的平面示意图；
图5为一种无人机放线辅助装置中卷绳机构的传动示意图；
图6为一种无人机放线辅助装置中线缆牵引辊的结构示意图。
图中：1、安装板架；2、缓冲柱机构；21、导向套筒；22、旋钮座；23、臂力拉杆；24、牵引吊环；25、第一缓冲弹簧；26、缓冲压座；27、臂力导杆；28、第二缓冲弹簧；29、缓冲支柱；210、导向滑槽；3、起吊支架；4、卷绳机构；41、收卷壳；42、电控箱；43、收卷电机；44、卷绳；45、第一传动轴；46、卷盘；47、第二传动轴；48、线缆牵引辊；49、第一传动齿轮；410、同步齿轮；411、第二传动齿轮；412、线缆牵引槽；5、吊钩。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种无人机放线辅助装置，包括安装板架1、缓冲柱机构2、起吊支架3、卷绳机构4、吊钩5，缓冲柱机构2的数量为两组，且两组缓冲柱机构2以对称形式安装于安装板架1的板架下方，缓冲柱机构2包括导向套筒21和旋钮座22，且导向套筒21与旋钮座22之间螺纹拧接固定，旋钮座22的支座上方设置有第一缓冲弹簧25，且第一缓冲弹簧25的簧座顶端设置有缓冲压座26，缓冲压座26的支座上方以对称形式设置有两组第二缓冲弹簧28，两组第二缓冲弹簧28的簧座顶端均与缓冲支柱29固定连接，且两组第二缓冲弹簧28的内部均设置有与缓冲支柱29相导向的臂力导杆27，缓冲支柱29的底座中部设置有贯通缓冲压座26、第一缓冲弹簧25且延伸出旋钮座22的臂力拉杆23，且臂力拉杆23的臂杆底端设置有牵引吊环24，缓冲压座26与缓冲支柱29的外径均与导向套筒21的内径相适配，缓冲支柱29的柱体内部以对称形式开设有与两组臂力导杆27相适配的导向滑槽210，在利用无人机对货物进行起吊工作过程中，当无人机对货物进行起吊上升时，货物的重力通过卷绳44传递至臂力拉杆23上，臂力拉杆23受到向下的重力，拉动缓冲支柱29在导向套筒21内滑动，继而利用缓冲支柱29上导向滑槽210与臂力导杆27的导向卡合，压动第二缓冲弹簧28弹性压缩，利用第二缓冲弹簧28的弹性压缩，对无人机起吊货物进行初步减压缓冲，进一步的第二缓冲弹簧28压缩的同时，将下压力同步传递至缓冲压座26上，压动第一缓冲弹簧25弹性压缩，利用第一缓冲弹簧25的弹性压缩，对无人机起吊货物进行再次减压缓冲，提高货物起吊、放置的平缓稳定性，降低骤然起吊所带来的压力冲击。
卷绳机构4贯通安装于起吊支架3的板架两侧，且卷绳机构4的卷绳数量为两组，卷绳机构4通过两组卷绳与两组缓冲柱机构2挂接，卷绳机构4包括安装在起吊支架3板架两侧的两组收卷壳41，收卷壳41的壳体内侧位于下半部位置处贯通连接有第一传动轴45，且收卷壳41的壳体内部位于上半部位置处对称连接有两组第二传动轴47，两组第二传动轴47的轴杆端对称设置有相互对合的两组线缆牵引辊48，第一传动轴45的轴杆两端均设置有卷盘46，且两组卷盘46的卷轴内部均卷绕有贯穿线缆牵引辊48的卷绳44，两组收卷壳41的一侧安装有与第一传动轴45输出端相对应的收卷电机43，且两组收卷壳41的另一侧安装有电控箱42，电控箱42与收卷电机43的重量一致，在利用无人机对货物进行起吊工作时，当无人机飞行至货物正上方后，利用电控箱42的电力供给，控制收卷电机43工作，带动第一传动轴45转动，驱动卷盘46，将卷绳44从卷盘46上卷绕放出，沿线缆牵引辊48的对合端垂直放出，以倒挂吊放的方式，将放线辅助装置整体结构与吊钩5一同下放，使放线辅助装置整体结构与吊钩5始终保持同一重心，继而利用辅助装置整体结构与吊钩5的重力组合，提高卷绳的重力稳定性，避免卷绳在外界风力作用下出现风力摆动的情况，提高其便捷使用性，且当将吊钩5吊放至合适高度后，将货物吊挂在吊钩5上，对货物进行稳定的飞行运输工作。
第一传动轴45的一端输出端安装有第一传动齿轮49，两组第二传动轴47的一端输出端设置有相互对合的两组第二传动齿轮411，且第一传动齿轮49与第二传动齿轮411之间通过同步齿轮410啮合传动，线缆牵引辊48的辊面开设有与卷绳44相适配的线缆牵引槽412，且线缆牵引槽412为螺旋结构，在利用无人机对货物进行起吊工作过程中，第一传动轴45转动的同时，带动第一传动齿轮49转动，通过同步齿轮410的啮合传动第二传动齿轮411转动，利用两组第二传动齿轮411的对合传动，推动第二传动轴47对称转动，使线缆牵引辊48随卷盘46同步转动，继而线缆牵引辊48在对合转动过程中，利用其辊面螺旋结构的线缆牵引槽412，对卷盘46上的卷绳44进行牵引导向，使卷绳44始终沿卷盘46的卷轴进行卷放，避免出现卷绕脱线的情况。
吊钩5安装于起吊支架3的板架底端，吊钩5的钩座顶端安装有旋转轴套，且吊钩5通过旋转轴套与起吊支架3转动连接，在利用无人机对货物进行起吊工作过程中，通过在吊钩5的钩座顶端设置旋转轴套，能够使吊钩5保持良好的旋转传动性能，对吊钩5的起吊方位进行灵活调控。
