CN218841370U - 天线收放线维护设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了天线收放线维护设备，包括主体骨架，主体骨架的底部设置有万向脚轮和牵引组件；主体骨架上配置有电控箱，主体骨架内设置有卷筒组件，卷筒组件的中心活动贯穿有卷筒芯轴，卷筒芯轴的一端伸出于主体骨架外、另一端螺纹固定于主体骨架内，主体骨上设置有驱动组件，所述驱动组件通过传动皮带连接有排绳组件；所述驱动组件驱动排绳组件对卷筒组件进行排绳；主体骨架对应卷筒组件配置有压紧组件，主体骨架的底部还设置有升降调节组件。本实用新型天线收放线维护设备，设备本身拆装方便，结构便捷，解决了大吨位线筒架空困难等问题，可实现天线的高精度收放，可随机转运要，满足随机配套需求；具有较好的实用意义。

Description

天线收放线维护设备

技术领域

本实用新型属于飞机天线缆索辅助设备技术领域，具体涉及一种天线收放线维护设备。

背景技术

某些大中型特种飞机执行特种任务后，需要将采集的数据传输给地面控制系统；传统的传输方式为无线传输，该机型无线传输技术使数据不稳定，容易造成数据缺失；为了保证数据传输质量，采用有线传输，则需要一定量的天线缆索，天线缆索一端与机上设备相连，另一端将数据传输给地面设备。飞机每次执行完任务完成后，均需要进行天线收放，进行数据传输。

目前主要待解决的问题是如何将机舱内电线收回地面，并将地面天线导入机舱内。目前关于天线的收放问题，大中型特种飞机存在大吨位线收放较为困难，进而可能导致数据传输存在一定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供天线收放线维护设备，解决了目前大中型特种飞机执行任务后，有线传输数据所需的大吨位天线的收放较为困难的问题。

本实用新型所采用的技术方案是；

天线收放线维护设备，包括主体骨架，主体骨架的底部设置有万向脚轮和牵引组件；主体骨架上配置有电控箱，主体骨架内设置有卷筒组件，卷筒组件的中心活动贯穿有卷筒芯轴，卷筒芯轴的一端伸出于主体骨架外、另一端螺纹固定于主体骨架内，主体骨上设置有驱动组件，所述驱动组件通过传动皮带连接有排绳组件；所述驱动组件驱动排绳组件对卷筒组件进行排绳；主体骨架对应卷筒组件配置有压紧组件，主体骨架的底部还设置有升降调节组件。

本实用新型的特点还在于；

卷筒组件包括天线卷筒，主体骨架在位于驱动组件一侧的内部固定有固定盘，卷筒芯轴的另一端螺纹固定于固定盘。

压紧组件包括设置于主体骨架外的压紧手柄，压紧手柄通过连杆机构连接有第一连杆，天线卷筒的一端设置有限位盘，第一连杆穿过主体骨架后脱离/抵接于限位盘，卷筒芯轴的一端在限位盘和主体骨架之间设置有压缩弹簧和弹簧座。

驱动组件包括固定于主体骨架的轴承组，轴承组内设有连接轴，连接轴上啮合有齿轮组，齿轮组配置于排绳驱动电机，连接轴上套设有第二带轮，第二带轮通过传动皮带连接排绳组件。

排绳组件包括连接传动皮带的第一带轮，第一带轮设置于换向杆，换向杆的两端通过轴承固定于主体骨架，换向杆上配置有排绳器。

升降调节组件包括剪叉驱动电机，剪叉驱动电机的伸出轴连接有第二连杆，第二连杆的两端均连接有剪叉件，剪叉件设置于主体骨架的底部。

牵引组件包括牵引连杆，牵引连杆的两端均连接至万向脚轮，牵引连杆通过牵引摆杆调节杆连接牵引摆杆，牵引摆杆连接牵引杆，主体骨架设置有回转中心销轴，牵引摆杆活动转动设置于回转中心销轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型天线收放线维护设备，向舱内放线：提供一定的阻尼保证天线缆索内部一定张力，时使天线缆索能够平直顺畅地卷绕至收放装置上；从舱内收线：天线收放线维护设备作为卷收装置，提供一定的牵引力，保证天线缆索卷绕的速度和天线收放装置放线速度同步，将天线缆索回收至首先架上储存；地面收放线：采用一个线缆卷盘实现缆绳的释放与回收(可采用手动离合实现收放动作分合)。

