CN221235015U - 电缆自动收放agv车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电缆自动收放AGV车，涉及AGV运输车技术领域，包括小车基体，小车基体的顶部一端固定设有两个对称设置的安装板，两个安装板的内部共同转动穿设有横杆，横杆的杆壁固定套设有收放轮，安装板的侧壁上端固定设有电机，电机的输出端穿进安装板并与横杆固定连接，小车基体的顶部另一端固定设有支撑板，支撑板内开设有导向槽和驱动槽，导向槽的内部下端设有压紧轮。本实用新型提供的小车基体、安装板、横杆、收放轮、电机、支撑板、导向槽、转杆、牵引轮和压紧轮以及同步驱动机构，能够在对电缆收放时，通过牵引轮和压紧轮对电缆的挤压摩擦，并在牵引轮的转动下带动电缆进行收放过程中的稳定移动，保证电缆收放稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV运输车技术领域，具体涉及电缆自动收放AGV车。
背景技术
AGV车是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在电缆制备过程中，为了提高制备便捷性，会借助AGV小车对电缆进行收放。
经检索，专利号为CN216807620U公开了一种用于电缆生产的AGV小车用电缆导向机构，该导向机构通过设置的收卷机构带动卷线筒转动对电缆进行收卷，此时通过设置的导向机构对电缆进行导向，同时通过对压紧轮进行调节更好的实现对电缆的收卷和收卷时的导向，具有较好的收卷和导向效果。
当电缆较软或外径较小时，在电缆收放过程中，电缆的端头无法得到稳定的牵引，导致电缆在放线时会发生打圈缠绕，影响电缆的收放稳定性。
实用新型内容
鉴于上述现有电缆自动收放AGV车存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型目的是提供电缆自动收放AGV车，解决了当电缆较软或外径较小时，在电缆收放过程中，电缆的端头无法得到稳定的牵引，导致电缆在放线时会发生打圈缠绕的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
电缆自动收放AGV车，包括小车基体，所述小车基体的顶部一端固定设有两个对称设置的安装板，两个所述安装板的内部共同转动穿设有横杆，所述横杆的杆壁固定套设有收放轮，所述安装板的侧壁上端固定设有电机，所述电机的输出端穿进安装板并与横杆固定连接；
所述小车基体的顶部另一端固定设有支撑板，所述支撑板内开设有导向槽和驱动槽，所述导向槽的内部下端设有压紧轮，所述导向槽的内部上端转动穿设有转杆，所述转杆杆壁固定设有牵引轮，所述牵引轮和收放轮之间设有同步驱动机构，牵引轮可配合压紧轮对电缆进行挤压，并通过旋转工作对收放时的电缆进行牵引，进来避免电缆在收放时无法进行稳定移动。
优选的，所述同步驱动机构包括两个对称设置的皮带轮，两个所述皮带轮分别固定套设于横杆和转杆的外侧，两个所述皮带轮之间共同传动套设有皮带，能够在横杆转动同时牵引轮带动电缆进行移动。
优选的，所述压紧轮的外侧转动套设有支撑架，所述支撑架的底部转动设有推动螺杆，所述推动螺杆的杆壁螺纹穿设于所述导向槽的下端，且底部固定设有转动块，所述支撑架的底部两端均固定设有限位杆，所述限位杆滑动穿设于所述导向槽的内部下端，压紧轮能够纵向移动，可将多种规格的电缆稳定夹持在压紧轮和牵引轮之间进行收放牵引。
优选的，所述牵引轮的外侧两端均转动套设有挡环，所述挡环的外侧上端转动设有调节螺杆，所述调节螺杆的端部螺纹穿出支撑板并固定设有旋钮，挡环的设置，能够对收放过程中的电缆进行横向限位，尽量避免电缆发生晃动。
进一步地，所述支撑板的外侧上端刻有刻度，对挡环的移动位置调节进行精确定位。
优选的，所述支撑板和安装板的外侧上端均固定设有固定板，两个所述固定板的内部均转动穿设有连杆，两个所述连杆相靠近一端均固定设有连板，两个所述连板的外侧共同固定设有保护罩，对皮带轮和皮带的使用进行稳定保护。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
1、本实用新型，通过设有的小车基体、安装板、横杆、收放轮、电机、支撑板、导向槽、转杆、牵引轮和压紧轮以及同步驱动机构，能够在对电缆收放时，通过牵引轮和压紧轮对电缆的挤压摩擦，并在牵引轮的转动下带动电缆进行收放过程中的稳定移动，保证电缆收放稳定性。
2、本实用新型，通过设有的压紧轮、推动螺杆、支撑架、限位杆和转动块，能够根据所需收放的电缆的外径对牵引轮和压紧轮之间的空间进行快速调节，保证电缆能够受到稳定的挤压推动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的支撑板的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的安装板、横杆、收放轮和电机的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、小车基体；2、安装板；3、横杆；4、收放轮；5、电机；6、支撑板；7、压紧轮；8、转杆；9、牵引轮；10、皮带轮；11、皮带；12、支撑架；13、推动螺杆；14、转动块；15、限位杆；16、挡环；17、调节螺杆；18、旋钮；19、固定板；20、连杆；21、连板；22、保护罩。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型实施例公开电缆自动收放AGV车。
