CN117228544B - 一种基于液压马达驱动的龙门吊设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及龙门吊设备技术领域，且公开了一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，包括两个自走支座，所述自走支座之间固定安装有龙门架，所述龙门架内腔顶部活动安装有能左右移动的主承块，所述主承块底部内腔驱动安装有索辊，所述索辊外围固定连接有两组缠绕的吊索，所述吊索活动端固定连接所述主承块内壁，所述吊索之间活动套接有钩块，所述钩块底部固定连接有吊钩。本发明，通过副承块跟随主承块同步移动，在索辊释放吊索带动钩块及吊钩下移时，利用副承块搭接在钩块上的限位框，在重力作用下同步下移，从而对钩块多方向限移，避免了吊钩吊挂货物时，因吊索的释放而容易出现晃动的情况，保证了使用安全，提升了吊装移运的效率。

Description

一种基于液压马达驱动的龙门吊设备

技术领域

本发明涉及龙门吊设备技术领域，具体涉及一种基于液压马达驱动的龙门吊设备。

背景技术

门式起重机，又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面或轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。

中国专利号为CN116495628A，公开了一种用于物流仓储的便于移动的龙门吊装置，包括连接轴、固定箱和电机，所述连接轴的底部设有滚轮，所述连接轴的上端设有支撑轴，所述支撑轴的上端设有固定轴，所述固定轴的一侧设有吊装设备，所述固定箱的一侧设有固定板，所述固定板的内壁设有螺丝，所述电机的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述电机的一端设有固定盘，连接轴的底部连接有滚轮，当需要将龙门吊装置进行水平移动时，直接推动龙门吊装置滚轮就会向前滚动可以实现对龙门吊装置的移动，这样的设置便于对装置进行移动，减少人工搬运情况的出现，有利于提高对装置的移动效率。

上述专利中可以在地面自由活动的龙门吊设备在使用时，通过滑动安装在主梁上的驱动装置移动到货物上空，再释放吊绳下放吊钩对货物进行吊挂，后续在移动龙门吊对货物移运，当龙门吊的移动速度不均或地面颠簸时，通过吊钩吊挂的货物即容易由于重心不稳，而带动长距离释放的吊绳大幅晃动，从而导致容易引起龙门吊的倾倒，届时则需要尽可能降低龙门吊的移动速度，缓慢移运稳定货物重心，但这直接导致了移运货物效率的降低。

发明内容

本发明的目的在于：为解决一般的可在地面自由活动的龙门吊设备在使用时，存在使用安全性低、吊装移运效率低的问题，本发明提供了一种基于液压马达驱动的龙门吊设备。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，包括两个自走支座，所述自走支座之间固定安装有龙门架，所述龙门架内腔顶部活动安装有能左右移动的主承块，所述主承块底部内腔驱动安装有索辊，所述索辊外围固定连接有两组缠绕的吊索，所述吊索活动端固定连接在所述主承块内壁上，所述吊索之间活动套接有钩块，所述钩块底部固定连接有吊钩；

所述龙门架内壁滑动卡接有限位框，所述限位框中滑动卡接有能左右移动的副承块，所述副承块上开设有四个供所述吊索穿梭的滑槽，所述副承块底部开设有与所述钩块匹配的空槽，所述空槽底部边缘圆角设计，所述副承块处于所述主承块的正下方，且与所述主承块对应同步移动；

所述限位框内腔前壁和后壁靠近其底部的一侧均滑动插接有伸缩挡板，所述伸缩挡板于所述钩块下侧对其卡接，所述伸缩挡板间的间距可调，所述限位框左右两侧均滑动插接有抵板，且所述抵板与所述龙门架内壁间存在间隙。

进一步地，所述龙门架内腔顶部左右两侧均转动安装有从动带辊，所述从动带辊之间活动套接有传动带，所述主承块固定套接在所述传动带上，所述龙门架内壁之间固定连接有滑动插接在所述主承块中的第一导杆与第二导杆，所述龙门架内腔顶部固定连接有齿段。

进一步地，所述主承块顶部转动安装有与所述齿段啮合的转动齿轮，所述主承块顶部固定安装有第一液压马达与第二液压马达，所述转动齿轮通过轴与所述第一液压马达输出端连接，所述第二液压马达输出端与所述索辊连接。