附图说明

图1是本实用新型天线收放线维护设备的结构示意图；

图2是本实用新型天线收放线维护设备中底盘及排绳组件的结构示意图；

图3是本实用新型天线收放线维护设备中排绳组件和驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型天线收放线维护设备中压紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型天线收放线维护设备中限位盘松开的状态示意图；

图6是本实用新型天线收放线维护设备的在调整卷筒与设备位置的状态示意图；

图7是本实用新型天线收放线维护设备调整好卷筒与设备位置的状态示意图；

图8是本实用新型天线收放线维护设备进行收放卷操作的示意图。

图中，1.控制面板，2.电控箱，3.万向脚轮，4.牵引杆，5.电池仓，6.调平支脚，7.卷筒芯轴，8.压紧手柄，9.主体骨架，10.限位盘，11.天线卷筒，12.排绳组件，13.天线，14.固定盘，15.定向脚轮，16.连接销，17.压缩弹簧，18.弹簧座，19.第一连杆，20.连杆机构，21.剪叉机构，22.第二连杆，23.剪叉驱动电机，24.轴承组，25.齿轮组，26.排绳驱动电机，27.传动皮带，28.第一带轮，29.导杆，30.换向杆，31.导向轮，32.排绳器，33.前导杆，34.牵引连杆，35.回转中心销轴，36.牵引摆杆，37.牵引摆杆调节杆，38.第二带轮，39.连接轴，40.轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型天线收放线维护设备进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型天线收放线维护设备，由控制部分、主体结构、底部的高度升降部分、收放线部分、驱动部分以及压紧部分和牵引部分组成。

主体为主体骨架9，主体骨架9为矩形的架体，主体骨架9的底部在四个角上均安装有万向脚轮3，主体骨架9上配置有电控箱2，电控箱2上有控制面板1.本设备通过控制器控制各个部分电机作业。电池仓5内存放电池组为设备提供动力。

如图2所示，在前侧的两个万向脚轮3之间连接着牵引连杆34，牵引连杆34的中间位置通过牵引摆杆调节杆37连接有牵引摆杆36，主体骨架9的底部架体上安装有回转中心销轴35，牵引摆杆36活动套设在回转中心销轴35上，牵引摆杆36在另一端连接到牵引杆4，操作人员通过拉或转牵引杆4来带动设备移动或转向。

本实用新型天线收放线维护设备在主体骨架9的内部安装天线卷筒11，天线卷筒11的轴心部分有通孔，卷筒芯轴7活动穿过通孔，主体骨架9的一侧设置有驱动组件，驱动组件固定于主体骨架9上。

本实用新型天线收放线维护设备的驱动组件为轴承组24，轴承组24的外圈固定于主体骨架9，内圈设置有连接轴39，连接轴39的一端有键槽和键，与齿轮组25啮合，齿轮组25由排绳驱动电机26带动转动，从而带动连接轴39转动；

连接轴39的另一端通过键槽和键套接着第二带轮38；第二带轮38通过传动皮带27连接到第一带轮28，连接轴39转动的情形下，带动第二带轮38转动、通过传动皮带27传动带动第一带轮28转动；

第一带轮28固定连接于换向杆30，换向杆30上设置有排绳器32；第一带轮28转动带动换向杆30转动，换向杆30周向有导槽，换向杆30与排绳器32配合，使得排绳器32在换向杆30上来回运动，进而排绳。

为了提高排绳的稳定性，排绳器32的两侧活动套设有两个导杆29，排绳器32的一侧固定有导向轮31，导向轮31活动套设于前导杆33。

本实用新型设备的主体骨架9在位于驱动组件一侧的内部固定有固定盘14，卷筒芯轴7的另一端螺纹固定于固定盘14。天线卷筒11的另一侧配置有限位盘10，主体骨架9在限位盘10的这一侧外部设置有压紧手柄8，压紧手柄8通过连杆机构20连接有第一连杆19，第一连杆19活动贯穿主体骨架9后抵接到此限位盘10，卷筒芯轴7在此处的限位盘10和主体骨架9之间依次设置有压缩弹簧17和弹簧座18；压紧手柄8通过转动带动连杆机构20转动、进而带动第一连杆19压紧或脱离于限位盘10。卷筒芯轴7上设置有限位轴承，将天线卷筒11限位；第一连杆19推动限位盘10压紧卷筒芯轴7上的限位轴承，天线卷筒11可在卷筒芯轴7上转动，进行排绳作业。第一连杆19带动限位盘10脱离卷筒芯轴7上的限位轴承时，天线卷筒11可以拆卸下来。