本实用新型提供了如图1-3所示的电缆自动收放AGV车包括小车基体1，小车基体1的顶部一端固定设有两个对称设置的安装板2，两个安装板2的内部共同转动穿设有横杆3，横杆3的杆壁固定套设有收放轮4，安装板2的侧壁上端固定设有电机5，电机5的输出端穿进安装板2并与横杆3固定连接；
小车基体1的顶部另一端固定设有支撑板6，支撑板6内开设有导向槽和驱动槽，导向槽的内部下端设有压紧轮7，导向槽的内部上端转动穿设有转杆8，转杆8杆壁固定设有牵引轮9。
在对电缆进行收放时，将电缆的端部放入牵引轮9和压紧轮7之间，通过压紧轮7对电缆进行挤压，使得牵引轮9在转动时，可通过摩擦带动电缆进行移动，对电缆进行牵引，同时电机5驱动横杆3进行转动，使得横杆3带动收放轮4旋转，从而收放轮4外侧电缆可进行稳定收放，并配合牵引轮9的牵引，保证电缆能够进行便捷的收放工作。
为了能够在收放轮4对电缆进行收放同时，牵引轮9可进行同步转动，如图1和图3所示，牵引轮9和收放轮4之间设有同步驱动机构，同步驱动机构包括两个对称设置的皮带轮10，两个皮带轮10分别固定套设于横杆3和转杆8的外侧，两个皮带轮10之间共同传动套设有皮带11，支撑板6和安装板2的外侧上端均固定设有固定板19，两个固定板19的内部均转动穿设有连杆20，两个连杆20相靠近一端均固定设有连板21，两个连板21的外侧共同固定设有保护罩22。
在进行电缆的收放时，电机5启动带动横杆3和收放轮4进行转动，此时在两个皮带轮10和皮带11的传动下，横杆3和转杆8同时转动，使得牵引轮9能够带动电缆进行收放牵引，提高收放效果，同时在皮带轮10和皮带轮11正常工作时，保护罩22通过连杆20和连板21的支撑罩设在皮带轮10的外侧，尽量避免皮带11传动受到外部影响。
而为了能够对多种规格的电缆都可进行稳定收放牵引，如图1-2所示，压紧轮7的外侧转动套设有支撑架12，支撑架12的底部转动设有推动螺杆13，推动螺杆13的杆壁螺纹穿设于导向槽的下端，且底部固定设有转动块14，支撑架12的底部两端均固定设有限位杆15，限位杆15滑动穿设于导向槽的内部下端，牵引轮9的外侧两端均转动套设有挡环16，挡环16的外侧上端转动设有调节螺杆17，调节螺杆17的端部螺纹穿出支撑板6并固定设有旋钮18。
在进行电缆的收放前，将电缆的端头放置于牵引轮9和压紧轮7之间，并转动转动块14，使得推动螺杆13转动同时对支撑架12进行推动，而支撑架12在限位杆15的支撑下带动压紧轮7纵向移动，使得压紧轮7能够将电缆稳定挤压在压紧轮7和牵引轮9之间，同时可转动旋钮18，使得调节螺杆17能够横向推动挡环16，对电缆的收放牵引进行横向限位，尽量避免电缆发生晃动和打圈。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.电缆自动收放AGV车，包括小车基体(1)，其特征在于，所述小车基体(1)的顶部一端固定设有两个对称设置的安装板(2)，两个所述安装板(2)的内部共同转动穿设有横杆(3)，所述横杆(3)的杆壁固定套设有收放轮(4)，所述安装板(2)的侧壁上端固定设有电机(5)，所述电机(5)的输出端穿进安装板(2)并与横杆(3)固定连接；
所述小车基体(1)的顶部另一端固定设有支撑板(6)，所述支撑板(6)内开设有导向槽和驱动槽，所述导向槽的内部下端设有压紧轮(7)，所述导向槽的内部上端转动穿设有转杆(8)，所述转杆(8)杆壁固定设有牵引轮(9)，所述牵引轮(9)和收放轮(4)之间设有同步驱动机构。
2.根据权利要求1所述的电缆自动收放AGV车，其特征在于，所述同步驱动机构包括两个对称设置的皮带轮(10)，两个所述皮带轮(10)分别固定套设于横杆(3)和转杆(8)的外侧，两个所述皮带轮(10)之间共同传动套设有皮带(11)。
3.根据权利要求1所述的电缆自动收放AGV车，其特征在于，所述压紧轮(7)的外侧转动套设有支撑架(12)，所述支撑架(12)的底部转动设有推动螺杆(13)，所述推动螺杆(13)的杆壁螺纹穿设于所述导向槽的下端，且底部固定设有转动块(14)，所述支撑架(12)的底部两端均固定设有限位杆(15)，所述限位杆(15)滑动穿设于所述导向槽的内部下端。
4.根据权利要求1所述的电缆自动收放AGV车，其特征在于，所述牵引轮(9)的外侧两端均转动套设有挡环(16)，所述挡环(16)的外侧上端转动设有调节螺杆(17)，所述调节螺杆(17)的端部螺纹穿出支撑板(6)并固定设有旋钮(18)。
5.根据权利要求1所述的电缆自动收放AGV车，其特征在于，所述支撑板(6)的外侧上端刻有刻度。
6.根据权利要求1所述的电缆自动收放AGV车，其特征在于，所述支撑板(6)和安装板(2)的外侧上端均固定设有固定板(19)，两个所述固定板(19)的内部均转动穿设有连杆(20)，两个所述连杆(20)相靠近一端均固定设有连板(21)，两个所述连板(21)的外侧共同固定设有保护罩(22)。
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