进一步地，所述龙门架内腔左壁和右壁中转动安装有锥齿杆，所述锥齿杆于所述限位框两侧滑动插接，所述从动带辊前端固定连接有与所述锥齿杆啮合的锥齿轮。

进一步地，所述限位框左右两侧均开设有空腔，所述空腔后壁转动安装有锥齿辊，所述空腔下壁转动安装有锥齿套，所述锥齿套与所述锥齿辊啮合连接，且滑动套接在所述锥齿杆上，所述锥齿套、所述锥齿辊间的传动效果与所述锥齿杆、锥齿轮间的传动效果相同，所述锥齿辊上固定连接有活动缠绕的拉索，所述拉索的活动端活动贯设所述限位框，且与所述副承块侧壁固定连接。

进一步地，所述限位框内腔驱动安装有丝杆，所述限位框内腔左右两侧均滑动卡接有螺块，所述拉索的活动端活动贯设所述螺块，所述丝杆与所述螺块螺纹连接，且活动贯设所述副承块，所述抵板固定连接在所述螺块远离所述限位框中心的一侧。

进一步地，所述螺块底部固定连接有两个销柱，所述伸缩挡板两端靠近所述销柱的一侧呈倾斜设计。

进一步地，所述副承块四周均滑动插接有伸缩限位件，所述伸缩限位件呈η型，且与所述钩块活动抵触呈向上拉伸状，所述伸缩限位件底部于所述伸缩挡板表面活动抵接。

所述伸缩挡板表面开设有卡槽，所述卡槽相对所述伸缩限位件靠近所述限位框的中心，所述卡槽与所述伸缩限位件错位。

进一步地，所述自走支座呈三角状，且所述自走支座底部前侧转动安装有万向轮，所述自走支座底部后侧驱动安装有驱动轮。

本发明的有益效果如下：

1、本发明，通过主承块左右移动时，处于主承块正下方的副承块跟随同步对应移动，在主承块固定停驻时，副承块同步固定停驻，从而限制钩块左右移动，控制索辊释放吊索带动钩块及吊钩下移时，利用副承块搭接在钩块上的限位框，在重力作用下即同步下移，限位框即限制钩块前后移动，对钩块这一多方向的限移设计，从而避免了吊钩吊挂货物时，因吊索的长距离释放导致容易出现晃动的情况，保证了使用安全，提升了吊装移运的效率。

2、本发明，通过控制两侧的螺块背向移动，带动两侧的抵板分别抵接龙门架内壁，同时伸缩挡板自动于钩块底部移开，在吊钩持续下移时，限位框即带动副承块自动被动脱离钩块，从而便于应对不适宜限位框跟随吊钩全程下降的吊装情况，而仅在安全高度利用副承块对穿过其的吊索进行摆动限制，使用灵活可靠。

3、本发明，通过限位框跟随吊钩吊装时，伸缩挡板自动从底部对钩块进行限位，以保持钩块持续固定在副承块底部的空槽中，从而避免了限位框意外向上移动，导致对吊索的防摆能力下降，保证了其使用的可靠性，同时在限位框利用抵板固定在龙门架内壁时，伸缩挡板自动避位以释放钩块，在钩块下移脱出副承块底部的空槽后，伸缩挡板自动被限制复位，从而避免了抵板复位，避免人工意外驱控解除限位框的定位限制，导致限位框固定失效向下掉落的情况发生，而影响吊装安全性。

附图说明

图1是本发明龙门吊设备立体结构图；

图2是本发明龙门吊设备第一视角局部立体结构图；

图3是本发明龙门吊设备主承块第一视角立体结构图；

图4是本发明龙门吊设备主承块第二视角立体结构图；

图5是本发明龙门吊设备第二视角局部立体结构图；

图6是本发明龙门吊设备龙门架内部立体结构图；

图7是本发明龙门吊设备限位框局部立体结构图；

图8是本发明龙门吊设备限位框立体剖切图；

图9是本发明龙门吊设备限位框局部立体剖切图；

图10是本发明龙门吊设备龙门架局部立体剖切图；

图11是本发明龙门吊设备限位框内部局部立体结构图。

附图标记：1、自走支座；2、万向轮；3、驱动轮；4、龙门架；41、从动带辊；42、传动带；43、锥齿轮；44、锥齿杆；45、第一导杆；46、第二导杆；47、齿段；5、主承块；51、转动齿轮；52、第一液压马达；53、第二液压马达；54、索辊；55、吊索；56、钩块；57、吊钩；6、限位框；61、副承块；62、伸缩限位件；63、伸缩挡板；64、卡槽；65、丝杆；66、螺块；67、抵板；68、销柱；69、锥齿辊；610、拉索；611、锥齿套。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