本发明的工作原理是：在利用无人机对货物进行起吊工作时，当无人机飞行至货物正上方后，利用电控箱42的电力供给，控制收卷电机43工作，带动第一传动轴45转动，驱动卷盘46，将卷绳44从卷盘46上卷绕放出，沿线缆牵引辊48的对合端垂直放出，以倒挂吊放的方式，将放线辅助装置整体结构与吊钩5一同下放，使放线辅助装置整体结构与吊钩5始终保持同一重心，继而利用辅助装置整体结构与吊钩5的重力组合，提高卷绳的重力稳定性，避免卷绳在外界风力作用下出现风力摆动的情况，且当将吊钩5吊放至合适高度后，将货物吊挂在吊钩5上，对货物进行稳定的飞行运输工作，而当无人机对货物进行起吊上升时，货物的重力通过卷绳44传递至臂力拉杆23上，臂力拉杆23受到向下的重力，拉动缓冲支柱29在导向套筒21内滑动，压动第二缓冲弹簧28弹性压缩，利用第二缓冲弹簧28的弹性压缩，对无人机起吊货物进行初步减压缓冲，进一步的第二缓冲弹簧28压缩的同时，将下压力同步传递至缓冲压座26上，压动第一缓冲弹簧25弹性压缩，利用第一缓冲弹簧25的弹性压缩，对无人机起吊货物进行再次减压缓冲，提高货物起吊、放置的平缓稳定性，降低骤然起吊所带来的压力冲击，且在将货物吊放完毕后，利用卷绳机构4的收卷功能，对卷绳44进行收卷，将卷绳机构4收卷上升，收放在无人机腹部。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无人机放线辅助装置，其特征在于，包括安装板架(1)、缓冲柱机构(2)、起吊支架(3)、卷绳机构(4)、吊钩(5)；
所述缓冲柱机构(2)的数量为两组，且两组缓冲柱机构(2)以对称形式安装于安装板架(1)的板架下方；
所述卷绳机构(4)贯通安装于起吊支架(3)的板架两侧，且卷绳机构(4)的卷绳数量为两组，所述卷绳机构(4)通过两组卷绳与两组缓冲柱机构(2)挂接；
所述吊钩(5)安装于起吊支架(3)的板架底端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机放线辅助装置，其特征在于，所述缓冲柱机构(2)包括导向套筒(21)和旋钮座(22)，且导向套筒(21)与旋钮座(22)之间螺纹拧接固定，所述旋钮座(22)的支座上方设置有第一缓冲弹簧(25)，且第一缓冲弹簧(25)的簧座顶端设置有缓冲压座(26)，所述缓冲压座(26)的支座上方以对称形式设置有两组第二缓冲弹簧(28)，两组所述第二缓冲弹簧(28)的簧座顶端均与缓冲支柱(29)固定连接，且两组第二缓冲弹簧(28)的内部均设置有与缓冲支柱(29)相导向的臂力导杆(27)，所述缓冲支柱(29)的底座中部设置有贯通缓冲压座(26)、第一缓冲弹簧(25)且延伸出旋钮座(22)的臂力拉杆(23)，且臂力拉杆(23)的臂杆底端设置有牵引吊环(24)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机放线辅助装置，其特征在于，所述缓冲压座(26)与缓冲支柱(29)的外径均与导向套筒(21)的内径相适配。
4.根据权利要求2所述的一种无人机放线辅助装置，其特征在于，所述缓冲支柱(29)的柱体内部以对称形式开设有与两组臂力导杆(27)相适配的导向滑槽(210)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机放线辅助装置，其特征在于，所述卷绳机构(4)包括安装在起吊支架(3)板架两侧的两组收卷壳(41)，所述收卷壳(41)的壳体内侧位于下半部位置处贯通连接有第一传动轴(45)，且收卷壳(41)的壳体内部位于上半部位置处对称连接有两组第二传动轴(47)，两组所述第二传动轴(47)的轴杆端对称设置有相互对合的两组线缆牵引辊(48)，所述第一传动轴(45)的轴杆两端均设置有卷盘(46)，且两组卷盘(46)的卷轴内部均卷绕有贯穿线缆牵引辊(48)的卷绳(44)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机放线辅助装置，其特征在于，两组所述收卷壳(41)的一侧安装有与第一传动轴(45)输出端相对应的收卷电机(43)，且两组收卷壳(41)的另一侧安装有电控箱(42)，所述电控箱(42)与收卷电机(43)的重量一致。
7.根据权利要求5所述的一种无人机放线辅助装置，其特征在于，所述第一传动轴(45)的一端输出端安装有第一传动齿轮(49)，两组所述第二传动轴(47)的一端输出端设置有相互对合的两组第二传动齿轮(411)，且第一传动齿轮(49)与第二传动齿轮(411)之间通过同步齿轮(410)啮合传动。
8.根据权利要求5所述的一种无人机放线辅助装置，其特征在于，所述线缆牵引辊(48)的辊面开设有与卷绳(44)相适配的线缆牵引槽(412)，且线缆牵引槽(412)为螺旋结构。
9.根据权利要求1所述的一种无人机放线辅助装置，其特征在于，所述吊钩(5)的钩座顶端安装有旋转轴套，且吊钩(5)通过旋转轴套与起吊支架(3)转动连接。
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