本实用新型天线收放线维护设备的升降调节组件包括剪叉驱动电机23，剪叉驱动电机23的伸出轴连接有第二连杆22，第二连杆22的两端均连接于剪叉件21，剪叉件21设置于主体骨架9的底部。第二连杆22为丝杆，第二连杆22的两端穿过两个剪叉件21，驱动电机23驱动第二连杆22转动带动剪叉件21升高或降低。

本实用新型天线收放线维护设备的工作过程为：调整天线卷筒11与设备的位置，使天线卷筒11位于设备的收卷中心孔；插入卷筒芯轴7，通过首轮微调，使天线卷筒11与设备的中心对正(若中心位置相差较大，可先启动设备调节中心孔高度)；操作压紧手柄8，使弹簧力释放，以此通过限位盘10和限位轴承来将天线卷筒11轴线限位于卷筒芯轴7；启动设备，进行收/放按钮，进行收放卷操作；作业结束，关闭设备。

本实用新型天线收放线维护设备，具备天线缆索的收线、放线等功能，且设备本身拆装方便，结构便捷，解决了大吨位线筒架空困难等问题，可实现天线的高精度收放，解决了天线收放困难的问题，设备按照随飞机转用要求进行设计，可随机转运要，满足随机配套需求；具有较好的实用意义。

Claims (7)

1.天线收放线维护设备，其特征在于，包括主体骨架(9)，所述主体骨架(9)的底部设置有万向脚轮(3)和牵引组件；所述主体骨架(9)上配置有电控箱(2)，所述主体骨架(9)内设置有卷筒组件，所述卷筒组件的中心活动贯穿有卷筒芯轴(7)，所述卷筒芯轴(7)的一端伸出于主体骨架(9)外、另一端螺纹固定于主体骨架(9)内，所述主体骨架(9)上固定有驱动组件，所述驱动组件通过传动皮带(27)连接有排绳组件(12)；所述驱动组件驱动排绳组件(12)对卷筒组件进行排绳；所主体骨架(9)对应卷筒组件配置有压紧组件，所述主体骨架(9)的底部还设置有升降调节组件。

2.根据权利要求1所述的天线收放线维护设备，其特征在于，所述卷筒组件包括天线卷筒(11)，所述主体骨架(9)在位于驱动组件一侧的内部固定有固定盘(14)，所述卷筒芯轴(7)的另一端螺纹固定于固定盘(14)。

3.根据权利要求2所述的天线收放线维护设备，其特征在于，所述压紧组件包括设置于主体骨架(9)外的压紧手柄(8)，所述压紧手柄(8)通过连杆机构(20)连接有第一连杆(19)，所述天线卷筒(11)的一端设置有限位盘(10)，所述第一连杆(19)穿过主体骨架(9)后脱离/抵接于限位盘(10)，所述卷筒芯轴(7)的一端在限位盘(10)和主体骨架(9)之间设置有压缩弹簧(17)和弹簧座(18)。

4.根据权利要求1所述的天线收放线维护设备，其特征在于，所述驱动组件包括固定于主体骨架(9)的轴承组(24)，所述轴承组(24)内设有连接轴(39)，所述连接轴(39)上啮合有齿轮组(25)，所述齿轮组(25)配置于排绳驱动电机(26)，所述连接轴(39)上套设有第二带轮(38)，所述第二带轮(38)通过传动皮带(27)连接排绳组件。

5.根据权利要求1所述的天线收放线维护设备，其特征在于，所述排绳组件包括连接传动皮带(27)的第一带轮(28)，所述第一带轮(28)设置于换向杆(30)，所述换向杆(30)的两端通过轴承(40)固定于主体骨架(9)，所述换向杆(30)上配置有排绳器(32)。

6.根据权利要求1所述的天线收放线维护设备，其特征在于，所述升降调节组件包括剪叉驱动电机(23)，所述剪叉驱动电机(23)的伸出轴连接有第二连杆(22)，所述第二连杆(22)的两端均连接有剪叉件(21)，所述剪叉件(21)设置于主体骨架(9)的底部。

7.根据权利要求1所述的天线收放线维护设备，其特征在于，所述牵引组件包括牵引连杆(34)，所述牵引连杆(34)的两端均连接至万向脚轮(3)，所述牵引连杆(34)通过牵引摆杆调节杆(37)连接牵引摆杆(36)，所述牵引摆杆(36)连接牵引杆(4)，所述主体骨架(9)设置有回转中心销轴(35)，所述牵引摆杆(36)活动转动设置于回转中心销轴(35)。

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