依本发明一较佳实施例的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备将在以下被详细地阐述。

实施例一

如图1-11所示，一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，包括两个自走支座1，自走支座1之间固定安装有龙门架4，龙门架4内腔顶部活动安装有能左右移动的主承块5，主承块5底部内腔驱动安装有索辊54，索辊54外围固定连接有两组缠绕的吊索55，吊索55活动端固定连接在主承块5内壁上，吊索55之间活动套接有钩块56，钩块56底部固定连接有吊钩57；

龙门架4内壁滑动卡接有限位框6，限位框6中滑动卡接有能左右移动的副承块61，副承块61上开设有四个供吊索55穿梭的滑槽，副承块61底部开设有与钩块56匹配的空槽，空槽底部边缘圆角设计，副承块61处于主承块5的正下方，且与主承块5对应同步移动；

限位框6内腔前壁和后壁靠近其底部的一侧均滑动插接有伸缩挡板63，伸缩挡板63于钩块56下侧对其卡接，伸缩挡板63间的间距可调，限位框6左右两侧均滑动插接有抵板67，且抵板67与龙门架4内壁间存在间隙，抵板67与龙门架4内壁的距离可调。

进一步地，自走支座1呈三角状，且自走支座1底部前侧转动安装有万向轮2，自走支座1底部后侧驱动安装有驱动轮3，通过利用驱动轮3带动自走支座1行进，龙门架4基于自走支座1的三角状构造，能够保证行驶过程中的稳定，提升吊装货物的安全性。

吊装货物时，控制龙门架4移至地面货物的上空，且控制主承块5移动至地面货物的上空，期间副承块61于限位框6中跟随主承块5同步对应移动，且始终处于主承块5的正下方，在主承块5固定停驻时，副承块61同步固定停驻，由于钩块56处于副承块61底部的空槽中，且底部受伸缩挡板63卡接限位，钩块56从而被限制移动，且始终保持与主承块5与副承块61的一致运动，驱控索辊54释放吊索55带动钩块56及吊钩57下移，由于限位框6滑动卡接在龙门架4内壁上，限位框6利用副承块61搭接在钩块56上，钩块56的重力作用在伸缩挡板63上，从而间接作用在限位框6上，限位框6在自身重力以及压力作用下同步下移，这一吊装方式使得主承块5固定时，钩块56能被限制前后、左右移动，从而避免了吊钩57吊挂货物时，因吊索55的过长释放而容易出现晃动的情况，保证了使用安全，提升了吊装移运的效率，另一方面，在限位框6带动副承块61对钩块56限位且同步下移时，利用伸缩挡板63对钩块56底部的卡接限位，能够防止限位框6因碰撞等意外向上移动，而带动副承块61与钩块56脱离，造成吊装的安全性下降的问题。

当地面货物聚集且高度不一时，吊装高度较低的货物，限位框6则不适宜跟随钩块56下放至最低点，届时利用钩块56带动限位框6下降至对应的安全高度，消除抵板67与龙门架4内壁间的间隙，控制抵板67抵接至龙门架4的内壁，从而能够对限位框6进行固定限位，同时控制伸缩挡板63自动于钩块56底部移开，在吊钩57持续下移时，限位框6即带动副承块61被动脱离钩块56，而钩块56于副承块61底部的空槽向下脱出，以便于应对不适宜限位框6跟随吊钩57全程下降的吊装情况，而仅在安全高度利用副承块61对穿过其的吊索55进行摆动限制，使用灵活可靠。

实施例二，在上述实施例的基础上，提供一种主承块5与副承块61的移动调节机构；

如图5-9所示，龙门架4内腔顶部左右两侧均转动安装有从动带辊41，从动带辊41之间活动套接有传动带42，主承块5固定套接在传动带42上，龙门架4内壁之间固定连接有滑动插接在主承块5中的第一导杆45与第二导杆46，龙门架4内腔顶部固定连接有齿段47；

主承块5顶部转动安装有与齿段47啮合的转动齿轮51，主承块5顶部固定安装有第一液压马达52与第二液压马达53，转动齿轮51通过轴与第一液压马达52输出端连接，第二液压马达53输出端与索辊54连接。

需要控制改变主承块5于龙门架4上的位置时，驱控第一液压马达52带动转动齿轮51旋转，利用转动齿轮51与齿段47啮合的特性，主承块5即在第一导杆45与第二导杆46的导向下，稳定沿着龙门架4向左或向右进行位置的调整，由于主承块5固定套接在传动带42上，主承块5在移动时即同步拉动传动带42运转，从而利用传动带42带动从动带辊41旋转。

进一步地，龙门架4内腔左壁和右壁中转动安装有锥齿杆44，锥齿杆44于限位框6两侧滑动插接，从动带辊41前端固定连接有与锥齿杆44啮合的锥齿轮43；

限位框6左右两侧均开设有空腔，空腔后壁转动安装有锥齿辊69，空腔下壁转动安装有锥齿套611，锥齿套611与锥齿辊69啮合连接，且滑动套接在锥齿杆44上，锥齿套611、锥齿辊69间的传动效果与锥齿杆44、锥齿轮43间的传动效果相同，锥齿辊69上固定连接有活动缠绕的拉索610，拉索610的活动端活动贯设限位框6，且与副承块61侧壁固定连接。

主承块5移动时，其固定带动传动带42使得从动带辊41旋转，从动带辊41前端安装的锥齿轮43同步跟随旋转，锥齿杆44同步跟随啮合转动，由于下放吊索55时，钩块56带动限位框6同步下移，限位框6两侧空腔中的锥齿套611始终滑动套接在锥齿杆44上，因此锥齿套611同步啮合带动锥齿辊69偏转，两侧锥齿辊69上的拉索610即对副承块61进行牵动，使得达到与主承块5同样的移动效果，副承块61即始终与主承块5同步移动，且处于主承块5的正下方，以保证后续对拉索610的竖直限位，避免下放拉索610利用吊钩57吊挂货物时，吊钩57以上的拉索610部分得不到限位，而容易晃动影响吊挂安全性。

实施例三，在上述实施例的基础上，提供一种限位框6与钩块56的分离调节机构；

如图8-11所示，限位框6内腔驱动安装有丝杆65，限位框6内腔左右两侧均滑动卡接有螺块66，拉索610的活动端活动贯设螺块66，丝杆65与螺块66螺纹连接，且活动贯设副承块61，抵板67固定连接在螺块66远离限位框6中心的一侧。

进一步地，螺块66底部固定连接有两个销柱68，伸缩挡板63两端靠近销柱68的一侧呈倾斜设计。

当吊挂货物限位框6不适宜跟随钩块56下放至最低点时，控制钩块56带动限位框6下降至对应的安全高度后，消除抵板67与龙门架4内壁间的间隙，控制丝杆65转动带动两侧的螺块66背向移动，螺块66即带动抵板67抵接至龙门架4的两侧内壁，限位框6随即被固定在龙门架4内部的固定高度，这一过程中两侧的螺块66同步带动底部的销柱68，对伸缩挡板63两端倾斜设计区域进行挤压，从而使得限位框6内壁两侧的伸缩挡板63被带动背向移动，自动于钩块56底部移开，以解除对钩块56的卡接限位，后续在吊索55持续下降时，钩块56利用自身重力作用即从副承块61底部的空槽向下脱出，以带动吊钩57下移，从而方便钩块56与限位框6的分离，便于应对不适宜限位框6跟随吊钩57全程下降的吊装情况。

实施例四，在上述实施例的基础上，提供一种限位框6的定位机构；

如图8-11所示，副承块61四周均滑动插接有伸缩限位件62，伸缩限位件62呈η型，且与钩块56活动抵触呈向上拉伸状，伸缩限位件62底部于伸缩挡板63表面活动抵接。

伸缩挡板63表面开设有卡槽64，卡槽64相对伸缩限位件62靠近限位框6的中心，所述卡槽64与伸缩限位件62错位。

当需要控制钩块56与限位框6分离时，驱控丝杆65转动带动两侧的螺块66背向移动，螺块66即带动抵板67抵接至龙门架4的两侧内壁，以将限位框6固定在龙门架4内部的固定高度，同时在两侧的伸缩挡板63背向移动至最大距离时，伸缩挡板63上的卡槽64与伸缩限位件62底端相对，当钩块56从副承块61底部的空槽下移脱出时，受钩块56挤压而向上拉伸的伸缩限位件62随即自动复位，伸缩限位件62底端自动卡接至卡槽64中，后续在钩块56带动吊钩57吊挂货物未复位至副承块61底部的空槽中时，限位框6与龙门架4间的相对固定连接限制无法撤除，从而避免了在吊装过程中，人工意外驱控丝杆65带动螺块66，使得抵板67复位脱离与龙门架4内壁的抵接，造成限位框6的固定失效向下掉落的情况发生，而影响吊装安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，包括两个自走支座（1），其特征在于，所述自走支座（1）之间固定安装有龙门架（4），所述龙门架（4）内腔顶部活动安装有能左右移动的主承块（5），所述主承块（5）底部内腔驱动安装有索辊（54），所述索辊（54）外围固定连接有两组缠绕的吊索（55），所述吊索（55）活动端固定连接在所述主承块（5）内壁上，所述吊索（55）之间活动套接有钩块（56），所述钩块（56）底部固定连接有吊钩（57）；

所述龙门架（4）内壁滑动卡接有限位框（6），所述限位框（6）中滑动卡接有能左右移动的副承块（61），所述副承块（61）上开设有四个供所述吊索（55）穿梭的滑槽，所述副承块（61）底部开设有与所述钩块（56）匹配的空槽，所述空槽底部边缘圆角设计，所述副承块（61）处于所述主承块（5）的正下方，且与所述主承块（5）对应同步移动；

所述限位框（6）内腔前壁和后壁靠近其底部的一侧均滑动插接有伸缩挡板（63），所述伸缩挡板（63）于所述钩块（56）下侧对其卡接，所述伸缩挡板（63）间的间距可调，所述限位框（6）左右两侧均滑动插接有抵板（67），且所述抵板（67）与所述龙门架（4）内壁间存在间隙，所述抵板（67）与所述龙门架（4）内壁的距离可调；

所述龙门架（4）内腔顶部左右两侧均转动安装有从动带辊（41），所述从动带辊（41）之间活动套接有传动带（42），所述主承块（5）固定套接在所述传动带（42）上，所述龙门架（4）内壁之间固定连接有滑动插接在所述主承块（5）中的第一导杆（45）与第二导杆（46），所述龙门架（4）内腔顶部固定连接有齿段（47）；

所述主承块（5）顶部转动安装有与所述齿段（47）啮合的转动齿轮（51），所述主承块（5）顶部固定安装有第一液压马达（52）与第二液压马达（53），所述转动齿轮（51）通过轴与所述第一液压马达（52）输出端连接，所述第二液压马达（53）输出端与所述索辊（54）连接；

所述龙门架（4）内腔左壁和右壁中转动安装有锥齿杆（44），所述锥齿杆（44）与所述限位框（6）两侧滑动插接，所述从动带辊（41）前端固定连接有与所述锥齿杆（44）啮合的锥齿轮（43）；

所述限位框（6）左右两侧均开设有空腔，所述空腔后壁转动安装有锥齿辊（69），所述空腔下壁转动安装有锥齿套（611），所述锥齿套（611）与所述锥齿辊（69）啮合连接，且滑动套接在所述锥齿杆（44）上，所述锥齿套（611）、所述锥齿辊（69）间的传动效果与所述锥齿杆（44）、锥齿轮（43）间的传动效果相同，所述锥齿辊（69）上固定连接有活动缠绕的拉索（610），所述拉索（610）的活动端活动贯设所述限位框（6），且与所述副承块（61）侧壁固定连接；

所述限位框（6）内腔驱动安装有丝杆（65），所述限位框（6）内腔左右两侧均滑动卡接有螺块（66），所述拉索（610）的活动端活动贯设所述螺块（66），所述丝杆（65）与所述螺块（66）螺纹连接，且活动贯设所述副承块（61），所述抵板（67）固定连接在所述螺块（66）远离所述限位框（6）中心的一侧，所述螺块（66）底部固定连接有两个销柱（68），所述伸缩挡板（63）两端靠近所述销柱（68）的一侧呈倾斜设计。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述副承块（61）四周均滑动插接有伸缩限位件（62），所述伸缩限位件（62）呈η型，且与所述钩块（56）活动抵触呈向上拉伸状，所述伸缩限位件（62）底部与所述伸缩挡板（63）表面活动抵接。

3.根据权利要求2所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述伸缩挡板（63）表面开设有卡槽（64），所述卡槽（64）相对所述伸缩限位件（62）靠近所述限位框（6）的中心，所述卡槽（64）与所述伸缩限位件（62）错位。

4.根据权利要求1所述的一种基于液压马达驱动的龙门吊设备，其特征在于，所述自走支座（1）呈三角状，且所述自走支座（1）底部前侧转动安装有万向轮（2），所述自走支座（1）底部后侧驱动安装有驱动轮（3）。